KR20000042761A - Pulse compression distribution processing apparatus of doppler radar system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pulse compression distribution processing apparatus of a doppler radar system is provided to distribute and process a pulse compression of a received burst signal. CONSTITUTION: A pulse compression distribution processing apparatus comprises first to fourth compression module(125,131,119,111). The first and fourth compression modules(125,131,119,111) have first to fourth control module(127,133,121,113) for processing the compressing of each pulse and first to fourth local RAMs(129,135,123,115) for storing the compressed pulse, respectively. The fourth compression module(111) reads header data and Q sample data of a burst signal consisting of ten pulses to store the read data to a global RAM(117), and the fourth control module(113) compresses first and third pulses to the fourth local RAM(115). The third compression module(119) reads I sample data of the burst signal, and arranges the I sample data with the Q sample data to store the arranged data to the global RAM. The third control module(121) compresses zero-numbered and second pulses to the third local RAM(123). The first compression module(125) reads a transmission burst stored in the global RAM to the first local RAM(129), and compresses fifth, seventh and ninth pulses. The first control module(127) transfers the first and third pulses compressed by the fourth compression module(111) and the fifth, seventh and ninth pulses. The second compression module(131) reads the transmission burst stored in the global RAM to the second local RAM(133), and compresses fourth, sixth and eighth pulses. The second control module(135) transfers the first and third pulses compressed by the fourth compression module(111) and the fourth, sixth and eighth pulses.

Description

도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치 및 방법Pulse compression dispersion processing apparatus and method of Doppler radar system

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 특히 도플러 레이더 시스템에서 소정 개수의 펄스로 구성된 수신 버스트 신호를 입력하여 그 입력된 버스트 신호의 펄스를 분산하여 압축하는 펄스 압축 분산 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system, and more particularly, to a pulse compression distribution processing apparatus and method for inputting a received burst signal composed of a predetermined number of pulses in a Doppler radar system to distribute and compress a pulse of the input burst signal.

통상적으로 도플러 레이더 시스템은 수신되는 신호를 다수개의 펄스(pulse)로 구성된 버스트(burst) 단위로 처리한다. 그런데 이런 버스트 단위로 구현된 펄스를 단일 프로세서에서 순차적으로 처리하게 되어, 즉 첫 번째부터 마지막 펄스의 압축을 순차적으로 처리하게 되어 펄스 압축 시간이 지연되었고, 그로 인해 시스템 전체의 신호 처리 속도가 지연되는 문제점이 있었다.Typically, the Doppler radar system processes the received signal in burst units consisting of a plurality of pulses. However, the pulses implemented in burst units are processed sequentially in a single processor, that is, the compression of the first to last pulses is processed sequentially, which delays the pulse compression time, thereby delaying the overall signal processing speed. There was a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 수신되는 버스트 신호의 펄스 압축을 분산 처리하는 펄스 압축 분산 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a pulse compression dispersion apparatus and method for distributing pulse compression of a received burst signal.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본 발명은 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치에 있어서, 송신단에서 입력되는 10개의 펄스로 구성된 버스트 신호의 헤더데이터와 큐샘플 데이터를 읽어 글로벌 램에 저장하며, 내부에 구비되어 있는 제 4로컬 램으로 소정 클럭 주기 지연시켜 읽어 1번, 3번 펄스를 압축하는 제 4제어모듈로 구성된 제4압축모듈과, 상기 송신단에서 입력되는 10개의 펄스로 구성된 버스트 신호의 아이 샘플 데이터를 읽어 상기 글로벌 램에 상기 큐 샘플 데이터와 정렬하여 저장하며, 내부에 구비되어 있는 제 3로컬 램으로 소정 클럭 주기 지연시켜 읽어 0번, 2번 펄스를 압축하는 제 3제어모듈로 구성된 제 3압축모듈과, 상기 글로벌 램에 저장되어 있는 송신 버스트를 내부에 구비되어 있는 제 1로컬 램으로 읽어 5번, 7번, 9번 펄스를 압축하며, 상기 제4압축모듈에서 압축한 1번, 3번 펄스 및 상기 5번, 7번, 9번 펄스를 전송하는 제1제어모듈로 구성된 제1압축모듈과, 상기 글로벌 램에 저장되어 있는 송신 버스트를 내부에 구비되어 있는 제2로컬 램으로 읽어 4번, 6번, 8번 펄스를 압축하며, 상기 제3압축모듈에서 압축한 0번, 2번 펄스 및 상기 4번, 6번, 8번 펄스를 전송하는 제2제어모듈로 구성된 제2압축모듈을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the present invention is a pulse compression distribution processing apparatus of the Doppler radar system, the header data and the cue sample data of the burst signal consisting of 10 pulses input from the transmitting end is read and stored in the global RAM And a fourth compression module composed of a fourth control module compressing the first and third pulses by delaying a predetermined clock cycle with a fourth local RAM provided therein, and a burst composed of ten pulses input from the transmitter. A third control module which reads the eye sample data of the signal and stores the data in alignment with the cue sample data in the global RAM, and decodes pulses 0 and 2 by delaying a predetermined clock cycle with a third local RAM provided therein. The third compression module consisting of the read and the transmission burst stored in the global RAM to the first local RAM provided therein 5, 7 A first compression module comprising a first control module compressing pulses 9, and transmitting pulses 1, 3, and 5, 7, and 9 compressed by the fourth compression module; The transmission burst stored in the RAM is read into the second local RAM provided therein, and the pulses 4, 6, and 8 are compressed, and the pulses 0, 2 and 4, which are compressed by the third compression module, are compressed. , And a second compression module composed of a second control module transmitting pulses 6 and 8.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치의 내부 구성을 도시한 블록도1 is a block diagram showing an internal configuration of a pulse compression distribution processing apparatus of a Doppler radar system for performing a function in an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 압축 분산 처리 예시도2 is an exemplary pulse compression dispersion process according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing an internal configuration of a pulse compression distribution processing apparatus of a Doppler radar system for performing a function in an embodiment of the present invention.

상기 펄스 압축 분산 처리 장치는 제1압축모듈(125)과, 제2압축모듈(131)과, 제3압축모듈(119)과, 제4압축모듈(111)을 포함하여 구성한다.The pulse compression dispersion processing apparatus includes a first compression module 125, a second compression module 131, a third compression module 119, and a fourth compression module 111.

상기 제1압축모듈(125)과, 제2압축모듈(131)과, 제3압축모듈(119)과, 제4압축모듈(111)은 각각 펄스의 압축을 처리하기 위한 제1제어모듈(127)과, 제2제어모듈(133)과, 제3제어모듈(121)과, 제4제어모듈(113)을 구비하고, 또한 상기 각각의 제어모듈에 의해 압축처리된 펄스를 저장하는 제1로컬램(129)과, 제2로컬램(135)과, 제3로컬램(123)과, 제4로컬램(115)을 구비한다.The first compression module 125, the second compression module 131, the third compression module 119, and the fourth compression module 111 are each a first control module 127 for processing compression of a pulse. ), A second control module 133, a third control module 121, and a fourth control module 113, and a first local for storing the compressed pulses by the respective control module The ram 129, the second local ram 135, the third local ram 123, and the fourth local ram 115 are provided.

글로벌 램(117)은 상기 펄스 압축 분산 처리 장치로 인입되는 버스트 신호를 상기 제4압축모듈(111)이 독출한 상기 버스트 신호의 헤더 및 펄스의 큐 샘플(Q Sample)과 상기 제3압축모듈(119)이 독출한 상기 버스트 신호의 펄스의 아이 샘플(I Sample)을 정렬하여 저장한다.The global RAM 117 may include a queue sample (Q Sample) and a third compression module (Q Sample) of headers and pulses of the burst signal read by the fourth compression module 111 to read the burst signal introduced into the pulse compression distribution processor. An eye sample (I Sample) of the pulse of the burst signal read by 119 is aligned and stored.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 압축 분산 처리 예시도이다.2 is an exemplary diagram of pulse compression dispersion processing according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펄스 압축 분산 처리 과정을 상술한 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a pulse compression dispersion process according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

상기 도플러 레이더 시스템의 송신단에서 버스트 신호가 전송되면 상기 도플러 레이더 시스템 제어부(도시하지 않음)에서는 상기 제1압축모듈(125)과, 제2압축모듈(131)과, 제3압축모듈(119)과, 제4압축모듈(111)로 버스트 신호의 전송을 위한 인터럽트(Interrupt)를 발생시킨다. 상기 인터럽트를 수신하여 상기 제1압축모듈(125)과, 제2압축모듈(131)과, 제3압축모듈(119)과, 제4압축모듈(111)은 펄스 압축을 위해 인에이블된다.When a burst signal is transmitted from the transmitting end of the Doppler radar system, the Doppler radar system controller (not shown) may include the first compression module 125, the second compression module 131, and the third compression module 119. In addition, the fourth compression module 111 generates an interrupt for transmitting the burst signal. The first compression module 125, the second compression module 131, the third compression module 119, and the fourth compression module 111 are enabled for pulse compression by receiving the interrupt.

상기 제4압축모듈(111)은 상기 송신단에서 전송한 버스트 신호를 수신하여 그 버스트 신호의 헤더(Header)와 Q 샘플 데이터를 읽고, 이와 동시에 상기 제3압축모듈(119)은 상기 송신단에서 전송한 버스트 신호의 I 샘플 데이터를 읽어 상기 글로벌 램(117)에 정렬하여 저장한다. 이때, 상기 제4압축모듈(111)에서 읽은 버스트 신호의 헤더와 Q 샘플은 하기의 [표1]과 같은 데이터 구조를 가진다.The fourth compression module 111 receives the burst signal transmitted from the transmitter, reads the header and Q sample data of the burst signal, and at the same time, the third compression module 119 transmits from the transmitter. The I sample data of the burst signal is read and aligned in the global RAM 117 and stored. At this time, the header and the Q samples of the burst signal read by the fourth compression module 111 have a data structure as shown in Table 1 below.

[표1]Table 1

데이터 블럭Data block 포맷format 크기(비트)Size (bits) 0번째 펄스의 Q 샘플Q sample of pulse 0 FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 1번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the first pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 2번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the second pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 3번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the third pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 4번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the fourth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 5번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the fifth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 6번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the sixth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 7번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the seventh pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 8번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the eighth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 9번째 펄스의 Q 샘플Q sample of ninth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE

또한, 상기 제3압축모듈(119)에서 읽은 버스트 신호의 I 샘플 데이터는 [표2]와 같은 데이터 구조를 가진다.In addition, the I sample data of the burst signal read by the third compression module 119 has a data structure as shown in [Table 2].

[표2][Table 2]

데이터 블럭Data block 포맷format 크기(비트)Size (bits) 0번째 펄스의 I 샘플I sample of the 0th pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 1번째 펄스의 I 샘플I sample of 1st pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 2번째 펄스의 I 샘플I sample of the second pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 3번째 펄스의 I 샘플I sample of third pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 4번째 펄스의 I 샘플I sample of the fourth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 5번째 펄스의 I 샘플I sample of the fifth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 6번째 펄스의 I 샘플I sample of the sixth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 7번째 펄스의 I 샘플I sample of the seventh pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 8번째 펄스의 I 샘플I sample of the eighth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE 9번째 펄스의 I 샘플I sample of ninth pulse FLOATFLOAT SAMPLESAMPLE

따라서, 상기 글로벌 램(117)에는 [표3]에 도시되어 있는 것과 동일한 데이터 구조로 저장된다.Therefore, the global RAM 117 is stored in the same data structure as shown in [Table 3].

[표3]Table 3

데이터 블럭Data block 포맷format 크기(비트)Size (bits) 헤더Header STRUCTURESTRUCTURE 1616 0번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q samples of the 0th pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 1번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of 1st pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 2번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the second pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 3번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the third pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 4번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the 4th pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 5번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the 5th pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 6번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the 6th pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 7번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q samples of the seventh pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 8번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of the 8th pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE 9번째 펄스의 I,Q 샘플I, Q sample of ninth pulse FLOATFLOAT 2*SAMPLE2 * SAMPLE

상기와 같이 소정 번째, 예를 들어 n번째 버스트 신호가 인입되었을 경우 상기 글로벌 램(117)에 인입된 버스트 신호를 저장한 후 상기 제3압축모듈(119)과 제4압축모듈(111)은 상기 제1압축모듈(125)과 제2압축모듈(131)과 펄스 압축 처리 종료 시점을 일치시키기 위해 각각 10Kbps 클럭 주기만큼 지연(delay)시킨다. 그리고 나서 상기 제3압축모듈(119)은 상기 글로벌 램(117)으로부터 상기 저장되어 있는 버스트 신호의 0번, 2번 펄스를 읽어 상기 제3로컬램(123)에 일시 저장하고, 상기 제3제어모듈(121)은 상기 제3로컬램(123)을 억세스하여 그 0번, 2번 펄스를 지정된 속도, 예를 들어 19Kbps의 클럭 속도로 압축하여 상기 제3로컬램(123)에 저장한다. 이와 동시에, 상기 제4압축모듈(111)은 상기 글로벌 램(117)으로부터 상기 저장되어 있는 버스트 신호의 1번, 3번 펄스를 읽어 상기 제4로컬램(115)에 일시 저장하고, 상기 제4제어모듈(113)은 상기 제4로컬램(115)을 억세스하여 그 1번, 3번 펄스를 지정된 속도, 예를 들어 40MHz CLK 19000개의 클럭 속도로 압축하여 상기 제4로컬램(115)에 저장한다.When the predetermined, for example, n-th burst signal is introduced as described above, after storing the burst signal introduced into the global RAM 117, the third compression module 119 and the fourth compression module 111 are configured to store the burst signal. In order to coincide with the end point of the pulse compression process, the first compression module 125 and the second compression module 131 are delayed by 10 Kbps clock periods, respectively. Then, the third compression module 119 reads the 0 and 2 pulses of the stored burst signal from the global RAM 117 and temporarily stores the pulses in the third local ram 123 and controls the third control. The module 121 accesses the third local ram 123 and compresses the zero and second pulses at a specified speed, for example, a clock speed of 19 Kbps and stores the third local ram 123 in the third local ram 123. At the same time, the fourth compression module 111 reads the first and third pulses of the stored burst signal from the global RAM 117 and temporarily stores the pulses in the fourth local ram 115. The control module 113 accesses the fourth local ram 115 and compresses the first and third pulses at a predetermined speed, for example, 40 MHz CLK 19000 clock speeds and stores the fourth local ram 115 in the fourth local ram 115. do.

상기 제3압축모듈(119)과 제4압축모듈(111)이 지정된 펄스를 압축처리하는 것과 동시에 상기 제1압축모듈(125)은 상기 글로벌 램(117)으로부터 상기 저장되어 있는 버스트 신호의 5번, 7번, 9번 펄스를 읽어 상기 제1로컬램(129)에 일시 저장하고, 상기 제1제어모듈(125)은 상기 제1로컬램(129)을 억세스하여 그 5번, 7번, 9번 펄스를 지정된 속도, 예를 들어 40MHz/19K의 클럭 속도로 압축하여 상기 제1로컬램(129)에 저장한다. 또한 상기 5번, 7번, 9번 펄스의 압축이 종료됨과 동시에 상기 제4로컬램(115)에 저장되어 있는 1번, 3번 압축 펄스와 상기 제1로컬램(129)에 저장되어 있는 5번, 7번, 9번 펄스를 읽어 정렬하여, 즉 1번, 3번, 5번, 7번, 9번 펄스를 전송을 위한 다음 알고리즘으로 전송한다. 이때, 상기 전송되는 압축된 펄스의 데이터 구조는 하기의 [표4]와 동일하다.At the same time the third compression module 119 and the fourth compression module 111 compress the designated pulse, the first compression module 125 is the number 5 of the stored burst signal from the global RAM 117. Reads pulses # 7 and # 9 and temporarily stores them in the first local ram 129, and the first control module 125 accesses the first local ram 129 to the 5th, 7th, 9th. The second pulse is compressed at a specified speed, for example, a clock speed of 40 MHz / 19K and stored in the first local RAM 129. In addition, the compression of the fifth, seventh, and ninth pulses is completed, and at the same time, the first, third compression pulses stored in the fourth local ram 115 and the five stored in the first local ram 129 The pulses 1, 7, and 9 are read and aligned, that is, pulses 1, 3, 5, 7, and 9 are transmitted to the next algorithm for transmission. At this time, the data structure of the transmitted compressed pulse is the same as Table 4 below.

[표4]Table 4

데이터 블럭Data block 포맷format 크기(비트)Size (bits) 헤더Header STRUCTURESTRUCTURE 1616 1번째 펄스의 I 샘플I sample of 1st pulse FLOATFLOAT RCNRCN 1번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the first pulse FLOATFLOAT RCNRCN 3번째 펄스의 I 샘플I sample of third pulse FLOATFLOAT RCNRCN 3번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the third pulse FLOATFLOAT RCNRCN 5번째 펄스의 I 샘플I sample of the fifth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 5번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the fifth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 7번째 펄스의 I 샘플I sample of the seventh pulse FLOATFLOAT RCNRCN 7번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the seventh pulse FLOATFLOAT RCNRCN 9번째 펄스의 I 샘플I sample of ninth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 9번째 펄스의 Q 샘플Q sample of ninth pulse FLOATFLOAT RCNRCN

상기 전송되는 펄스의 데이터 포맷은 FLOAT 형으로 압축이전과 동일하며, 단지 압축에 따라 크기가 RCN이라는 크기로 압축되었다.The data format of the transmitted pulse is the FLOAT type and is the same as before compression. The size of the pulse is compressed to RCN.

이와 동시에 상기 제2압축모듈(131)은 상기 글로벌 램(117)으로부터 상기 저장되어 있는 버스트 신호의 4번, 6번, 8번 펄스를 읽어 상기 제2로컬램(135)에 일시 저장하고, 상기 제2제어모듈(133)은 상기 제2로컬램(135)을 억세스하여 그 4번, 6번, 8번 펄스를 지정된 속도, 예를 들어 40MHz/19K의 클럭 속도로 압축하여 상기 제2로컬램(135)에 저장한다. 또한 상기 4번, 6번, 8번 펄스의 압축이 종료됨과 동시에 상기 제3로컬램(123)에 저장되어 있는 0번, 2번 압축 펄스와 상기 제2로컬램(135)에 저장되어 있는 4번, 6번, 8번 펄스를 읽어 정렬하여, 즉 0번, 2번, 4번, 6번, 8번 펄스를 전송을 위한 다음 알고리즘으로 전송한다. 이때, 상기 전송되는 압축된 펄스의 데이터 구조는 하기의 [표5]와 동일하다.At the same time, the second compression module 131 reads pulses 4, 6, and 8 of the stored burst signal from the global RAM 117 and temporarily stores them in the second local RAM 135. The second control module 133 accesses the second local ram 135 and compresses the fourth, sixth, and eighth pulses at a specified speed, for example, a clock speed of 40 MHz / 19K, and the second local ram 135. Save to 135. In addition, the compression of the fourth, sixth, and eighth pulses is terminated, and at the same time, the fourth, sixth, and second compression pulses stored in the third local ram 123 and four stored in the second local ram 135 are stored. The pulses #, 6, and 8 are read and aligned, that is, pulses 0, 2, 4, 6, and 8 are transmitted to the next algorithm for transmission. In this case, the data structure of the transmitted compressed pulse is the same as Table 5 below.

[표5]Table 5

데이터 블럭Data block 포맷format 크기(비트)Size (bits) 헤더Header STRUCTURESTRUCTURE 1616 0번째 펄스의 I 샘플I sample of the 0th pulse FLOATFLOAT RCNRCN 0번째 펄스의 Q 샘플Q sample of pulse 0 FLOATFLOAT RCNRCN 2번째 펄스의 I 샘플I sample of the second pulse FLOATFLOAT RCNRCN 2번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the second pulse FLOATFLOAT RCNRCN 4번째 펄스의 I 샘플I sample of the fourth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 4번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the fourth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 6번째 펄스의 I 샘플I sample of the sixth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 6번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the sixth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 8번째 펄스의 I 샘플I sample of the eighth pulse FLOATFLOAT RCNRCN 8번째 펄스의 Q 샘플Q sample of the eighth pulse FLOATFLOAT RCNRCN

상기 전송되는 펄스의 데이터 포맷은 FLOAT 형으로 압축이전과 동일하며, 단지 압축에 따라 크기가 RCN이라는 크기로 압축되었다.The data format of the transmitted pulse is the FLOAT type and is the same as before compression. The size of the pulse is compressed to RCN.

따라서, 전송을 위한 버스트 신호가 입력되면 그 버스트 신호를 구성하고 있는 펄스를 다수의 압축모듈에서 분산 압축 처리하는 것을 가능하게 한다.Therefore, when a burst signal for transmission is input, it is possible to perform a distributed compression process on a plurality of compression modules of the pulses constituting the burst signal.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 예를 들어 설명되었지만, 사안이 허용하는 범위에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론이다.As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, for example, but various changes and modifications can be made within the scope allowed by the matter.

상기한 바와 같이 본 발명은 소정개수의 펄스로 구성된 버스트 신호를 인입하여 소정개수의 압축모듈에서 분산 압축 처리함으로써 펄스 압축 처리 시간이 단축되어 신호 전송 속도의 향상이라는 이점을 갖는다.As described above, the present invention has the advantage of improving the signal transmission speed by shortening the pulse compression processing time by introducing a burst signal composed of a predetermined number of pulses and performing distributed compression processing on the predetermined number of compression modules.

Claims (4)

도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치에 있어서,In the pulse compression dispersion processing apparatus of the Doppler radar system, 송신단에서 입력되는 10개의 펄스로 구성된 버스트 신호의 헤더데이터와 큐샘플 데이터를 읽어 글로벌 램에 저장하며, 내부에 구비되어 있는 제 4로컬 램으로 소정 클럭 주기 지연시켜 읽어 1번, 3번 펄스를 압축하는 제 4제어모듈로 구성된 제4압축모듈과,Reads header data and cue sample data of the burst signal consisting of 10 pulses input from the transmitter and stores them in the global RAM, and compresses the pulses 1 and 3 by delaying a predetermined clock period with a fourth local RAM provided therein. A fourth compression module composed of a fourth control module configured to 상기 송신단에서 입력되는 10개의 펄스로 구성된 버스트 신호의 아이 샘플 데이터를 읽어 상기 글로벌 램에 상기 큐 샘플 데이터와 정렬하여 저장하며, 내부에 구비되어 있는 제 3로컬 램으로 소정 클럭 주기 지연시켜 읽어 0번, 2번 펄스를 압축하는 제 3제어모듈로 구성된 제 3압축모듈과,Reads the eye sample data of the burst signal consisting of 10 pulses input from the transmitter, stores them in the global RAM in alignment with the cue sample data, and reads them by delaying a predetermined clock period with a third local RAM provided therein. A third compression module composed of a third control module compressing the second pulse, 상기 글로벌 램에 저장되어 있는 송신 버스트를 내부에 구비되어 있는 제 1로컬 램으로 읽어 5번, 7번, 9번 펄스를 압축하며, 상기 제4압축모듈에서 압축한 1번, 3번 펄스 및 상기 5번, 7번, 9번 펄스를 전송하는 제1제어모듈로 구성된 제1압축모듈과,The transmission burst stored in the global RAM is read into the first local RAM provided therein, and the pulses 5, 7, and 9 are compressed, and the pulses 1, 3 compressed by the fourth compression module, and the A first compression module comprising a first control module transmitting pulses 5, 7, and 9; 상기 글로벌 램에 저장되어 있는 송신 버스트를 내부에 구비되어 있는 제2로컬 램으로 읽어 4번, 6번, 8번 펄스를 압축하며, 상기 제3압축모듈에서 압축한 0번, 2번 펄스 및 상기 4번, 6번, 8번 펄스를 전송하는 제2제어모듈로 구성된 제2압축모듈을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치.The transmission burst stored in the global RAM is read into a second local RAM provided therein, and the pulses 4, 6, and 8 are compressed, and the pulses 0, 2 compressed by the third compression module, and the Pulse compression dispersion processing apparatus of the Doppler radar system comprising a second compression module consisting of a second control module for transmitting the pulses 4, 6, 8. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3압축모듈 및 제4압축모듈에서 지연하는 클럭주기는 10Kbps임을 특징으로 하는 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치.And a clock cycle delayed by the third and fourth compression modules is 10 Kbps. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각각의 압축모듈에서 압축하는 펄스의 압축속도는 40MHz/19K임을 특징으로 하는 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 장치.Pulse compression distributed processing apparatus of the Doppler radar system, characterized in that the compression rate of the pulse compressed by each compression module is 40MHz / 19K. 입력되는 신호를 저장하는 글로벌 램을 공유하며, 각각의 로컬 램을 구비하고 지정된 번호의 펄스를 압축하는 소정개수의 압축모듈을 구비한 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 방법에 있어서,In the pulse compression dispersion processing method of the Doppler radar system having a predetermined number of compression modules for sharing a global RAM for storing the input signal, each having a local RAM and compresses a pulse of a specified number, 송신단에서 소정개수의 펄스로 구성된 버스트 신호가 수신과 동시 그 압축처리 시작을 위한 인터럽트를 수신하여 압축처리를 위한 각각의 압축모듈을 인에이블 시키는 과정과,Receiving a burst signal composed of a predetermined number of pulses at the transmitting end and receiving an interrupt for starting the compression process and enabling each compression module for the compression process; 상기 인터럽트 송신단에서 입력되는 소정개수의 펄스로 구성된 버스트 신호의 데이터 포맷에 따라 구별하여 읽어 상기 글로벌 램에 정렬하여 저장하는 과정과,Reading and sorting the data according to a data format of a burst signal composed of a predetermined number of pulses input from the interrupt transmitter, sorting the data into the global RAM; 상기 글로벌 램에 저장되어 있는 버스트 신호 중 해당 펄스를 읽어 상기 로컬램에 저장하는 과정과,Reading a corresponding pulse among the burst signals stored in the global RAM and storing the pulse in the local RAM; 상기 로컬램에 저장되어 있는 해당 펄스를 압축처리하는 과정과,Compressing a corresponding pulse stored in the local RAM; 상기 압축처리한 펄스를 상기 각각의 로컬램에 저장하는 과정과,Storing the compressed pulses in the local RAMs; 상기 압축처리 종료시 상기 각각의 로컬램에 저장되어 있는 압축된 펄스를 읽어 정렬하여 송신하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 도플러 레이더 시스템의 펄스 압축 분산 처리 방법.And aligning and transmitting compressed pulses stored in each of the local RAMs at the end of the compression process.
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KR101221570B1 (en) * 2011-11-02 2013-01-14 삼성탈레스 주식회사 Pulse compression radar capable of minimizing the blind area and radar transmitter and rada receiver for it

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