KR20000048180A - Device and method for setting the casting width and taper of mould narrow face of continuous casting machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속주조설비에서 연주몰드의 단변 주조폭 및 경사도를 설정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 몰드단변의 상, 하부 측방향 폭을 레이저센서로서 정확히 측정하고, 설정된 하단폭에 따라서 몰드단변을 경사도가 0% 인 수직상태로 조정한 후, 몰드 단변의 설정된 경사도에 근접하도록 상단폭을 조정함으로써 몰드단변의 주조폭과 경사도를 동시에 조정할 수 있는 연주몰드단변의 주조폭 설정장치 및 이를 이용한 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for setting the short side casting width and the inclination of a playing mold in a continuous casting machine, in particular, the upper and lower lateral width of the mold short side is accurately measured as a laser sensor, and the mold short side Is adjusted to 0% inclination and then the top width is adjusted to be close to the set slope of mold short side. It is about a method.
일반적으로, 연속주조설비인 몰드(1)는 도 1에 도시한 바와같이 워터자켓(Water Jacket)(3)(4)에 의해 수냉되는 몰드장변(2a)과 몰드단변(2b) 사이에 턴디쉬(tundish)의 용강이 주입되면서 주편을 생산하게 된다.In general, the mold 1, which is a continuous casting facility, is tundished between a mold long side 2a and a mold short side 2b which are cooled by a water jacket 3, 4 as shown in FIG. Tundish molten steel is injected to produce cast steel.
이때, 몰드 본체(10)에 구비된 스프링 패키지(8)와 클램핑실린더(9)는 몰드장변(2a)과 몰드단변(2b)를 적정한 면압으로 밀착시켜 몰드(1)로 부터의 용강 틈새유출을 방지하고, 판스프링(7)은 요동되는 몰드(1)를 안정적으로 4점 지지하게 된다.At this time, the spring package 8 and the clamping cylinder 9 provided in the mold main body 10 closely contact the mold long side 2a and the mold short side 2b with an appropriate surface pressure to prevent leakage of the molten steel from the mold 1. In addition, the leaf spring 7 supports four points of the mold 1 that is oscillated stably.
그리고, 몰드폭 변경모터(5)와 몰드폭 변경스핀들(6)은 주조초기에 몰드(1)를 열린 상태로 유지하고, 주조작업을 위해서는 몰드 단변(2b)을 움직여서 제품사양에 적합한 주조폭을 설정하고, 주조중 응고쉘의 터짐이 일어나지 않도록 몰드 단변(2b)의 경사도를 설정하게 된다.In addition, the mold width changing motor 5 and the mold width changing spindle 6 maintain the mold 1 in the initial state of casting, and move the mold short side 2b for casting to obtain a casting width suitable for the product specification. The inclination of the mold short side 2b is set so that bursting of the solidification shell does not occur during casting.
여기서, 주조초기 몰드단변(2b)의 폭과 경사도를 얼마나 정확하게 세팅하는가에 따라서, 폭가변 주조작업중 계속적으로 발생되는 주편의 고유 크기편차량을 줄일 수 있게 된다.Here, depending on how precisely the width and the inclination of the initial mold short side (2b) of the casting is set, it is possible to reduce the inherent size deviation amount of the cast continuously generated during the variable width casting operation.
한편, 이와 같이 연속주조작업에 적합한 주조폭을 설정하기 위한 종래의 몰드 단변폭 조정방법이 도 2 및 도 3에 도시되어 있다.Meanwhile, a conventional mold short side width adjusting method for setting a casting width suitable for a continuous casting operation is illustrated in FIGS. 2 and 3.
이러한 종래의 방식은 몰드단변(2b)의 상하단폭을 측정하고설정 주조폭으로 단변폭을 조정하는 것이다. 종래의 방식에 따라서 하단폭을 측정하고자 하는 경우, 작업자의 팔이 몰드(1)의 하단 모서리 부분에 닿지 않아 실제적으로 이를 측정할 수 없게 된다. 따라서, 작업자는 도 3에 도시된 바와 같이 몰드단변(2b)의 상단폭(w1)을 줄자(12)로 실측한 후, 몰드단변(2b)의 하단폭(w2)을 육안으로 조정하게 된다.This conventional method is to measure the upper and lower end widths of the mold short sides 2b and adjust the short side widths to the set casting width. When the bottom width is to be measured according to the conventional method, the operator's arm does not touch the bottom edge portion of the mold 1, and thus it is not practical to measure it. Therefore, the operator measures the upper end width w1 of the mold short side 2b with a tape measure 12 as shown in FIG. 3, and then adjusts the lower end width w2 of the mold short side 2b with the naked eye.
그리고, 도 2 에 도시된 바와 같은, 경사도 측정기(20)의 받침대(21)를 몰드장변(2a)의 상단에 걸쳐놓고, 상,하측정점(22)(23)을 몰드단변(2b)에 밀착시키면 단변의 경사도가 표시화면(24)에 표시된다.Then, as shown in FIG. 2, the base 21 of the inclination measuring device 20 is placed over the upper end of the mold long side 2a, and the upper and lower measuring points 22 and 23 closely adhere to the mold short side 2b. In this case, the slope of the short side is displayed on the display screen 24.
이때, 경사도 측정기(20)의 표시화면(24)에 표시되는 몰드단변(2b)의 경사도를 보면서 상기 몰드폭 변경모터(5)와 상하부 폭조정 스핀들(6a)(6b)을 이용하여 단변(2b)의 경사도와 하단폭을 미세하게 조정하게 된다.At this time, while looking at the inclination of the mold short side 2b displayed on the display screen 24 of the inclination measuring device 20, the short side 2b using the mold width changing motor 5 and the upper and lower width adjusting spindles 6a and 6b. Finely adjust the slope and bottom width.
따라서, 작업자의 목측에 의해 근사치로 측정되는 몰드단변(2b)의 하단폭(w2)은 편차가 발생될 수 밖에 없고, 결국 주조폭에 편차를 초래하게 된다. 더욱이 주조작업이 임박할 때에는 몰드단변(2b)의 폭보다 응고쉘의 터짐방지를 위해 단변(2b)의 하단폭(w2)보다는 단변의 경사도를 우선으로 세팅하기 때문에 몰드단변(2b)의 하단폭 편차발생의 여지가 더욱 크게 된다.Therefore, the lower end width w2 of the mold short side 2b, which is measured by the neck of the operator as an approximate value, may inevitably generate a deviation, which in turn causes a deviation in the casting width. In addition, when casting is imminent, the lower end width of the mold short side 2b is set in order to set the inclination of the short side first rather than the bottom width w2 of the short side 2b to prevent the solidification shell from bursting rather than the width of the mold short side 2b. There is greater room for deviation.
또한, 몰드의 주조횟수에 비례하여 몰드단변(2b)은 그 하단모서리가 도 3에 도시된 바와 같이, 주로 마모되기 때문에 마모가 거의 발생되지 않는 그 상단푹(w1)을 줄자(12)로 측정한 후, 비선형적인 하단모서리의 마모량을 하단폭(w2) 산정에 정확하게 적용한다는 것은 거의 불가능하다. 따라서 편차(△W)의 발생은 필연적이다.In addition, the mold short side (2b) in proportion to the number of casting of the mold is measured by the tape measure 12 of the upper end (w1) hardly wear occurs because the lower edge is mainly worn, as shown in Figure 3 Afterwards, it is almost impossible to accurately apply the amount of wear of the nonlinear bottom edge to the bottom width w2 calculation. Therefore, the occurrence of the deviation DELTA W is inevitable.
본 발명은 몰드단변의 상, 하단폭을 정확히 측정하여 주조폭을 조정함으로서 몰드 폭조정작업의 생산성을 높이고, 이러한 몰드폭 측정작업이 단순 표준화되고, 측정 데이터의 정확도가 향상되어 주편의 품질을 향상시킬 수 있는 연주몰드단변의 주조폭 설정장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention improves the productivity of the mold width adjustment operation by adjusting the casting width by accurately measuring the upper and lower widths of the mold short sides, and the mold width measurement operation is simply standardized, the accuracy of the measurement data is improved to improve the quality of the cast steel It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for setting a casting width of a playing mold short side.
그리고, 본 발명은 몰드단변의 경사각을 최적으로 조정함으로서 주조중 브레이크아웃(Break-Out) 발생을 최소화하여 설비를 안정적으로 운용할 수 있는 연주몰드단변의 주조폭 설정장치 및 방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides an apparatus and method for setting the casting width of the playing mold short side which can stably operate the equipment by minimizing the occurrence of break-out during casting by optimally adjusting the inclination angle of the mold short side. There is a purpose.
도 1은 일반적인 연주몰드를 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a typical playing mold;
도 2는 종래의 기술에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치를 나타내는 사시도;Figure 2 is a perspective view showing a casting width and the slope setting device of the playing mold short side according to the prior art;
도 3은 종래의 기술에 따라 연주 몰드단변의 주조폭 및 경사도를 측정하는 상태를 나타내는 작업상태도;3 is a working state diagram showing a state of measuring the casting width and the slope of the playing mold short side according to the prior art;
도 4는 종래의 기술에 따라 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 조정작업을 나타내는 플로우 챠트;Figure 4 is a flow chart showing the casting width and the slope adjustment operation of the playing mold short side in accordance with the prior art;
도 5는 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치를 나타내는 외관사시도;Figure 5 is an external perspective view showing the casting width and the slope setting device of the playing mold short side according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치를 나타내는 분해사시도;Figure 6 is an exploded perspective view showing the casting width and the slope setting device of the playing mold short side according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치에 갖춰진 프레임의 정면도;7 is a front view of a frame provided in the casting width and the slope setting device of the playing mold short side according to the present invention;
도 8은 도 7에 도시된 프레임의 측면도;8 is a side view of the frame shown in FIG. 7;
도 9는 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치가 연주몰드에 장착된 상태를 나타내는 평면도;9 is a plan view showing a state in which the casting width and the slope setting device of the playing mold short side according to the present invention is mounted on the playing mold;
도 10은 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치의 작업상태를 나타내는 동작설명도;10 is an operation explanatory diagram showing a working state of the casting width and the slope setting apparatus of the playing mold short side according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따라서 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 조정작업을 시행하는 상태를 나타내는 설명도;11 is an explanatory diagram showing a state in which a casting width and an inclination adjusting operation of a playing mold short side are performed according to the present invention;
도 12는 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 조정방법을 단계적으로 나타내는 플로우 챠트;이다.12 is a flowchart illustrating a method of adjusting a casting width and an inclination of a playing mold short side according to the present invention;
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 조정방법을 단계적으로 나타내는 플로우 챠트이다.13 is a flowchart illustrating a method of adjusting a casting width and a slope of a playing mold short side according to another exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 ..... 몰드 2a ..... 몰드장변1 ..... Mold 2a ..... Long mold
2b ..... 몰드단변 5 ..... 폭조정모터2b ..... mold short side 5 ..... width adjustment motor
6 ..... 폭조정 스핀들 7 ..... 판 스프링6 ..... Width adjusting spindle 7 ..... Leaf spring
8 ..... 스프링패키지 9 ..... 몰드댐핑실린더8 ..... Spring Package 9 ..... Mold Damping Cylinder
10 .... 몰드본체 12 .... 줄자10 .... Mold body 12 .... Tape measure
120... 프레임 121... 센서장착구120 ... frame 121 ... sensor mounting
122.... 스페이스바 124.... 스탠드 핀122 ... Spacebar 124 Stand Pin
125a.... 레벨 스탠드 126.... 레이저 센서125a .... level stand 126 .... laser sensor
129a,129b... 안착대 136... 제어장치129a, 129b ... Mounting platform 136 ...
137... 볼 스페이서 147..... 영점 조정바137 ... ball spacer 147 .....
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속주조설비에서 연주몰드의 단변 주조폭 및 경사도를 설정하는 장치에 있어서, 상기 연주몰드의 내부로 하향 연장되는 프레임상에 상하 일정간격을 유지하는 복수의 레이저 센서가 좌우측에 장착되어 몰드 단변의 상하단부 사이 폭을 측정하고, 이를 제어장치를 통하여 외부로 출력시킴을 특징으로 하는 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the apparatus for setting the short side casting width and the inclination of the playing mold in the continuous casting equipment, a plurality of maintaining a predetermined vertical interval on the frame extending downward into the playing mold The laser sensor is mounted on the left and right sides to measure the width between the upper and lower ends of the mold short side, and outputs it to the outside through the control device provides a casting width and the slope setting device of the playing mold short side.
또한, 본 발명은 연속주조설비에서 연주몰드의 단변 주조폭 및 경사도를 설정하는 방법에 있어서, 복수의 레이저센서들을 이용하여 몰드단변의 상하 측방향폭을 각각 측정하는 단계; 상기 측정된 몰드 단변폭으로 부터 몰드단변을 설정 하단폭에 따라 상하 테이퍼 0% 인 수직상태로 세팅하는 단계; 및 상기 몰드단변의 상단폭을 조정하여 설정 경사도에 일치하도록 이동시킴으로써 몰드단변의 주조폭과 경사도를 동시에 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for setting the short side casting width and the slope of the playing mold in the continuous casting equipment, comprising: measuring the vertical width of the mold short side by using a plurality of laser sensors; Setting the mold short side from the measured mold short side width to a vertical state with a vertical taper of 0% according to a set bottom width; And adjusting the casting width and the inclination of the mold short side at the same time by adjusting the top width of the mold short side to match the set inclination, thereby providing the casting width and the inclination setting method of the playing mold short side. .
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치(100)를 상세히 나타내고 있다.5 and 6 show the casting width and the slope setting apparatus 100 of the playing mold short side according to the present invention in detail.
본 발명에 따른 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치(100)는 연주몰드(1)의 내부로 하향 연장되는 프레임(120)상에 상하 일정간격을 유지하는 복수의 레이저 센서(126)가 좌우측에 장착되어 몰드 단변(2b)의 상하단부 사이 폭(w1)(w2)을 측정하고, 이를 제어장치(136)를 통하여 외부로 출력시키게 된다.The casting width and the inclination setting device 100 of the playing mold short side according to the present invention has a plurality of laser sensors 126 to maintain a predetermined interval up and down on the frame 120 extending downward into the playing mold (1) The width w1 (w2) between the upper and lower ends of the mold short side 2b is measured and output to the outside through the controller 136.
상기 본체프레임(120)은 알루미늄 재료로 이루어져 경량화를 이룰 수 있고, 그 상부에는 레벨스탠드(125a)가 부착되며, 이 레벨스탠드(125a)의 양단측에는 스탠드블록(127)이 일체로 부착되어 있다.The body frame 120 may be made of aluminum material to achieve a light weight, and a level stand 125a is attached to an upper portion thereof, and stand blocks 127 are integrally attached to both ends of the level stand 125a.
상기 레벨스탠드(125a)에는 그 상면 중앙에 워터레벨(Water Level)(125)이 설치되어 본 프레임(120)이 몰드 장변(2a)상에 장착되는 경우, 상기 레벨스탠드(125a)의 수평여부를 작업자가 알 수 있도록 한다. 그리고, 상기 스탠드블록(127)에는 각각 복수의 레벨조정나사홀(127a)이 형성되어 있다.When the water level 125 is installed at the center of the upper surface of the level stand 125a and the main frame 120 is mounted on the mold long side 2a, whether the level stand 125a is horizontal Let the operator know. A plurality of level adjusting screw holes 127a are formed in the stand block 127, respectively.
그리고, 상기 레벨조정나사홀(127a)에는 그 내주면 중간부에 안착턱(127b)이 형성되어 있고, 이 안착턱(127b)에 걸치도록 스탠드핀(124)이 삽입되어 있으며, 이 스탠드핀(124)의 상부에 위치하도록 레벨조정볼트(128)가 나사결합되어 있다.In the level adjusting screw hole 127a, a seating jaw 127b is formed in the middle of the inner circumferential surface thereof, and a stand pin 124 is inserted to span the seating jaw 127b. The level adjustment bolt 128 is screwed so as to be located at the top of the
특히, 스탠드핀(124)에는 그 하부측에 안착턱(124a)이 형성되어 스탠드 블록(127)을 몰드장변(2a)에 고정시, 몰드장변(2a)의 상단모서리(1a)에 안착턱(124a)이 면접하여 지지된다.In particular, the stand pin 124 has a seating jaw 124a formed at the lower side thereof, and when the stand block 127 is fixed to the mold long side 2a, the seating jaw 124 is mounted at the upper edge 1a of the mold long side 2a. 124a is interviewed and supported.
그리고, 본체프레임(120)에는 상,하 일정간격을 유지하면서 중앙에 반원통의 안착대(129a)(129b)가 장착되는 바, 상기 안착대(129a)(129b)에는 원형막대 형상의 스페이스바(122)가 각각 끼워지게 된다. 이 스페이스바(122)는 이후에 설명될 센서장착구의 후단부를 각각 지지한다. 상기 스페이스바(122)는 도 5와 6에서 비록 2개가 도시되어 있지만, 이는 각각 다른 길이를 가진 다수개의 스페이스바중에서 주조폭에 따라서 임의로 선택하여 사용가능한 것으로, 일측에 돌출한 고정핀(122a)이 상기 안착대(129a)(129b)의 고정구멍(129a')(129b')으로 각각 삽입되어 고정되는 것이다.In addition, the body frame 120 is mounted with a semi-cylindrical seating rod 129a and 129b in the center while maintaining a predetermined interval up and down, and the seating rods 129a and 129b have a circular bar-shaped space bar. 122 are fitted respectively. These space bars 122 respectively support the rear ends of the sensor fittings to be described later. Although two space bars 122 are shown in FIGS. 5 and 6, they may be arbitrarily selected according to a casting width among a plurality of space bars having different lengths, respectively, and fixing pins 122a protruding from one side thereof. The mounting holes 129a and 129b are inserted into and fixed to the fixing holes 129a 'and 129b', respectively.
또한, 상기 안착대(129a)(129b)의 좌우측으로는 센서 장착구를 각각 고정하기 위한 한쌍의 고정구(130a)(130b)(132a)(132b)들이 위치되며, 이들은 상기 안착대(129a)(129b)의 좌,우측에서 각각 본체 프레임(120)의 전면에 부착되어 있고, 그 중간에는 각각 고정볼트(131)를 삽입하는 고정나사홀(131a)(131b)이 형성되어 있다.In addition, a pair of fasteners 130a, 130b, 132a, and 132b for fixing the sensor mounting holes are located on the left and right sides of the seating posts 129a and 129b, respectively. 129b is attached to the front surface of the main body frame 120 at left and right sides thereof, and fixing screw holes 131a and 131b are respectively inserted into the fixing bolts 131 in the middle thereof.
여기서, 상기 고정구(130a)(130b)(132a)(132b)에는 각각 센서장착구(121)가 고정되며, 이들은 서로 동일한 구성을 가지는 것이기 때문에 그중 어느 하나에 대해서만 상세히 설명하지만, 이러한 설명은 나머지 것들에도 각각 동일하게 적용된다.Here, the sensor mounting holes 121 are fixed to the fixtures 130a, 130b, 132a, and 132b, respectively, and since they have the same configuration, only one of them will be described in detail. The same applies to each.
상기 센서 장착구(121)는 고정구(130a)(130b)(132a)(132b)로 삽입되어 끼워지는 지지축(129)에 그 외주면을 따라 길이방향으로 키홈(129a)이 형성되고, 이 키홈(129a)에는 상기 고정구(130a)(130b)(132a)(132b)의 고정나사홀(131a)(131b)을 통해 고정볼트(131)가 삽입되어 조이게 됨으로서, 상기 센서 장착구(121)가 각각의 고정구(130a)(130b)(132a)(132b)에 결합되어 회전 및 축방향 이동이 방지되도록 되어 있다.The sensor mounting holes 121 are provided with key grooves 129a in the longitudinal direction along the outer circumferential surface of the support shaft 129 inserted and inserted into the fixtures 130a, 130b, 132a, and 132b. The fixing bolt 131 is inserted into and tightened through the fixing screw holes 131a and 131b of the fasteners 130a, 130b, 132a, and 132b. It is coupled to the fixtures 130a, 130b, 132a, and 132b to prevent rotation and axial movement.
그리고, 상기 센서 장착구(121)는 지지축(129)의 외측에 각각 레이저센서(126)가 내장되기 위한 오목홈(121a)이 형성되고, 이 레이저센서(126)를 보호하기 위하여 커버(126a)가 씌워져 있다.In addition, the sensor mounting holes 121 are formed with recesses 121a for embedding the laser sensor 126 in the outer side of the support shaft 129, respectively, and cover 126a to protect the laser sensor 126. ) Is covered.
상기 레이저 센서(126)는 센서 장착구(121)의 전방측 개구부를 통해 레이저광선을 주사한 후, 몰드단변(2b)으로 부터 반사되는 레이저광선을 이용하여 측정거리를 감지하는 것이다. 이를 위하여 레이저센서(126)는 상하부측에 광발신부와 광수신부를 구비한 것으로서, 광발신부에서 레이저광을 각각 몰드 단변(2b)측으로 조사하면 몰드 단변(2b)으로부터 레이저광이 반사되고, 광수신부에서 이를 검지하여 몰드단변(2b)과의 사이 거리를 측정하게 된다.The laser sensor 126 scans the laser beam through the front opening of the sensor mounting hole 121 and then detects the measurement distance using the laser beam reflected from the mold short side 2b. To this end, the laser sensor 126 is provided with a light emitting unit and a light receiving unit on the upper and lower sides. When the laser beam is irradiated from the light emitting unit to the mold short side 2b, the laser light is reflected from the mold short side 2b, and the light receiving unit is provided. This is detected by the to measure the distance between the mold short side (2b).
한편, 상기 레이저 센서(126)는 그 측정범위가 짧기 때문에, 몰드 단변(2b)과의 사이 거리가 너무 멀게 되면, 몰드단변(2b)의 전체폭을 측정할 수 없게 된다. 따라서, 몰드(1)의 주조폭에 따라서 그 길이가 선정되는 스페이스바(122)는 안착대(129a)(129b)에 끼워짐으로서 고정구(130a)(130b)에 장착된 센서 장착구(121)의 후방지지축(129) 사이에 위치된다. 따라서, 스페이스바(122)는 좌우 양측의 지지축(129)사이 거리를 서로 멀어지도록 일정하게 유지함으로서, 이러한 스페이스바(122)에 의해서 레이저 센서(126)가 더욱 몰드 단변(2b)측으로 접근하게 되고, 이로써 몰드단변(2b)의 전체폭을 정확하게 측정할 수 있다.On the other hand, since the laser sensor 126 has a short measuring range, if the distance between the mold short side 2b is too long, the entire width of the mold short side 2b cannot be measured. Therefore, the space bar 122 whose length is selected according to the casting width of the mold 1 is fitted to the seating posts 129a and 129b, so that the sensor mounting holes 121 mounted to the fixtures 130a and 130b are provided. It is located between the rear support shaft 129 of. Therefore, the space bar 122 maintains the distance between the support shafts 129 on both the left and right sides so as to be far from each other, thereby allowing the laser sensor 126 to approach the mold short side 2b by the space bar 122. As a result, the entire width of the mold short side 2b can be measured accurately.
한편, 안착대(129a)(129b)의 상부측에는 각각 본체프레임(120)에 홀(140a)(140b)이 형성되고, 상기 홀(140a)(140b)에는 영점조정바(147)가 끼워지게 된다. 그리고, 상기 영점조정바(147)의 수평을 유지시키는 수평지지대(138)가 장착홀(140a)(140b)의 양측에 위치하도록 본체프레임(120)에 돌출상태로 부착되어 있다.On the other hand, holes 140a and 140b are formed in the main body frame 120 at the upper sides of the seating posts 129a and 129b, respectively, and zero adjustment bars 147 are fitted into the holes 140a and 140b. . Then, the horizontal support 138 for maintaining the horizontal level of the zero adjustment bar 147 is attached to the main body frame 120 so as to be located on both sides of the mounting holes (140a, 140b).
상기 영점조정바(147)는 기준척으로서, 몰드(1)의 주조폭에 따라 스페이스바(122)의 교체가 이루어지는 경우, 장착위치가 변경되어진 레이저센서(126)가 정확하게 몰드단변(2b) 폭을 측정하는 지를 사전에 확인할 수 있도록 한다.The zero adjustment bar 147 is a reference chuck. When the space bar 122 is replaced according to the casting width of the mold 1, the laser sensor 126 whose mounting position is changed is exactly the width of the mold short side 2b. Make sure that you measure in advance.
즉, 주편제품의 평균폭 또는 최다 생산폭을 기준길이로 하여 제작되는 영점조정바(147)를 상기 장착홀(140a)(140b)에 각각 삽입하고, 위치 변경된 레이저센서(126)로서 상기 영점 조정바(147)의 양단 표적부(147a)까지의 거리를 각각 측정한다. 그리고, 상기 측정값이 정확한지를 확인하는 것이다.That is, the zero adjustment bar 147, which is manufactured with the average width or the maximum production width of the cast product as the reference length, is respectively inserted into the mounting holes 140a and 140b, and the zero point adjustment is performed by the repositioned laser sensor 126. The distance to the both ends target part 147a of the bar 147 is measured, respectively. And it is checking whether the said measured value is correct.
이는 작업자가 레이저 센서(126)로부터 상기 영점 조정바(147)의 양단 표적부(147a)까지의 실제 거리를 척도계산으로서 측정한 다음, 레이저센서(126)를 이용한 상기 양단 표적부(147a)까지의 거리검출 측정치와를 비교함으로서 레이저 센서(126)가 정확한 측정값을 검출하는 지를 판별하고, 정확한 측정값이 얻어지도록 레이저센서(126)와 제어장치(136)를 조정(calibration)하게 된다.The operator measures the actual distance from the laser sensor 126 to the target portion 147a at both ends of the zero adjustment bar 147 as a scale calculation and then to the target portion 147a at the both ends using the laser sensor 126. By comparing the distance detection measurement with, the laser sensor 126 determines whether the correct measurement value is detected, and the laser sensor 126 and the control device 136 are calibrated to obtain an accurate measurement value.
그리고, 도 8에 명확하게 도시된 바와 같이, 상기 장착홀(140a)(140b)의 좌우측에 각각 위치하도록 본체 프레임(120)의 전,후면에 서로 반대방향으로 장착되는 볼스페이서(137)는 볼(133)을 내부에 수용한 중공형의 고정튜브(135)를 구비하고, 상기 고정튜브(135)는 본체프레임(120)의 전후면에 각각 고정되면서 볼(133)하부에 스프링(134)이 내장되어 볼(133)이 전방측으로 탄성돌출되도록 구성된다.As shown in FIG. 8, the ball spacers 137 mounted on the front and rear surfaces of the main body frame 120 in opposite directions so as to be located at the left and right sides of the mounting holes 140a and 140b are respectively viewed. It is provided with a hollow fixing tube 135 accommodated therein 133, the fixing tube 135 is fixed to the front and rear surfaces of the body frame 120, respectively, the spring 134 under the ball 133 It is built so that the ball 133 is elastically projected toward the front side.
상기 볼스페이서(137)는 내장된 볼(133)이 몰드장변(2a)에 탄성 밀착되면서 본체 프레임(120)의 하부가 몰드장변(2a)사이에서 그 폭방향 중간에 위치하도록 지지하게 되고, 본체프레임(120)의 흔들림을 방지하게 된다.The ball spacer 137 is supported so that the lower portion of the body frame 120 is located in the middle of the width direction between the mold long side 2a while the embedded ball 133 is elastically in close contact with the mold long side 2a. The shaking of the frame 120 is prevented.
한편, 상기 레이저 센서(126)에 전기적으로 연결되어 레이저 센서(126)로 부터의 측정 데이터를 받아 이를 수치로서 외부로 출력시키는 제어장치(136)는 도 9에 도시된 바와 같이, 레이저 센서(126)로 부터의 값을 외부로 지시하는 데이터출력부인 액정화면(136a)과 레이저 센서(126)로 부터의 도선(136i)이 전기적으로 연결되는 다수개의 센서플러그(136b)등을 갖는다.On the other hand, the control device 136 is electrically connected to the laser sensor 126 and receives the measurement data from the laser sensor 126 and outputs it to the outside as a numerical value, as shown in Figure 9, the laser sensor 126 And a plurality of sensor plugs 136b, which are electrically connected to the liquid crystal display 136a, which is a data output unit for indicating a value from the figure, to the outside, and the conductive wire 136i from the laser sensor 126.
그리고, 제어장치(136)는 데이터연산부인 마이크로컴퓨터(136c)와 그 기능키(136d)들을 갖고, 마이크로컴퓨터(136c)의 일측에 전원입력단자(136e)와 그 결과값을 인쇄물로서 출력시키는 프린터(136f)를 갖추며, 센서콘트롤러(136g)를 갖는다.Then, the control device 136 has a microcomputer 136c, which is a data operation unit, and its function keys 136d, and outputs a power input terminal 136e and its result as a printed matter on one side of the microcomputer 136c. 136f, and has a sensor controller 136g.
따라서, 상기 레이저센서(126)에서 감지된 몰드단변(2b)의 측정폭은 센서 도선(136i)을 통해 제어장치(136)내의 센서 콘트롤러(136g)에 아날로그신호로서 전달되고, 마이크로컴퓨터(136c)의 신호변환기(미도시)에서 디지탈신호로 변환되면서 스페이스바(122)와 양측 센서 장착구(121)의 길이를 합산하여 몰드(1) 단변폭의 검출치를 액정화면(136a)상에서 수치로 표시하게 된다.Therefore, the measurement width of the mold short side 2b detected by the laser sensor 126 is transmitted as an analog signal to the sensor controller 136g in the control device 136 via the sensor lead 136i, and the microcomputer 136c. Is converted into a digital signal by adding the lengths of the space bar 122 and the sensor mounting holes 121 on both sides to display the detected value of the short width of the mold 1 numerically on the LCD screen 136a. do.
또한, 제어장치(136)는 기능키(136d)로서 몰드단변(2b)의 종류와 스페이스바(122)의 종류를 선택하고, 몰드단변(2b)의 설정 하단폭과 경사도(%)를 입력할 수 있으며, 마이크로 컴퓨터(136c)에 의해서 상기 설정 입력값과 측정 검출값의 차이가 계산된 데이터는 액정화면(136a)상에 몰드단변(2b)의 테이퍼량(mm)과 폭 편차등을 나타낸다.In addition, the control device 136 selects the type of the mold short side 2b and the type of the space bar 122 as the function key 136d, and inputs the set lower width and the inclination% of the mold short side 2b. The data for which the difference between the set input value and the measured detection value is calculated by the microcomputer 136c indicates the taper amount (mm) and width deviation of the mold short side 2b on the liquid crystal display 136a.
즉, 액정화면(136a)상에서 상기 몰드단변(2b)의 종류(상하단변궤적이 직선 또는 곡선형)와 몰드단변(2)의 하단폭을 기준을 한 스페이스 바(122)의 종류를 선택하고, 몰드단변(2)의 설정하단폭과 테이퍼(%)를 입력하면 현재 몰드단변(2b)의 테이퍼량(mm)과 폭의 편차등이 나타난다. 그리고, 필요한 경우 이러한 출력값은 프린터(136f)로서 인쇄하게 된다.That is, on the LCD screen 136a, the type of the mold short side 2b (the upper and lower side trajectories are linear or curved) and the type of the space bar 122 based on the bottom width of the mold short side 2 are selected. If the lower width and the taper (%) of the mold short side 2 are inputted, the taper amount (mm) and the width deviation of the current mold short side 2b appear. And, if necessary, this output value is printed as the printer 136f.
이하, 본 발명의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the present invention will be described.
먼저, 주조대상제품의 제품설계가 확정되면, 스페이스바(122)를 측정대상의 주편폭에 따라 선정하여 안착대(129a)(129b)에 안착시킨 후, 영점조정바(147)를 장착홀(140a)(140b)에 각각 끼운다.First, when the product design of the product to be cast is determined, the space bar 122 is selected according to the width of the slab of the object to be measured and seated on the seating posts 129a and 129b, and then the zero adjustment bar 147 is mounted to the mounting hole ( 140a) and 140b respectively.
그리고, 제어장치(136)의 스위치(미도시)를 동작시켜서 레이저센서(126)로 부터 레이저광을 영점조정바(147)의 양단 표적부(147a)에 주사하고, 이로부터 반사된 레이저광을 수신하여 측정되는 검출치와, 레이저 센서(126)로부터 영점조정바(147)의 양단 표적부(147a)까지의 척도에 의한 기준값이 서로 일치하는지 여부를 비교하여 레이저센서(126)의 폭검출 정확도를 확인하게 된다.Then, a switch (not shown) of the control device 136 is operated to scan the laser light from the laser sensor 126 to the target portions 147a of the zero point adjusting bar 147, and reflect the laser light reflected therefrom. The width detection accuracy of the laser sensor 126 is compared by comparing whether the detected value measured and received and the reference value by the scales from the laser sensor 126 to the target portions 147a of the zero point adjusting bar 147 coincide with each other. Will be confirmed.
그리고, 제어장치(136)에는 몰드단변(2b)의 종류및, 스페이스바(122)의 종류를 선택하여 입력하고, 생산하고자 하는 주편의 몰드하단폭과 경사도를 입력시키게 된다. 한편, 상기와 같이 레이저센서(126)의 폭검출 정확도가 양호하다는 것을 확인한 다음에는, 상기 영점조정바(147)를 각각 프레임(120)으로부터 제거하고, 프레임(120)을 도 10에 도시된 바와 같이 몰드(1)의 내부로 삽입한다.Then, the controller 136 selects and enters the type of the mold short side 2b and the type of the space bar 122, and inputs the bottom width and the slope of the mold to be produced. On the other hand, after confirming that the width detection accuracy of the laser sensor 126 is good as described above, each of the zero adjustment bar 147 is removed from the frame 120, the frame 120 as shown in FIG. It is inserted into the mold 1 as well.
이러한 경우, 상기 몰드장변(2a)의 상면 중앙에는 스탠드핀(124)의 안착턱(124a)이 걸치도록 스탠드블록(127)을 올려놓은 후, 워터레벨(125)을 보면서 레벨조정볼트(128)를 조정하여 레벨스탠드(125a)의 수평을 맞추게 된다.In this case, the stand block 127 is placed on the center of the upper surface of the mold long side 2a so that the seating jaw 124a of the stand pin 124 is placed, and then the level adjusting bolt 128 is located while watching the water level 125. To level the level stand 125a.
그리고, 제어장치(136)의 스위치조작으로 레이저센서(126)에서 레이저광을 주사하여 좌,우편측의 몰드단변(2b)의 상하부폭을 각각 측정하게 되고, 이 측정값을 제어장치(136)에서 외부로 출력하며, 몰드단변(2b)의 설정값과 측정값과의 편차등을 출력한다.Then, the laser sensor 126 scans the laser beam by the switch operation of the control device 136, and measures the upper and lower widths of the mold short sides 2b on the left and right sides, respectively. Output to the outside, and the deviation between the set value and the measured value of the mold short side (2b).
다음, 작업자는 제어장치(136)에서 외부로 출력되는 몰드단변(2b)의 상,하부폭 측정치를 제어장치(136)에 이미 입력한 생산하고자 하는 몰드단변(2b)의 설정 하단폭(w2)에 일치시켜 몰드단변(2b)을 테이퍼 0% 인 수직상태로 조정하게 된다. 즉 작업자는 상기 제어장치(136)에서 출력되는 측정 하단폭값이 설정 하단폭에 일치하도록 별도의 몰드위치제어판넬(미도시)을 통하여 몰드폭 변경모터(5)와 상하부 몰드폭 변경스핀들(6a)(6b)를 동작시킨다. 그리고, 상기 제어장치(136)에서 연속적으로 출력되는 상, 하단폭 측정값이 상기 설정 하단폭에 일치하도록 위치조정한 다음, 몰드단변(2b)을 테이퍼 0% 인 수직상태로 위치시키게 된다.Next, the operator sets the lower end width w2 of the mold short side 2b to be produced by inputting the upper and lower width measurement values of the mold short side 2b output to the outside from the control unit 136 to the control unit 136. In accordance with the above, the mold short side 2b is adjusted to a vertical state with a taper of 0%. That is, the operator changes the mold width changing motor 5 and the upper and lower mold width changing spindles 6a through a separate mold position control panel (not shown) so that the measured lower width value output from the control device 136 matches the set lower width. Operate (6b). Then, the upper and lower width measured values continuously output from the control device 136 are adjusted to match the set lower width, and then the mold short side 2b is positioned in a vertical state with a taper of 0%.
이러한 경우, 몰드단변(2b)의 테이퍼 0% 라 함은, 도 11에서 a)로 도시된 바와 같이 단변(2b)의 상단폭(w1)과 하단폭(w2)이 서로 동일하여 단변(2b)들이 연직인 상태를 말하는 것이다.In this case, the taper 0% of the mold short side 2b means that the top width w1 and the bottom width w2 of the short side 2b are the same as each other, as shown by a) in FIG. 11, and thus the short side 2b. I'm talking about the state of being vertical.
이와 같이, 몰드단변(2b)의 테이퍼 0%의 조정이 완료되면, 작업자는 도 11의 b)와 같이 상부 가변스핀들(6a)만을 서서히 후진시키면서 몰드단변(2b)을 테이퍼상태로 변환하게 되고, 레이저센서(126)에서 연속적으로 측정되는 몰드단변(2b)의 검출 경사도 값이 제어장치(136)에 이미 입력된 설정 경사도값에 일치하게 되면 상부가변스핀들(6a)의 작동을 정지시킴으로써 몰드단변(2b)의 주조폭 및 경사도가 동시에 조정된다.As such, when the adjustment of the taper 0% of the mold short side 2b is completed, the operator converts the mold short side 2b into a tapered state while gradually reversing only the upper variable spindles 6a as shown in b) of FIG. 11. When the detected inclination value of the mold short side 2b continuously measured by the laser sensor 126 coincides with the set inclination value already input to the control device 136, the operation of the mold short side by stopping the operation of the upper variable spindle 6a ( Casting width and inclination of 2b) are adjusted simultaneously.
한편, 상기에서 도 11의 b)와 같이 몰드단변(2b)의 주조폭 및 경사도를 일치시키기 위하여 하부 가변스핀들(6b)는 정지상태로 하고, 상부 가변스핀들(6a)만을 후진시키면서 위치 조정하면, 상기 몰드단변(2b)의 실제 주조폭(w3)은 상기 설정 하단폭(w2)보다 다소 적어진다. 그 이유는 상기 상부 가변스핀들(6a)의 당김으로 인하여 몰드단변(2b)이 하부 가변스핀들(6b)을 중심으로 회전하기 때문이며, 이러한 회전으로 인하여 몰드단변(2b)의 하단모서리가 설정 하단폭(w2)내측으로 진입되어 실제 주조폭(w3)은 상기 설정 하단폭(w2)보다 적어지는 것이다.On the other hand, in order to match the casting width and the inclination of the mold short side (2b) as shown in FIG. 11 b in the above, if the lower variable spindles 6b is stopped, and the position is adjusted while reversing only the upper variable spindles 6a, The actual casting width w3 of the mold short side 2b is somewhat smaller than the set bottom width w2. The reason is that the mold short side 2b rotates about the lower variable spindles 6b due to the pulling of the upper variable spindles 6a, and the lower edge of the mold short side 2b is set to the lower end width (b) due to the rotation. w2) is entered into the inside, and the actual casting width w3 is smaller than the set lower width w2.
그러나, 상기 하부 가변스핀들(6b)의 장착위치는 몰드단변(2b)의 하단모서리에 대하여 항상 일정한 위치에 연결되어 있음으로서, 상기 상부 가변스핀들(6a)의 당김으로 인한 몰드단변(2b)의 임의의 경사도는 그 경사도에 항상 비례하는 몰드단변(2b)의 하부모서리 변위를 초래한다는 것을 알 수 있다.However, the mounting position of the lower variable spindles 6b is always connected to a fixed position with respect to the lower edge of the mold short side 2b, so that any of the mold short sides 2b due to the pulling of the upper variable spindles 6a is arbitrary. It can be seen that the inclination of causes a lower edge displacement of the mold short side 2b which is always proportional to the inclination.
따라서, 생산하고자 하는 주편의 주조폭(w3)은 상기 설정하단폭(w2)과 몰드 단변(2b)의 경사도에 따라서 도표화 될 수 있고, 작업자는 상기 도표로 부터 생산하고자 하는 주편의 주조폭(w3)에 해당하는 몰드단변(2b)의 설정하단폭(w2)을 제어장치(136)에 입력할 수 있는 것이다. 그리고, 이러한 설정 하단폭(w2)을 기준으로 몰드단변(2b)의 테이퍼 0%의 조정을 이룬 다음, 상부 가변스핀들(6a)만을 후진시켜 몰드단변(2b)의 경사도를 조정하면, 상기 몰드단변(2b)의 실제 주조폭(w3)도 그 경사도에 따라서 정확하게 얻을 수 있는 것이다.Therefore, the casting width w3 of the cast steel to be produced can be plotted according to the inclination of the set lower end width w2 and the mold short side 2b, and the operator can cast the casting width w3 of the cast steel to be produced from the chart. The set lower end width w2 of the mold short side 2b corresponding to) can be input to the control device 136. Then, the taper 0% of the mold short side 2b is adjusted based on the set lower width w2, and then only the upper variable spindles 6a are reversed to adjust the inclination of the mold short side 2b. The actual casting width w3 of (2b) can also be obtained correctly according to the inclination.
이와 같은 경사도의 설정작업에도 본 발명의 장치에서는 레이저센서(126)로부터 제어장치(136)로 연속적으로 몰드단변(2b)의 상하단폭 검출신호가 제공됨으로서, 제어장치(136)에서는 위치 조정되어지는 몰드단변(2b)의 현재 상,하단폭 및 경사도가 실시간으로 출력된다. 따라서, 이러한 실시간으로 검출되는 상,하단폭과 경사도를 이용하여 이미 입력된 제어장치(136)의 설정 하단폭과 경사도에 일치하도록 몰드단변(2)을 경사시키는 것이다.Even in such a setting operation of the inclination, the upper and lower end width detection signals of the mold short sides 2b are continuously provided from the laser sensor 126 to the control device 136 in the apparatus of the present invention, whereby the position of the control device 136 is adjusted. The current upper and lower widths and inclinations of the mold short sides 2b are output in real time. Therefore, the mold short sides 2 are inclined so as to match the set lower width and the inclination of the control device 136 previously input using the upper and lower widths and the inclinations detected in real time.
이하, 본 발명에 따른 연주몰드의 단변 주조폭 및 경사도를 설정하는 방법에 대하여 도 12를 참조하여 단계적으로 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for setting the short side casting width and the inclination of the playing mold according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 12.
도 12에서 본 발명의 방법은, 먼저 복수의 레이저센서(126)들을 이용하여 몰드단변(2b)의 상하 측방향폭을 각각 측정하는 단계(210)가 이루어진다. 이는 레이저센서(126)의 광발신부에서 레이저광을 각각 몰드 단변(2b)측으로 조사하고, 레이저광이 반사되어 광수신부로 입사되면, 이를 검지하여 전기적인 신호로 변환하고, 이를 제어장치(136)로 송신하여 마니크로컴퓨터(136c)가 이를 연산하고, 몰드단변(2b)의 상,하단폭을 실시간으로 측정하게 된다.In the method of the present invention in FIG. 12, first, step 210 of measuring the vertical width of the mold short side 2b is performed using a plurality of laser sensors 126. The laser beam is irradiated from the light emitting unit of the laser sensor 126 toward the mold short side 2b, and when the laser light is reflected and incident to the light receiving unit, the laser beam is detected and converted into an electrical signal. The microcomputer 136c calculates this and transmits the upper and lower widths of the mold short sides 2b in real time.
그리고, 상기 측정된 몰드 단변(2b) 폭으로 부터 몰드단변을 설정 하단폭(w1)에 따라 상하 테이퍼 0% 인 수직상태로 세팅하는 단계(220)가 이루어지는 바, 이 단계(220)는 제어장치(136)에서 출력되는 몰드단변(2b)의 현재 측정 하단폭값이 설정 하단폭에 일치하도록 별도의 몰드위치 제어판넬(미도시)을 통하여 몰드폭 변경모터(5)와 상하부 몰드폭 변경스핀들(6a)(6b)을 동작시키고, 상기 제어장치(136)에서 연속적으로 출력되는 상, 하단폭 측정값이 설정 하단폭(w2)에 일치하도록 위치조정하는 것이다.In addition, a step 220 of setting the mold short side from the measured width of the mold short side 2b to a vertical state with a vertical taper of 0% according to the set bottom width w1 is performed. The mold width changing motor 5 and the upper and lower mold width changing spindles 6a through a separate mold position control panel (not shown) so that the current measured bottom width value of the mold short side 2b output from 136 matches the set bottom width. 6b), and the upper and lower width measurement values continuously output from the control device 136 are adjusted to match the set lower width w2.
상기와 같이 연속적으로 출력되는 상, 하단폭 측정값이 설정 하단폭(w2)에 일치한 상태로 동일하게 조정되면, 상기 몰드단변(2b)이 테이퍼 0% 인 수직상태로 정확하게 위치되었다는 것을 알 수 있는 것이다.As described above, when the continuously measured upper and lower width measurements are equally adjusted to match the set lower width w2, it can be seen that the mold short sides 2b are accurately positioned in the vertical state with a taper of 0%. It is.
그리고, 다음으로는 상기 몰드단변의 상단폭(w1)을 조정하여 설정 경사도에 일치하도록 이동시킴으로써 몰드단변(2b)의 주조폭(w3)과 경사도를 동시에 조정하는 단계(230)가 이루어진다. 이 단계(230)는 상부 가변스핀들(6a)만을 서서히 후진시키면서 몰드단변(2b)을 테이퍼상태로 경사지도록 변환하게 되고, 레이저센서(126)에서 측정된 몰드단변(2b)의 검출 경사도 값이 제어장치(136)에 이미 입력된 설정 경사도값에 일치하게 되면 상부 가변스핀들(6a)의 작동을 정지시킴으로써 몰드단변(2b)의 주조폭(w3) 및 경사도가 동시에 조정된다.Next, a step 230 of simultaneously adjusting the casting width w3 and the inclination of the mold short side 2b is performed by adjusting the top width w1 of the mold short side and moving it to match the set inclination. This step 230 converts the mold short side 2b to be tapered while gradually reversing only the upper variable spindles 6a, and the detected inclination value of the mold short side 2b measured by the laser sensor 126 is controlled. If the set slope value already input to the apparatus 136 is matched, the casting width w3 and the slope of the mold short side 2b are simultaneously adjusted by stopping the operation of the upper variable spindles 6a.
한편, 도 13에는 본 발명의 방법에 선행하는 부가적인 단계들이 본 발명의 방법과 함께 도시되어 있다.On the other hand, in Fig. 13 additional steps preceding the method of the present invention are shown with the method of the present invention.
도 13에서는 주조대상제품의 제품설계가 확정되면, 몰드 주조폭에 따른 레이저센서(126)의 위치조정단계(200)가 이루어진다. 이 단계(200)는 도 5에 도시된 바와 같은, 연주몰드단변의 주조폭 및 경사도 설정장치(100)를 이용한다. 이는 스페이스바(122)를 샌산하고자 하는 주편폭에 따라 선정하여 안착대(129a)(129b)에 안착시킨 후, 상기 안착대(129a)(129b)의 좌우측으로 레이저 센서(126)를 각각 한쌍씩 상하 간격을 두고 고정한다.In FIG. 13, when the product design of the product to be cast is determined, the position adjusting step 200 of the laser sensor 126 according to the mold casting width is performed. This step 200 uses the casting width and the slope setting device 100 of the playing mold short side, as shown in FIG. The space bar 122 is selected according to the width of the cast steel to be scattered and seated on the seating posts 129a and 129b, and then the laser sensors 126 are paired to the left and right sides of the seating posts 129a and 129b, respectively. Fix at intervals of up and down.
주편의 설정 하단폭(w2)과 경사도를 포함한 조업정보를 제어장치(136)에 입력하는 단계(202)가 이루어지며, 이는 제어장치(136)에서 기능키(136d)로서 몰드단변(2b)의 종류와 스페이스바(122)의 종류를 선택하고, 몰드단변(2b)의 설정 하단폭(w2)과 경사도(%)를 입력하는 것이다.A step 202 of inputting operation information including the set lower width w2 of the cast steel and the inclination to the control device 136 is performed, which is performed by the control device 136 as the function key 136d of the mold short side 2b. The type and the type of the space bar 122 are selected, and the set bottom width w2 and the slope degree (%) of the mold short side 2b are input.
그리고, 상기 레이저 센서(126)의 측정값을 검정하는 단계(204)가 이루어지며, 이 단계(204)는 프레임(120)에 영점조정바(147)를 장착하고, 제어장치(136)를 동작시켜서 레이저센서(126)로 부터 레이저광선을 영점조정바(147)의 양단 표적부(147a)에 주사하고, 이로부터 반사된 레이저광을 수신하여 측정되는 검출치와, 레이저 센서(126)로부터 영점조정바(147)의 양단 표적부(147a)까지의 척도에 의한 기준값이 서로 일치하는지 여부를 비교하여 레이저센서(126)의 폭검출 정확도를 검출 확인하는 것이다.In addition, a step 204 of verifying the measured value of the laser sensor 126 is performed, in which step 204 is equipped with a zero adjustment bar 147 on the frame 120, and operates the control device 136. The laser beam from the laser sensor 126 to the target portions 147a at both ends of the zero adjustment bar 147, and receive the laser beam reflected therefrom, and the zero point from the laser sensor 126. The width detection accuracy of the laser sensor 126 is detected and checked by comparing whether or not the reference values by the scales up to the target portions 147a of the adjustment bar 147 coincide with each other.
그리고, 레이저 센서(126)의 정확한 측정값이 얻어진 것을 확인한 다음, 레이저 센서(126)를 몰드(1)내에 장착하는 단계(206)가 이루어지며, 이는 프레임(120)의 스탠드 블록(127)을 몰드장변(2a)에 안착하고, 몰드장변(2a)의 상단모서리(1a)에 면접하여 지지하도록 하며, 상기 본체 프레임(120)의 전,후면에 서로 반대방향으로 장착되는 볼스페이서(137)의 내장된 볼(133)이 몰드장변(2a)에 탄성 밀착되도록 하여 본체 프레임(120)의 하부가 몰드장변(2a)사이에서 그 폭방향 중간에 위치하도록 하고, 본체프레임(120)의 흔들림을 방지하는 것이다.Then, after confirming that an accurate measurement of the laser sensor 126 has been obtained, a step 206 of mounting the laser sensor 126 into the mold 1 is made, which is to stand the stand block 127 of the frame 120. The ball spacer 137 seated on the mold long side 2a, interviewed and supported by the upper edge 1a of the mold long side 2a, and mounted on the front and rear surfaces of the body frame 120 in opposite directions. The built-in ball 133 is elastically in close contact with the mold long side 2a so that the lower part of the main body frame 120 is located in the middle of the width direction between the mold long sides 2a and prevents shaking of the main body frame 120. It is.
그리고, 레벨스탠드(125a)의 워터레벨(Water Level)(125)과 레벨조정나사홀(127a)을 이용하여 프레임(120)이 몰드장변(2a)상에 장착되는 경우, 상기 레벨스탠드(125a)가 수평상태로 장착되도록 하여 레이저 센서(126)들이 수평으로 위치하도록 조정하는 단계(208)가 이루어지는 것이다.When the frame 120 is mounted on the mold long side 2a using the water level 125 and the level adjusting screw hole 127a of the level stand 125a, the level stand 125a. Step 208 is performed such that the laser sensors 126 are positioned horizontally so that the laser beams are mounted horizontally.
또한, 이러한 상태에서 상기 본 발명의 단계(210)(220)(230)들을 수행하여 연주몰드의 단변 주조폭 및 경사도를 설정하는 것이다.In addition, in this state, the steps 210, 220 and 230 of the present invention are performed to set the short side casting width and the slope of the playing mold.
한편, 본 발명을 이용하면, 도 11 c)와 d)에 도시된 바와 같은 멀티 테이퍼형 단변(2b')의 몰드를 사용할 수도 있다. 상기 멀테 테이퍼형 단변(2b')은 주편에 마주하는 측면이 주편의 응고쉘 형상에 근거하여 형성한 것으로서, 이는 몰드 단변(2b')의 하단모서리가 주편에 마모되어 변형되는 것을 방지하기 위한 구조이다.On the other hand, using the present invention, a mold having a multi-tapered short side 2b 'as shown in Figs. 11C and 11D may be used. The mute tapered short side (2b ') is formed on the side facing the cast piece based on the solidified shell shape of the cast, which is a structure for preventing the lower edge of the mold short side (2b') is worn on the cast piece and deformed to be.
이러한 멀티 테이퍼형 단변(2b')은 그 주편에 마주한 측면의 윤곽선(profile) 궤적을 미리 알 수 있고, 본 발명과 동일한 방식을 채택하여 몰드 단변(2b')의 주조폭 및 경사도를 동시에 조정한다.This multi-tapered short side 2b 'knows in advance the profile trajectory of the side facing the slab, and adopts the same method as the present invention to simultaneously adjust the casting width and the slope of the mold short side 2b'. .
즉, 복수의 레이저센서(126)들을 이용하여 멀티 테이퍼형 몰드단변(2b')의 상하 측방향폭을 각각 측정하고, 상기 측정된 멀티 테이퍼형 몰드 단변(2b')의 하단폭이 설정 하단폭(w2)에 일치하도록 하고, 멀티 테이퍼형 몰드 단변(2b')의 상단폭을 후진시켜 상기 윤곽선(profile) 궤적에 따라서 하단모서리의 변위량을 조정함으로서 몰드단변(2b')의 주조폭(w3)과 경사도를 동시에 원하는 값으로 조정하는 것이다.That is, the upper and lower lateral widths of the multi-tapered mold short sides 2b 'are measured using the plurality of laser sensors 126, respectively, and the lower width of the measured multi-tapered mold short sides 2b' is set to the lower width. The casting width w3 of the mold short side 2b 'by adjusting the displacement of the lower edge along the profile trajectory by reversing the top width of the multi-tapered mold short side 2b' and adjusting the displacement amount of the lower edge in accordance with the profile trajectory. And the slope are adjusted to the desired values at the same time.
상기에서와 같이, 본 발명에 의하면 몰드단변(2b)의 상,하부 편측폭을 레이저센서(126)로 정확히 측정하고, 몰드단변(2b)을 설정 하단폭(w2)으로 경사도가 0% 인 수직상태로 조정한 후, 몰드단변(2b)의 상단폭을 설정 경사도에 접근하도록 이동시킴으로써 몰드단변(2b)의 주조폭(w3) 및 경사도를 동시에 조정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the upper and lower one-side widths of the mold short sides 2b are accurately measured by the laser sensor 126, and the mold short sides 2b are vertically set to 0% inclination with the set lower width w2. After adjusting to a state, the casting width w3 and the inclination of the mold short side 2b can be adjusted simultaneously by moving the upper end width of the mold short side 2b to approach the set inclination.
따라서 주조작업을 위한 몰드 주조폭 및 경사도 설정작업이 신속하게 이루어져 그 작업 생산성을 높이고, 몰드 주조폭 측정작업이 단순 표준화되며, 데이터의 정확도가 향상되어 주편의 품질을 향상시키게 된다.Therefore, mold casting width and inclination setting work for casting work is quickly made to increase the productivity, mold casting width measurement work is simply standardized, and the accuracy of data is improved to improve cast quality.
그리고, 몰드단변(2b)의 최적의 경사도를 유지할 수 있음으로서 주조중 브레이크아웃(Break-Out) 발생을 최소화하고, 설비를 안정적으로 운용할 수 있는 효과를 얻는 것이다.And, by maintaining the optimum inclination of the mold short side (2b) to minimize the occurrence of break-out (Break-Out) during casting, it is to obtain the effect that the equipment can be operated stably.
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