KR20000053325A - 드릴링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드릴링 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 드릴링 장치는 지면에 대하여 드릴링 장치(1)의 압박력을 발생시킬 수 있도록 하는 추진 장치(8)와 결합되어 있는 유압 모터(15)로부터 상기 드릴링 장치의 공구(2)가 회전할 수 있도록 구동되고, 작동 부재들(3,8,15)이 1개 이상의 유압 펌프(10)로부터 1개 세트의 유압 분배기(12,13,14) 및 예컨대 호스와 같은 1개 세트의 관(16,17,18)을 거쳐서 구동되며, 상기 드릴링 장치의 추진 장치의 2개 공급관(18)에 상기 추진장치내 유액의 순환 방향을 반전시키기 위한 스위치가 장착되어 있는 종래 방식의 드릴링 장치에 있어서, 보상장치(23,38,39,49)에 항상 정보를 제공하는 유체 특성 측정장치(23,37)가 상기 공구를 회전 상태로 구동시키는 유압 모터의 공급회로(17)의 분기구중의 하나에 탑설되어, 상기 모터의 어느 한쪽에 위치하는 회로내의 인식된 2개 지점들간에서 측정된 압력차로부터 상기 2개 지점들간에서 상기 회로의 모든 부재들에 의해 발생되는 계산된 헤드 손실을 차감하여, 상기 작업의 결과로서 측정된 값이 주어진 값을 초과하는 경우에 추진용 유액의 순환방향 반전용 스위치를 작동시키도록 되어 있다.

Description

드릴링 장치 {drilling device}

지면과 공구 또는 드릴링 헤드가 접하여 생성되는 토크는 트러스트가 가해짐으로써 증가한다는 것이 공지되어 있다.

따라서 구멍낸 지면에 공구가 끼이는 것을 방지하기 위해서, 공구상에 가해지는 트러스트를 드라이브 장치에 의해 허용가능한 최대 토크로 조작할 수 있는 조절 장치를 제공하는 것이 요구된다.

도 1 및 도 2는 2가지 작업 위치에서의, 공지된 형태의 회전식 충격 드릴링 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 상기 도면은 한쪽으로는 충격 장치(3)와 연결되고 다른한쪽으로는 회전식 구동 장치(4)에 연결된 공구(2)가 장착된 해머 드릴(1)을 나타낸다. 해머 드릴은 바닥(5)을 중심으로 변위가능하게 장착되어 안내면(slideway)(7)에 장착된 진입 시스템(6)의 도움으로 구멍을 만든다. 진입 시스템은 장치(6)에 본체가 굳게 고정되고 그 기둥(9)이 고정된 지점에 위치하는 수압 램(8)을 포함한다. 3개의 디스트리뷰터(distributor)(12, 13, 14)를 통해 각각 충격장치(3), 수압 모터(15) 및 램(8)으로 연결되는 수압 펌프(10)로부터 다양한 동작이 이루어진다. 각각 호스(16, 17, 18)가 직렬로 연결됨으로써 상기 연결이 이루어진다. 회전하는 공구를 구동시키기 위한 수압 모터의 공급 회로는 수압 펌프와 디스트리뷰터(13), 디스트리뷰터(13), 호스(17a), 회전 모터(15), 왕복 호스(17b)사이에 호스 및 디스트리뷰터(13)와 대기로의 왕복 사이에 호스를 포함한다. 회로 가역 장치(19)가 드릴링 장치 진입용으로 디스트리뷰터(14)와 램(8) 사이에 위치된다. 가역 시스템(19)은 모터(15)의 회전압에 의해 제어되며, 드릴의 회전 구동을 확보한다. 최대 허용가능한 회전압에서 가역 시스템 작용을 조절할 수 있다. 상기 시스템의 픽업(pick-up) 정보는 벌크(bulk)로 인해 모터(15)의 입구와 먼 거리에 있어, 바로 호스 길이가 된다.

최대 허용가능한 회전압 이하로, 도 1에 도시된 것처럼 굵은선으로 표시된 호스를 경유하여, 다양한 모터 부재의 유체 공급이 이루어진다. 가역 시스템(19)은 레스트의 적당한 위치에 있고 진입 회로상에서 작용하지 않는다. 결국 공구(2)가 바닥에 끼어, 회전압이 증가한다. 가역 시스템에서 설정된 예정치보다 압력을 초과하는 경우, 가역 시스템은 램(8)의 공급 방향에 후진하여 도 2에 도시된 것처럼, 공구가 뒤로 움직이게 된다. 이러한 경우에, 모터의 수압 회전압이 바로 측정되지 않고, 드릴이 제어 시스템으로부터 멀어지게 된다. 측정된 압력은 모터의 회전압 합계이며 호스(17)에 의해 형성된 회로내에서 라인 헤드의 손실이다. 그러나 회로내에서 헤드 손실은 점도에 영향을 미치는 온도 및, 수압 흐름의 함수로서 매우 다양하다.

어떠한 상태에서라도 작동하도록, 최대 허용가능한 회전압은 최대 헤드 손실에 회전압을 더한 것과 동등한 값으로 가역 스위치 장치(19)를 조절하는 것이 요구된다. 기계적 토크로 인해 회전압은 일정하며, 헤드 손실은 온도의 함수로서 이들의 부품에 대해 다양하다. 그러므로 측정된 압력은 온도의 함수로서 다양하다. 상기 형태의 장치는 가역 시스템의 미세한 조절이 어렵다.

상기 단점을 해결하기 위해서, 출원인은 드릴에 모터의 출력이 충격을 제공하는 부분의 흡입구를 향하게 하는 것을 사용했다. 동일한 흐름이 충격을 제공하는 부분을 향하고 공구의 회전을 제공하는 모터의 출력에 축적된다. 토크는 흡입구와 회전 모터의 출구 사이의 상이한 측정법에 의해 측정된다. 이 경우에, 측정된 회전압은, 회전 회로에서의 헤드 손실을 제외하고 모터의 한계에서 회전압과 같다.

상기 방법은 가역 시스템이 정확하게 발동하는 것을 가능케 한다. 그러나, 다른 수압 기능의 실행을 복잡하게 하며, 이는 드릴상에 회전 및 충격에 좌우되기 때문이다.

본 발명은 드릴링 공구에 회전운동을 전가하여 바위 및 광석을 채취하기 위한 구멍을 굴삭하는데 사용되는 드릴링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴링 작업 동안 공구에 트러스트(thrust)가 가해질 수 있도록 하는 추진장치상에 탑재된 드릴링 장치에 관한 것이다.

도 1 및 2는 공지된 형태의 회전식 충격 드릴링 장치를 2가지 작동 위치에서 본 것이다.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 동일한 형태의, 발명을 따른 회전식 충격 드릴링 장치를 나타낸 것이다.

도 4a 내지 11은 측정 장치의 8가지 상이한 실시예에 따라서 본 것이다.

도 12는 측정 장치 및 보정 장치의 개략적 상면도이다.

도 14 및 도 15는 수압 분압기를 사용하는 측정 장치 및 보정 장치의 2가지 다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 16은 보정 장치와 일체화되는 측정 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.

본 발명의 목적은 온도 및 수압액 흐름의 함수로서 헤드의 손실의 다양한 특성에 의해 회전시에 공구를 구동시키는 모터를 공급하는 수압 회로에서의 헤드 손실을 방지하면서, 기술적으로 복잡한 방법없이, 특히 수압면에서, 장치의 전체 작동 범위 이상으로 허용가능한 토크의 최대값 최적 조절을 유지하는 것이 가능한 드릴링 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 위해서, 바닥상에 생성되는 드릴링 장치의 지지력(bearing force)을 허용하는 진입 장치와 결합된 수압 모터로부터 공구가 회전하여 구동되는 드릴링 장치를 갖춘 형태로, 다양한 발동 부재가 호스와 같은 수압 디스트리뷰터 세트 및 튜브 세트를 통해 1개 이상의 수압 펌프로부터 구동되고, 진입 장치에서 유체의 순환 방향을 역류시키기 위해 드릴링 시스템의 진입 장치의 2개 공급 튜브에 스위치가 장착된 본 발명의 드릴링 장치는, 회전하는 공구를 구동시키기 위한 수압 모터의 공급 회로의 분기중 하나에 장착되어 모터의 어느 한 측에 정해진, 회로에서 2개의 공지된 지점 사이에서 회로의 모든 부재에 의해 생성 측정된 헤드 손실을 공제하기 위한 보상장치로 이들 동일한 2개 지점 사이에서 측정된 압력차로부터 정보를 연속적으로 공급하는, 상기 작동에 의해 주어진 값을 초과하는 경우 진입 유체의 순환 방향을 역류시키기 위한 스위치를 발동시킨다.

상기 장치는 그의 안내면(slideway)에 드릴의 변위 방향을 자동적으로 역전시킬수 있어서 회전압이 최대 허용가능한 회전압을 초과하는 경우 지면에 드릴 공구가 끼는 것을 방지할 수 있다.

측정 장치가 보상 장치로 보내져 헤드 손실의 값은 회전 회로의 헤드 손실과 비례한다. 보상 장치는 기계적 토크에서의 증가로 인해 회전압이 증가하는 경우 가역 시스템을 발동시키기 위해 상기 정보를 사용한다. 회전 회로에서 헤드 손실의 변화로 인해 회전압이 증가하는 경우, 가역시스템은 작용하지 않는다.

측정 장치, 보상 장치 및 가역 스위치, 및 이들 다양한 부재 사이의 정보 전송은 기계식, 수압식, 공기식, 전기식 또는 전자식일 수 있다. 상기 구조의 장점은 회로에서 헤드 손실의 변화가 최대 허용가능한 회전압에 영향을 받지 않기 때문에 회전시에 드릴링 시스템을 구동시키는 모터를 구동시키는 유체의 압력의 변화에 있다는 사실에 있다. 회전압에서의 변화는 단지 가역 시스템에 의한 작용으로 공구와 바닥 사이에 접촉으로 인한 트리거에 있다.

발명의 특징에 따르면, 상기 장치는 수압액의 흐름비 및 점도를 측정하기 위한 장치를 포함하며 헤드 손실 특성은 회전시에 공구를 구동시키는 모터의 수압 공급 회로와 비례한다. 측정 장치는 드로틀(throttle) 형태를 취할 수 있다.

또다른 실시예에 따라, 상기 드릴링 장치는 아날로그 또는 디지탈 차압 센서 또는 유량계와 결합된 온도 센서를 포함하고, 가역 시스템상에 작동하는 수압 또는 전기식 보상 시스템을 발동시키는 신호를 생성하는 전기 또는 전자식 측정 장치를 포함할 수 있다. 보상 장치는 구멍에서 슬라이드에 장착된 조절되는 슬라이드 밸브를 포함할 수 있고 각각 드로틀의 수압액 압력이 상류 및 하류에서 영향을 받는다. 슬라이드 밸브는 나중에 바로 발동하도록 가역 스위치에 기계적으로 연결되거나 또는 슬라이드 밸브의 변위는 가역 스위치를 발동시키는 출력 신호를 발생시키는 전기 또는 수압 형태의 전위차계 장치에 의해 측정될 수 있다.

또다른 가능성에 따라, 가역 스위치는 슬라이드 밸브가 몇 개의 채널을 포함하는 보상 장치에 합체되어, 축방향으로 오프셋되고 드릴을 진입시키기 위한 장치의 수압 공급 회로의 2개 분기부를 형성하여, 슬라이드 밸브의 축 위치의 함수로서 2개 대립 방향으로 유체를 순환케한다.

또다른 실시예에 따라, 그의 단부가 드로틀의 수압 상류 및 하류에 적용되는 슬라이드 밸브를 포함하는 수압 또는 공기압 전위차계(potentiometer)를 각각 포함하며, 슬라이드 밸브의 위치에 따라, 고압 소스에 연결된 채널 또는 저압 소스에 연결된 채널로부터 가역 스위치를 공급하는 중심 채널을 포함한다.

어쨌든, 발명은 제한됨이 없는 다수 장치의 실시예로 도시한 첨부된 도면을 참조로 보다 정확하게 이해될 것이다.

도 3은 도 1 및 도 2와 유사한 장치로, 동일한 부재는 이전과 동일한 참조 부호로 표시한다. 본 장치에서, 장치(22)는 수력 헤드 손실을 측정하기 위해 제공되며, 회전하는 공구를 구동시키기 위한 모터(15)를 공급하는 수압 회로에 연결된다. 상기 장치는 회로내에서 유체의 점성률과 흐름비를 측정하여 총괄적으로 수압 회로에서 나타나는 헤드 손실에 비례하는 출력 신호를 생성한다. 헤드 손실에 따른 정보는 수압 회로에서 헤드의 손실 결과에 대한 보상 및 가역 스위치(19)를 발동시키기 위해 상기 정보가 영구적으로 사용하는 보상 장치(23)로 보내진다. 측정 장치는 장치를 통과하는 유체의 점성률 및 흐름비 변화에 민감한 기계식, 전자식, 수압식 또는 기압식 장치일 수 있다.

예를 들어서, 상기 장치는 도 4a 내지 11에 나타낸 형태일 수 있다. 이들 도면은 짧은 구멍 형태(도 4a 및 4b), 또는 벤투리 형상(도 6a 및 6b) 또는 환상(도 7a 및 7b)의 긴 구멍 형태(도 5a 및 5b)의 고정된 또는 조절가능한 드로틀(throttle)을 나타내며, 도 7a 및 7b에 나타낸 것처럼, 원형의 단면, 또는 프리즘 단면(도 8a 및 8b), 또는 혼합된 단면(도 9a 및 9b)인 중심부에 대해 가능하다.

마찬가지로 도 10 및 11에 도시된 것처럼 다양한 드로틀을 제공하는 것이 가능하다. 드로틀 하류 및 상류, 통과 단면은 드로틀의 단면보다 크다. 드로틀은 가역 시스템의 축에 위치될 수 있고/또는 상이하거나 유사한 형태의 다수의 드로틀을 포함한다. 상기 상이한 형태의 모든 드로틀은 모터(15)의 수압 회로에 비례하는 헤드 손실을 생성시키는 것이 가능하다는 것이 특징이다.

도 12는 순수하게 기계적으로 작동하는 보상 장치(23)를 나타낸다. 본 실시예에서, 보상 장치(23a)는 블록(26)의 보어(25)내 슬라이드에 장착된 슬라이드 밸브(slide valve)(24)을 포함한다. 슬라이드 밸브(24)은 제 1면상에 S1, S2 및 맞은편 면에 S3의 3개의 상이한 단면을 포함한다. 단면 S3의 표면 영역은 단면 S1 및 S2의 표면 영역의 합과 같다. 단면 S1은 드로틀(22)의 상류 모터(15)의 공급 회로의 수압에 연결된다. 단면 S2는 드레인 또는 일정한 압력으로 연결된다. 단면 S3은 드로틀(22)의 하류 모터(15)의 수압 공급 회로의 압력에 연결된다. 단면 S1과 S2 사이의 비율은 2개의 공지된 회로내에 지점 사이의 수압 회로의 헤드 손실과 흡입구와 드로틀 사이의 헤드 손실 사이의 비율과 같다. 스프링(27)은 단면 S3에 작용하는 압력에 의해 생성된 힘에 저항하는 힘을 생성한다. 단면 S2상에 일정 압력과 스프링(27)의 로딩(loading)에 의해 형성된 힘의 합은 단면 S2에 작용하는 모터(15)의 공급 회로에 대한 최대 허용 가능한 수압에 의해 생성된 힘과 같다.

도 12에 도시된 실시예에서, 가역 스위치는 보상 장치(23a)와 합체된다.

때문에, 슬라이드 밸브(24)는 서로 축방향을 기준으로 상쇄되는 2개의 채널(28,

29)을 포함하며, 본체는 드릴 진입용 장치의 수압 공급 회로를 2개 분기부로 형성하는 다수의 그루브(30, 32, 33,34, 35)를 포함하여, 슬라이드 밸브의 축 위치의 함수로서 2개의 대립 방향으로 유체의 순환을 허용한다. 채널(30)은 슬라이드 밸브가 그의 단부 위치에 위치될 때 행해지는 변위 방향을 반전시키는 기능을 허용한다.

특히, 수압액(hydrauic fluid)은 튜브(17)을 통해 도달하고, 드로틀(22)을 통과하고, 분기로 되돌아 감으로써 송환되기 전에 모터(15)를 향해 보내진다. 드로틀에서 생성된 헤드의 손실은 회전 회로에서 존재하는 헤드 손실에 비례한다.

온도 및/또는 유체 흐름의 변화는 수압 회로내 헤드 손실을 변화시킨다. 상기 회로내에서 헤드 손실 변화는 드로틀(22)내의 헤드 손실의 동일한 방향으로, 주어진 비율로 변화함으로써 일어난다. 상기 헤드 손실은 회전압 증가에 반대하여 슬라이드 밸브상에 작용한다. 단면 S1과 S2 사이의 비율은 회로내에 2개의 공지된 포인트 사이의 수압 회로내 헤드 손실과 드로틀의 흡입구와 출구 사이의 헤드 손실 사이의 비율과 같다. 슬라이드 밸브상에 적용되는 힘의 균형이 변하지 않는다.

공구상에 기계적인 토크 증가는 회전압에서의 증가에 의해 일어난다. 헤드 손실은 동일하게 잔조나는 토크와 무관하다. 이 경우에, 슬라이드 밸브에 가해진 힘의 합성운동이 변화하고 슬라이드 밸브가 도 12에 도시된 것처럼, 새로운 평형 위치를 향해 스프링 작용에 대해 이동한다.

도 13은 아날로그 또는 디지탈 차압 센서(37), 또는 유량계와 연결된 온도 센서에 의해 보증된 측정 장치를 나타낸다. 상기 측정 장치에 의해 발생된 신호는 신호 처리 카드 또는 계산기와 일체화된 전기 또는 전자 시스템을 포함하고, 수압 회로(19)의 가역 스위치를 작동시키는 보상 장치(38)로 전송된다.

도 14는 수압 전위차계를 포함하는 보상 장치(39)와 연결된, 측정 장치를 형성하는 드로틀(22)을 처리하는 드릴링 장치를 나타낸다. 상기 수압 전위차계는 보어(43)내에서 이동하는 중심 채널(42)을 처리하는 슬라이드 밸브(40)를 포함하고 스프링(44)을 작동시킨다. 채널(42)의 출력 압력이 (45)에서 가역 스위치(19)로 직접 공급된다. 슬라이브 밸브(40)의 2개 면은 드로틀(42)의 상류 및 하류에 각각 압력을 제공한다. 보상 장치의 본체에 구성된 2개 채널(47, 48)은 각각 고압 및 저압에 연결된다.

드로틀(22)내 헤드 손실이 증가하면, 슬라이드 밸브는 고압 채널(27)을 향해 이동한다. 보상 장치의 출력 압력이 증가하여, 가역 스위치(19)에 설정된 최대 허용가능한 회전압력을 증가시킨다.

도 15는 도 14의 또다른 실시예로, 동일한 부재는 상기와 동일한 부호로 표시한다. 이 경우에, 가역 스위치를 발동시키는 압력을 감소시킴으로써 가역 스위치의 작동이 이루어진다.

도 16은 드로틀(22)이 보상 장치(49)와 합체된 실시예를 나타낸다. 보상 장치(49)와 가역 스위치(19) 사이의 헤드 손실의 측정치 전송은 기계적이다. 드로틀(22)은 모터(15)의 수압 공급 회로내 헤드 손실을 제공한다. 압력차는 스프링(52)작용으로 가역 시스템에 설정한 최대 허용가능한 회전 압력을 변조시켜 슬라이드 밸브(50)의 변위를 허용한다.

앞서 나타냈듯이, 본 발명은 드릴링 시스템에 회전을 부여하는 모터를 구동시키는 수압 회로내 헤드 손실에 대한 보상을 얻는 것이 가능하여, 간단한 수단을 사용하여 시스템의 전체 작동 범위에 걸쳐 허용가능한 토크의 최대값을 적절히 조절 유지할 수 있는 장치를 제공함으로써 상당한 개선책을 제공한다.

말할 필요도 없이, 본 발명은 실시예로 상기 설명한 상기 장치의 실시에에만 한정되지 않으며, 다른 실시예에도 적용된다. 특히, 드릴 구동용 드라이브 시스템 형태는 방법에 제한없이, 예를 들어 발명의 범주를 벗어남이 없이 스포로켓-앤드-체인 시스템을 구동시키는 수압 모터의 형태를 취할 수 있다.

Claims (9)

1. 지면에 대하여 드릴링 장치(1)의 압박력을 발생시킬 수 있도록 하는 추진 장치(8)와 결합되어 있는 유압 모터(15)로부터 상기 드릴링 장치의 공구(2)가 회전할 수 있도록 구동되고, 작동 부재들(3,8,15)이 1개 이상의 유압 펌프(10)로부터 1개 세트의 유압 분배기(12,13,14) 및 예컨대 호스와 같은 1개 세트의 관(16,17,18)을 거쳐서 구동되며, 상기 드릴링 장치의 추진 장치의 2개 공급관(18)에 상기 추진장치내 유액의 순환 방향을 반전시키기 위한 스위치가 장착되어 있는 드릴링 장치에 있어서,

   보상장치(23,38,39,49)에 항상 정보를 제공하는 유체 특성 측정장치(23,37)가 상기 공구를 회전 상태로 구동시키는 유압 모터의 공급회로(17)의 분기구중의 하나에 탑설되어, 상기 모터의 어느 한쪽에 위치하는 회로내의 인식된 2개 지점들간에서 측정된 압력차로부터 상기 2개 지점들간에서 상기 회로의 모든 부재들에 의해 발생되는 계산된 헤드 손실을 차감하여, 상기 작업의 결과로서 측정된 값이 주어진 값을 초과하는 경우에 추진용 유액의 순환방향 반전용 스위치를 작동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
2. 제 1항에 있어서, 헤드손실 특성이 상기 공구를 회전상태로 구동시키는 모터의 유압 공급회로(17)의 특성과 비례하는 유압 유액의 유속 및 점도 측정용 장치(22,37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 유속 및 점도의 함수로서의 헤드손실 특성이 상기 공구를 회전상태로 구동시키는 모터의 유압 공급회로(17)의 특성과 비례하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 보상회로(23a)가 보어(25)내에 슬라이딩식으로 탑설된 조절용 슬라이드 밸브(24)를 포함하고 있고, 상기 밸브는 한쪽면에 드로틀(22) 하류의 유압을 받는 제 1 영역(S3)을 구비하고 그 맞은편 면에는 상기 제 1 영역(S3)과 면적의 합이 같은 2개의 영역(S1,S2)을 구비하고 있으며, 그중 하나의 영역(S1)은 상기 드로틀(22) 상류의 유압을 받게 되고 나머지 영역(S2)은 일정한 압력을 받게 되며, 상기 2개 영역들(S1,S2)간의 비율은, 유압 회로에 있어서의 공지의 2개 지점들간의 유압회로내 헤드 손실과, 상기 드로틀의 유입부 및 유출부간의 헤드 손실간의 비율과 같고, 상기 측정된 헤드 손실이 슬라이드 밸브상에 힘의 불균형을 야기하여 변위를 초래하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
5. 제 4항에 있어서, 역전 스위치가 보상장치(23a)와 일체화되어 있고, 상기 보상장치의 슬라이드 밸브(24)가 축방향으로 오프셋되고, 드릴을 진행시키는 장치(8)의 유압공급회로(18)의 2개 분지부 부분을 형성함으로써, 상기 슬라이드 밸브의 축상 위치의 작용에 의해 유체가 2개 반대방향으로 순환될 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
6. 제 4항에 있어서, 상기 슬라이드 밸브가 역전 스위치(19)와 기계적으로 연결되어 상기 역전 스위치(19)를 직접 작동시키는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 슬라이드 밸브의 변위를 전기식 또는 유압식 전위계에 의해 측정하며, 상기 전위계에서 역전 스위치(19)를 작동시키는 출력 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 아날로그 또는 디지털 방식의 압력차 센서(37), 또는 플로우미터와 결합된 온도 센서를 포함하는 전기식 또는 전자식 측정장치를 구비함으로써, 역전 스위치(19)에 작용하는 유압식(38) 또는 전기식 보상 시스템을 작동시키는 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.
9. 제 3항에 있어서, 슬라이드 밸브의 단부들이 각각 드로틀(22)의 상류 및 하류의 유압을 받게 되어 있는 슬라이드 밸브를 구비하고, 슬라이드 밸브의 위치에 따라 고압 제공원에 연결된 채널(47) 또는 저압 제공원에 연결된 채널(48)로부터 역전 스위치(19)로의 공급을 수행하는 중앙 채널(42)을 구비한 유압식 또는 기압식 전위계(39)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치.