KR20000044132A - Stepping motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stepping motor is provided to prevent the deterioration of the motor performance in advance by rapidly radiating high heat generated during the operations of a stator and a rotor. CONSTITUTION: A coil(110) is wound on the inside of an upper stator(100), yokes(120) are alternately arranged on the upper and lower sides of the upper stator(100) to be opposite to a rotor(300). A lower stator(200) is closely mounted on the lower side of the upper stator(100) and has the same structure as the upper stator(100). The upper and lower stators(100, 200) are fixedly incorporated through upper and lower plates(400, 500) mounted on the upper and lower side of the upper and lower stators(100, 200). A heat radiator radiates high heat generated when a current is applied to the coils(110, 210).

Description

스텝핑 모터Stepping motor

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동과정에서 발생되는 고열을 외부로 방열시켜 냉각 효과를 개선한 스텝핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor that improves the cooling effect by dissipating high heat generated during the operation to the outside.

도 1에는 일반적인 스텝핑 모터를 나타내 보였다.1 shows a typical stepping motor.

이는, 크게 상,하부 고정자(10,20)이 이 상,하부 고정자(10,20)의 내부에 위치되어 회전되는 회전자(30)로 대별된다.This is largely divided into the rotor 30, the upper and lower stators 10 and 20 are located inside the upper and lower stators 10 and 20 to rotate.

상부 고정자(10)는, 내면에 코일(11)이 권선되며, 회전자(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(12)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.The upper stator 10 has a coil 11 wound around an inner surface thereof, and an upper and lower inner surfaces facing the rotor 30 are alternately arranged such that the yoke 12 has an engagement form.

하부 고정자(20)는 상부 고정자(10)의 하부에 밀착 설치되는 것으로서, 상부 고정자(10)와 동일한 구조를 갖는다.The lower stator 20 is installed in close contact with the lower side of the upper stator 10 and has the same structure as the upper stator 10.

즉, 내면에 코일(21)이 권선되며, 회전자(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(22)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.That is, the coil 21 is wound around the inner surface, and the upper and lower inner surfaces facing the rotor 30 are alternately arranged so that the yoke 22 has the engagement form.

이들 상,하부 고정자(10,20)는 상,하부 플레이트(40,50)를 통해 상호 일체로 고정된다.These upper and lower stators 10 and 20 are integrally fixed to each other through the upper and lower plates 40 and 50.

회전자(30)는 상,하부 고정자(10,20) 사이의 내면에 위치되는 것으로서, 외주면에는 소정간격으로 자극(31)이 형성된다.The rotor 30 is located on the inner surface between the upper and lower stators 10 and 20, and the magnetic pole 31 is formed on the outer circumferential surface at predetermined intervals.

회전자(30)의 중심면에는 축(32)이 고정 설치되는 바, 이 축(32)의 양단은 상,하 플레이트(40,50)의 중심면에 개재된 베어링(B)을 통해 지지된다.The shaft 32 is fixed to the center surface of the rotor 30, and both ends of the shaft 32 are supported by bearings B interposed on the center surfaces of the upper and lower plates 40 and 50. .

이와같은 구성을 갖는 종래 스텝핑 모터는, 상,하부 고정자(10,20)의 코일(11,21)에 외부로 부터 전류가 인가되게 되면, 코일(11,21)과 요크(12,22)들과 회전자(30)의 자극(31) 사이에서 전자기력이 발생되고, 이에의해 회전자(30)과 상,하부 고정자(10,20)를 중심으로 회전되게 되는 것이다.In the conventional stepping motor having such a configuration, when current is applied to the coils 11 and 21 of the upper and lower stators 10 and 20 from the outside, the coils 11 and 21 and the yokes 12 and 22 are provided. An electromagnetic force is generated between the magnetic pole 31 and the rotor 30, thereby rotating around the rotor 30 and the upper and lower stators 10 and 20.

그러나 이와같은 종래 스텝핑 모터에 있어서는, 상,하부 고정자(10,20)의 코일(11,21)에 전류가 인가되는 과정에서 고열이 발생되고, 이 고열이 외부로 방출되지 못함으로써 전체 모터가 과열되어 성능 열화를 초래하는 문제점이 야기된다.However, in such a conventional stepping motor, high heat is generated in the process of applying current to the coils 11 and 21 of the upper and lower stators 10 and 20, and the entire motor is overheated because the high heat is not discharged to the outside. This results in a problem that leads to performance degradation.

즉, 상,하부 고정자(10,20)와 회전자(30)는 상,하 플레이트(40,50)를 통해 밀폐된 구조를 취하고 있고, 특히 갭이 있다 할 지라도 회전자(30)의 표면이 매끄럽기 때문에 회전시 아무런 에어의 흐름이 발생되지 않기 때문이다.That is, the upper and lower stators 10 and 20 and the rotor 30 have a closed structure through the upper and lower plates 40 and 50, and in particular, even if there is a gap, the surface of the rotor 30 Because it is smooth, no air flow occurs during rotation.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스테이터 및 로터의 동작과정에서 발생되는 고열을 신속하게 방열시킴으로써 모터의 성능 열화를 미연에 방지할 수 있는 스텝핑 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, to provide a stepping motor that can prevent the performance degradation of the motor in advance by rapidly dissipating high heat generated during the operation of the stator and rotor. There is this.

도 1은 종래 스텝핑 모터를 개념적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view conceptually showing a conventional stepping motor;

도 2는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 단면도,2 is a cross-sectional view of a stepping motor according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터에 있어서, 로터를 발췌하여 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the extractor in the stepping motor according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100,200 : 상,하부 스테이터 110,210 : 코일100,200: upper and lower stator 110,210: coil

120,220 ; 요크 300 : 로터120,220; York 300: Rotor

310 : 자극 320 : 샤프트310: stimulus 320: shaft

400,500 : 상,하부 플레이트 600 : 돌기400,500: upper and lower plate 600: projection

b : 볼 B : 베어링b: ball B: bearing

H : 구멍H: hole

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 내면에 코일이 권선되며, 내측면에는 요크가 마련되며, 상,하 플레이트를 통해 적층되는 형태로 배열된 상,하부 스테이터와; 상기 상,하부 스테이터 사이의 내면에 위치되며, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되고, 중심면에는 샤프트가 고정 설치된 로터와; 상기 로터의 샤프트를 지지하도록 상기 상부 플레이트의 중심면에 마련되는 베어링과; 상기 상,하부 스테이터와 로터 사이에 발생되는 고열을 외부로 방열시키기 위한 방열수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.Stepping motor according to the present invention to achieve the above object, the coil is wound on the inner surface, the inner surface is provided with a yoke, upper and lower stators are arranged in a stacked form through the upper and lower plates; A rotor positioned on an inner surface between the upper and lower stators, a magnetic pole being formed at a predetermined interval on an outer circumferential surface, and a shaft fixed to the central surface; A bearing provided on a center surface of the upper plate to support the shaft of the rotor; And heat dissipation means for dissipating high heat generated between the upper and lower stators and the rotor to the outside.

이와같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.Such a characteristic configuration and the resulting effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 단면도이고, 도 3은 로터를 발췌하여 도시한 사시도이다.2 is a cross-sectional view of the stepping motor according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an extract of the rotor.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 크게 상,하부 스테이터(100,200)와 로터(300) 및 방열수단으로 대별된다.As shown therein, the stepping motor according to the present invention is roughly divided into upper and lower stators 100 and 200, the rotor 300, and heat radiating means.

상부 스테이터(100)는, 내면에 코일(110)이 권선되며, 로터(300)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(120)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.In the upper stator 100, the coil 110 is wound around the inner surface, and the upper and lower inner surfaces facing the rotor 300 are alternately arranged so that the yoke 120 has the engagement form.

하부 스테이터(200)는 상부 스테이터(100)의 하부에 밀착 설치되는 것으로서, 상부 스테이터(100)와 동일한 구조를 갖는다.The lower stator 200 is installed in close contact with the lower side of the upper stator 100 and has the same structure as the upper stator 100.

즉, 내면에 코일(210)이 권선되며, 로터(300)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(220)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.That is, the coil 210 is wound around the inner surface, and the upper and lower inner surfaces facing the rotor 300 are alternately arranged so that the yoke 220 has the engagement form.

상,하부 스테이터(100,200)는 상,하면에 설치되는 상,하 플레이트(400,500)를 통해 상호 일체로 고정된다.The upper and lower stators 100 and 200 are integrally fixed to each other through the upper and lower plates 400 and 500 installed on the upper and lower surfaces.

로터(300)는 상,하부 스테이터(100,200) 사이의 내면에 위치되는 것으로서, 외주면에는 소정간격으로 자극(310)이 형성되고, 중심면에는 샤프트(320)가 고정 설치된다.The rotor 300 is located on the inner surface between the upper and lower stators 100 and 200, and the magnetic pole 310 is formed on the outer circumferential surface at predetermined intervals, and the shaft 320 is fixed to the center surface.

로터(300)의 샤프트(320)는 상부 스테이터(100)의 중심면에 마련된 베어링(B)에 상단이 축 지지되고, 하단은 도 2에 나타내 보인 바와 같이 볼(b)을 통해 하부 플레이트(500)의 상단에 구름 지지된다.The shaft 320 of the rotor 300 is axially supported by the upper end of the bearing (B) provided on the center surface of the upper stator 100, the lower end is lower plate 500 through the ball (b) as shown in FIG. At the top of the cloud is supported.

방열수단은 상,하부 스테이터(100,200)의 코일(110,210)에 전류를 인가할 시 발생되는 고열을 외부로 방열시키기 위하여 마련되는 것이다.The heat dissipation means is provided to dissipate high heat generated when applying current to the coils 110 and 210 of the upper and lower stators 100 and 200 to the outside.

이와같은 방열수단으로써 로터(300)의 외면에는 회전시 에어(air)의 흐름을 발생시키는 돌기(600)가 마련된다.As the heat dissipation means, the outer surface of the rotor 300 is provided with a projection 600 for generating a flow of air during rotation.

돌기(600)는 로터(300)의 상,하면에 형성되거나 측면에 소정간격으로 형성될 수 있고, 특히 상,하면과 측면 전체적으로 형성될 수 있다.The protrusion 600 may be formed on the upper and lower surfaces of the rotor 300 or may be formed at predetermined intervals on the side surfaces, and in particular, the protrusion 600 may be formed on the entire upper and lower surfaces.

이때 로터(300)의 상,하면에 돌기(600)를 형성함에 있어서는 에어가 상방 또는 하방으로 순환될 수 있도록 나선형태로 된다.At this time, in forming the projections 600 on the upper and lower surfaces of the rotor 300 is a spiral so that air can be circulated upward or downward.

돌기(600)가 로터(300)의 자극을 침범하도록 형성될 경우, 착자시 파형에 문제가 발생되는 것이기 때문에 이를 미연에 방지할 수 있도록 돌기(600)의 형성은 자극(310) 사이에 형성되어 자극(310)들 사이에 간극을 유지시킬 수 있도록 형성된다.When the protrusions 600 are formed to intrude the magnetic poles of the rotor 300, since the problem occurs in the waveform when magnetized, the formation of the protrusions 600 is formed between the magnetic poles 310 so as to prevent them. It is formed to maintain a gap between the magnetic poles (310).

이와같은 돌기(600)에 의해 에어의 흐름이 유발될 때 고열의 에어가 외부로 쉽게 배출될 수 있도록 상,하 플레이트(400,500)와 상,하 스테이터(100,200)의 외면에는 에어의 순환을 위한 복수의 구멍(hole;H)이 형성된다.When the air flow is induced by the protrusion 600, a plurality of upper and lower plates 400 and 500 and upper and lower stators 100 and 200 are provided on the outer surface of the air to allow the air to be easily discharged to the outside. A hole H is formed.

이와같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 상,하부 스테이터(100,200)의 코일(110,210)에 외부로 부터 전류가 인가되게 되면, 코일(110,210)과 요크(120,130,220,230)들과 로터(300)의 자극(310) 사이에서 전자기력이 발생되고, 이에의해 로터(300)가 상,하부 스테이터(100,200)를 중심으로 회전되게 되는 것이다.Stepping motor according to the present invention having such a configuration, when the current is applied to the coil (110, 210) of the upper and lower stator (100,200) from the outside, the coil (110,210) and yoke (120,130,220,230) and the rotor (300) An electromagnetic force is generated between the magnetic poles 310 of the rotor 300, thereby causing the rotor 300 to be rotated about the upper and lower stators 100 and 200.

이때 전자기력을 발생시키기 위하여 코일(110,210)에 전류를 인가함에 따라 발생되는 내부의 고열은, 방열수단을 통해 외부로 신속하게 배출되어 수명의 연장 효과를 얻을 수 있게된다.At this time, the internal high heat generated by applying a current to the coil (110, 210) to generate the electromagnetic force is quickly discharged to the outside through the heat dissipation means to obtain the effect of extending the life.

로터(300)가 회전될 때 로터(300)의 외면에 형성된 돌기(600)에 의해 내부에는 에어의 흐름이 발생된다.When the rotor 300 is rotated, a flow of air is generated therein by the protrusion 600 formed on the outer surface of the rotor 300.

이와같이 발생된 흐름력을 갖는 에어는 상,하부 플레이트(400,500)와 상,하 스테이터(100,200)에 형성된 복수의 구멍(H)을 통해 외부로 배출되게 되고, 결과적으로 내부 고열을 외부로 신속하게 배출시킬 수 있게되어 냉각효과를 얻을 수 있게되는 것이다.Air having the flow force generated as described above is discharged to the outside through a plurality of holes (H) formed in the upper and lower plates 400 and 500 and the upper and lower stators 100 and 200, and as a result, the internal high heat is quickly discharged to the outside. It will be possible to obtain a cooling effect.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 로터의 표면에 형성되는 돌기를 통해 내부에 에어의 순환을 도모할 수 있게된다.According to the stepping motor according to the present invention as described above, it is possible to achieve the circulation of air inside the projection formed on the surface of the rotor.

이와같은 에어의 순환을 통해 내부 고열을 외부로 방열시킬 수 있는 효과를 얻게되어 모터의 전체 수명을 연장 시킬 수 있는 이점이 있다.Through the circulation of air, such an effect of dissipating the internal high heat to the outside is obtained, which has the advantage of extending the overall life of the motor.

Claims (6)

내면에 코일이 권선되며, 내측면에는 요크가 마련되며, 상,하 플레이트를 통해 적층되는 형태로 배열된 상,하부 스테이터와;Coil is wound on the inner surface, the inner surface is provided with a yoke, the upper and lower stators arranged in a stacked form through the upper and lower plates; 상기 상,하부 스테이터 사이의 내면에 위치되며, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되고, 중심면에는 샤프트가 고정 설치된 로터와;A rotor positioned on an inner surface between the upper and lower stators, a magnetic pole being formed at a predetermined interval on an outer circumferential surface, and a shaft fixed to the central surface; 상기 로터의 샤프트를 지지하도록 상기 상부 플레이트의 중심면에 마련되는 베어링과;A bearing provided on a center surface of the upper plate to support the shaft of the rotor; 상기 상,하부 스테이터와 로터 사이에 발생되는 고열을 외부로 방열시키기 위한 방열수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.And a heat dissipation means for dissipating high heat generated between the upper and lower stators and the rotor to the outside. 제 1 항에 있어서, 상기 방열수단은, 상기 로터의 외면에 형성되며, 에어의 흐름을 발생시키는 돌기로 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor according to claim 1, wherein the heat dissipation means is formed on an outer surface of the rotor and is formed of a protrusion for generating a flow of air. 제 2 항에 있어서, 상기 돌기는, 상기 로터의 상,하 표면과 측면을 따라 소정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor of claim 2, wherein the protrusions are formed at predetermined intervals along upper and lower surfaces and side surfaces of the rotor. 제 2 항에 있어서, 상기 돌기는, 상기 로터의 상,하면에 나선형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor according to claim 2, wherein the protrusion is formed in a spiral shape on the upper and lower surfaces of the rotor. 제 2 항 내지 제 4 항중 적어도 어느 한항에 있어서, 상기 돌기는 상기 로터의 자극들 사이에 간극을 유지하도록 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor according to any one of claims 2 to 4, wherein the protrusion is formed to maintain a gap between the magnetic poles of the rotor. 제 1 항에 있어서, 상기 상,하 플레이트와 스테이터의 외면에는 에어의 순환을 위한 복수의 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The stepping motor of claim 1, wherein a plurality of holes are formed on outer surfaces of the upper and lower plates and the stator to circulate air.
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KR20120004029A (en) * 2010-07-06 2012-01-12 엘지이노텍 주식회사 Stepping motor

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