KR20000042679A

KR20000042679A - Controller of vending machine

Info

Publication number: KR20000042679A
Application number: KR1019980058936A
Authority: KR
Inventors: 야스히꼬 미야따; 도시따께 마루야마; 야스히로 야마자끼; 세이지 에부꾸로; 마사유끼 오따니
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-12-26
Filing date: 1998-12-26
Publication date: 2000-07-15
Also published as: KR100281588B1

Abstract

PURPOSE: A controller of a vending machine is provided to share components or softwares of a main controller without reforming a main control program even though adding a new slave control unit or a new function to the subordinate controller. CONSTITUTION: An inherent main control program such as PMA or PDM is preserved in each subordinate controller A or D within a main control program for operating a main controller(1). On accessing the subordinate controller to the main controller, the preserved inherent main control program is loaded in a memory of a main controller(2) and is included in a main body PM of the main control program. As a result, the PM and PMA or PMD are integrated and become the main control program. Further, an inherent setup data DA or DD of each subordinate controller is preserved in each subordinate controller A or D within a setup data for control. The main controller(1) uses the setup data DA or DD after receiving them from the corresponding subordinate controller A or D.

Description

Control device of vending machine

본 발명은 주 제어부, 판매 제어부, 및 표시 제어부 등의 종속 제어부에서 제어를 행하는 자동 판매기의 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a vending machine that performs control in a subordinate control unit such as a main control unit, a sales control unit, and a display control unit.

통상, 자동 판매기의 제어 장치는 상품 반출 기구를 제어하는 판매 제어부, 표시기, 표시등 및 상품 선택 버턴 등을 제어하는 표시 제어부, 경화(硬貨) 처리 기구 등을 제어하는 금전 제어부 등의 종속 제어부, 및 그들의 종속 제어부를 총괄하여 제어하는 주 제어부에 의해 제어된다.Usually, the control device of the vending machine includes a sales control unit for controlling a product carrying out mechanism, a display control unit for controlling an indicator, an indicator light, a product selection button, etc., a subordinate control unit such as a money control unit for controlling a coin processing mechanism, and the like; It is controlled by the main control unit which collectively controls their subordinate control units.

도 3은 제1 종래예의 자동 판매기의 제어 장치를 나타내는 도면이다. 주 제어부(1)는 주 제어부 메모리(2)에 격납되어 있는 주 제어 프로그램 본체 PM에 의해 동작하며, 각각의 종속 제어부 A 내지 D의 제어를 행한다. 또한, 그 제어부 프로그램 본체 PM에는, 각각의 종속 제어부 A 내지 D를 제어하는 것 이외에 필요한 것으로서, 각각의 종속 제어부 A 내지 D에 고유한 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD도 편입되어 있다. 게다가, 각각의 종속 제어부는 각각 자동 판매기 각 부의 기구를 제어하는 프로그램 PA 내지 PD를 갖고 있다.It is a figure which shows the control apparatus of the vending machine of a 1st prior art example. The main control unit 1 operates by the main control program main unit PM stored in the main control unit memory 2, and controls the subordinate control units A to D, respectively. In addition to controlling each subordinate control unit A to D, the control unit program main body PM also incorporates unique main control programs PMA to PMD unique to each subordinate control unit A to D. In addition, each subordinate control unit has a program PA to PD which controls the mechanism of each part of the vending machine.

그런데, 자동 판매기에는, 예를 들면, 관(罐)음료의 자동 판매기에서도 판매가능한 상품의 종류가 20 종류의 기종이든 30 종류의 기종과 같이 각 종류의 기종이 있다. 종래, 판매가능한 상품의 종류수 등에 대응하여 적정한 제어를 행하기 위하여, 종류에 대응하여 컬럼수, 계전기수, 선택 버턴수 등의 각 부품 제어용 설정 데이터 DA 내지 DD를 주 제어 프로그램 본체 PM의 일부로서 주 제어부(1)에 보유하고 있다.By the way, there are each type of machine in a vending machine, for example, 20 kinds of products or 30 kinds of products which can be sold also in the vending machine of a tube drink. Conventionally, in order to perform appropriate control in correspondence with the number of types of merchandise available for sale, setting data DA to DD for each component control, such as the number of columns, the number of relays, the number of selection buttons, etc., as a part of the main control program main body PM, according to the type. It is hold | maintained in the main control part 1.

그러나, 그와 같이 각 부의 제어용 설정 데이터 DA 내지 DD를 주 제어부(1)에 보유시키면, 어떤 종류, 예를 들면, 20 종류의 상품을 판매할 수 있는 기종의 자동 판매기를 개발한 후에, 그 내부의 일부를 변경한 기종, 예를 들면, 30 종류의 상품을 판매할 수 있는 기종을 개발하는 경우에, 변경된 부분의 종속 제어부뿐 아니라, 그 제어용 설정 데이터 DA 내지 DD가 보유되어 있는 주 제어부 메모리(2)인 ROM도 교환할 필요가 있다. 그래서, 먼저, 다음과 같은 자동 판매기의 제어 장치를 제안하였다(특개평 9-128604호 공보(G07F 9/00)).However, if the main control unit 1 retains the control setting data DA to DD for each unit as described above, after developing a vending machine of a model capable of selling a certain kind, for example, 20 kinds of products, In the case of developing a model in which a part of the part has been changed, for example, a model capable of selling 30 kinds of goods, the main control part memory having not only the subordinate part of the changed part but also its setting data DA to DD for control ( 2) It is also necessary to replace the ROM. Therefore, first, a control device for the following vending machine was proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-128604 (G07F 9/00)).

도 4는 제2 종래예의 자동 판매기의 제어 장치를 나타내는 도면이다. 즉, 자동 판매기의 각 부에 고유의 설정 데이터는 그들 부분을 제어하는 각각의 종속 제어부에 보유되며, 주 제어부(1)는 각각의 종속 제어부로부터 설정 데이터 DA 내지 DD를 수취하여 제어를 행하도록 한다. 이와 같이 하면, 일부분을 변경하여 신기종을 개발할 때, 변경한 부분을 제어하는 종속 제어부를 변경하는 것만으로, 주 제어부(1)의 ROM은 변경할 필요가 없어진다.It is a figure which shows the control apparatus of the vending machine of a 2nd conventional example. That is, setting data inherent to each part of the vending machine is held in each subordinate control unit that controls those portions, and the main control unit 1 receives the setting data DA to DD from each subordinate control unit to perform control. . In this way, when developing a new model by changing a part, it is not necessary to change the ROM of the main control part 1 only by changing the subordinate control part which controls the changed part.

그러나, 상기 종래의 자동 판매기의 제어 장치에서는 종속 제어부에 신규한 기능을 부가하는 경우에는, 지금까지의 주 제어 프로그램에는 신규한 기능에 대응하는 부분을 구비하고 있지 않기 때문에, 그 기능을 포함시키도록 새로운 주 제어 프로그램을 작성해야 한다는 문제점이 있었다.However, in the control apparatus of the conventional vending machine, when adding a new function to the subordinate control unit, the main control program so far does not include a part corresponding to the new function. The problem was that a new main control program had to be written.

예를 들면, 자동 판매기의 판매 제어부에 절전 기능을 새롭게 부가하는 경우, 판매 제어부 자체의 제어 프로그램으로 절전 기능을 실행하기 위한 처리, 즉, 지정된 시간이 되고나서, 자동 판매기의 형광등을 소등시키기도 하고, 바깥 공기 온도가 설정치 이하로 되고나서, 상품 냉각용 냉각기의 운전 간격을 길게 하기 위한 처리를 부가할 필요가 있다. 그것과 동시에, 주 제어 프로그램의 일부인 판매 제어부의 고유 주 제어 프로그램 부분에도, 절전 기능을 실행하기 위한 처리, 즉, 형광등의 절전 여부를 설정하거나, 냉각기의 절전은 바깥 공기 온도가 어느 정도 이하로 되고나서 행할지의 설정을 행하기 위한 처리를 부가할 필요가 있다. 따라서, 판매 제어부 자체의 제어 프로그램을 고쳐 작성하는 것에 부가하여, 주 제어 프로그램도 고쳐 작성해야 되며, 그것을 격납한 ROM을 교환할 필요가 발생한다.For example, when a new power saving function is added to a sales control unit of a vending machine, a processing for executing the power saving function by the control program of the sales control unit itself, that is, a designated time, may turn off the fluorescent lamp of the vending machine, After the outside air temperature becomes below the set value, it is necessary to add a process for lengthening the operation interval of the product cooling cooler. At the same time, the unique main control program portion of the sales control unit, which is part of the main control program, also sets a process for executing the power saving function, that is, whether or not to save the fluorescent lamp, or the power saving of the cooler becomes below a certain temperature. Then, it is necessary to add a process for setting whether or not to perform it. Therefore, in addition to rewriting the control program of the sales control unit itself, the main control program must also be rewritten, and there is a need to replace the ROM containing the same.

또한, 종속 제어부에 신규한 기능을 부가하는 경우 이외에, 지금까지의 기종에서는 구비하지 않았던 신규의 종속 제어부를 부가한 새로운 기종을 개발하는 경우도 마찬가지이다.In addition to the case of adding a new function to the slave control unit, the same applies to the case of developing a new model to which a new slave control unit which has not been provided in the conventional model is added.

본 발명은 그와 같은 문제점을 해결하며, 신규한 종속 제어부를 부가하는 경우나, 이미 존재하고 있는 종속 제어부에 신규한 기능을 부가하는 경우에도, 주 제어 프로그램을 고쳐 작성할 필요를 없게 해서, 주 제어부의 부품이나 소프트웨어의 공통화를 가능케 하여 비용을 저감하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention solves such a problem and eliminates the need to rewrite the main control program even when adding a new subordinate control unit or when adding a new function to an already existing subordinate control unit. The aim is to reduce costs by enabling commonality of parts and software.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1 기재의 자동 판매기의 제어 장치는 자동 판매기 각 부를 제어하는 종속 제어부, 상기 종속 제어부를 총괄하여 제어하는 주 제어부로 이루어지는 자동 판매기의 제어 장치에 있어서, 상기 주 제어부를 동작시키는 주 제어 프로그램용 설정 데이터내, 특정 종속 제어부의 고유한 설정 데이터를 상기 특정 종속 제어부에 각각 보유시킴과 동시에, 상기 주 제어 프로그램내, 특정 종속 제어부를 제어하는 부분인 고유 주 제어 프로그램을 상기 특정 종속 제어부에 보유시키도록 한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 하면, 이미 존재하고 있는 종속 제어부에 신규한 기능을 부가하는 경우나, 신규한 종속 제어부를 부가하는 경우에도, 주 제어 프로그램을 고쳐 작성할 필요가 없게 되어, 주 제어부의 부품이나 소프트웨어의 공통화가 가능하게 되어 비용을 저감할 수 있다.In order to solve the above problems, the control device of the vending machine according to claim 1 is a control device of a vending machine comprising a subordinate control unit for controlling each unit of the vending machine and a main control unit for collectively controlling the subordinate control unit. The unique main control program which is a part which controls the specific subordinate control part in the said main control program while holding the unique setting data of the specific subordinate control part in the setting data for the main control program to operate, respectively in the said specific subordinate control part; Characterized in that it is held in a specific subordinate control unit. In this way, even when adding a new function to an existing subordinate control unit or adding a new subordinate control unit, there is no need to rewrite the main control program. It becomes possible and can reduce cost.

또한, 청구항 2기재의 자동 판매기의 제어 장치는 상기 고유 주 제어 프로그램은 그것이 보유되어 있는 종속 제어부가 주 제어부에 접속될 때에, 상기 고유 주 제어 프로그램을 주 제어부에 로드하여, 상기 주 제어부 프로그램에 편입하도록 한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 하면, 종속 제어부를 주 제어부에 접속함과 동시에, 고유 주 제어 프로그램이 주 제어 프로그램에 편입되어 그것 이하는 최초부터 편입되어 있는 경우와 완전히 동일하게 제어를 실행하는 것이 가능하게 된다.Further, the control device of the vending machine of claim 2, wherein the intrinsic main control program loads the intrinsic main control program into the main control unit when the subordinate control unit in which it is held is connected to the main control unit, and is incorporated into the main control unit program. It is characterized by that. In this way, the slave control unit is connected to the main control unit, and at the same time, the intrinsic main control program is incorporated into the main control program, and the control can be executed in exactly the same way as the case where the subordinate control unit is incorporated from the beginning.

도 1은 본 발명의 자동 판매기의 제어 장치의 블록도.1 is a block diagram of a control device of the vending machine of the present invention.

도 2는 주 제어부의 프로그램 기억부의 설명도.2 is an explanatory diagram of a program storage unit of the main control unit;

도 3은 제1 종래예의 자동 판매기의 제어 장치의 블록도.3 is a block diagram of a control device of the vending machine of the first conventional example.

도 4는 제2 종래예의 자동 판매기의 제어 장치의 블록도.4 is a block diagram of a control device of a vending machine of a second conventional example.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 주 제어부1: main control unit

2: 주 제어부 메모리2: main controller memory

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

도 1은 본 발명의 자동 판매기의 제어 장치를 나타내는 도면이다. 본 발명의 자동 판매기의 제어 장치에서는, 주 제어부(1)를 동작시키는 주 제어 프로그램내, 특정 종속 제어부 A 내지 D에 각각 고유한 부분인 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD를 각각의 종속 제어부 A 내지 D에 보유시키고 있다. 그래서, 종속 제어부 A 내지 D가 주 제어부(1)에 접속되었을 때, 그들이 보유하고 있는 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD를 주 제어부(1)의 주 제어부 메모리(2)에 로드하여, 주 제어 프로그램 본체 PM에 편입하도록 한다. 그 결과, 주 제어 프로그램 본체 PM과 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD가 일체화되어 주 제어 프로그램으로 된다.1 is a view showing a control device of the vending machine of the present invention. In the control device of the vending machine of the present invention, each of the subordinate control units A to D has a unique main control program PMA to PMD which is a part unique to the specific subordinate control units A to D in the main control program for operating the main control unit 1. Hold on. Thus, when the subordinate control units A to D are connected to the main control unit 1, the unique main control programs PMA to PMD they hold are loaded into the main control unit memory 2 of the main control unit 1, and the main control program main body is loaded. Incorporate in PM. As a result, the main control program main unit PM and the unique main control programs PMA to PMD are integrated into a main control program.

또한, 주 제어 프로그램에서 사용하는 제어용 설정 데이터내, 각각의 종속 제어부 고유의 설정 데이터 DA 내지 DD는 각각의 종속 제어부 A 내지 D에 보유되며, 주 제어부(1)가 그 설정 데이터 DA 내지 DD를 사용할 때는, 해당하는 종속 제어부 A 내지 D로부터 수취하여 사용한다.In addition, in the control setting data used in the main control program, setting data DA to DD unique to each slave control unit are held in each slave control unit A to D, and the main control unit 1 uses the setting data DA to DD. In this case, it is received from the corresponding slave control units A to D and used.

도 2는 주 제어부 메모리의 내용을 나타낸 도면이다. 종속 제어부 A 내지 D를 주 제어부(1)에 접속하기 전에, 도 2(가)에 도시된 바와 같이, 주 제어부 메모리(2)에는, 주 제어부(1)의 제어 프로그램의 본체 부분인 주 제어 프로그램 본체 PM만이 격납되어 있고, 각각의 종속 제어부 A 내지 D의 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD를 격납하는 부분은 빈 영역으로 되어 있다. 그래서, 각각의 종속 제어부 A 내지 D가 주 제어부(1)에 접속되면, 각각의 종속 제어부 A 내지 D가 보유하고 있던 각각의 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD가 주 제어부 메모리(2)에 로드되어, 자동 판매기의 제어가 개시된다.2 is a diagram illustrating the contents of the main controller memory. Before connecting the subordinate control units A to D to the main control unit 1, as shown in FIG. 2A, the main control unit memory 2 includes a main control program that is a main body part of the control program of the main control unit 1. Only the main body PM is stored, and the portion which stores the unique main control programs PMA to PMD of each subordinate control unit A to D is an empty area. Thus, when each subordinate control unit A to D is connected to the main control unit 1, each unique main control program PMA to PMD held by each subordinate control unit A to D is loaded into the main control unit memory 2, Control of the vending machine is started.

또, 주 제어부 메모리(2)로서는, RAM과 플래시 메모리가 이용되며, 플래시 메모리를 이용하는 경우는, 분할 영역 단위로 각각의 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD의 격납 영역을 설정한다.As the main control unit memory 2, a RAM and a flash memory are used. When using the flash memory, the storage areas of the respective main control programs PMA to PMD are set in units of divided regions.

또한, 상기 실시 형태에서는, 각각의 종속 제어부 A 내지 D가 주 제어부(1)에 접속되었을 때, 각각의 종속 제어부 A 내지 D가 보유하고 있던 각각의 고유 주 제어 프로그램 PMA 내지 PMD를 주 제어부 메모리(2)에 로드하도록 하였다. 그러나, 각각의 종속 제어부의 고유 주 제어 프로그램을 주 제어부 메모리(2)에 로드하는 타이밍으로서는, 그것 이외에, 자동 판매기에 전원이 접속되었을 때, 자동 판매기에 설정된 스위치가 조작될 때, 자동 판매기의 제어부의 키(key) 또는 자동 판매기에 접속된 퍼스널 컴퓨터의 키가 조작될 때에도 좋다. 다만, 상기 실시 형태와 같이, 각각의 종속 제어부 A 내지 D가 주 제어부(1)에 접속될 때에 로드하도록 하면, 임의의 키 조작도 행하지 않고, 자동적으로 각각의 종속 제어부의 고유 주 제어 프로그램을 주 제어부 메모리(2)에 로드하는 것이 가능하여 효율이 좋다.In the above embodiment, when each subordinate control unit A to D is connected to the main control unit 1, the respective main control program PMA to PMD held by the subordinate control units A to D are stored in the main control unit memory ( 2) to load. However, as a timing for loading the main control program of each subordinate control unit into the main control unit memory 2, the control unit of the vending machine is operated when the switch set in the vending machine is operated when the power supply is connected to the vending machine. The key may also be used when a key or a key of a personal computer connected to the vending machine is operated. However, as in the above embodiment, when each subordinate control unit A to D is loaded when connected to the main control unit 1, any key operation is not performed and the unique main control program of each subordinate control unit is automatically executed. It is possible to load in the control part memory 2, and it is efficient.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로, 다음에 기재한 것과 같은 효과가 있다.Since this invention is comprised as mentioned above, it has the same effects as described below.

청구항 1기재의 자동 판매기의 제어 장치는 특정의 종속 제어부 고유의 설정 데이터를 그 종속 제어부에 보유시킴과 함께, 주 제어 프로그램내, 각각의 종속 제어부의 고유 주 제어 프로그램을 각각의 종속 제어부에 보유시키도록 하였다. 그 결과, 이미 존재하고 있는 종속 제어부에 신규한 기능을 부가하는 경우나, 신규한 종속 제어부를 부가하는 경우에도, 주 제어 프로그램을 고쳐 작성할 필요가 없게 되며, 주 제어부의 부품이나 소프트웨어의 공통화가 가능하게 되어 비용을 저감할 수 있다.The control device of the vending machine of claim 1 retains the setting data unique to a specific subordinate control unit in the subordinate control unit, and retains the subordinate main control program of each subordinate control unit in each subordinate control unit in the main control program. It was made. As a result, it is not necessary to rewrite the main control program even when adding a new function to an already existing subordinate control unit or when adding a new subordinate control unit, so that parts and software of the main control unit can be shared. The cost can be reduced.

또한, 청구항 2기재의 자동 판매기의 제어 장치는, 종속 제어부에 보유되어 있는 고유 주 제어 프로그램을 그것이 보유되어 있는 종속 제어부가 주 제어부에 접속되었을 때, 해당 고유 주 제어 프로그램을 주 제어부에 로드하여, 상기 주 제어 프로그램에 편입하도록 하였다. 그 결과, 종속 제어부를 주 제어부에 접속함과 동시에, 어떠한 키 조작도 행할 필요없이, 고유 주 제어 프로그램이 주 제어 프로그램에 편입되고, 그 후에는 최초부터 편입되어 있던 경우와 완전히 동일하게 제어를 실행하는 것이 가능하게 된다.Further, the control device of the vending machine of claim 2 loads the unique main control program held in the slave control unit when the slave control unit in which the slave controller is held is connected to the main control unit loads the unique main control program into the main controller. The main control program was incorporated. As a result, the subordinate control unit is connected to the main control unit, and the unique main control program is incorporated into the main control program without any key operation, and after that, the control is performed in exactly the same way as if it had been incorporated from the beginning. It becomes possible.

Claims

A control device of a vending machine comprising a subordinate control unit for controlling each vending machine and a main control unit for collectively controlling the subordinate control unit.

Unique main control which is a part which controls the specific subordinate control part in the main control program while the setting data specific to the specific subordinate control part are respectively retained in the specific subordinate control part in the main control program setting data for operating the main control part. And a program held in said specific subordinate control section.

The method of claim 1,

And the intrinsic main control program is configured to load the intrinsic control program into the main control unit and to be incorporated in the main control unit program when the subordinate control unit in which it is held is connected to the main control unit.