KR20000044154A - Motor - Google Patents

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KR20000044154A
KR20000044154A KR1019980060638A KR19980060638A KR20000044154A KR 20000044154 A KR20000044154 A KR 20000044154A KR 1019980060638 A KR1019980060638 A KR 1019980060638A KR 19980060638 A KR19980060638 A KR 19980060638A KR 20000044154 A KR20000044154 A KR 20000044154A
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임월승
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이형도
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Abstract

PURPOSE: A motor is provided to enhance the motor characteristics with the highly precise rotations of a shaft by using a repulsive force generated by the same magnetic poles. CONSTITUTION: A pulley(110) and a rotor(120) of generating a rotation force are located on the lower side of a shaft(100). The shaft(100) receives a rotation force from the rotor(120) and transfers the rotation force to other components through the pulley(110). A holder is provided to support the shaft(100). Upper and lower bosses having guide holes are extended on the upper and lower sides of the shaft(100). A support unit prevents the shaft(100) from the fluctuation during the rotation and enables the shaft(100) to have a highly precise rotation force.

Description

모터motor

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동부로 부터 벨트 풀리를 통해 동력을 전달하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor for transmitting power through a belt pulley from the drive unit.

도 1에는 일반적인 모터를 나타내 보였다.1 shows a general motor.

이는, 벨트 풀리를 통해 동력을 전달하도록 하부에 풀리(pully;11)가 마련되고, 회전력을 발생시키는 로터(rotor;12)가 순차적으로 마련된 샤프트(shaft;10)를 구비한다.It includes a shaft 10 in which a pulley 11 is provided at the bottom so as to transmit power through the belt pulley, and a rotor 12 sequentially generating a rotational force.

즉, 샤프트(10)는 로터(12)를 통해 회전되고, 동시에 풀리(11)와 벨트를 통해 도시되지 않은 인접부품에 동력을 전달한다.That is, the shaft 10 is rotated through the rotor 12 and simultaneously transmits power to the adjacent parts not shown through the pulley 11 and the belt.

샤프트(10)를 지지하기 위한 것으로서, 홀더(holder;20)가 마련되는 바, 이 홀더(20)의 상,하단에는 내면에 관통홈(21)이 형성된 보스(22)가 연장 형성된다.To support the shaft 10, a holder (20) is provided, the upper and lower ends of the holder 20, the boss 22 having a through groove 21 is formed on the inner surface is formed.

보스(22)의 관통홈(21)에는 볼 베어링(B)이 개재되어 샤프트(10)의 상,하부 외주면을 구름 지지한다.A ball bearing B is interposed between the through grooves 21 of the boss 22 to support the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft 10 by rolling.

이와같은 구성을 갖는 모터는, 로터(12)에 의해 발생된 회전력에 의해 샤프트(10)가 회전되고, 이 회전력은 풀리(11)를 통해 다른 부품으로 동력이 전달된다.In the motor having such a configuration, the shaft 10 is rotated by the rotational force generated by the rotor 12, and the rotational force is transmitted to other parts through the pulley 11.

한편, 샤프트(10)는 홀더(20)의 보스(22) 관통홈(21)에 개재된 볼 베어링(B)에 의해 구름지지되어 원활하게 회전되어진다.On the other hand, the shaft 10 is supported by the ball bearing (B) interposed in the through groove 21 of the boss 22 of the holder 20 is smoothly rotated.

그러나 이와같은 종래 모터에 있어서는, 샤프트(10)를 지지하는 볼 베어링(B)이 매우 고가의 부품이어서 단가상승을 초래하는 문제점이 내재되어 있으며, 볼 베어링(B)의 삽입을 위한 공정이 추가되어 작업성의 저하를 초래하였다.However, in such a conventional motor, there is a problem in that the ball bearing B supporting the shaft 10 is a very expensive component, causing a unit cost increase, and a process for inserting the ball bearing B is added. It caused a decrease in workability.

또한 볼 베어링(B)은 내,외륜간의 유격이 있기 때문에 샤프트(10)가 회전될 때 미세하나마 유동되어 고정도의 회전정도를 얻을 수 없는 문제점이 내재되어 있다.In addition, since the ball bearing B has a clearance between inner and outer rings, there is a problem in that the shaft 10 rotates finely when the shaft 10 rotates to obtain a high degree of precision.

이와같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 볼 베어링(B) 대신에 메탈 베어링을 사용하고 있지만, 오일의 누유를 방지하기 위한 수단등이 필요로 함으로써 이 또한 부품수 증가에 따른 단가상승과 많은 부품의 조립을 위한 조립 공수의 증가에 의한 작업성의 저하를 초래하고 있다.Conventionally, in order to solve such a problem, a metal bearing is used instead of the ball bearing (B). However, since a means for preventing oil leakage is required, this also increases the unit cost and increases the number of parts. Increasing the number of assembly labor for the cause of the deterioration of workability.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 고정도의 회전정도를 얻을 수 있으며, 부품수 감소에 따른 단가절감과 작업성의 향상을 꾀할 수 있는 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such problems in the related art, and an object of the present invention is to provide a motor capable of obtaining a high degree of accuracy of rotation and improving the cost and workability according to the reduction of the number of parts.

도 1은 종래 모터의 분리 상태의 단면도,1 is a cross-sectional view of a detached state of a conventional motor;

도 2는 본 발명에 따른 모터의 분리 상태의 단면도,2 is a cross-sectional view of a separated state of a motor according to the present invention;

도 3 및 도 4는 본 발명의 여러 실시예를 보인 단면도들.3 and 4 are cross-sectional views showing various embodiments of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 샤프트 110 : 풀리100: shaft 110: pulley

120 : 로터 200 : 홀더120: rotor 200: holder

210,220 : 상,하부 보스 211,221 : 가이드 구멍210,220: Upper and lower bosses 211,221: Guide hole

300,400 : 제 1, 2 자극300,400: 1st, 2nd stimulus

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터는, 벨트 풀리를 통해 동력을 전달하도록 하부에 풀리와 로터가 순차적으로 마련된 샤프트와; 상기 샤프트의 상,하부 외주면이 소정갭을 유지한채 끼워 삽입되도록 상,하단부에 가이드 구멍을 갖는 상,하부 보스가 연장 형성된 홀더와; 상기 상,하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상,하부 외주면 사이에 마련되며, 상기 샤프트를 미끄럼지지하는 지지수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a motor according to the present invention includes a shaft in which a pulley and a rotor are sequentially provided at a lower portion so as to transmit power through a belt pulley; A holder having upper and lower bosses having guide holes at upper and lower ends so that upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft are inserted with a predetermined gap inserted therein; And a support means provided between the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft corresponding to the guide holes of the upper and lower bosses and sliding the shaft.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 지지수단은, 상기 상,하부 보스의 가이드 구멍 내주면에 형성되는 제 1 자극과; 상기 샤프트의 상,하부 외주면에 형성되며, 상기 제 1 자극과 동일극성을 갖는 제 2 자극;으로 이루어진 것에 있다.One preferred feature of the present invention, the support means, the first magnetic pole formed on the inner circumferential surface of the guide hole of the upper and lower bosses; And a second magnetic pole formed on upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft and having the same polarity as the first magnetic pole.

본 발명의 바람직한 다른 한 특징은, 상기 상부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상부에 형성되는 자극과, 상기 하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 하부에 형성되는 자극은 각각 반대되는 극성을 갖는 것에 있다.Another desirable feature of the present invention is that the magnetic poles formed in the upper portion of the shaft corresponding to the guide hole of the upper boss, and the magnetic poles formed in the lower portion of the shaft corresponding to the guide hole of the lower boss, respectively, have opposite polarities. Is in.

본 발명의 바람직한 또 다른 한 특징은, 상기 상부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상부에 형성되는 자극과, 상기 하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 하부에 형성되는 자극은 각각 동일 극성을 갖는 것에 있다.Another preferred feature of the present invention, the magnetic pole formed in the upper portion of the shaft corresponding to the guide hole of the upper boss, and the magnetic pole formed in the lower portion of the shaft corresponding to the guide hole of the lower boss each have the same polarity Is in.

이하 본 발명에 따른 모터의 바람직한 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 모터의 분리 상태의 단면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 여러 실시예를 보인 단면도들이다.2 is a cross-sectional view of the separated state of the motor according to the present invention, Figures 3 and 4 are cross-sectional views showing various embodiments of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모터는, 크게 샤프트(shaft;100)와 홀더(holder;200) 그리고 지지수단으로 대별된다.As shown in the drawing, a motor according to the present invention is roughly classified into a shaft 100, a holder 200, and a supporting means.

샤프트(100)의 하단부에는 순차적으로 풀리(pully;110)와 회전력을 발생시키는 로터(rotor;120)가 위치된다.At the lower end of the shaft 100, a pulley 110 and a rotor 120 generating rotational force are sequentially located.

즉, 샤프트(100)는 로터(120)에 의해 회전력을 부여받아 회전되고, 동시에 풀리(110)를 통해 다른 곳으로 회전력 즉, 동력을 전달한다.That is, the shaft 100 is rotated by the rotational force is applied by the rotor 120, and at the same time transmits the rotational force, that is, power to another place through the pulley (110).

홀더(200)는 샤프트(100)를 지지하기 위하여 마련되는 것으로서, 상,하단에는 가이드 구멍(211,221)이 관통 형성된 상,하부 보스(boss;210,220)이 연장 형성된다.The holder 200 is provided to support the shaft 100, and upper and lower bosses 210 and 220 having guide holes 211 and 221 penetrated are formed at upper and lower ends thereof.

상,하부 보스(210,220)의 가이드 구멍(211,221)으로는 샤프트(100)가 소정갭을 유지하도록 끼워 삽입된다.The shaft 100 is inserted into the guide holes 211 and 221 of the upper and lower bosses 210 and 220 so as to maintain a predetermined gap.

지지수단은 홀더(200)에 지지되는 샤프트(100)가 회전시 유동이 발생되지 않도록 하고 고정도의 회전력을 부여받을 수 있도록 하기 위하여 마련되는 것으로서, 상,하부 보스(210,220)의 가이드 구멍(211,221)과, 대응되는 샤프트(100)의 상,하부 외주면상에 마련된다.The support means is provided to prevent flow from occurring when the shaft 100 supported by the holder 200 is rotated and to receive a high-precision rotational force, and guide holes 211 and 221 of the upper and lower bosses 210 and 220. And the upper and lower outer circumferential surfaces of the corresponding shaft 100.

이와같은 지지수단은 상,하부 보스(210,220)의 가이드 구멍(211,221) 내주면에는 소정의 극성을 갖는 제 1 자극(300)이 형성된다.The support means is formed on the inner circumferential surface of the guide holes 211 and 221 of the upper and lower bosses 210 and 220, and a first magnetic pole 300 having a predetermined polarity is formed.

그리고 이 제 1 자극(300)과 대응되는 샤프트(100)의 상,하부 외주면에는 제 1 자극(300)과 동일 극성을 갖는 제 2 자극(400)이 형성된다.A second magnetic pole 400 having the same polarity as the first magnetic pole 300 is formed on upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft 100 corresponding to the first magnetic pole 300.

이때 자극의 형성상태를 보면, 도 3에 나타내 보인 바와 같이 상부 보스(210)의 가이드 구멍(211)과 대응되는 샤프트(100)의 상부에 형성되는 자극과, 하부 보스(220)의 가이드 구멍(221)과 대응되는 샤프트(100)의 하부에 형성되는 자극은 각각 반대되는 극성을 갖는다.At this time, as shown in the formation of the magnetic pole, as shown in Figure 3, the magnetic pole formed in the upper portion of the shaft 100 corresponding to the guide hole 211 of the upper boss 210, and the guide hole of the lower boss 220 ( The magnetic poles formed at the bottom of the shaft 100 corresponding to 221 have opposite polarities, respectively.

그러나 이에 한정되지 않으며, 도 4에 나타내 보인 바와 같이, 상부 보스(210)의 가이드 구멍(211)과 대응되는 샤프트(100)의 상부에 형성되는 자극과, 하부 보스(220)의 가이드 구멍(221)과 대응되는 샤프트(100)의 하부에 형성되는 자극은 각각 동일 극성을 갖는다.However, the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 4, a magnetic pole formed at an upper portion of the shaft 100 corresponding to the guide hole 211 of the upper boss 210, and a guide hole 221 of the lower boss 220. ) And corresponding magnetic poles formed in the lower portion of the shaft 100 have the same polarity, respectively.

이와같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 모터는, 로터(120)에 의해 발생된 회전력에 의해 샤프트(100)가 회전되고, 이 회전력은 풀리(110)를 통해 다른 부품으로 동력이 전달된다.In the motor according to the present invention having such a configuration, the shaft 100 is rotated by the rotational force generated by the rotor 120, and the rotational force is transmitted to other parts through the pulley 110.

한편, 샤프트(100)는 홀더(200)의 상,하부 보스(210,220)의 가이드 구멍(211,221)과 대응되는 샤프트(100)의 상,하부 외주면에 형성된 제 1, 2 자극(300,400)에 의해 안정되게 미끄럼 지지되어 원활하게 회전된다.On the other hand, the shaft 100 is stabilized by the first and second magnetic poles 300 and 400 formed on the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft 100 corresponding to the guide holes 211 and 221 of the upper and lower bosses 210 and 220 of the holder 200. The slide is smoothly rotated smoothly.

즉, 샤프트(100)의 상,하부 외주면과 대응되는 상,하부 보스(210,220)의 가이드 구멍(211,221)에는 서로 동일 극성을 갖는 자극(300,400)이 형성된다.That is, magnetic poles 300 and 400 having the same polarity are formed in the guide holes 211 and 221 of the upper and lower bosses 210 and 220 corresponding to the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft 100.

따라서 상호간에는 반발력이 부여되고, 이와같은 반발력이 샤프트(100)를 유동없이 지지하는 힘으로 작용하게 되게 된다.Therefore, the repulsive force is given to each other, such a repulsive force is to act as a force for supporting the shaft 100 without flow.

즉, 균일한 자극(300,400)간의 반발력에 의해 샤프트(100)가 지지됨으로써 샤프트(100)는 매우 고정도로 회전되게 된다.That is, the shaft 100 is supported by the repulsive force between the uniform magnetic poles 300 and 400, so that the shaft 100 is rotated with high accuracy.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터에 의하면, 샤프트를 홀더에 대해 지지하는 것이 별도의 베어링을 사용하지 않고, 샤프트의 상,하부 외주면과 대응되는 가이드 구멍의 내주면 사이에 마련되는 동일 극성의 자극에 의해 발생되는 반발력을 사용하여 지지하도록 된 것이어서, 매우 균일한 힘으로 샤프트를 지지할 수 있게된다.According to the motor according to the present invention as described above, the support of the shaft against the holder does not use a separate bearing, and the magnetic pole of the same polarity is provided between the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft and the inner peripheral surface of the corresponding guide hole. It is intended to support using the repulsive force generated by it, so that the shaft can be supported with a very uniform force.

따라서 샤프트가 고정도로 회전하게 됨으로써 모터의 특성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the shaft is rotated with high accuracy, there is an advantage that can improve the characteristics of the motor.

Claims (4)

벨트 풀리를 통해 동력을 전달하도록 하부에 풀리와 로터가 순차적으로 마련된 샤프트와;A shaft in which a pulley and a rotor are sequentially provided in the lower portion so as to transmit power through the belt pulley; 상기 샤프트의 상,하부 외주면이 소정갭을 유지한채 끼워 삽입되도록 상,하단부에 가이드 구멍을 갖는 상,하부 보스가 연장 형성된 홀더와;A holder having upper and lower bosses having guide holes at upper and lower ends so that upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft are inserted with a predetermined gap inserted therein; 상기 상,하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상,하부 외주면 사이에 마련되며, 상기 샤프트를 미끄럼지지하는 지지수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터.And support means provided between the upper and lower outer circumferential surfaces of the shaft corresponding to the guide holes of the upper and lower bosses and sliding the shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은, 상기 상,하부 보스의 가이드 구멍 내주면에 형성되는 제 1 자극과;According to claim 1, The support means, The first magnetic pole formed on the inner circumferential surface of the guide hole of the upper, lower bosses; 상기 샤프트의 상,하부 외주면에 형성되며, 상기 제 1 자극과 동일극성을 갖는 제 2 자극;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터.And a second magnetic pole formed on the upper and lower outer circumferential surfaces of the shaft and having the same polarity as that of the first magnetic pole. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상부에 형성되는 자극과, 상기 하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 하부에 형성되는 자극은 각각 반대되는 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모터.The magnetic pole formed in the upper portion of the shaft corresponding to the guide hole of the upper boss and the magnetic pole formed in the lower portion of the shaft corresponding to the guide hole of the lower boss have opposite polarities. Motor. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 상부에 형성되는 자극과, 상기 하부 보스의 가이드 구멍과 대응되는 샤프트의 하부에 형성되는 자극은 각각 동일 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모터.The magnetic pole formed in the upper portion of the shaft corresponding to the guide hole of the upper boss and the magnetic pole formed in the lower portion of the shaft corresponding to the guide hole of the lower boss, respectively, characterized in that the same polarity. motor.
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