KR20000050430A

KR20000050430A - A Auto Serving System

Info

Publication number: KR20000050430A
Application number: KR1019990000298A
Authority: KR
Inventors: 사태형
Original assignee: 사태형
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-08-05

Abstract

PURPOSE: A manless servicing system is provided to automatically transport foods ordered from a customer, from a kitchen to a table where the customer is sitting. CONSTITUTION: A manless servicing system comprises a mover for transporting foods, a drawing motor for the mover, a drawing control section for the motor, a sensor perceiving a location where the mover to reach, a receiving section for receiving data about the location, a vice control section for moving the mover by drawing the motor through the drawing control section, many menu panels(10, 11) installed on many tables and for designating selected menus and the locations of the tables, many posts(30,31) for designating the location information of the tables, a display(40) for designating the selected menus and the locations of the tables, a table ordering section(45) for setting a table to reach to the mover loading selected foods, a transmission section(20) for transmitting location data of the table to the mover, and a main control section(25) for designating selected menus of each table through the display(40) and setting the table locations where the mover to reach through the posts(30,31).

Description

Unmanned Serving System {A Auto Serving System}

본 발명은 무인 써빙 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 식당에서와 같은 장소에서 손님이 주문한 음식물을 주방에서 손님이 앉아 있는 테이블까지 자동으로 운반시켜 주는 무인 써빙 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned serving system, and more particularly, to an unmanned serving system that automatically delivers food ordered by a customer from a kitchen to a table where a guest is sitting.

일반적으로, 식당에서는 손님이 들어오면, 관리인이 손님으로부터 식사 주문을 받아서, 주방에 알려서 식사를 준비하여, 다시 음식물을 직접 들고 손님이 앉아 있는 테이블에 운반하여 차려 줌으로써 식사를 할 수 있다.In general, when a guest enters the restaurant, the manager can take a meal order from the customer, inform the kitchen to prepare a meal, and then bring the food directly to the table where the customer sits and serve the meal.

따라서, 식당에서는 그 크기에 따라서 여러명의 관리인이 상주하여 손님에게 서비스를 해야만 하므로, 여러 명 이상의 관리인에 대한 인건비 지출이 많아서 식당 운영에 어려움이 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, in a restaurant, several managers must reside in accordance with the size of the restaurant to serve the customers. Therefore, there is a problem in that the operation of the restaurant is difficult due to a large amount of labor expenses for the managers.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 식당에서와 같은 장소에서 손님이 주문한 음식물을 주방에서 손님이 앉아 있는 테이블까지 자동으로 운반시켜 주는 무인 써빙 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to provide an unmanned serving system that automatically transports food ordered by the customer from the kitchen to the table where the customer sits in the same place as the restaurant. .

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 음식물을 나를 수 있는 운반체와; 상기한 운반체를 이동시켜 주는 구동 모터와; 상기한 구동 모터를 구동시켜 주는 구동 제어부와; 상기한 운반체가 이동해야 할 위치를 감지하는 위치 센서와; 상기한 운반체를 이동시켜야 할 위치에 대한 데이터를 수신하는 수신부와; 상기한 수신부를 통하여 수신한 데이터를 이용하여 음식물을 소정의 위치까지 이동시키기 위하여 상기한 위치 센서를 이용하여 위치를 확인하면서 상기한 모터 구동부를 통하여 구동 모터를 구동시켜 운반체를 이동시켜 주는 부 제어부와;The present invention is a carrier that can carry food, in order to achieve the above object; A drive motor for moving the carrier; A drive controller for driving the drive motor; A position sensor for sensing a position to which the carrier is to be moved; A receiving unit for receiving data on a position to move the carrier; A sub-controller for driving a driving motor through the motor driving unit while checking a position using the position sensor to move food to a predetermined position using the data received through the receiving unit; ;

다수의 테이블에 설치되어 선택한 메뉴와 테이블의 위치를 출력하는 다수의 메뉴판과; 다수의 테이블 위치를 표시하기 위하여 각 테이블에 설치되어 테이블의 위치 정보를 출력하는 다수의 포스트와; 각 테이블에서 메뉴판을 이용하여 선택한 메뉴와 테이블의 위치를 표시해 주는 디스플레이와; 준비된 물품을 상기한 운반체에 실은 후에 이동해야 할 테이블을 설정해 주는 테이블 설정부와; 상기한 운반체가 소정의 테이블로 이동할 수 있도록 테이블에 대한 데이터를 송신해 주는 송신부와; 각 테이블에서 선택된 메뉴를 디스플레이를 통하여 표시해 주고, 이동해야 할 테이블의 위치를 상기한 포스트를 통하여 선정해 주는 주 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 써빙 시스템을 제공한다.A plurality of menu boards installed in the plurality of tables and outputting positions of selected menus and tables; A plurality of posts installed in each table to display a plurality of table positions and outputting position information of the table; A display for indicating a position of a selected menu and a table using a menu board in each table; A table setting unit for setting a table to be moved after loading the prepared article on the carrier; A transmitter for transmitting data on the table so that the carrier moves to a predetermined table; It provides an unmanned serving system characterized in that the main control unit for displaying the menu selected in each table through the display, and selects the position of the table to be moved through the post.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 and 2 is a block diagram showing the configuration of an unmanned serving system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템이 구축된 식당을 예시한 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a restaurant in which an unmanned serving system according to the present invention is built.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 11 : 메뉴판20 : 송신부10, 11: menu board 20: transmitter

25 : 주 제어부30, 31 : 포스트25: main control unit 30, 31: post

40 : 디스플레이45 : 테이블 설정부40: display 45: table setting unit

50 : 부 제어부60 : 수신부50: sub-control unit 60: receiving unit

65 : 위치 센서70 : 모터 구동부65: position sensor 70: motor drive unit

75 : 모터80 : 운반체75: motor 80: carrier

85 : 주방90 : 테이블85: kitchen 90: table

본 발명에 따른 무인 써빙 시스템의 구성 및 작용을 본 고안의 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the unmanned serving system according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템이 구축된 식당을 예시한 예시도이다.1 and 2 is a block diagram showing the configuration of an unmanned serving system according to the present invention, Figure 3 is an exemplary view illustrating a restaurant in which the unmanned serving system according to the present invention is built.

본 발명에 따른 무인 써빙 시스템의 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 음식물을 나를 수 있는 운반체(80)와; 상기한 운반체(80)를 이동시켜 주는 구동 모터(75)와; 상기한 구동 모터(75)를 구동시켜 주는 구동 제어부(70)와; 상기한 운반체(80)가 이동해야 할 위치를 감지하는 위치 센서(65)와; 상기한 운반체(80)를 이동시켜야 할 위치에 대한 데이터를 수신하는 수신부(60)와; 상기한 수신부(60)를 통하여 수신한 데이터를 이용하여 음식물을 소정의 위치까지 이동시키기 위하여 상기한 위치 센서(65)를 이용하여 위치를 확인하면서 상기한 모터 구동부(70)를 통하여 구동 모터(75)를 구동시켜 운반체(80)를 이동시켜 주는 부 제어부(50)와;The configuration of the unmanned serving system according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2, and the carrier 80 that can carry food; A drive motor 75 for moving the carrier 80; A drive controller 70 for driving the drive motor 75; A position sensor 65 for sensing a position to which the carrier 80 should move; A receiver 60 for receiving data on a position at which the carrier 80 is to be moved; The driving motor 75 through the motor driving unit 70 while checking the position using the position sensor 65 to move the food to a predetermined position using the data received through the receiving unit 60. A sub-control unit 50 for moving the carrier 80 by driving);

다수의 테이블(90)에 설치되어 선택한 메뉴와 테이블(90)의 위치를 출력하는 다수의 메뉴판(10, 11)과; 다수의 테이블(90) 위치를 표시하기 위하여 각 테이블(90)에 설치되어 테이블(90)의 위치 정보를 출력하는 다수의 포스트(30, 31)와; 각 테이블(90)에서 메뉴판(10, 11)을 이용하여 선택한 메뉴와 테이블(90)의 위치를 표시해 주는 디스플레이(40)와; 준비된 음삭물을 상기한 운반체(80)에 실은 후에 이동해야 할 테이블(90)을 설정해 주는 테이블 설정부(45)와; 상기한 운반체(80)가 소정의 테이블(90)로 이동할 수 있도록 테이블(90)에 대한 데이터를 송신해 주는 송신부(20)와; 각 테이블(90)에서 선택된 메뉴를 디스플레이(40)를 통하여 표시해 주고, 이동해야 할 테이블(90)의 위치를 상기한 포스트(30, 31)를 통하여 선정해 주는 주 제어부(50)로 이루어진다.A plurality of menu boards 10 and 11 installed on the plurality of tables 90 to output selected menus and positions of the tables 90; A plurality of posts (30, 31) installed in each table (90) for displaying the positions of the plurality of tables (90) and outputting position information of the table (90); A display 40 for displaying the selected menu and the position of the table 90 by using the menu plates 10 and 11 in each table 90; A table setting unit 45 for setting a table 90 to be moved after loading the prepared workpieces on the carrier 80; A transmitter 20 for transmitting data for the table 90 so that the carrier 80 can move to a predetermined table 90; The main control unit 50 displays a menu selected from each table 90 through the display 40 and selects a position of the table 90 to be moved through the posts 30 and 31 described above.

여기서, 상기한 메뉴판(10, 11)은 각 테이블(90) 위에 설치되며, 경우에 따라서는 메뉴판 없이 별도의 관리인에 의하여 주문할 수도 있다.Here, the menu plates 10 and 11 are installed on each table 90, and in some cases, may be ordered by a separate manager without a menu plate.

디스플레이(40)는 손님이 주문한 내용과 그 손님이 앉아 있는 테이블이 표시되는 것으로, 음식을 조리하는 주방(85)과, 계산대에 설치된다.The display 40 displays the contents ordered by the customer and a table on which the guest sits. The display 40 is installed in the kitchen 85 for cooking food and at the cash register.

한편, 도 3에 예시한 실시예에서는 운반체(80)를 기차 형태로 하고, 각 테이블(90)을 일렬로 하여, 그 위에 레일(82)을 설치하여, 운반체인 기차가 이동할 수 있도록 하였지만, 경우에 따라서는 테이블을 연속적으로 배치할 수 없는 경우에는 천장에 모노 레일을 설치하고, 운반체를 리프트 형식으로 하여 운반시킬 수도 있다.On the other hand, in the embodiment illustrated in FIG. 3, the carrier 80 is in the form of a train, and the tables 90 are arranged in a line, and a rail 82 is provided thereon to allow the train, which is the carrier, to move. In some cases, when the table cannot be arranged continuously, a monorail may be provided on the ceiling, and the carrier may be carried in a lift form.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템은 다음과 같이 작용한다.The unmanned serving system according to the present invention configured as described above operates as follows.

손님이 테이블(90)에 앉아 테이블에 설치되어 있는 메뉴판(10, 11)을 이용하여 음식을 주문하면, 주 제어부(25)는 메뉴 정보와 테이블 위치 정보를 주방과 계산대에 설치되어 있는 디스플레이(40)에 표시해 준다.When the customer sits at the table 90 and orders food using the menu boards 10 and 11 installed on the table, the main control unit 25 displays menu information and table position information on the display installed in the kitchen and the checkout counter. Mark 40).

한편, 음식이 모두 준비되어, 음식물을 운반체(80)에 실은 후에 그 음식물을 주문한 테이블의 위치를 입력시키면, 주 제어부(25)는 해당 포스트(30, 31)를 이용하여 해당 테이블의 위치를 표시해 줌과 동시에 그 정보를 송신부(20)를 통하여 송신해 준다.On the other hand, if all the food is prepared, after loading the food in the carrier 80, and input the position of the table ordered the food, the main control unit 25 displays the position of the table using the post (30, 31) At the same time as the zoom, the information is transmitted through the transmission unit 20.

수신부(60)는 테이블 정보를 송신부(20)부로부터 수신하여 부 제어부(50)에 입력시킨다.The receiving unit 60 receives the table information from the transmitting unit 20 and inputs it to the sub controller 50.

부 제어부(50)는 모터 구동부(70)를 통하여 모터(75)를 구동시켜 이동하면서, 위치 센서(65)를 이용하여 해당 테이블의 위치를 파악하여 정지한다.The sub-control unit 50 detects the position of the table using the position sensor 65 and stops while driving and moving the motor 75 through the motor driving unit 70.

손님은 자신의 테이블에 도착한 운반체(80)에서 음식을 내려서 식사하면 되는 것이다.The customer has to eat down the food from the carrier 80 that has arrived at his table.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 무인 써빙 시스템은 식당에서와 같은 장소에서 손님이 주문한 음식물을 주방에서 손님이 앉아 있는 테이블까지 자동으로 운반시켜 줌으로써, 음식물을 운반하기 위한 별도의 직원이 필요 없기 때문에 관리 비용이 저렴해지는 효과를 제공한다.The unmanned serving system according to the present invention made as described above automatically delivers the food ordered by the customer from the kitchen to the table where the customer is sitting in the same place as in a restaurant, so there is no need for a separate staff to transport the food. Provides the effect of lower management costs.

Claims

A carrier 80 capable of carrying food; A drive motor 75 for moving the carrier 80; A drive controller 70 for driving the drive motor 75; A position sensor 65 for sensing a position to which the carrier 80 should move; A receiver 60 for receiving data on a position at which the carrier 80 is to be moved; The driving motor 75 through the motor driving unit 70 while checking the position using the position sensor 65 to move the food to a predetermined position using the data received through the receiving unit 60. A sub-control unit 50 for moving the carrier 80 by driving);

A plurality of menu boards 10 and 11 installed on the plurality of tables 90 to output selected menus and positions of the tables 90; A plurality of posts (30, 31) installed in each table (90) for displaying the positions of the plurality of tables (90) and outputting position information of the table (90); A display 40 for displaying the selected menu and the position of the table 90 by using the menu plates 10 and 11 in each table 90; A table setting unit 45 for setting a table 90 to be moved after loading the prepared workpieces on the carrier 80; A transmitter 20 for transmitting data for the table 90 so that the carrier 80 can move to a predetermined table 90; The main controller 50 which displays the menu selected in each table 90 through the display 40 and selects the position of the table 90 to be moved through the posts 30 and 31 described above. Unmanned Serving System

The unmanned serving system according to claim 1, wherein the carrier is a vehicle moving a rail installed on each table.

2. The unmanned serving system of claim 1, wherein the carrier is a lift that moves the mono rail to the ceiling above each table.