KR20000046997A - Method for controlling lubrication of high velocity spindle unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고속 스핀들 유니트 윤활 제어방법에 관한 것으로, 상세히는 고속 스핀들 유니트의 윤활 제어를 획일적으로 수행하지 않고 스핀들 유니트의 이전 작동 시간을 판단하여 시간이 윤활유가 빠진 시간인지 판단하여 빠진 시간이 못되면 바로 주행토록하고, 빠진 시간이면 다시 주입되는 시간 동안 공회전 시켜 가공시간을 단축할 수 있도록한 고속 스핀들 유니트 윤활 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed spindle unit lubrication control method, and in detail, if the time is not enough to determine whether the time is the time lubricating oil by determining the previous operating time of the spindle unit without uniformly performing lubrication control of the high speed spindle unit The present invention relates to a high speed spindle unit lubrication control method, which allows the vehicle to run immediately, and if idle time is re-injected, thereby reducing idling time.
일반적으로 고속 스핀들 유니트 제어방식은 도 1 과 같이 기계 제어부(10)의 입출력부(11)에 고속 윤활 유니트(15)와 스핀들 런신호(12)를 받도록 구성하고, 동기를 맞추도록하는 클럭 발생부(13)와, 각종 프로그램을 저장하는 메모리부(14)를 포함하여 구성한다. 상기 스핀들 런신호(12)는 수치 제어부(NC) 등을 통하여 제공받는다.In general, the high speed spindle unit control method is configured to receive the high speed lubrication unit 15 and the spindle run signal 12 in the input / output unit 11 of the machine control unit 10 as shown in FIG. And a memory unit 14 for storing various programs. The spindle run signal 12 is provided through the numerical controller NC.
이러한 구성을 사용한 금형 가공기나 고속 가공기계에서는 스핀들 회전시에 고속 스핀들 유니트의 윤활 및 냉각을 위하여 일정시간(예를들어 15초) 펌핑후 다시 휴지시간(예를들어 4분)을 가지는 단순 반복 과정을 수행토록 이루어진다. 이 때 윤활유는 고속 스핀들유나 터빈유로써 공급라인과 같이 이를 헤드 부분에 보내어 냉각 및 윤활을 하는 구조로 되어 있고, 윤횔유를 공급하는 곳에서 스핀들 헤드까지의 배관은 기계 내부를 통하여 8내지 10미터의 가는 유압 배관을 통해 공기(0.35 내지 0.45Mpa(3.5 sowl 4.5kgf/㎠)와 같이 보내어진다. 또한 초기 장비 기동시나 장시간 장비 정지후 가동시에는 스핀들 유니트의 손상을 방지하기 위해 장비를 15분 이상 운전하여야만 기계의 스핀들 헤드 부분에 가늘고 긴 배관라인을 따라 윤활이 스핀들 유니트까지 공급된다. 현재는 오랜 기간 사용하지 않은후에 사요할 시는 반드시 사용자가 이를 인지하여 저속에서 최소 15분 이상 주축을 회전시켜야만 한다. 따라서 고속회전을 하기 위해서는 무조건 15분 이상 운전대기를 하도록 되어있다. 이를 위반할 경우에는 스핀들 유니트에 손상이 있으므로 작업자에게 항상 주의 및 노력이 요구되고 기계의 사용상 제약을 받아 사용이 불편하다. 또한 스핀들 회전중에는 회전 속도에 따라 발영량이 다르지만 속도에 관계없이 일정한 시간동안 펌핑 및 휴지시간을 반복함으로써 최적의 냉각 및 윤활을 할 수가 없다.In a mold or high speed machining machine using such a configuration, a simple repetitive process having a pause time (for example, 4 minutes) after pumping for a certain time (for example, 15 seconds) for lubrication and cooling of the high speed spindle unit during spindle rotation. Is done. At this time, lubricating oil is a high speed spindle oil or turbine oil, which is sent to the head part like a supply line to cool and lubricate.The pipe from the lubricant supply to the spindle head is 8 to 10 meters through the inside of the machine. It is sent with air (0.35 to 0.45Mpa (3.5 sowl 4.5kgf / ㎠)) through the hydraulic pipe of the thinner pipe. Lubrication is supplied to the spindle unit along the long pipe line to the spindle head of the machine, and the user must be aware of this and rotate the spindle at least 15 minutes at low speed when not in use for a long time. Therefore, in order to make a high speed rotation, it is required to wait for 15 minutes or more unconditionally. In this case, there is damage to the spindle unit, so it is inconvenient to use due to the operator's attention and effort, and it is inconvenient to use due to the use of the machine. By repeating, optimum cooling and lubrication are not possible.
본 발명의 목적은 비상정지시나 일시적으로 전원 차단후 장비 재가동시 짧은 시간동안의 전원 차단이 있을 경우에는 바로 고속가공을 수행토록 하는 것이다.An object of the present invention is to perform high-speed processing immediately in case of power interruption for a short time in case of emergency stop or restart of equipment after temporary power off.
본 발명의 다른 목적은 속도별 발열량 측정에 따른 데이터에 따라 적합한 윤활 및 냉각을 함으로써 장비의 신뢰성을 확보하고, 고이에 따라 고속 스핀들유를 최소 소모토록 하는 것이다.Another object of the present invention is to ensure the reliability of the equipment by appropriate lubrication and cooling according to the data according to the measurement of the calorific value for each speed, and to minimize the consumption of high speed spindle oil accordingly.
상기 목적은 이루기 위한 수단으로 본 발명은 공작기계 장비에 전원 인가시 현재의 시간 데이터를 읽어 메모리에 기억시키는 제 1 단계,The present invention as a means for achieving the above object is the first step of reading the current time data when the power is applied to the machine tool equipment and stored in the memory,
초기전원 투입시 이전의 시간 데이터를 읽어 현재시간과 비교하여, 시간차가 윤활유가 스핀들헤드에서 빠지기 전의 시간 이내인지를 판단하는 제 2 단계,A second step of determining whether the time difference is within the time before the lubricant is removed from the spindle head by reading previous time data at the time of initial power-up and comparing it with the current time,
상기 제 2 단계 에서 시간 이내이면 바로 고속 가공을 수행하는 제 3 단계,A third step of performing a high-speed machining immediately if the time is within the second step,
상기 제 2 단계에서 시간을 초과하면 스핀들 유니트에 윤활유가 도착하는 시간 까지 윤활 유니트에 윤활유를 연속 공급하고 상기 제 3 단계를 수행토록하는 제 4 단계,A fourth step of continuously supplying lubricating oil to the lubricating unit until the time when the lubricating oil arrives in the spindle unit if the time is exceeded in the second step, and performing the third step,
상기 제 3 단계에 이어 스핀들 속도 데이터를 확인하는 제 5 단계,A fifth step of checking spindle speed data following the third step,
상기 제 4 단계에 따라 윤활 시간을 조정하여 운전하는 제 6 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로하는 고속 스핀들 유니트 윤활 제어방법을 제공하려는 것이다.It is to provide a high-speed spindle unit lubrication control method comprising the sixth step of operating by adjusting the lubrication time according to the fourth step.
도 1 은 종래의 고속 스핀들 유니트 제어 구성도,1 is a conventional high speed spindle unit control configuration,
도 2 는 본 발명의 구성도,2 is a block diagram of the present invention,
도 3 은 본 발명의 플로우차트,3 is a flowchart of the present invention,
도 4 는 본 발명의 속도 제어를 수행하는 과정을 보이는 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a process of performing speed control according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2 는 본 발명의 구성도로, 기계 제어부(10)의 입출력부(11)에 고속 윤활 유니트(15)와 스핀들 런신호(12)를 받도록 구성하고, 동기를 맞추도록하는 클럭 발생부(13)와, 각종 프로그램을 저장하는 메모리부(14)를 갖도록 구성한 고속 윤활 유니트 제어 구성에서, 주기적인 시간(데이터)(D1)를 발생시키는 제 1 타이머(T1)와, 스핀들 윤트에 윤활유가 도착하는 시간(데이터)(D2)를 제공하는 제 2 타이머(T2)와, 윤활 유니트 간헐 운전용 시간(데이터)(D3) 를 제공하는 제 3 타이머(T3)로 이루어진 타이머부(16)를 포함하여 구성한다.FIG. 2 is a block diagram of the present invention. The clock generator 13 is configured to receive the high speed lubrication unit 15 and the spindle run signal 12 in the input / output unit 11 of the machine control unit 10, and to synchronize the clock. And a first timer T1 for generating a periodic time (data) D1 in a high speed lubrication unit control configuration configured to have a memory unit 14 for storing various programs, and a time for the lubricating oil to arrive at the spindle limber. And a second timer T2 for providing (data) D2 and a third timer T3 for providing a lubrication unit intermittent operation time (data) D3. .
도 3 은 본 발명의 플로우차트로써, 공작기계 장비에 전원 인가시 현재의 시간 데이터를 읽어 메모리에 기억시키는 단계(S1),3 is a flowchart of the present invention, in which the current time data is read and stored in a memory when power is supplied to the machine tool equipment (S1),
초기전원 투입시 이전의 시간 데이터를 읽어 현재시간과 비교하여, 시간차가 윤활유가 스핀들헤드에서 빠지기 전의 시간 이내인지를 판단하는 단계(S2),In step S2, when the initial power is turned on, the previous time data is read and compared with the current time to determine whether the time difference is within the time before the lubricant is removed from the spindle head (S2).
상기 단계(S2) 에서 시간 이내이면 바로 고속 가공을 수행하는 단계(S3),Performing a high-speed machining immediately within the time in the step (S2) (S3),
상기 단계(S2)에서 시간을 초과하면 스핀들 유니트에 윤활유가 도착하는 시간 까지 윤활 유니트에 윤활유를 연속 공급하고 상기 단계(S3)를 수행토록하는 단계(S4),If the time is exceeded in the step (S2) to continuously supply the lubricating oil to the lubrication unit until the time the lubricant arrives in the spindle unit (S4),
상기 단계(S3)에 이어 스핀들 속도 데이터를 확인하는 단계(S5),Checking the spindle speed data following the step (S3) (S5),
상기 단계(S4)에 따라 윤활 시간을 조정하여 운전하는 단계(S6)를 포함하여 구성한다.It comprises a step (S6) to operate by adjusting the lubrication time according to the step (S4).
도 4 는 본 발명의 속도 데이터에 따라 윤활 시간을 가변시키는 과정을 보이는 플로우차트로써, 현재의 속도가 제 1 스핀들 속도(SD1)인지를 확인하고(단계(S5-1), 제 1 스핀들 속도(SD1) 이면 해당하는 동작시간 데이터(SDD1)를 입력받는다(S5-11). 상기 단계(S5-1)에서 제 1 스핀들 속도가 아니면 제 2 스핀들 속도(SD2) 인지를 확인한다(S5-2). 상기 단계(S5-2)에서 제 2 스핀들 속도 이면 이에 해당하는 동작시간 데이터(SDD2) 를 입력받는다(S5-21). 상기 단계(S5-2)에서 제 2 스핀들 속도(SD2)가 아니면 제 3 스핀들 속도(SD3)인지를 확인한다(S5-3). 상기 단계(S5-3)에서 제 3 스핀들 속도(SD3)이면 해당하는 동작시간 데이터(SDD3)를 입력받는다(S5-31). 만약 제 3 스핀들 속도 가 아니면 제 4 스핀들 속도인지를 확인하는 과정을 차례로 수행하여 제 n 스핀들 속도(SDn) 인지를 확인한다(S5-n). 그리고 제 n 스핀들 속도(SDn) 가 아니면 상기 단계(S5-1)를 수행토록하고, 제 n 스핀들 속도(SDn) 이면 해당하는 동작시간 데이터(SDDn)를 입력받는 제 5 단계(S5)를 수행한다.4 is a flowchart showing a process of varying the lubrication time according to the speed data of the present invention, confirming whether the current speed is the first spindle speed SD1 (step S5-1), and checking the first spindle speed ( In the case of SD1), the corresponding operation time data SDD1 is input (S5-11), in step S5-1, it is checked whether the second spindle speed SD2 is the first spindle speed (S5-2). If the second spindle speed is input in step S5-2, the operation time data SDD2 corresponding to the second spindle speed is received in step S5-21. Check whether the spindle speed is SD3 (S5-3) If the third spindle speed (SD3) is received in step S5-3, the corresponding operation time data SDD3 is input (S5-31). If the third spindle speed is not the fourth spindle speed is performed in order to check whether the n-th spindle speed (SDn) (S5-n). If it is not the n-th spindle speed SDn, the step S5-1 is performed. If the n-th spindle speed SDn is performed, the fifth step S5 of receiving the corresponding operation time data SDDn is performed. .
이어 제 6 단계(S6) 는윤활 유니트를 해단 속도에 따라서 윤활 구동하는 단계(S6-1), 윤활 유니트 간헐 운전용 타이머(T3)가 해당 동작시간 데이터(SD)보다 작을 때 까지 확인하는 단계(S6-2), 동작시간 데이터(SD)가 타이머(T1) 설정 시간보다 작을 때까지 시간을 확인하고 작지 않게 되면 초기 단계(S1)를 수행토록하는 단계(S6-3)를 수행한다.Subsequently, the sixth step S6 includes the step of lubricating the lubrication unit according to the cutting speed (S6-1), and checking until the lubrication unit intermittent operation timer T3 is smaller than the corresponding operation time data SD ( S6-2), checking the time until the operation time data SD is smaller than the timer T1 setting time, and when the operation time data SD is not smaller, performing the initial step S1 (S6-3).
이와 같이 구성한 본 발명의 동작을 도 2 의 구성과 도 3 의 플로우차트를 기준으로 설명하면, 장비에 전원이 투입되면 타이머(15)의 일 구성인 타이머(T1) 를 통한 데이터(D1)를 확인하여 현재의 시간 데이터(년, 월, 시, 분)를 메모리(14)에 저장한다. 이어 초기전원이 투입되면 이전의 데이터(D2) 를 메모리(14)에서 읽어와 현재의 새로운 시간 데이터(D1)과의 차를 비교하고, 그 차가 일정시간(DD)(윤활유가 스핀들 헤드에서 빠지기 전의 시간)이내이면(단계(S2)), 바로 대기 시간 없이 장비가 고속 가공으로 들어 갈 수 있도록한다(단계(S3)).Referring to the operation of the present invention configured as described above with reference to the configuration of Figure 2 and the flowchart of Figure 3, when the power is supplied to the equipment to check the data (D1) through the timer (T1) which is one component of the timer 15 To store the current time data (year, month, hour, minute) in the memory 14. Subsequently, when the initial power is turned on, the old data D2 is read from the memory 14, and the difference with the current new time data D1 is compared, and the difference is a fixed time DD (before the lubricant is removed from the spindle head). Time) (step S2), it allows the equipment to enter high speed processing without waiting time immediately (step S3).
만일 상기 단계(S2)에서 시간(DD)을 경과한 경우 윤활 유니트를 휴지 시간 없이 연속 펌핑하여 최단 시간(데이터)(D3) 이상을 타이머(T3) 를 이용하여 윤활유를 공급하되, 스핀들 유니트에 윤활유가 공급되는 시간(데이터)(D2; 타이머(T2)출력)를 초과할 때까지 공급한다(단계(S4)).If the time DD has elapsed in the step S2, the lubrication unit is continuously pumped without any down time to supply the lubricating oil to the spindle unit using the timer T3 for a minimum time (data) D3 or more. Is supplied until the supplied time (data) D2 (timer T2 output) is exceeded (step S4).
그리고 도 5 에 보인 단계(S5)와 같이 가공 프로그램에서 지령한 스핀들의 지령 코드(데이터)를 읽어 지령속도(SD1-SDn)를 읽어 해당하는 동작시간 데이터(SDD1-SDDn)만큼 윤활유를 가변 공급한다(SD5-1 내지 SD5-n)(S5-11 내지 S5-n1).Then, as shown in step S5 shown in Fig. 5, the command code (data) of the spindle commanded in the machining program is read to read the command speeds SD1-SDn, and the lubricant is variably supplied by the corresponding operating time data SDD1-SDDn. (SD5-1 to SD5-n) (S5-11 to S5-n1).
그리고 상기 윤활유 공급 제어에 따라서 제 6 단계(S6)와 같이 윤활 유니트를 운전하고(단계(S6-1)), 윤활 유니트 간헐 운전용 타이머(T3)가 해당 동작시간 데이터(SD)보다 작을 때 까지 확인하며(단계(S6-2)), 동작시간 데이터(SD)가 타이머(T1) 설정 시간보다 작을 때까지 시간을 확인하고 작지 않게 되면 초기 단계(S1)를 수행토록하는 단계(S6-3)를 수행한다.In accordance with the lubricating oil supply control, the lubrication unit is operated as in the sixth step S6 (step S6-1), until the lubrication unit intermittent operation timer T3 is smaller than the corresponding operation time data SD. Check (step S6-2), check the time until the operation time data SD is less than the timer T1 setting time, and if it is not small, perform the initial step S1 (S6-3). Perform
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상과 같이 본 발명은 고속 주축 유니트의 성능을 지속적으로 유지하고 고가의 장비를 대기시간을 줄이며 고속 스핀들의 윤활을 위하여 사용자가 주의를 기울이지않아도 자동적으로 이를 장비가 확인하여 작동하고 속도에 따른 최적의 윤활량을 자동적으로 반영하므로 정밀 가공 제품의 품질을 안정적으로 유지할 수 잇고, 사용자에게 제품의 성능에 대한 만족감을 향상시킨다.As described above, the present invention continuously maintains the performance of the high speed spindle unit, reduces the waiting time of expensive equipment, and automatically checks and operates the equipment even if the user does not pay attention to lubrication of the high speed spindle. By automatically reflecting the amount of lubrication, the quality of precision processed products can be kept stable and users are satisfied with the performance of the product.
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