KR20000042269A - Device for converting manual shifting of automatic clutch apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A converter of manual shifting in an automatic clutch apparatus for a vehicle is provided to perform the same function with an existing vehicle installed a manual transmission by using a separated clutch pedal equipped indoor the vehicle when a defect is generated in the automatic clutch apparatus. CONSTITUTION: By stepping on a pedal portion(110) of a clutch pedal(100), the clutch pedal(100) pushes a piston rod(124) of a master cylinder of clutch(120) by rotating. Oil ventilated from a reservoir(126) is flowed inside a release cylinder of clutch(90) by transferring an oil port and a passage through an oil pipe(128) during the piston(122) is pushed frontward by the piston rod(124). A piston(94) and a rod(96) are pulled backward by filling oil inside the release cylinder of clutch(90). A release lever(18) is rotated as a lever by pulling a combining hole(98) connected in a front end of the rod(96). A disc is separated from a fly wheel by pushing a release bearing toward a clutch during pressing with the release lever(18) and by backing a pressure plate as the lever. A power transferred from the fly wheel to a transmission inputting shaft of a manual transmission is isolated. Thereby a vehicle is able to be shifted.

Description

차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치Manual shift switching device for vehicle automatic clutch

본 발명은 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동클러치장치의 결함으로 인해 차량의 구동이 불가능할 시, 클러치페달을 사용하여 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있도록 한 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual shift switching device of an automatic clutch device for a vehicle, and more particularly, when the vehicle cannot be driven due to a defect of the automatic clutch device, a clutch pedal can perform the same function as a vehicle equipped with a manual transmission. It relates to a manual shift switching device of an automatic clutch device for a vehicle.

일반적으로, 자동클러치장치는 통상적인 수동변속기와 건식 마찰클러치가 장착된 차량에서 적용되는 것으로, 이는 수동변속기로 전달되는 엔진의 동력을 단속하는 클러치작용을 수동변속기의 변속상태와 차량속도등의 제반조건에 따른 전자적인 제어와 유압작용으로 시의적절하게 수행하는 장치이다.In general, the automatic clutch device is applied to a vehicle equipped with a conventional manual transmission and a dry friction clutch, which is a clutch action to control the power of the engine transmitted to the manual transmission. It is a device that performs timely by electronic control and hydraulic action according to conditions.

이러한 자동클러치장치는 건식 마찰클러치와 수동변속기를 장착하고 있음에도 불구하고 자동변속기 장착차량에서와 마찬가지로 클러치페달을 삭제하여 운전자에게 편리함을 제공하게 됨과 아울러, 운전자의 클러치페달 조작미숙과 이에따른 동력전달장치의 충격과 고장을 방지하는 방편의 일환으로 채용하고 있다.Although the automatic clutch device is equipped with a dry friction clutch and a manual transmission, the clutch pedal is removed to provide convenience to the driver as in a vehicle equipped with an automatic transmission. It is adopted as part of the method to prevent the shock and the trouble.

첨부도면 도 1에는 상기한 바와 같이 수동변속기 장착차량에 적용되는 전형적인 자동클러치장치의 구성을 도시하고 있다.1 shows a configuration of a typical automatic clutch device applied to a vehicle with a manual transmission as described above.

전술한 바와 같이, 자동클러치장치는 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이에서 동력을 단속하는 클러치(10)의 작동을 수동변속기(20)의 변속상태와 엔진회전수, 가속페달위치 등을 감지하는 각종의 센서신호를 전자적제어에 의한 유압구동으로 변환시켜 적절히 수행되도록 하고 있는 바, 이는 수동변속기(20)의 변속단의 위치를 감지하는 기어포지션센서(32)와, 운전자의 가속페달 조작상태를 감지하는 스로틀포지션센서(52)와, 엔진의 회전속도를 감지하는 엔진회전속도센서(50)와, 수동변속기(20) 출력축의 회전속도를 감지하는 차량속도센서(60) 및 기어레버(2)의 조작상태를 감지하는 변속레버센서(42)와, 유압에 의하여 상기 클러치(10)를 동작시키도록 하는 유압공급유니트(70)와, 상기한 모든 센서들로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 상기 유압공급유니트(70)의 작동을 제어하도록 프로그램설정 되어있는 전자제어유니트(40)를 포함하여 이루어진다.As described above, the automatic clutch device controls the operation of the clutch 10 for controlling power between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20. Various sensor signals for detecting the shifting state of the engine, the engine speed, the accelerator pedal position, and the like are converted to hydraulic driving by electronic control so as to be properly performed, which detects the position of the shift stage of the manual transmission 20. Gear position sensor 32, the throttle position sensor 52 for detecting the accelerator pedal operation state of the driver, the engine speed sensor 50 for detecting the rotational speed of the engine, and the rotational speed of the manual transmission 20 output shaft A shift lever sensor 42 for detecting an operation state of the vehicle speed sensor 60 and a gear lever 2 for detecting a state, a hydraulic pressure supply unit 70 for operating the clutch 10 by hydraulic pressure, Luck input from all the above sensors It includes an electronic control unit 40 is programmed to control the operation of the hydraulic pressure supply unit 70 in response to the precondition.

여기서, 상기 클러치(10)의 후방 변속기입력축(22)에는 상기 유압공급유니트(70)로부터의 유압에 의하여 작동되는 클러치릴리스실린더(90)가 구비되어 있고, 이 클러치릴리스실린더(90)에 의하여 이 클러치릴리스실린더(90)에 결합구(98)를 매개로 연결되어 연동되는 릴리스레버(18)가 작동하여 클러치(10)를 작동시키는 릴리스베어링(16)이 구비되어 있다.Here, the rear transmission input shaft 22 of the clutch 10 is provided with a clutch release cylinder 90 that is operated by the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70, by means of this clutch release cylinder (90). The release lever 18, which is connected to the clutch release cylinder 90 via the coupler 98 and interlocks with the clutch release cylinder 90, operates to operate the clutch 10.

상기 기어포지션센서(32)는 기어레버(2)와 연동되는 소정의 링크장치(30)의 위치변동을 감지하도록 되어 있는 한편, 상기 엔진회전속도센서(50)는 플라이휠(6)에 장착된 링기어(8)의 회전속도를 감지하도록 되어 있다.The gear position sensor 32 is configured to detect a change in position of a predetermined link device 30 interlocked with the gear lever 2, while the engine speed sensor 50 is a ring mounted to the flywheel 6 The rotational speed of the gear 8 is sensed.

또한, 상기 전자제어유니트(40)는 스타터릴레이(46), 후드스위치(48), 도어스위치(54)등의 정보도 입력받도록 되어 있으며, 경고부저(58)와 브레이크등스위치(56)도 점등하도록 되어 있다.In addition, the electronic control unit 40 is also configured to receive information such as starter relay 46, hood switch 48, door switch 54, the warning buzzer 58 and the brake light switch 56 is also turned on. It is supposed to be.

한편, 미설명부호 "44"는 유압펌프릴레이를 도시한 것이고, "92"는 클러치포지션센서를 도시한 것으로, 이는 클러치(10)의 연결 및 분리상태를 감지하여 이를 전자제어유니트(40)가 인지할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, reference numeral "44" shows a hydraulic pump relay, "92" shows a clutch position sensor, which detects the connection and disconnection state of the clutch 10 and the electronic control unit 40 It is to be recognized.

이상과 같이 이루어진 종래의 자동클러치장치의 동작을 간략하게 설명하면, 엔진이 기동되어 스타터릴레이(46)가 동작되면 전자제어유니트(40)가 제어동작을 시작하게 된다. 만약 도어스위치(54)나 후드스위치(48)가 작동되면 도어나 후드가 열려있는 것으로 경고부저(58)를 점등시킴과 아울러 유압공급유니트(70)에서 유압을 출력하게 하여 클러치(10)의 동력을 강제적으로 차단하여 엔진의 동력이 수동변속기(20)로 전달되지 않도록 함으로써 차량을 출발할 수 없게 하고, 도어스위치(54)나 후드스위치(48)가 오프되어 있을 경우에만 차량출방을 위한 제어를 시작한다.Briefly describing the operation of the conventional automatic clutch device as described above, when the engine is started and the starter relay 46 is operated, the electronic control unit 40 starts the control operation. If the door switch 54 or the hood switch 48 is operated, the warning buzzer 58 is turned on as the door or the hood is open, and the hydraulic pressure supply unit 70 outputs the hydraulic pressure to power the clutch 10. By forcibly shutting off the engine so that power of the engine is not transmitted to the manual transmission 20 so that the vehicle cannot be started and control for leaving the vehicle only when the door switch 54 or the hood switch 48 is turned off. To start.

예컨대 시동후 주행시에 있어서, 기어포지션센서(32) 및 차량속도센서(60)에 의하여 수동변속기(20)가 소정의 변속단으로 변속되어 있음이 입력되고, 스로틀포지션센서(52)에 의하여 운전자가 가속페달을 밟고 있음이 입력되면, 전자제어유니트(40)는 유압공급유니트(70)로부터의 유압출력을 차단.제어하게 되고, 이에 클러치릴리스실린더(90)가 작동하지 않게 됨에따라 릴리스레버(18)가 작동하지 않아 릴리스베어링(16)을 클러치(10)로부터 이격시켜 클러치(10)의 디스크(14)가 압력판(12)에 의하여 플라이휠(6)에 접속된 상태를 유지하여 엔진의 동력을 수동변속기(20)를 포함하는 동력전달장치에 전달한다.For example, when driving after starting, it is input that the manual transmission 20 is shifted to a predetermined shift stage by the gear position sensor 32 and the vehicle speed sensor 60, and the driver is driven by the throttle position sensor 52. When the accelerator pedal is pressed, the electronic control unit 40 shuts off and controls the hydraulic pressure output from the hydraulic supply unit 70. Accordingly, the clutch release cylinder 90 is not operated, thereby releasing the release lever 18. ), The release bearing 16 is spaced apart from the clutch 10 so that the disk 14 of the clutch 10 is connected to the flywheel 6 by the pressure plate 12 to manually operate the engine. It delivers to a power train comprising a transmission 20.

차량 정지시에 있어서, 운전자가 가속페달에서 발을떼어 브레이크페달을 밟으면 스로틀포지션센서(52)의 센싱값은 0(zero)가 되고, 이에 전자제어유니트(40)는 수동변속기(20)의 변속 또는 중립상태에 관계없이 언제나 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하도록 제어한다. 이에 클러치릴리스실린더(90)의 작동에 따라 릴리스레버(18)가 회전되어 릴리스베어링(16)이 클러치(10)측으로 밀려가 압력판(12)을 지렛대식으로 후진작동시켜 디스크(14)를 플라이휠(6)로부터 이격시킴으로 플라이휠(6)로부터 수동변속기(20)의 변속기입력축(22)으로 전달되는 동력을 차단하게 된다.When the vehicle is stopped, when the driver steps on the brake pedal by stepping on the accelerator pedal, the sensing value of the throttle position sensor 52 becomes zero, and the electronic control unit 40 shifts the manual transmission 20. Or it is controlled to always output the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70 irrespective of the neutral state. In response to the operation of the clutch release cylinder 90, the release lever 18 is rotated, the release bearing 16 is pushed toward the clutch 10 side, and the pressure plate 12 is reciprocated to operate the disc 14 to flywheel ( 6) to separate the power transmitted from the flywheel 6 to the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20.

변속시에 있어서, 상기한 차량 정지시에 있어서와 같이 스로틀포지션센서(52)로부터의 입력값이 0(zero)인 상태에서 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하도록 하여 클러치(10)를 차단하고, 이에 운전자가 주행중의 변속단으로부터 기어레버(2)를 해제하여 목적하는 변속단으로 변속할 시 변속기(20)내의 동기장치가 동기완료되어 목적하는 변속단으로 치합완료되는 시점에서 변속력의 갑작스러운 해제로 인하여 기어레버(2)에 작용하는 하중변동을 변속레버센서(42)가 감지하면, 전자제어유니트(40)는 변속이 완료됨을 판단하여 유압공급유니트(70)로부터의 유압출력을 해제하여 릴리스베어링(16)을 후퇴시켜 클러치(10)를 플라이휠(6)에 접속되도록 하여 동력을 전달하게 된다.When shifting, the clutch 10 is shut off by outputting the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70 in a state where the input value from the throttle position sensor 52 is zero (zero) as in the above-described vehicle stop. Therefore, when the driver releases the gear lever 2 from the shifting stage while driving to the desired shifting stage, the synchronous device in the transmission 20 is synchronized, and when the driver shifts to the desired shifting stage, When the shift lever sensor 42 detects a load change acting on the gear lever 2 due to a sudden release, the electronic control unit 40 determines that the shift is completed and outputs the hydraulic pressure output from the hydraulic supply unit 70. By releasing and retracting the release bearing 16, the clutch 10 is connected to the flywheel 6 to transmit power.

상기와 같이 수동변속기 장착 차량용 자동클러치장치는 운전자가 가속페달로부터 발을 떼어 브레이크를 밟고 있음으로 해서 스로틀포지션센서(52)로부터 전자제어유니트(40)로 인가되는 값이 0(zero)일 경우에는 언제나 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하여 클러치(10)를 차단함으로써 엔진과 변속기입력축(22)의 동력전달을 차단하게 된다. 이것은 클러치(10)가 건식 마찰클러치로 되어 있음에 기인하여 수동변속기(20)가 임의의 변속단으로 변속되어 있을때에 동력이 전달되는 것을 차단하여 시동꺼짐을 방지하도록 함과 아울러, 수동변속기(20)가 중립상태에있더라도 차량을 출발하고자 변속을 수행할시 엔진동력이 수동변속기(20)로 전달되면 변속을 수행할 수 없는 바, 엔진으로부터의 동력을 차단하여 변속을 가능하게 하기 위함인 것이다.In the automatic clutch device for a vehicle with a manual transmission as described above, when the driver releases the pedal from the accelerator pedal and presses the brake, the value applied to the electronic control unit 40 from the throttle position sensor 52 is zero (zero). The hydraulic power is always output from the hydraulic supply unit 70 to block the clutch 10 to block power transmission between the engine and the transmission input shaft 22. This is because the clutch 10 is a dry friction clutch, which prevents starting of the power transmission when the manual transmission 20 is shifted to an arbitrary shift stage and prevents starting off, and also the manual transmission 20 Even if the) is in a neutral state, when the engine power is transmitted to the manual transmission 20 when the shift is performed to start the vehicle, the shift cannot be performed, so that the shift is possible by cutting off the power from the engine.

그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 자동클러치장치는 클러치(10)의 연결과 분리가 클러치릴리스실린더(90)에 의해 작동되며, 이 클러치릴리스실린더(90)는 유압공급유니트(70)로부터 공급되는 유압에 의해 작동되게 되는 바, 만약 자동클러치장치에 결함이 발생되거나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되게 되면, 클러치릴리스실린더(90)내의 유압이 모두 유압공급유니트(70)의 유압탱크(72)로 리턴되면서 클러치(10)는 서서히 연결되게 되므로 이에 상기한 자동클러치장치는 클러치(10)가 항상 연결상태를 유지하고 있으므로 변속이 불가하여 차량의 정지 상황에서는 차량을 발진시킬 수 없게 된다는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic clutch device, the coupling and disconnection of the clutch 10 is operated by the clutch release cylinder 90, and the clutch release cylinder 90 is applied to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit 70. If the automatic clutch device fails or the power supply circuit of the system is disconnected, all the hydraulic pressure in the clutch release cylinder 90 is returned to the hydraulic tank 72 of the hydraulic supply unit 70. While the clutch 10 is gradually connected, the automatic clutch device has a problem in that the clutch 10 is always maintained in a connected state, and thus the shift is impossible and the vehicle cannot be started in the stopped state of the vehicle.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동클러치장치에 결함이 발생될 시 차실내에 구비된 별도의 클러치페달을 사용하여 기존의 수동변속기 장착 차량과 동일한 기능을 수행하도록 한 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the same function as a conventional manual transmission equipped vehicle using a separate clutch pedal provided in the cabin when a defect occurs in the automatic clutch device. It is an object of the present invention to provide a manual shift switching device for an automatic clutch device for a vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 클러치릴리스실린더의 일측에 구비되어 유로를 변경시키는 유로변경밸브와; 상기 유로변경밸브에 그 일단이 연결되어 유로변경밸브를 작동시키는 유로변경케이블과; 상기 유로변경케이블의 타단이 연결된 페달부와, 이 페달부가 하우징에 출입가능하게 구비되어 이루어진 클러치페달과; 상기 클러치페달의 일측에 피스톤로드가 연결되어 구비된 클러치마스터실린더와; 상기 클러치마스터실린더에 구비되어 이 클러치마스터실린더로부터 클러치릴리스실린더로 오일을 공급하도록 구비된 오일파이프;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Technical configuration of the present invention for achieving the above object is provided on one side of the clutch release cylinder and the flow path change valve for changing the flow path; A flow path changing cable having one end connected to the flow path changing valve to operate a flow path changing valve; A pedal pedal connected to the other end of the flow path changing cable, the pedal pedal being provided in the housing so as to be accessible; A clutch master cylinder having a piston rod connected to one side of the clutch pedal; And an oil pipe provided in the clutch master cylinder and configured to supply oil from the clutch master cylinder to the clutch release cylinder.

상기 클러치페달은 하우징과 페달부로 이루어지되, 상기 페달부가 하우징에 삽입될 시는 자동클러치모드로 전환되고, 상기 페달부가 하우징으로부터 인출될 시는 수동변속모드로 전환되도록 한 것을 특징으로 한다.The clutch pedal is composed of a housing and a pedal part, and when the pedal part is inserted into the housing, it is switched to the automatic clutch mode, and when the pedal part is taken out of the housing, it is characterized in that the manual shift mode is switched.

상기 클러치페달의 페달부 양측단에 돌출형성된 접지봉과; 상기 접지봉에 대응한 하우징의 양측면에 접지봉을 안내하도록 관통형성된 안내홀과; 상기 안내홀의 상하단에 각각 구비되어 접지봉이 접속됨과 아울러 이 접지봉을 고정시키도록 된 자동클러치모드스위치의 상단접지부와 수동변속모드스위치의 하단접지부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Ground rods protruding from both ends of the pedal unit of the clutch pedal; Guide holes formed to guide the ground rods on both sides of the housing corresponding to the ground rods; The upper and lower ends of each of the guide holes are connected to the ground rod, and the upper ground portion of the automatic clutch mode switch to fix the ground rod and the lower ground portion of the manual shift mode switch.

또한, 상기 유로변경밸브는 그 선단에 관통된 유로와, 그 일측면에 유압파이프와 오일파이프가 연결되는 유압포트와 오일포트가 관통형성된 하우징과; 상기 하우징에 삽입되며, 하우징의 유로와 유압포트 내지는 오일포트가 상호 연통되도록 된 유로가 형성된 작동로드와; 상기 작동로드의 일끝단에는 클러치페달의 페달부를 하우징에 출입시킴에 따라 작동로드를 작동시키는 유로변경케이블과 탄성부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The flow path change valve may include a flow path formed through the front end of the flow passage, a housing through which the hydraulic port and the oil port are connected to the hydraulic pipe and the oil pipe on one side thereof; An actuating rod inserted into the housing and having a flow path in which a flow path of the housing and a hydraulic port or an oil port communicate with each other; One end of the actuating rod is characterized in that it comprises a flow path change cable and an elastic member for operating the actuating rod as the pedal portion of the clutch pedal in and out of the housing.

상기 유로변경밸브의 하우징 일측에 형성된 유압포트와 오일포트간의 거리는 작동로드에 관통되어 절곡형성된 유로의 길이보다 작게 설정된 것을 특징으로 한다.The distance between the hydraulic port and the oil port formed on one side of the flow path change valve is set to be smaller than the length of the flow path bent through the operating rod.

상기 유로변경밸브의 하우징 일측에는 작동로드에 연결된 유로변경케이블을 가이드하는 안내부재가 형성된 것을 특징으로 한다.One side of the housing of the flow path change valve is characterized in that the guide member for guiding the flow path change cable connected to the operation rod.

도 1은 종래에 수동변속기 장착 차량에 적용되는 전형적인 자동클러치장치의 구성을 도시한 구성도1 is a configuration diagram showing the configuration of a typical automatic clutch device conventionally applied to a vehicle with a manual transmission.

도 2는 본 발명에 따른 수동변속 전환장치가 구비된 자동클러치장치를 도시한 구성도2 is a block diagram showing an automatic clutch device having a manual shift switching device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동클러치장치의 유압회로도를 도시한 구성도Figure 3 is a block diagram showing a hydraulic circuit diagram of the automatic clutch device according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 유로변환밸브를 도시한 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing a flow path conversion valve according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 클러치페달을 도시한 분해사시도5 is an exploded perspective view showing a clutch pedal according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 회로도6 is a circuit diagram according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

L: 유로변경밸브의 유압포트와 오일포트간의 거리L: Distance between oil pressure port and oil port of flow path change valve

L': 유로변경밸브의 작동로드 유로의 길이L ': Length of the operating rod flow path of the flow path change valve

2: 기어레버 4: 크랭크축2: gear lever 4: crankshaft

6: 플라이휠 8: 링기어6: flywheel 8: ring gear

10: 클러치 12: 압력판10: clutch 12: pressure plate

14: 디스크 16: 릴리스베어링14: Disc 16: release bearing

18: 릴리스레버 20: 수동변속기18: Release lever 20: Manual transmission

22: 변속기입력축 30: 링크장치22: transmission input shaft 30: linkage

32: 기어포지션센서 40: 전자제어유니트32: gear position sensor 40: electronic control unit

42: 변속레버센서 44: 유압펌프릴레이42: shift lever sensor 44: hydraulic pump relay

46: 스타터릴레이 48: 후드스위치46: starter relay 48: hood switch

50: 엔진회전속도센서 52: 스로틀포지션센서50: engine speed sensor 52: throttle position sensor

54: 도어스위치 56: 브레이크등스위치54: door switch 56: brake light switch

58: 경고부저 60: 차량속도센서58: warning buzzer 60: vehicle speed sensor

70: 유압공급유니트 72: 유압탱크70: hydraulic supply unit 72: hydraulic tank

74: 솔레노이드밸브 76: 어큐뮬레이터74: solenoid valve 76: accumulator

78: 체크밸브 80: 유압펌프78: check valve 80: hydraulic pump

82: 유압파이프 90: 클러치릴리스실린더82: hydraulic pipe 90: clutch release cylinder

92: 클러치포지션센서 94: 피스톤92: clutch position sensor 94: piston

96: 로드 98: 결합구96: rod 98: coupling sphere

100: 클러치페달 102: 하우징100: clutch pedal 102: housing

104: 안내홀 106,106a: 상단접지부104: guide hole 106,106a: upper ground portion

108,108a: 하단접지부 110: 페달부108,108a: lower ground portion 110: pedal portion

112: 접지봉 120: 클러치마스터실린더112: ground rod 120: clutch master cylinder

122: 피스톤 124: 피스톤로드122: piston 124: piston rod

126: 리저버 128: 오일파이프126: reservoir 128: oil pipe

130: 유로변경케이블 140: 유로변경밸브130: flow path change cable 140: flow path change valve

142: 하우징 144: 유로142: housing 144: flow path

146: 작동로드 148: 유로146: working rod 148: euro

150: 유압포트 152: 오일포트150: hydraulic port 152: oil port

154: 걸림고리 156: 탄성부재154: hook 156: elastic member

158: 브라켓 160: 안내부재158: bracket 160: guide member

170: 배터리 172: 시동키스위치170: battery 172: start key switch

174: 자동클러치모드스위치 176: 스타터모터174: automatic clutch mode switch 176: starter motor

178: 수동변속모드스위치 180: 차체판넬178: manual shift mode switch 180: body panel

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2는 본 발명에 따른 수동변속 전환장치가 구비된 자동클러치장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동클러치장치의 유압회로도를 도시한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 유로변환밸브를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 클러치페달을 도시한 분해사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 회로도이다.2 is a block diagram showing an automatic clutch device with a manual shift switching device according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a hydraulic circuit diagram of the automatic clutch device according to the invention, Figure 4 Figure 5 is a cross-sectional view showing a flow path conversion valve according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a clutch pedal according to the present invention, Figure 6 is a circuit diagram according to the present invention.

도시된 바와 같이, 기어포지션센서(32), 스로틀포지션센서(52), 엔진회전속도센서(50), 차량속도센서(60), 변속레버센서(42)를 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 전자제어유니트(40)에 의해서 클러치릴리스실린더(90)를 제어함으로써 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이의 클러치(10)가 단속작동되도록 이루어지는 차량용 자동클러치장치에 있어서, 상기 클러치릴리스실린더(90)의 일측에는 자동변속모드 또는 수동변속모드에 따라 유로가 변경되는 유로변경밸브(140)가 설치되어 구비된다.As shown, driving input from various sensors including a gear position sensor 32, a throttle position sensor 52, an engine speed sensor 50, a vehicle speed sensor 60, and a shift lever sensor 42. The clutch 10 between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20 by controlling the clutch release cylinder 90 by the electronic control unit 40 in response to the condition. In the automatic clutch device for a vehicle is configured to intermittently operate, one side of the clutch release cylinder 90 is provided with a flow path change valve 140 for changing the flow path in accordance with the automatic shift mode or the manual shift mode.

상기한 유로변경밸브(140)의 일측에는 유로변경케이블(130)의 일단이 연결되어 유로변경밸브(140)를 작동시키게 되고, 이 유로변경케이블(130)의 타단은 그 상단이 차체판넬(180)에 회전가능하게 힌지되어 차실내에 위치된 클러치페달(100)에 연결된다.One end of the flow path change valve 130 is connected to one side of the flow path change valve 140 to operate the flow path change valve 140, and the other end of the flow path change cable 130 is the upper end of the body change panel 180. Rotatably hinged to the clutch pedal 100 located in the vehicle compartment.

상기한 클러치페달(100)은 상단이 차체판넬(180)에 회전가능하게 힌지된 하우징(102)과 이 하우징(102)에 출입가능하게 구비된 페달부(110)로 이루어지며, 상기 페달부(110)에 유로변경케이블(130)이 연결되게 된다.The clutch pedal 100 is composed of a housing 102, the upper end of which is rotatably hinged to the vehicle body panel 180, and a pedal unit 110 provided in and out of the housing 102. The flow path changing cable 130 is connected to 110.

또한, 상기 클러치페달(100)의 일측에는 차체판넬(180)에 고정된 클러치마스터실린더(120)가 구비되되, 이 클러치마스터실린더(120)의 피스톤로드(124)는 클러치페달(100)에 연결되어 고정된다.In addition, one side of the clutch pedal 100 is provided with a clutch master cylinder 120 fixed to the body panel 180, the piston rod 124 of the clutch master cylinder 120 is connected to the clutch pedal 100 Is fixed.

상기한 클러치마스터실린더(120)는 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이, 그 내측에 피스톤로드(124)가 일체로 형성된 피스톤(122)이 구비되고, 이 클러치마스터실린더(120)의 상단에는 오일이 저장된 리저버(126)가 구비된다.As illustrated in FIG. 3, the clutch master cylinder 120 includes a piston 122 having a piston rod 124 integrally formed therein, and an upper end of the clutch master cylinder 120 having oil. This stored reservoir 126 is provided.

상기 피스톤로드(124)의 반대편 클러치마스터실린더(120)의 일면에는 클러치마스터실린더(120)로부터 클러치릴리스실린더(90)로 오일을 공급하는 오일파이프(128)가 연결되어 구비된다.An oil pipe 128 for supplying oil from the clutch master cylinder 120 to the clutch release cylinder 90 is connected to one surface of the clutch master cylinder 120 opposite to the piston rod 124.

또한, 상기 유로변경밸브(140)의 일측에는 유압공급유니트(70)로부터의 유압을 클러치릴리스실린더(90)로 공급하는 유압파이프(82)가 연결되어 구비된다.In addition, a hydraulic pipe 82 for supplying the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit 70 to the clutch release cylinder 90 is connected to one side of the flow path change valve 140.

여기서, 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이, 유압공급유니트(70)는 유압이 저장된 유압탱크(72)와, 유압탱크(72)로부터 배출된 유압을 압송시키는 유압펌프(80)와, 체크밸브(78)와, 유압을 저장하였다가 배출하는 어큐뮬레이터(76)와, 솔레노이드밸브(74)와, 이 솔레노이드밸브(74)와 클러치릴리스실린더(90)를 연결하는 유압파이프(82)로 구성되어 있다.Here, as shown in FIG. 3, the hydraulic supply unit 70 includes a hydraulic tank 72 in which hydraulic pressure is stored, a hydraulic pump 80 for pumping hydraulic pressure discharged from the hydraulic tank 72, and a check valve. (78), an accumulator (76) for storing and discharging hydraulic pressure, a solenoid valve (74), and a hydraulic pipe (82) connecting the solenoid valve (74) and the clutch release cylinder (90). .

이러한 유압공급유니트(70)를 간략히 설명하면, 자동클러치장치에 있어서 클러치(10)의 분리시는 전자제어유니트(40)가 솔레노이드밸브(74)를 제어하여 클러치릴리스실린더(90)측의 유로를 개방시키고, 유압탱크(72)측의 유로를 차단시켜 유압펌프(80)와 어큐뮬레이터(76)에 의한 유압이 클러치릴리스실린더(90)내로 유입되게 하여 피스톤(94)을 첨부도면 도 2의 후방측으로 밀어내어 클러치(10)를 분리시키게 된다.Briefly explaining such a hydraulic supply unit 70, when the clutch 10 is separated in the automatic clutch device, the electronic control unit 40 controls the solenoid valve 74 to open the flow path on the clutch release cylinder 90 side. Opening and closing the flow path on the hydraulic tank 72 side so that the hydraulic pressure from the hydraulic pump 80 and the accumulator 76 flows into the clutch release cylinder 90 to move the piston 94 to the rear side of the accompanying drawings. Push out to separate the clutch (10).

또한, 클러치(10)의 연결시는 전자제어유니트(40)가 솔레노이드밸브(74)를 제어하여 유압펌프(80)와 어큐뮬레이터(76)측의 유로를 차단시키고, 클러치릴리스실린더(90)와 유압탱크(72)측의 유로를 개방시켜 클러치릴리스실린더(90)내의 유압이 유압탱크(72)측으로 빠져나가도록 하여 클러치릴리스실린더(90)내의 피스톤(94)이 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이, 전방으로 이동되어 클러치(10)가 연결되게 되는 것이다.In addition, when the clutch 10 is connected, the electronic control unit 40 controls the solenoid valve 74 to block the flow path at the hydraulic pump 80 and the accumulator 76 side, and the clutch release cylinder 90 and the hydraulic pressure. The piston 94 in the clutch release cylinder 90 is attached as shown in FIG. 3 so that the oil passage in the clutch release cylinder 90 is released to the hydraulic tank 72 side by opening the flow path on the tank 72 side. , The front of the clutch 10 is to be connected.

또한, 상기한 클러치페달(100)은 하우징(102)과 이 하우징(102)으로부터 출입가능한 페달부(110)로 이루어지되, 상기 페달부(110)가 하우징(102)에 삽입될 시는 자동클러치모드로 전환되고, 상기 페달부(110)가 하우징(102)으로부터 인출될 시는 수동변속모드로 전환되도록 한다.In addition, the clutch pedal 100 is composed of a housing 102 and a pedal unit 110 that can be accessed from the housing 102, the automatic clutch when the pedal unit 110 is inserted into the housing 102 The mode is switched, and when the pedal unit 110 is withdrawn from the housing 102, the manual shift mode is switched.

이를 첨부도면 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 클러치페달(100)의 페달부(110) 양측단에는 돌출된 접지봉(112)이 형성된다.5, the protruding ground rod 112 is formed at both ends of the pedal unit 110 of the clutch pedal 100.

상기한 접지봉(112)에 대응한 하우징(102)의 양측면에는 이 접지봉(112)을 안내하도록 된 슬롯형상으로 관통된 안내홀(104)이 형성된다.On both sides of the housing 102 corresponding to the ground rod 112, guide holes 104 are formed through the slot shape to guide the ground rod 112.

상기 안내홀(104)의 상하단에는 접지봉(112)이 접속됨과 아울러 이 접지봉(112)이 고정되도록 된 자동클러치모드스위치(174)의 상단접지부(106,106a)와, 수동변속모드스위치(178)의 하단접지부(108,108a)가 각각 형성되어 구비된다.The ground rod 112 is connected to the upper and lower ends of the guide hole 104 and the upper ground portions 106 and 106a of the automatic clutch mode switch 174 to which the ground rod 112 is fixed, and the manual shift mode switch 178. Lower ground portions 108 and 108a are formed, respectively.

이는 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이, 클러치페달(100)의 페달부(110)가 하우징(102)에 삽입된 상태는 페달부(110)의 접지봉(112)이 하우징(102) 안내홀(104)의 상단접지부(106,106a)에 접속된 상태로서 자동클러치모드스위치(174)가 접점 온(ON)된 상태이며, 수동변속모드스위치(178)는 접점 오프(OFF)된 상태이다.As shown in FIG. 6, the pedal unit 110 of the clutch pedal 100 is inserted into the housing 102. The ground rod 112 of the pedal unit 110 is guided by the housing 102. The automatic clutch mode switch 174 is in a contact on state, and the manual shift mode switch 178 is in a state in which it is connected to the upper ground portions 106 and 106a of the 104.

따라서, 운전자가 시동키스위치(172)를 작동시키면, 배터리(170)로부터 인가되는 전원은 접점 온(ON)된 자동클러치모드스위치(174)에 의해 전자제어유니트(40)로 인가되고, 스타터릴레이(46)에 의해 스타터모터(176)가 구동되며, 스타터릴레이(46)를 지난 전원은 다시 전자제어유니트(40)로 흐르게 되어 상기한 전자제어유니트(40)는 현 클러치(10)의 작동상태가 자동클러치상태임을 인지하게 된다.Therefore, when the driver operates the ignition key switch 172, the power applied from the battery 170 is applied to the electronic control unit 40 by the automatic clutch mode switch 174 with the contact on (ON), the starter relay The starter motor 176 is driven by the 46, and the power passing through the starter relay 46 flows back to the electronic control unit 40 so that the electronic control unit 40 operates in the current clutch 10. You will notice that is an auto clutch.

또한, 클러치페달(100)의 페달부(110)가 하우징(102)으로부터 인출된 상태는 페달부(110)의 접지봉(112)이 하우징(102) 안내홀(104)의 하단접지부(108,108a)에 접속된 상태로서, 이는 자동클러치모드스위치(174)가 접점 오프(OFF)된 상태이며, 수동변속모드스위치(178)는 접점 온(ON)된 상태이다.In addition, the pedal unit 110 of the clutch pedal 100 is drawn out from the housing 102 so that the ground rod 112 of the pedal unit 110 is connected to the lower ground portions 108 and 108a of the guide hole 104 of the housing 102. ), The automatic clutch mode switch 174 is in a contact OFF state, and the manual shift mode switch 178 is in a contact ON state.

따라서, 운전자가 전술한 바와 같이 시동키스위치(172)를 작동시키면, 배터리(170)로부터 인가되는 전원은 시동키스위치(172)를 지나 스타터릴레이(46)에 인가되어 스타터모터(176)를 구동시키게 된다.Therefore, when the driver operates the start key switch 172 as described above, power applied from the battery 170 is applied to the starter relay 46 through the start key switch 172 to drive the starter motor 176. Let's go.

이때, 상기한 전자제어유니트(40)는 자동클러치모드스위치(174)가 접점 오프(OFF)되어 있고, 스타터릴레이(46)를 지난 배터리(170)의 전원이 수동변속모드스위치(178)에 의해 전자제어유니트(40)측으로 인가되지 못하여 상기한 전자제어유니트(40)는 전원공급이 차단된 상태로서 제어동작을 수행하지 못하게 된다.At this time, the electronic control unit 40 is the automatic clutch mode switch 174 is the contact is OFF (OFF), the power of the battery 170 has passed the starter relay 46 by the manual shift mode switch 178 Since the electronic control unit 40 is not applied to the electronic control unit 40 side, the power supply is cut off and thus the control operation cannot be performed.

이는, 수동변속모드시에 상기한 전자제어유니트(40)가 제어동작을 수행하게 되면, 이 전자제어유니트(40)에 의해 제어되는 유압공급유니트(70)의 유압이 클러치릴리스실린더(90)측으로 계속해서 흐르게 되고, 이에 따른 자동클러치시스템이 제역할을 수행하지 못하게 되므로 경고부저(58)를 작동시키게 되어 차후에 자동클러치시스템의 정비시 결함이 발생된 부위를 찾지 못하게 되는 문제가 발생되기 때문에 수동변속모드시에는 전자제어유니트(40)를 오프(OFF)시키게 되는 것이다.This means that when the electronic control unit 40 performs the control operation in the manual shift mode, the hydraulic pressure of the hydraulic supply unit 70 controlled by the electronic control unit 40 is directed to the clutch release cylinder 90. It will continue to flow, and thus the automatic clutch system will not be able to perform its role, thus operating the warning buzzer 58, which will cause the problem of failing to find the defective part in the maintenance of the automatic clutch system. In the mode, the electronic control unit 40 is turned off.

첨부도면 도 4는 클러치릴리스실린더(90)의 일측에 구비된 유로변경밸브(140)를 도시한 것으로, 상기 유로변경밸브(140)는 그 선단에 관통된 유로(144)와, 그 일측면에 유압파이프(82)와 오일파이프(128)가 연결되는 유압포트(150)와 오일포트(152)가 관통되어 있는 하우징(142)이 형성된다.4 is a view illustrating a flow path change valve 140 provided at one side of the clutch release cylinder 90. The flow path change valve 140 includes a flow path 144 penetrating through the front end thereof and a side surface thereof. A hydraulic port 150 to which the hydraulic pipe 82 and the oil pipe 128 are connected and a housing 142 through which the oil port 152 is formed are formed.

또한, 상기 하우징(142)에는 그 내측에 삽입된 작동로드(146)가 구비되며, 이 작동로드(146)에는 하우징(142)의 유로(144)와 유압포트(150) 내지는 오일포트(152)가 상호 연통되도록 하는 유로(148)가 형성된다.In addition, the housing 142 is provided with an actuating rod 146 inserted therein, the actuating rod 146 having a flow path 144 and a hydraulic port 150 or an oil port 152 of the housing 142. A flow path 148 is formed to allow the to communicate with each other.

상기 작동로드(146)의 일끝단에는 클러치페달(100)의 페달부(110)를 하우징(102)에 출입시킴에 따라 작동로드(146)를 작동시키는 유로변경케이블(130)과 탄성부재(156)가 구비된다.At one end of the actuating rod 146, the flow path changing cable 130 and the elastic member 156 for actuating the actuating rod 146 as the pedal part 110 of the clutch pedal 100 enters and exits the housing 102. ) Is provided.

상기한 유로변경케이블(130)은 그 일단이 작동로드(146)의 후단에 형성된 걸림고리(154)에 걸림되어 고정되고, 상기 탄성부재(156)는 작동로드(146)의 후단과 하우징(142) 사이에 개재되며, 이 탄성부재(156)의 탄발력에 의해 작동로드(146)의 유로(148)는 하우징(142)의 유압포트(150)에 일치되게 된다.One end of the flow path changing cable 130 is fixed to the hook 154 formed on the rear end of the operation rod 146, and the elastic member 156 is connected to the rear end of the operation rod 146 and the housing 142. ), And the flow path 148 of the actuating rod 146 coincides with the hydraulic port 150 of the housing 142 by the elastic force of the elastic member 156.

또한, 상기 하우징(142)의 일측에는 브라켓(158)이 형성되며, 이 브라켓(158)에는 유로변경케이블(130)을 가이드하는 안내부재(160)가 설치되어 고정된다.In addition, a bracket 158 is formed at one side of the housing 142, and the bracket 158 is provided with a guide member 160 for guiding the flow path changing cable 130.

상기한 유로변경밸브(140)의 하우징(142) 일측에 형성된 유압포트(150)와 오일포트(152)간의 거리(L)는 작동로드(146)에 관통되어 절곡형성된 유로(148)의 길이(L')보다 작게 설정된다.The distance L between the hydraulic port 150 and the oil port 152 formed at one side of the housing 142 of the flow path changing valve 140 is a length of the flow path 148 that is bent through the operating rod 146 ( Smaller than L ').

이는, 상기한 작동로드(146)의 작동시 오일이 유압포트(150) 내지는 오일포트(152)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 것이다.This is to prevent oil from flowing back to the hydraulic port 150 or the oil port 152 when the operation rod 146 is operated.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치장치에 이상이 없을 시에는 종래와 같이 자동클러치시스템이 작동된다.When the manual shift switching device of the vehicle automatic clutch device according to the present invention made as described above has no abnormality in the automatic clutch device, the automatic clutch system is operated as in the prior art.

이때, 차실내의 클러치페달(100)은 페달부(110)가 하우징(102)내에 삽입된 상태로서, 자동클러치모드스위치(174)가 접점 온(ON)된 상태이다.At this time, the clutch pedal 100 in the vehicle is a state in which the pedal unit 110 is inserted into the housing 102, and the automatic clutch mode switch 174 is in a contact on state.

이는, 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이, 시동키스위치(172)가 작동되면 배터리(170)로부터의 인가된 전원이 접점 온(ON)된 자동클러치모드스위치(174)에 의해 전자제어유니트(40)로 인가되고, 스타터릴레이(46)에 의해 스타터모터(176)가 구동되며, 스타터릴레이(46)를 지난 전원은 다시 전자제어유니트(40)로 흐르게 되므로 상기한 전자제어유니트(40)는 현 클러치(10)의 작동상태가 자동클러치상태임을 인지하게 된다.As shown in FIG. 6, when the ignition key switch 172 is operated, the electronic clutch unit 174 is operated by the automatic clutch mode switch 174 in which the applied power from the battery 170 is turned on. 40, the starter motor 176 is driven by the starter relay 46, and the power passing through the starter relay 46 flows back to the electronic control unit 40, so that the electronic control unit 40 is It is recognized that the operating state of the current clutch 10 is an automatic clutch state.

이에, 운전자는 클러치페달(100)의 작동없이 기어레버(2)와 액셀레이터페달의 작동만으로 클러치(10)를 자동으로 분리/연결하여 차량을 운행하게 된다.Accordingly, the driver operates the vehicle by automatically separating / connecting the clutch 10 by the operation of the gear lever 2 and the accelerator pedal without the operation of the clutch pedal 100.

그러나, 상기한 자동클러치장치에 결함이 발생되거나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되었을 시는 전자제어유니트(40)가 유압공급유니트(70)의 솔레노이드밸브(74)를 제어하여 이 솔레노이드밸브(74)가 유압펌프(80)와 어큐뮬레이터(76)측의 유로를 차단시키고, 클러치릴리스실린더(90)와 유압탱크(72)측의 유로를 개방시켜 클러치릴리스실린더(90)내의 유압이 유압탱크(72)측으로 모두 빠져나가도록 하여 클러치릴리스실린더(90)내의 피스톤(94)이 첨부도면 도 3의 전방으로 이동되면서 클러치(10)가 서서히 연결되게 된다.However, when the above automatic clutch device is defective or the power supply circuit of the system is disconnected, the solenoid valve 74 controls the solenoid valve 74 of the hydraulic supply unit 70 by controlling the solenoid valve 74 of the hydraulic supply unit 70. ) Block the flow paths on the hydraulic pump 80 and the accumulator 76 side, and open the flow paths on the clutch release cylinder 90 and the hydraulic tank 72 side, so that the hydraulic pressure in the clutch release cylinder 90 is reduced. The piston 10 in the clutch release cylinder 90 is moved to the front of FIG.

그러면, 상기한 클러치(10)는 항상 연결된 상태를 유지하게 되므로 변속이 불가하게 되어 자동클러치장치는 무용지물이 되고, 특히 차량이 정차하여 기어레버(2)가 중립상태에 위치하였을 시는 변속이 불가하게 되어 차량을 발진시키지 못하게 된다.Then, since the clutch 10 is always maintained in a connected state, shifting becomes impossible, and the automatic clutch device becomes useless, especially when the vehicle is stopped and the gear lever 2 is in a neutral state. This will prevent the vehicle from starting.

따라서, 운전자는 이때 차실내에 설치된 클러치페달(100)의 하우징(102)으로부터 페달부(110)를 인출시켜 내면, 차량의 시스템이 자동클러치모드에서 수동변속모드로 전환되게 된다.Therefore, when the driver pulls out the pedal unit 110 from the housing 102 of the clutch pedal 100 installed in the cabin, the system of the vehicle is switched from the automatic clutch mode to the manual shift mode.

이는, 상기 페달부(110)의 접지봉(112)이 하우징(102) 안내홀(104)을 따라 이동되어 하단접지부(108,108a)에 접속되게 되므로 자동클러치모드스위치(174)는 접점이 오프(OFF)된 상태이며, 수동변속모드스위치(178)는 접점 온(ON)된 상태가 된다.This is because the ground rod 112 of the pedal unit 110 is moved along the guide hole 104 of the housing 102 to be connected to the lower ground portions 108 and 108a, so that the automatic clutch mode switch 174 is turned off ( OFF), and the manual shift mode switch 178 is in a contact ON state.

따라서, 운전자가 시동키스위치(172)를 작동시키면, 배터리(170)로부터 인가되는 전원은 시동키스위치(172)를 지나 스타터릴레이(46)에 인가되어 스타터모터(176)를 구동시키게 되고, 상기 전자제어유니트(40)는 자동클러치모드스위치(174)가 접점 오프(OFF)된 상태이고, 스타터릴레이(46)를 지난 배터리(170)의 전원은 수동변속모드스위치(178)에 의해 전자제어유니트(40)측으로 인가되지 못하므로 상기한 전자제어유니트(40)는 전원공급이 차단된 상태로서 제어동작을 수행하지 못하게 된다.Therefore, when the driver operates the start key switch 172, the power applied from the battery 170 is applied to the starter relay 46 through the start key switch 172 to drive the starter motor 176. The electronic control unit 40 is in the state in which the automatic clutch mode switch 174 is in the contact OFF state, and the power supply of the battery 170 which has passed the starter relay 46 is controlled by the manual shift mode switch 178. Since it is not applied to the (40) side, the electronic control unit 40 is a state in which the power supply is cut off so that the control operation cannot be performed.

또한, 상기한 페달부(110)를 하우징(102)으로부터 인출시킬 때에는, 이 페달부(110)에 연결된 유로변경케이블(130)이 당겨지게 되고, 그로 인해 유로변경밸브(140)의 작동로드(146)가 탄성부재(156)를 압축시키면서 당겨져 유압포트(150)에 일치되어 있던 작동로드(146)의 유로(148)가 오일포트(152)에 일치되게 위치된다.In addition, when the above-described pedal unit 110 is withdrawn from the housing 102, the flow path changing cable 130 connected to the pedal unit 110 is pulled, and thus the operating rod of the flow path changing valve 140 is pulled out. 146 is pulled while compressing the elastic member 156, the flow path 148 of the operating rod 146 that was matched to the hydraulic port 150 is positioned to match the oil port 152.

따라서, 운전자가 클러치페달(100)의 페달부(110)를 밟게 되면, 클러치페달(100)이 회전되면서 이에 연결된 클러치마스터실린더(120)의 피스톤로드(124)를 밀게 된다.Therefore, when the driver steps on the pedal unit 110 of the clutch pedal 100, the clutch pedal 100 rotates to push the piston rod 124 of the clutch master cylinder 120 connected thereto.

그러면, 상기한 피스톤로드(124)에 의해 피스톤(122)이 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이 전방측으로 밀리면서 리저버(126)로부터 배출된 오일을 오일파이프(128)를 통해 유로변경밸브(140)의 오일포트(152)와 작동로드(146)의 유로(148)로 압송시켜 클러치릴리스실린더(90)내로 유입되게 한다.Then, the piston 122 is pushed toward the front side by the piston rod 124 as shown in Figure 3 attached to the oil discharged from the reservoir 126 through the oil pipe 128, the flow path change valve 140 The oil port 152 and the flow path 148 of the operation rod 146 to be introduced into the clutch release cylinder (90).

그러면, 상기한 클러치릴리스실린더(90)내에 오일이 충전되어 피스톤(94)과 로드(96)가 후방으로 당겨지게 되고, 이에 로드(96)의 선단에 연결된 결합구(98)가 당겨지면서 릴리스레버(18)가 지렛대식으로 회전하게 된다.Then, the oil is filled in the clutch release cylinder 90 so that the piston 94 and the rod 96 are pulled backwards, and the coupling lever 98 connected to the tip of the rod 96 is pulled out and the release lever is pulled. (18) will rotate in a levered manner.

상기와 같이 회전되는 릴리스레버(18)에 의해 릴리스베어링(16)이 눌리면서 클러치(10)측으로 밀려가 압력판(12)을 지렛대식으로 후진작동시켜 디스크(14)를 플라이휠(6)로부터 이격시킴으로 플라이휠(6)로부터 수동변속기(20)의 변속기입력축(22)으로 전달되는 동력이 차단되어 변속이 가능한 상태가 된다.As the release lever 18 is rotated as described above, the release bearing 16 is pushed to the clutch 10 side, and the pressure plate 12 is reciprocally operated to separate the disc 14 from the flywheel 6 by the flywheel 6. The power transmitted from (6) to the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20 is cut off, and a state in which transmission is possible is performed.

이후, 변속후에 클러치페달(100)로부터 발을 떼면, 클러치판스프링에 의해 릴리스베어링(16)은 변속기(20)측으로 밀리고, 압력판(12)은 플라이휠(6)측으로 전진작동되어 디스크(14)를 플라이휠(6)에 밀착시켜 동기되게 한다.Subsequently, when the foot is released from the clutch pedal 100 after shifting, the release bearing 16 is pushed to the transmission 20 side by the clutch plate spring, and the pressure plate 12 is moved forward to the flywheel 6 side to disengage the disk 14. Close contact with the flywheel 6 is synchronized.

이때, 변속기(20)측으로 이동되는 상기한 릴리스베어링(16)에 의해 릴리스레버(18)가 원위치로 회전되어 복원되고, 이 릴리스레버(18)의 회전에 의해 결합구(98)에 연결된 로드(96)와 피스톤(94)이 전방으로 이동되면서 클러치릴리스실린더(90)내의 오일을 오일파이프(128)를 통해 클러치마스터실린더(120)내로 되돌려 보내게 된다.At this time, the release lever 18 is rotated and restored to its original position by the release bearing 16 moved to the transmission 20 side, and the rod connected to the coupling sphere 98 by the rotation of the release lever 18 ( 96 and the piston 94 is moved forward to return the oil in the clutch release cylinder (90) into the clutch master cylinder (120) through the oil pipe (128).

이에, 상기한 클러치마스터실린더(120)내의 피스톤(122)과 피스톤로드(124)가 후방으로 밀리면서 클러치페달(100)을 원상태로 복원시키게 된다.Thus, the piston 122 and the piston rod 124 in the clutch master cylinder 120 is pushed back to restore the clutch pedal 100 to its original state.

따라서, 상기한 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치장치에 결함이 발생되었을 시 클러치페달(100)에 의해 기존의 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the manual shift switching device of the automatic clutch device can perform the same function as the conventional manual transmission vehicle by the clutch pedal 100 when a defect occurs in the automatic clutch device.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치시스템의 결함시나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되어 자동클러치장치가 작동되지 않을 시에 별도로 구비된 클러치페달에 의해 기존의 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있도록 한 효과가 있다.As described above, the manual shift switching device of the automatic clutch device for a vehicle of the present invention includes a clutch pedal separately provided when the automatic clutch system is defective or when the power supply circuit of the system is disconnected and the automatic clutch device is not operated. By doing so, it is possible to perform the same function as a vehicle equipped with a manual transmission.

Claims (6)

기어포지션센서(32), 스로틀포지션센서(52), 엔진회전속도센서(50), 차량속도센서(60), 변속레버센서(42)를 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 전자제어유니트(40)에 의해서 클러치릴리스실린더(90)를 제어함으로써 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이의 클러치(10)가 단속작동되도록 이루어지는 차량용 자동클러치장치에 있어서,In response to the driving conditions input from various sensors including the gear position sensor 32, the throttle position sensor 52, the engine speed sensor 50, the vehicle speed sensor 60, and the shift lever sensor 42 By controlling the clutch release cylinder 90 by the control unit 40, the clutch 10 between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20 is intermittently operated. In the vehicle automatic clutch device, 상기 클러치릴리스실린더(90)의 일측에 구비되어 유로를 변경시키는 유로변경밸브(140)와;A flow path changing valve 140 provided at one side of the clutch release cylinder 90 to change a flow path; 상기 유로변경밸브(140)에 그 일단이 연결되어 유로변경밸브(140)를 작동시키는 유로변경케이블(130)과;A flow path changing cable 130 having one end connected to the flow path changing valve 140 to operate the flow path changing valve 140; 상기 유로변경케이블(130)의 타단이 연결된 페달부(110)와, 이 페달부(110)가 하우징(102)에 출입가능하게 구비되어 이루어진 클러치페달(100)과;A pedal unit 110 to which the other end of the flow path changing cable 130 is connected, and the pedal unit 110 is provided to be accessible to the housing 102; 상기 클러치페달(100)의 일측에 피스톤로드(124)가 연결되어 구비된 클러치마스터실린더(120)와;A clutch master cylinder (120) provided with a piston rod (124) connected to one side of the clutch pedal (100); 상기 클러치마스터실린더(120)에 구비되어 이 클러치마스터실린더(120)로부터 클러치릴리스실린더(90)로 오일을 공급하도록 구비된 오일파이프(128);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.And an oil pipe (128) provided in the clutch master cylinder (120) to supply oil from the clutch master cylinder (120) to the clutch release cylinder (90). Manual shift shifter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클러치페달(100)은 하우징(102)과 페달부(110)로 이루어지되, 상기 페달부(110)가 하우징(102)에 삽입될 시는 자동클러치모드로 전환되고, 상기 페달부(110)가 하우징(102)으로부터 인출될 시는 수동변속모드로 전환되도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.The clutch pedal 100 is composed of a housing 102 and a pedal unit 110, when the pedal unit 110 is inserted into the housing 102 is switched to the automatic clutch mode, the pedal unit 110 Manual shift switching device for an automatic clutch device for a vehicle, characterized in that when the withdrawal from the housing 102 is switched to the manual shift mode. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클러치페달(100)의 페달부(110) 양측단에 돌출형성된 접지봉(112)과;A grounding rod (112) protruding from both ends of the pedal unit (110) of the clutch pedal (100); 상기 접지봉(112)에 대응한 하우징(102)의 양측면에 접지봉(112)을 안내하도록 관통형성된 안내홀(104)과;Guide holes 104 formed to guide the ground rods 112 on both sides of the housing 102 corresponding to the ground rods 112; 상기 안내홀(104)의 상하단에 각각 구비되어 접지봉(112)이 접속됨과 아울러 이 접지봉(112)을 고정시키도록 된 자동클러치모드스위치(174)의 상단접지부(106,106a)와 수동변속모드스위치(178)의 하단접지부(108,108a);로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.The upper ground portions 106 and 106a and the manual shift mode switch of the automatic clutch mode switch 174 which are provided at the upper and lower ends of the guide hole 104 so that the ground rod 112 is connected and the ground rod 112 is fixed. Lower ground portion (108, 108a) of the (178); manual shift switching device for an automatic clutch device for a vehicle, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유로변경밸브(140)는 그 선단에 관통된 유로(144)와, 그 일측면에 유압파이프(82)와 오일파이프(128)가 연결되는 유압포트(150)와 오일포트(152)가 관통형성된 하우징(142)과;The flow path change valve 140 has a flow path 144 penetrated at the front end thereof, and a hydraulic port 150 and an oil port 152 through which the hydraulic pipe 82 and the oil pipe 128 are connected to one side thereof. A housing 142 formed; 상기 하우징(142)에 삽입되며, 하우징(142)의 유로(144)와 유압포트(150) 내지는 오일포트(152)가 상호 연통되도록 된 유로(148)가 형성된 작동로드(146)와;An actuating rod 146 inserted into the housing 142 and having a flow path 148 formed therein to allow the flow path 144 of the housing 142 and the hydraulic port 150 or the oil port 152 to communicate with each other; 상기 작동로드(146)의 일끝단에는 클러치페달(100)의 페달부(110)를 하우징(102)에 출입시킴에 따라 작동로드(146)를 작동시키는 유압변경케이블(130)과 탄성부재(156);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.At one end of the actuating rod 146, the hydraulic change cable 130 and the elastic member 156 operating the actuating rod 146 as the pedal unit 110 of the clutch pedal 100 enters and exits the housing 102. Manual shift switching device for an automatic clutch device for a vehicle, characterized in that consisting of. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유로변경밸브(140)의 하우징(142) 일측에 형성된 유압포트(150)와 오일포트(152)간의 거리(L)는 작동로드(146)에 관통되어 절곡형성된 유로(148)의 길이(L')보다 작게 설정된 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.The distance L between the hydraulic port 150 and the oil port 152 formed at one side of the housing 142 of the flow path changing valve 140 is a length L of the flow path 148 that is bent and penetrated by the operation rod 146. Manual shift switching device of the vehicle automatic clutch device, characterized in that smaller than '). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유로변경밸브(140)의 하우징(142) 일측에는 작동로드(146)에 연결된 유로변경케이블(130)을 가이드하는 안내부재(160)가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.Manual shift switching device of the automatic clutch device for a vehicle, characterized in that the guide member 160 for guiding the flow path change cable 130 connected to the operation rod 146 on one side of the housing 142 of the flow path change valve 140 .
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