KR20000041213A - Circuit and method for jumping layer in optical disc reproducing apparatus of multi layer recording method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A circuit and a method for jumping a layer in an optical disc reproducing apparatus of a multi-layer recording method are provided to stably perform a jump action in spite of sensitivity change of a picking up. CONSTITUTION: A method for jumping a layer in an optical disc reproducing apparatus of a multi-layer recording method includes nine steps. The first step is to detect a focus error signal and generate a starting signal(kick) to jump a pick up from a starting layer to an object layer. The second step is to judge whether the focus error signal is descended from the peak part for the starting layer to a first predetermined level. The third step is to dissolve the starting signal when the focus error signal is descended. The fourth step is to detect a first time value from the point of time supplying the starting signal to the point of time dissolving. The fifth step is to judge whether the focus error signal is ascended as a predetermined second level. The sixth step is to generate a braking signal when the focus error signal is ascended. The seventh step is to detect a second time value from the point of time dissolving the starting signal to the point of time generating the barking signal. The eighth step is to detect a maintaining time of the braking time using the first and second time values. The ninth step is to dissolve the braking time when the maintaining time is over.

Description

다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법 및 그 회로Layer Jumping Method and Circuits of a Multi-layer Recording Optical Disc Playback Device

본 발명은 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어(Layer) 점프방법 및 그 회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이어 0과 레이어 1을 갖는 디지털 비디오 디스크 듀얼 재생장치(Digital Video Disc Dual Player)에 있어서, 레이어 0과 레이어 1 사이를 점프할 때 이동할 각 구간의 시간측정과 구동시에 측정된 픽업의 특성(상대적 비틀림 정도)으로부터 제동량을 구함으로써, 보다 안정된 점프동작을 수행할 수 있도록 한 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법 및 그 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a layer jump method and a circuit thereof of a multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus, and more particularly to a digital video disc dual reproducing apparatus having a layer 0 and a layer 1, Multi-layer recording type optical disc which can perform more stable jump operation by calculating braking amount from time measurement of each section to be moved when jumping between layer 0 and layer 1 and characteristic of pickup (relative torsional distortion) measured at driving A layer jump method of a playback apparatus and a circuit thereof.

일반적으로, 컴팩트 디스크, 디지털 비디오 디스크 등과 같은 광기록 매체는 수 인치(inch)의 직경과 1.2mm의 박형 두께를 갖으나 기존 2 메가바이트 내의 용량을 갖는 자기기록매체인 플로피 디스크에 비해 그 용량이 수백배에 달하는 수백 메가바이트 데이터 저장 능력을 갖고, 데이터 기록층으로서 광이 반사하는 반사면을 가지며 이 반사면에 오목하게 형성되는 피트의 조합으로 되는 음향, 문자, 그래픽 등의 정보를 저장하는 저장매체로, 이와 같은 대용량 저장능력을 갖는 컴팩트 디스크의 개발과 함께 초고밀도로 저장된 데이터를 읽기 오류 없이 정밀하고 고속으로 읽어들이기 위한 광디스크 재생장치의 개발이 꾸준하게 진행되고 있다.In general, optical recording media such as compact discs, digital video discs, etc., have a capacity of several inches in diameter and a thin thickness of 1.2 mm, compared to floppy discs, which are magnetic recording media having a capacity of 2 megabytes. Hundreds of times hundreds of megabytes of data storage capability, and as a data recording layer for storing information such as sound, text, graphics, etc., which is a combination of pits formed concave on the reflective surface and reflected by light. As a medium, along with the development of such a compact disc having such a large capacity of storage, the development of an optical disc reproducing apparatus for reading data stored at high density with high precision and high speed without a read error is steadily progressing.

또한, 이러한 광디스크 재생장치는 여러 종류의 광디스크를 혼용하여 재생할 수 있는 재생장치의 개발로 발전되어 왔으며, 이로 인하여 사용자는 하나의 광디스크 재생장치를 통하여 임의의 광디스크를 병용하여 재생할 수 있게 되었다.In addition, such an optical disc reproducing apparatus has been developed with the development of a reproducing apparatus capable of mixing and reproducing various types of optical discs, which enables a user to reproduce an arbitrary optical disc in combination through one optical disc reproducing apparatus.

광디스크는 통상 컴팩트 디스크와 디지털 비디오 디스크로 구분된다. 여기서, 컴팩트 디스크는 음성정보전용과 동영상정보 및 음성정보가 혼용된 제품으로 구분되며, 디지털 비디오 디스크는 하나의 트랙(Track)에 하나의 정보만이 단층(Single Layer)으로 기록된 디지털 비디오 디스크 싱글(Digital Video Disk Single: DVD-S)과 하나의 트랙에 두 개의 정보가 복수층(Dual Layer)으로 동시에 기록된 디지털 비디오 디스크 듀얼(Digital Video Disk Dual: DVD-D)로 구분된다.Optical discs are usually divided into compact discs and digital video discs. Here, the compact disc is divided into a product that combines audio information only and video information and audio information, and a digital video disc is a single digital video disc in which only one information is recorded in a single layer on one track. (Digital Video Disk Single: DVD-S) and a digital video disk dual (DVD-D) in which two pieces of information are recorded simultaneously in a dual layer.

이때, 컴팩트 디스크와 디지털 비디오 디스크 싱글 및 디지털 비디오 디스크 듀얼은 서로 상이한 기록형태를 가지며, 이에 따라 픽업장치에 의해 획득되는 신호의 파형도 서로 상이하다. 따라서, 동일한 조건에서 재생동작을 수행할 경우, 각각의 광디스크를 혼용하여 사용할 수 없다.At this time, the compact disc, the digital video disc single, and the digital video disc dual have different recording forms, and thus the waveforms of the signals obtained by the pickup apparatus are also different from each other. Therefore, when the playback operation is performed under the same conditions, the respective optical discs cannot be used in combination.

종래에는 재생모드를 선택하기 위한 방법으로 아래의 두 가지 방법이 적용된다.Conventionally, the following two methods are applied as a method for selecting a playback mode.

첫째, 사용자가 재생장치에 적재된 광디스크의 종류를 육안으로 확인하여 재생모드를 설정하는 경우와, 둘째, 적재된 광디스크의 종류를 자동으로 감지하는 경우이다.First, when the user visually checks the type of the optical disc loaded in the reproducing apparatus to set the reproduction mode, and secondly, the type of the optical disc loaded is automatically detected.

이때, 두 번째 경우를 보면, 재생장치에서 임의의 모드로 설정한 후, 해당 광디스크에 기록된 정보를 재생한다. 이때, 재생동작이 정상적으로 수행되면 해당 광디스크의 종류와 기 설정된 임의의 모드가 상호 일치함을 의미하며, 재생동작이 정상적으로 수행되지 않으면 해당 광디스크의 종류와 기 설정된 임의의 모드가 상호 상이함을 의미하므로 다른 임의의 모드로 설정한 후 위와 같은 과정을 반복하여 수행한다.At this time, in the second case, after setting to any mode in the playback apparatus, the information recorded on the optical disc is reproduced. In this case, if the playback operation is performed normally, the type of the optical disc and the predetermined random mode coincide with each other. If the playback operation is not performed normally, the type of the optical disc and the predetermined random mode are different from each other. After setting to any other mode, repeat the above process.

도 1에는 디지털 비디오 디스크 듀얼의 단면도가 도시되어 있다. 레이어 1은 알루미늄(Aluminum) 반사층으로 이루어지며, 레이어 0은 반반사층(Semi-Reflector)으로 이루어진다. 광디스크를 다층 기록방식으로 제작하는 이유는 저장용량의 증대시키기 위함이며, 복수층(Dual Layer)으로 제작하는 경우 저장용량은 17기가바이트(GB)로 증대된다. 도 2에는 디지털 비디오 디스크의 종류별 용량을 나타내는 도면이 도시되어 있다. 양면 디스크에 비해 다층 기록방식의 디스크가 갖는 장점은 재생할 때에 광디스크의 기록면을 뒤집지 않아도 된다는 것이다.1 is a cross-sectional view of a digital video disc dual. Layer 1 is made of an aluminum reflective layer, and layer 0 is made of a semi-reflector. The reason why the optical disc is produced by the multi-layer recording method is to increase the storage capacity. When the optical disc is produced by the dual layer, the storage capacity is increased to 17 gigabytes (GB). FIG. 2 is a diagram showing capacities of types of digital video discs. The advantage of the multi-layer recording disc over the double-sided disc is that the recording surface of the optical disc does not have to be reversed during reproduction.

통상적으로 디지털 비디오 디스크 듀얼의 레이어 1은 두 가지의 트랙경로를 갖는다. 첫째, 레이어 0과 마찬가지로 내주에서 외주로 진행하는 병렬 트랙경로(Parallel Track Path)(도 3a 참조)와, 외주에서 내주로 진행하는 역 트랙경로(Opposite Track Path)(도 3b 참조)가 있다. 특히, 역 트랙경우로 제작된 광디스크에 기록된 화상정보를 재생할 경우, 레이어 0을 외주까지 모두 재생한 후 순간적으로 레이어 1로 점프하여 동일한 외주부터 계속 재생작업을 수행할 수 있기 때문에 두 레이어 사이에서 화상정보의 단절이 발생하지 않는다는 장점이 있다.Typically, Layer 1 of a digital video disc dual has two track paths. First, as in layer 0, there is a parallel track path (see FIG. 3A) that runs from the inner circumference to the outer circumference and an inverse track path (see FIG. 3B) that runs from the outer circumference to the inner circumference. In particular, when playing back image information recorded on an optical disc produced by an inverse track case, since both layers 0 can be played out to the outer periphery and then jumped to the layer 1 instantaneously, playback can be continued from the same outer periphery. There is an advantage that disconnection of the image information does not occur.

디지털 비디오 디스크 듀얼에서의 점프란 현재 포커스 온(Focus On)되어 있는 레이어에서 수 ㎳ 이내에 다른 레이어로 신속히 포커스를 이동하는 것을 말한다. 도 4의 파형은 레이어 0에서 레이어 1로 점프할 때의 픽업의 이동방향과 포커스 에러신호를 나타낸 것이다. 만약, 도 4에 대하여 역방향으로 이동하는 경우(레이어 1에서 레이어 0으로 이동하는 경우)에는 포커스 에러신호가 도 4에 대하여 반전된 위상으로 검출된다.Jumping on a digital video disc dual means quickly moving the focus from one layer to another within a few seconds. 4 shows the movement direction of the pickup and the focus error signal when jumping from layer 0 to layer 1. In the case of moving in the reverse direction with respect to FIG. 4 (in the case of moving from layer 1 to layer 0), the focus error signal is detected as an inverted phase with respect to FIG.

레이어간의 간격이 55㎛일 때, 레이어간을 점프하는데 소요되는 순수한 시간은 1배속의 경우, 평균 5㎳로 설정되어 있으며, 2배속에서는 1.5㎳로 설정된다. 이는 편향의 영향을 감소시키기 위해서이다. 즉, 광디스크의 회전속도가 2배가 되면 편향의 영향이 시간축상에서 1/2배로 빨라지기 때문이다. 이에 대한 근거는 아래의 수학식 1 내지 수학식 4로부터 유추할 수 있다.When the distance between layers is 55 占 퐉, the pure time taken to jump between layers is set at an average of 5 ms at 1x speed and 1.5 ms at 2x speed. This is to reduce the influence of the deflection. That is, when the rotational speed of the optical disc is doubled, the influence of deflection is 1/2 times faster on the time axis. The basis for this can be inferred from Equations 1 to 4 below.

결국, 편향규격이 1㎜인 광디스크에 있어서, 레이어 사이의 이격간격인 55㎛의 이동시간은 위의 수학식 4로부터 1배속에서 5.4㎳가 되고, 2배속에서 2.7㎳가 된다.As a result, for an optical disc with a deflection standard of 1 mm, a travel time of 55 占 퐉, which is a spaced interval between layers, becomes 5.4 s at 1x speed and 2.7 s at 2x speed from Equation 4 above.

한편, Toshiba(일본)사에서 적용하는 점프회로는 도 5에 도시된 바와 같다. 즉, 점프에 관련한 소자(IC TC9461F)에는 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)를 생성하기 위한 TEST100, TEST101단자가 구비되어 있으며, 하나의 명령어(Command)로서 일련의 점프동작이 발생하도록 구성되어 있다. 그리고, 도 6에는 도 5에 도시된 점프회로에 따라 동작하였을 때의 타이밍도가 도시되어 있다. 이와 같은 종래의 점프회로에 따르면, 점프동작 후 포커스 온 되는 시점에서 제동신호(Brake)가 만들어지는데, 하나의 명령에 따라 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)를 동시에 제어함에 따라 제동신호(Brake)의 발생시점이 늦기 때문에 포커스 에러신호의 이득값을 상당히 높이더라도 정확한 포커스를 선택하기가 어렵다. 특히, 편향디스크에서는 이러한 문제점이 더욱 부각된다.Meanwhile, the jump circuit applied by Toshiba (Japan) is as shown in FIG. 5. That is, the jump-related device IC TC9461F is provided with TEST100 and TEST101 terminals for generating the start signal Kick and the brake signal Brake, and are configured to generate a series of jump operations as one command. It is. 6 illustrates a timing diagram when the jump circuit shown in FIG. 5 operates. According to the conventional jump circuit as described above, a braking signal Brake is generated at the point of focus-on after the jump operation. The braking signal B is controlled by simultaneously controlling the start signal Kick and the braking signal Brake according to one command. It is difficult to select the correct focus even if the gain value of the focus error signal is considerably increased because the occurrence time of the brake is late. In particular, such a problem is more prominent in a deflection disc.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 포커스 대기레벨 검출신호(Focus Standby Level Detect Signal)인 TEST100을 이용하여 제동신호(Brake)만을 제어하기 위한 별도의 회로를 추가한 방식이 제시되었다(도 7 참조). 이러한 회로를 이용하여 도 8에 도시된 바와 같이, 제동신호(Brake)를 포커스 제로 크로스(Focus Zero Cross) 직전에 가해질 수 있게 되었지만, 점프할 때마다의 편차는 여전히 발생한다. 특히, 임펄스(Impulse)를 증가시키고 용량값을 감소시킨 경우에 점프속도의 편차가 더욱 커지며, 반대로 임펄스를 감소시키고 용량값을 증가시킨 경우에 점프시간이 많이 소요되어 편향의 영향 때문에 2배속에서는 더욱 큰 문제점이 발생하게 된다.In order to solve this problem, a method of adding a separate circuit for controlling only a brake signal using a TEST100, a focus standby level detection signal, has been proposed (see FIG. 7). Using this circuit, as shown in Fig. 8, the braking signal Brake can be applied immediately before the Focus Zero Cross, but the deviation still occurs every time the jump is made. In particular, when the impulse is increased and the capacity value is increased, the jump speed deviation becomes larger. On the contrary, when the impulse is decreased and the capacity value is increased, the jump time is much longer. Big problems arise.

그런데, 이와 같은 종래의 다층 기록방식 광디스크 재생장치에 의하면 다음과 같은 문제점들이 발생한다.However, according to the conventional multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus, the following problems arise.

첫째, 임펄스의 특성상 초기에는 강한 힘이 가해지더라도 시간이 경과함에 따라 점점 약해지기 때문에 엑츄에이터(Actuator)의 감도가 작아서 출발신호(Kick)의 초기에 픽업이 충분히 이동하지 못하면 도 9에 도시된 바와 같이, 목표 레이어에 도달하지 못하고 되돌아오는 경우가 발생한다. 이와 반대로 감도가 큰 경우에는 픽업이 미처 제동되지 못한 상태에서 목표 레이어를 지나치는 경우가 발생한다.First, due to the nature of the impulse, even if a strong force is initially applied, it gradually becomes weaker as time passes, and thus the sensitivity of the actuator is small so that the pickup does not move sufficiently at the beginning of the start signal, as shown in FIG. 9. In some cases, the return to the target layer does not occur. On the contrary, when the sensitivity is high, the pickup may pass the target layer in a state where the pickup is not braked.

둘째, 임펄스의 크기를 감소시키고 기울기를 완만하게 하면, 작은 힘으로도 픽업에 지속적인 힘을 공급할 수 있어서 이론적으로는 되돌아오거나 지나치는 현상을 방지할 수 있으나, 점프에 소요되는 시간이 다소 길어지게 되므로 편향의 영향에 의해서 결과적으로 목표 레이어에 도달하지 못하고 되돌아오거나 목표 레이어를 지나치는 현상이 발생한다.Secondly, if the impulse size is reduced and the slope is gentle, even a small force can provide a constant force to the pickup, which theoretically prevents the return or overshoot, but it takes longer to jump. As a result of the deflection, a phenomenon in which the target layer does not reach the target layer and returns or passes the target layer occurs.

셋째, 픽업의 편차를 흡수하기 위해서는 점프 중에 포커스 에러신호로부터 점프상태를 검출하고, 검출된 신호를 포커스 구동신호에 피이드백(Feedback)시켜 이를 보상하여야 하지만, 종래에는 임펄스의 크기와 기울기가 일정하게 유지되어 있으므로, 이에 대한 대응책이 없다.Third, in order to absorb the deviation of the pickup, the jump state must be detected from the focus error signal during the jump, and the detected signal is fed back to the focus driving signal to compensate for this. As it is, there is no countermeasure.

넷째, 항상 같은 크기의 힘이 엑츄에이터에 전달되기 때문에, 엑츄에이터의 감도에 따라 실제 점프하는 속도가 달라진다.Fourth, since the same amount of force is always transmitted to the actuator, the actual jumping speed depends on the sensitivity of the actuator.

다섯째, 임펄스 대신 구형파를 사용하고 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 시간을 가변하는 방식이 제시되어 있다. 즉, 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)를 가변하는 방식에 의하면, 출발신호(Kick)를 공급한 후 해제하는 시점은 출발하는 레이어의 S-커브의 피크부분 이후에 일정 레벨만큼 더 하강한 다음으로 설정하고, 제동신호(Brake)를 공급하는 시점은 목표 레이어의 S-커브의 일정 레벨이 나타나기 시작한 때로 한다. 그리고, 제동신호(Brake)를 해제하는 시점은 제동신호(Brake)가 제공된 시점으로부터 일정시간 경과한 시점으로 설정하거나 목표 레이어의 S-커브의 피크부분으로부터 일정 레벨만큼 하강한 후의 시점으로 설정하는 방식이 있다.Fifth, a method of using a square wave instead of an impulse and varying the time of the start signal Kick and the brake signal Brake is presented. That is, according to the method of varying the start signal Kick and the brake signal Brake, the point of releasing after supplying the start signal Kick falls by a predetermined level after the peak portion of the S-curve of the starting layer. Next, the timing of supplying the brake signal Brake is when a predetermined level of the S-curve of the target layer starts to appear. Then, the time for releasing the braking signal Brake is set to a time after a predetermined time has elapsed from the time when the braking signal Brake is provided, or a time after falling down by a predetermined level from the peak portion of the S-curve of the target layer. There is this.

그러나, 제동신호(Brake)를 제동신호(Brake)가 제공된 시점으로부터 일정시간 경과한 시점으로 설정하는 방식은 출발신호(Kick)의 힘의 변화에 따른 편차를 흡수하지 못한다.However, the method of setting the braking signal Brake to a point after a predetermined time has elapsed from the point of time when the braking signal Brake is provided does not absorb the deviation caused by the change of the force of the start signal Kick.

그리고, S-커브의 피크부분으로부터 일정 레벨만큼 하강한 후의 시점으로 설정하는 방식은 S-커브가 느린 상태에서 제동신호(Brake)의 크기가 증가하고, S-커브가 빠른 상태에서 제동신호(Brake)의 크기가 감소하는 모순점이 발생하기 때문에, 출발신호(Kick)가 큰 편이고 편차가 작을 때에는 점프의 정확도가 향상되지만, 편차가 커질수록 실패할 확률이 증가된다.In addition, the method of setting the time point after descending from the peak portion of the S-curve by a predetermined level increases the magnitude of the braking signal Brake in the state where the S-curve is slow, and the braking signal Brake in the state where the S-curve is fast. Since there is a contradiction point in which the size of the? Decreases, the accuracy of the jump is improved when the start signal Kick is large and the deviation is small, but as the deviation increases, the probability of failure increases.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 픽업 및 엑츄에어터의 감도변화에도 안정된 점프동작을 수행할 수 있도록 한 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a layer jump method of a multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus, which can perform a stable jump operation even in a sensitivity change of a pickup and an actuator. have.

또한, 본 발명의 다른 목적은 위의 레이어 점프방법을 수행하기 위한 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a layer jump circuit of a multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus for performing the above layer jumping method.

도 1은 디지털 비디오 디스크 듀얼의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of a digital video disc dual,

도 2는 디지털 비디오 디스크의 종류별 용량을 나타내는 도면이며,2 is a diagram showing capacities of types of digital video discs;

도 3a는 병렬 트랙경로를 설명하기 위한 도면이고,3A is a diagram for explaining a parallel track path,

도 3b는 역 트랙경로를 설명하기 위한 도면이며,3B is a diagram for explaining a reverse track path.

도 4는 레이어 0에서 레이어 1로 점프할 때의 픽업의 이동방향과 포커스 에러신호를 나타내는 도면이고,4 is a diagram illustrating a pickup movement direction and a focus error signal when jumping from layer 0 to layer 1;

도 5는 종래의 제1 점프회로도이며,5 is a conventional first jump circuit diagram,

도 6은 도 5에 도시된 점프회로에 따른 동작타이밍도이고,6 is an operation timing diagram according to the jump circuit shown in FIG. 5,

도 7은 종래의 제2 점프회로도이며,7 is a conventional second jump circuit diagram;

도 8은 도 7에 도시된 점프회로에 따른 동작타이밍도이고,8 is an operation timing diagram according to the jump circuit shown in FIG.

도 9는 출발신호의 힘이 충분하지 않은 상태에서 픽업이 목표 레이어에 도달하지 못하고 초기 레이어로 되돌아오는 경우의 파형도이며,9 is a waveform diagram when the pickup returns to the initial layer without reaching the target layer in a state where the power of the start signal is insufficient;

도 10은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 도면으로서, 축적된 에너지의 변화에 따른 파형도이고,10 is a view for explaining the concept of the present invention, is a waveform diagram according to the change of the accumulated energy,

도 11은 포커스 탐색작업과정에서 픽업이 업되는 방향으로 이동할 때에 출력되는 포커스 에러신호의 파형도이며,FIG. 11 is a waveform diagram of a focus error signal output when the pickup moves in the up direction in the focus search operation;

도 12는 임의의 제품에 대한 P'와 D'값의 분포도이고,12 is a distribution of P 'and D' values for an arbitrary product,

도 13은 본 발명에 의한 레이어 점프회로도이며,13 is a layer jump circuit diagram according to the present invention;

도 14는 본 발명에 의한 레이어 점프방법의 수행과정을 나타내는 동작흐름도이고,14 is an operation flowchart showing a process of performing a layer jump method according to the present invention;

도 15는 레이어 0에서 레이어 1로 점프동작을 수행하는 경우에 검출되는 포커스 에러신호와 포커스 구동신호의 파형도이며,15 is a waveform diagram of a focus error signal and a focus driving signal detected when a jump operation is performed from layer 0 to layer 1;

도 16은 레이어 1에서 레이어 0으로 점프동작을 수행하는 경우에 검출되는 포커스 에러신호와 포커스 구동신호의 파형도이고,16 is a waveform diagram of a focus error signal and a focus driving signal detected when a jump operation is performed from layer 1 to layer 0,

도 17은 종래의 레이어 점프회로와 본 발명에 의해 개선된 레이어 점프회로 사이의 부품목록을 도시한 도면이다.FIG. 17 shows a parts list between a conventional layer jump circuit and a layer jump circuit improved by the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

COMP: 비교기 Q1, Q2: 스위칭용 트랜지스터COMP: comparator Q1, Q2: switching transistor

R1∼R5: 분압저항 Vref: 기준전압R1 to R5: voltage divider resistance Vref: reference voltage

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 적어도 둘 이상의 레이어를 갖는 다층 기록방식 광디스크와, 광디스크를 재생하는 픽업을 포함하는 재생장치에 있어서: 포커스 에러신호를 검출하고, 픽업을 출발 레이어에서 목표 레이어로 점프시키기 위한 출발신호(Kick)를 발생하고; 포커스 에러신호가 출발 레이어에 대한 피크부분으로부터 기 설정된 제1 레벨만큼 하강하였는가를 판단하며; 포커스 에러신호가 출발 레이어에 대한 피크부분으로부터 기 설정된 제1 레벨만큼 하강하면 출발신호(Kick)를 해제하고; 출발신호(Kick)의 공급시점으로부터 해제시점까지의 제1 시간값을 검출하며; 포커스 에러신호의 레벨이 기 설정된 제2 레벨만큼 상승하였는가를 판단하고; 포커스 에러신호의 레벨이 기 설정된 제2 레벨만큼 상승하면 제동신호(Brake)를 발생하며; 출발신호(Kick)의 해제시점으로부터 제동신호(Brake)의 발생시점까지의 제2 시간값을 검출하고; 제1 시간값과 제2 시간값을 이용하여 제동신호(Brake)의 유지시간을 검출하며; 제동신호(Brake)의 유지시간이 경과하면 제동신호(Brake)를 해제하도록 한 점에 있다.A feature of the present invention for achieving the above objects is a reproducing apparatus comprising a multi-layer recording type optical disc having at least two layers and a pickup for reproducing the optical disc: detecting a focus error signal, and picking up the pickup at the starting layer. Generate a start signal Kick for jumping to the target layer; Determining whether the focus error signal has fallen from the peak portion for the starting layer by a predetermined first level; Canceling the start signal Kick when the focus error signal falls from the peak portion for the start layer by a first predetermined level; Detecting a first time value from a supply point of the start signal Kick to a release point; Determining whether the level of the focus error signal has risen by a predetermined second level; Generating a brake signal when the level of the focus error signal rises by a predetermined second level; Detecting a second time value from the time when the start signal Kick is released to the time when the brake signal Brake is generated; Detecting the holding time of the brake signal using the first time value and the second time value; The braking signal Brake is released when the holding time of the braking signal Brake elapses.

여기서, 제동신호의 유지시간은,Here, the holding time of the braking signal is

에 의해 계산된다. Is calculated by.

한편, 본 발명의 다른 특징은, 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 타이밍이 제어된 점프신호를 발생하는 레이어 점프회로에 있어서: 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 한 쌍의 제어신호에 따라 스위칭상태가 제어되어 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 발생시점 및 해제시점을 제어하는 스위칭부와; 스위칭부에 의해 스위칭된 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 전압레벨을 제어하는 전압 조절부와; 스위칭부에 의해 스위칭되고 전압 조절부에 의해 전압레벨이 조정된 신호와, 기 설정된 전압 유지레벨의 신호를 비교하여 그 결과에 따라 레이어 점프신호를 발생하는 비교부를 포함하는 점에 있다.On the other hand, another feature of the present invention is a layer jump circuit for generating a jump signal in which timing of a start signal Kick and a brake signal Brake are controlled according to a control signal of a microcomputer: a pair output from a microcomputer. A switching unit configured to control a switching state according to a control signal of the controller to control a start point and a release point of a start signal Kick and a brake signal Brake; A voltage adjusting unit controlling a voltage level of the start signal Kick and the brake signal Brake switched by the switching unit; And a comparator which compares a signal switched by the switching unit and whose voltage level is adjusted by the voltage adjusting unit with a signal having a predetermined voltage holding level and generating a layer jump signal according to the result.

여기서, 스위칭부는 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 제어신호에 따라 기 설정된 기준전압의 2배(2Vref)와 기준전압(Vref) 사이를 스위칭하는 제1 스위칭소자와; 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 제어신호에 따라 기 설정된 기준전압(Vref)과 그라운드전압(GND) 사이를 스위칭하는 제2 스위칭소자를 포함한다.Here, the switching unit and the first switching element for switching between the reference voltage (Vref) and twice the predetermined reference voltage (2Vref) according to the control signal output from the microcomputer; And a second switching device for switching between a preset reference voltage Vref and a ground voltage GND according to a control signal output from the microcomputer.

이때, 제1 스위칭소자는 마이크로 컴퓨터로부터 출력된 제어신호에 따라 온-오프상태가 전환되어 기준전압의 2배(Vref)가 비교부에 인가되는 것을 스위칭하는 트랜지스터를 포함하며; 제2 스위칭소자는 마이크로 컴퓨터로부터 출력된 제어신호에 따라 온-오프상태가 전환되어 기준전압(Vref)이 비교부에 인가되는 것을 스위칭하는 트랜지스터를 포함한다.At this time, the first switching element includes a transistor for switching the on-off state is switched in accordance with the control signal output from the microcomputer so that twice the reference voltage Vref is applied to the comparator; The second switching device includes a transistor for switching the on-off state to be switched according to a control signal output from the microcomputer to apply the reference voltage Vref to the comparator.

그리고, 제1 스위칭소자는 PNP형 트랜지스터이고, 제2 스위칭소자는 NPN형 트랜지스터로 구성되며; 마이크로 컴퓨터에서 제1 스위칭소자와 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "0과 0"일 때, 비교부에서 출발신호(Kick)를 출력하고; 마이크로 컴퓨터에서 제1 스위칭소자와 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "1과 0"일 때, 비교부에서 전압 유지레벨의 신호를 출력하며; 마이크로 컴퓨터에서 제1 스위칭소자와 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "1과 1"일 때, 비교부에서 제동신호(Brake)를 출력한다.And the first switching element is a PNP type transistor, and the second switching element is composed of an NPN type transistor; When the control signals output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element are respectively "0 and 0", the comparator outputs a start signal Kick; When the control signals output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element are "1 and 0", the comparator outputs a signal of a voltage holding level; When the control signals output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element are "1 and 1", the comparator outputs a brake signal Brake.

또한, 전압 조절부는 다수개의 분압저항으로 구성되어 스위칭부에서 스위칭된 전압레벨을 소정크기로 조절하여 비교부에 공급한다.In addition, the voltage regulator is composed of a plurality of voltage divider resistor to adjust the voltage level switched in the switching unit to a predetermined size and supply it to the comparator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 구체적인 블록 혹은 회로의 구성요소 등과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 제거되거나 변형되더라도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in the following description, many specific details are shown, such as specific blocks or components of circuits, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced even if these specific details are removed or modified. It will be obvious to those of ordinary skill in the art. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

우선, 기본적인 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방식에 대한 개략적인 원리에 대해 설명한다.First, an outline principle of the layer jump method of the basic multilayer recording method optical disc reproducing apparatus will be described.

다층 기록방식 광디스크에 있어서의 점프는 정지상태에서 광디스크의 수직방향으로 이동하여 목표 레이어에 도달하였을 때 정지상태로 전환된다. 다시 말하면, 정지상태로부터 이동할 방향으로 힘을 받아서 축적된 에너지는 대부분 이동하는데 소비되며, 축적된 에너지를 모두 소비하면 다시 정지상태로 전환한다. 축적된 에너지의 변화에 따른 파형도가 도 10에 도시되어 있다.The jump in the multi-layer recording type optical disc shifts from the stop state to the vertical direction of the optical disc and changes to the stop state when the target layer is reached. In other words, most of the energy accumulated by the force moving from the stationary state is consumed to move, and when all the accumulated energy is consumed, the energy is converted back to the stationary state. A waveform diagram according to the change of the accumulated energy is shown in FIG. 10.

도 10에 있어서, A구간은 출발신호레벨(Kick Power Level) 구간이며, 최초의 레이어에서 벗어날 때 발생하는 포커스 에러신호의 S-커브의 피크부분으로부터 일정 레벨만큼 하강되면 출발신호(Kick)를 차단한다. 레이어 사이의 점프에 필요한 모든 에너지는 A구간에서 축적된다.In FIG. 10, the section A is a kick power level section, and when the section signal falls from the peak portion of the S-curve of the focus error signal generated when the first layer departs from the first layer, the start signal is blocked. do. All the energy needed to jump between layers is accumulated in section A.

B구간은 전압 유지레벨(DC Hold Level)의 지배를 받는 구간이며, 이때의 전압 유지레벨(DC Hold Level)은 최초 레이어의 위치를 유지하는 힘이기 때문에 이 힘만 계속 유지되면 A구간에서 축적된 에너지는 모두 소멸되어, 엑츄에이터는 최초 레이어의 위치로 복귀한다. 축적된 에너지가 소멸되는 이유는 크게 두 가지가 있다. 하나는 엑츄에이터의 고유부하에 의한 것이고, 다른 하나는 전압 유지레벨(DC Hold Level)로의 복원에 의한 것이다. 그리고, 이 두 가지의 힘은 선형적이지는 않지만 A, B, C 전 구간에 걸쳐 작용한다.Section B is subject to the DC Hold Level. At this time, the DC Hold Level is the force that holds the position of the first layer. Are destroyed and the actuator returns to the position of the first layer. There are two main reasons why the accumulated energy is lost. One is due to the inherent load of the actuator and the other is due to the restoration to the DC Hold Level. And these two forces are not linear, but they work across sections A, B, and C.

C구간은 제동신호레벨(Brake Power Level) 구간이며, 목표 레이어에 도달할 때 발생하는 S-커브의 일정 레벨이 검출된 시점으로부터 제동신호(Brake)를 인가하며, A구간에서 축적되고 B구간에서 일부 소실된 후에도 잔류하는 에너지를 모두 상쇄시킬 수 있을 정도의 시간동안 제동신호(Brake)를 인가한다. 이 시간은 측정된 시간 A와 B로부터 계산할 수 있다.Section C is a brake power level section and applies a brake signal from the point where a certain level of the S-curve that occurs when reaching the target layer is detected, and is accumulated in section A and in section B. The brake signal is applied for a time enough to cancel all the remaining energy even after some loss. This time can be calculated from the measured times A and B.

P는 출발신호(Kick)의 강도 및 제동신호(Brake)의 강도를 나타낸다. 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)는 각각 상이한 강도로 공급할 수 있지만, 이미 시간이라는 요소가 서로 상이하게 제공되어 전체 에너지의 양을 제어하기 때문에 강도를 상이하게 한다는 것은 무의미하며, 오히려 동일한 강도를 공급할 경우 제어가 간편하다.P represents the strength of the start signal Kick and the strength of the brake signal Brake. The start signal Kick and the brake signal Brake may be supplied at different intensities, but it is meaningless to make the intensities different because the elements of time are already provided differently to control the amount of energy. It is easy to control when supplying.

D는 B구간의 설명에서 언급한 두 가지의 힘 즉, 엑츄에이터의 부하와 전압 유지레벨(DC Hold Level)로의 복원력을 선형적이라고 가정하고 설정한 값이다. 이러한 논리를 수식으로 표현하면 아래의 수학식 5와 같다.D is a value set assuming that the two forces mentioned in the description of section B, the restoring force to the actuator load and the DC hold level, are linear. This logic is expressed by the following equation (5).

A×(P-D)+B×(-D)+C×(-P-D)=0A × (P-D) + B × (-D) + C × (-P-D) = 0

여기서, A와 B는 측정 가능한 값이지만, C값은 A와 B로부터 구해야한다. 위의 수학식 2를 C에 대하여 정의하면 아래의 수학식 6과 같다.Here, A and B are measurable values, but C should be obtained from A and B. If Equation 2 is defined for C, Equation 6 is given below.

A와 B는 마이크로 컴퓨터에서 타이머를 이용하여 측정하며, P는 하드웨어(Hardware)에 의해 결정되는 출발신호(Kick) 및 제동신호(Brake)의 강도를 펌웨어(Firmware)에서 계산하기 위해 반영한 고정값이다. D는 픽업에 따라 그 값이 상이하기 때문에 세트마다 측정하여 설정하여야 한다. 이 값은 엑츄에이터의 감도와 관련이 있는데, 이 감도 측정은 포커스 탐색작업을 수행하기 위하여 픽업을 업/다운(Up/Down)시키는 경우의 속도로 검출할 수 있다.A and B are measured using a timer in a microcomputer, and P is a fixed value reflected by the firmware to calculate the strengths of the kick and brake signals determined by the hardware. . D should be measured and set for each set because its value varies depending on the pickup. This value is related to the sensitivity of the actuator, which can be detected at the rate when the pickup is up / down to perform the focus search operation.

탐색작업과정에서 픽업속도 측정시 회로적으로는 동일한 기울기의 전압을 엑츄에이터에 인가하더라도 엑츄에이터의 감도에 따라 실제 움직이는 속도는 픽업에 따라 다르게 나타난다. 포커스 탐색과정에서 표면반사로부터 데이터층까지의 경과시간을 측정하면, 픽업간의 편차를 상대적으로 판단할 수 있다.When pick-up speed is measured during the search operation, although the voltage of the same slope is applied to the actuator, the actual moving speed varies depending on the sensitivity of the actuator. By measuring the elapsed time from the surface reflection to the data layer during the focus search, the deviation between the pickups can be relatively determined.

디지털 비디오 디스크의 경우, 표면반사로부터 데이터층까지의 거리는 약 0.6㎜이며, 포커스 탐색작업과정에서 픽업이 업되는 방향으로 이동할 때에 출력되는 포커스 에러신호는 도 11에 도시된 바와 같다.In the case of a digital video disk, the distance from the surface reflection to the data layer is about 0.6 mm, and the focus error signal output when the pickup is moved in the up direction in the focus search operation is shown in FIG.

이렇게 측정된 시간으로부터 아래의 수학식 7과 같은 공식을 구할 수 있다. D는 엑츄에이터의 감도에 따른 고유부하와 회로적인 요소로서 결정되며, 세트별 편차가 거의 없는 공통적인 부하로 이루어진다.From the measured time, the following formula (7) can be obtained. D is determined as the inherent load and the circuit factor according to the sensitivity of the actuator, and is composed of a common load with little variation in sets.

D = 엑츄에이터 고유부하(Ln)+공통부하(Lc)D = actuator inherent load (Ln) + common load (Lc)

엑츄에이터 고유부하(Ln)가 큰 것은 경과시간이 크게 측정되고, 고유부하가 작은 것은 경과시간이 작게 측정되므로, 엑츄에이터의 고유부하는 경과시간에 비례한다. 따라서, 수학식 7은 아래의 수학식 8 내지 수학식 12와 같이 정의할 수 있다.The larger the intrinsic load Ln of the actuator, the larger the elapsed time, and the smaller the intrinsic load, the smaller the elapsed time. Therefore, the intrinsic load of the actuator is proportional to the elapsed time. Therefore, Equation 7 may be defined as Equation 8 to Equation 12 below.

Ln=경과시간(S)×계수(T)Ln = elapsed time (S) x coefficient (T)

D=S×T+LcD = S × T + Lc

D=(S+U)×TD = (S + U) × T

따라서, U(식을 간략하게 하기 위해 치환한 값)와 T를 시스템에 맞게 적절하게 선택하면 측정된 경과시간으로부터 D값을 구할 수 있다.Therefore, if U (substituted for simplicity) and T are appropriately selected for the system, D value can be obtained from the measured elapsed time.

펌웨어 제어의 특성상 수학식 8 내지 수학식 12에 제시된 변수들은 정수로 선택하여야 제어가 용이하고, P와 D는 비례관계에 있으므로, 비례식이 유지되는 한도내에서 마이크로 컴퓨터에서 제어가 용이하도록 수학식 12를 아래의 수학식 13 및 수학식 14와 같이 변형시킬 수 있다.Due to the characteristics of the firmware control, the variables shown in Equations 8 to 12 should be selected as integers for easy control, and P and D are proportional to each other, so that they can be easily controlled by the microcomputer within the limit of the proportional equation. May be modified as in Equation 13 and Equation 14 below.

P : DP: D

P : (S+U)×TP: (S + U) × T

이때, 대체로 P가 D보다 크기 때문에 큰 값이 변화하도록 수학식 13 및 수학식 14를 아래의 수학식 15 내지 수학식 17과 같이 변형하면 해상도를 높일 수 있다.In this case, since P is generally larger than D, the resolution may be increased by modifying Equations 13 and 14 as shown in Equations 15 to 17 so that larger values change.

여기서, 해상도를 높이기 위해 수학식 18 내지 수학식 20과 같이 양쪽에 임의의 정수(예컨대, 3)를 곱할 수 있다.Here, in order to increase the resolution, an integer (eg, 3) may be multiplied by both sides, as shown in Equations 18 to 20.

D′=3D ′ = 3

따라서, P'와 D'를 수학식 6에 대입하면 아래의 수학식 21과 같다.Therefore, when P 'and D' are substituted into Equation 6, Equation 21 below is used.

P'와 D'의 값은 마이크로 컴퓨터에서의 제어를 용이하기 위해 정수로 선택되며, 도 12에 도시된 바와 같이 분포도에 따라 선택할 수 있다. 또한, P값은 하드웨어에서 결정되며, 도 13에 도시된 저항(R1∼R5)의 값에 의해 결정된다.The values of P 'and D' are selected as integers to facilitate control in the microcomputer, and can be selected according to the distribution diagram as shown in FIG. In addition, the P value is determined in hardware, and is determined by the values of the resistors R1 to R5 shown in FIG.

도 13에는 본 발명에 의한 레이어 점프회로도가 도시되어 있다.13 shows a layer jump circuit diagram according to the present invention.

도 13을 참조하면, 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 레이어0 및 레이어1 신호는 각각의 스위칭용 트랜지스터(Q1, Q2)의 베이스단자에 제공된다. 여기서, 마이크로 컴퓨터는 레이어0 및 레이어1 신호를 "0", "1", "10", "11"의 4가지 경우의 수로 출력할 수 있으며, 이때, 한 쌍의 스위칭용 트랜지스터(Q1, Q2)가 모두 턴-온되는 "10"을 제외하고 나머지 3가지 경우의 수를 이용하여 도 10에 도시된 FOD신호를 생성한다.Referring to FIG. 13, the layer 0 and layer 1 signals output from the microcomputer are provided to the base terminals of the switching transistors Q1 and Q2. Here, the microcomputer can output the layer 0 and layer 1 signals in four cases of "0", "1", "10", and "11", where a pair of switching transistors Q1 and Q2 are used. Except for " 10 ", which is all turned on, the FOD signal shown in FIG. 10 is generated using the remaining three cases.

보다 상세히 설명하면, 레이어0 및 레이어1이 "0"이면, 스위칭용 트랜지스터(Q1)는 턴-오프되고 스위칭용 트랜지스터(Q2)는 턴-온된다. 따라서, 출력되는 FOD신호는 도 10의 출발신호(Kick)구간이 된다.More specifically, if layer 0 and layer 1 are "0", the switching transistor Q1 is turned off and the switching transistor Q2 is turned on. Therefore, the output FOD signal becomes the start signal kick section of FIG.

만약, 레이어0 및 레이어1이 "1"이면, 스위칭용 트랜지스터(Q1)는 턴-오프되고 스위칭용 트랜지스터(Q2)는 턴-오프된다. 따라서, 출력되는 FOD신호는 비교기(COMP)의 반전단(-)으로 입력되는 전압 유지레벨(DC Hold Level)로 인하여 도 10의 전압 유지레벨구간이 된다.If layer 0 and layer 1 are "1", the switching transistor Q1 is turned off and the switching transistor Q2 is turned off. Accordingly, the output FOD signal becomes the voltage holding level section of FIG. 10 due to the voltage hold level DC input to the inverting terminal (−) of the comparator COMP.

만약, 레이어0 및 레이어1이 "11"이면, 스위칭용 트랜지스터(Q1)는 턴-온되고 스위칭용 트랜지스터(Q2)는 턴-오프된다. 따라서, 출력되는 FOD신호는 도 10의 제동신호(Brake)구간이 된다.If layer 0 and layer 1 are " 11 ", the switching transistor Q1 is turned on and the switching transistor Q2 is turned off. Accordingly, the output FOD signal becomes the brake signal brake section of FIG. 10.

이때, 다수개의 저항(R1∼R5)의 저항값에 따라 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 전압레벨이 결정되며, 이로 인하여 출발시에 축적되는 에너지량 및 제동에 필요한 에너지량이 결정된다.At this time, the voltage level of the start signal Kick and the brake signal Brake is determined according to the resistance values of the plurality of resistors R1 to R5, and thus the amount of energy accumulated at the start and the amount of energy required for braking are determined. .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 동작에 대하여 도 14를 참조하여 간략하게 정리하면 다음과 같다.The operation of the present invention as described above will be briefly described with reference to FIG. 14 as follows.

레이어 0에서부터 레이어 1로 점프명령이 접수되면(S101), 디지털 비디오 디스크 듀얼 재생장치내의 마이크로 컴퓨터는 레이어 점프모드로 전환한다(S102). 그리고, 현재의 포커스 에러 레벨을 측정한다(S103). 이때, 입력되는 포커스 에러신호를 마이크로 컴퓨터에서 아날로그/디지털 변환기를 이용하여 디지털화한 후 그 레벨을 측정하도록 한다. 이후, 마이크로 컴퓨터는 선속도 일정 서보(CLV 서보)를 턴-오프시킨다(S104). 여기서, 광디스크의 회전수는 일정하지 않아서 내주는 빠르고 외주는 느리기 때문에 선속도를 1.2∼1.4m/s가 되도록 서보를 제어하는 것을 선속도 일정 서보 시스템(CLV 서보 시스템: Constant Linear Velocity Servo System)라 칭한다.When a jump command is received from layer 0 to layer 1 (S101), the microcomputer in the digital video disc dual player switches to the layer jump mode (S102). Then, the current focus error level is measured (S103). At this time, the input focus error signal is digitized using an analog-to-digital converter in a microcomputer, and then the level is measured. Thereafter, the microcomputer turns off the linear speed constant servo (CLV servo) (S104). Here, since the rotation speed of the optical disk is not constant, the inner speed is fast and the outer speed is slow, so that the servo is controlled to have a linear speed of 1.2 to 1.4 m / s. It is called.

이와 같은 과정이 완료되면, 마이크로 컴퓨터는 레이어 점프를 시작한다. 즉, 마이크로 컴퓨터는 출발신호(Kick)를 기 설정된 강도로 인가한 후(S105), 타이머를 동작시켜 동작시간을 카운팅한다(S106).When this process is complete, the microcomputer starts the layer jump. That is, the microcomputer applies the start signal Kick to a predetermined intensity (S105), and then operates an timer to count the operation time (S106).

이후, 마이크로 컴퓨터는 최초 레이어에서 벗어날 때 발생하는 포커스 에러신호가 S-커브의 피크부분으로부터 기 설정된 소정레벨만큼 하강하였는가를 체크한다(S107). 여기서, 기 설정된 소정레벨은 다수회의 실험에 의해 결정되는 값이며, 이 소정레벨값에 따라 A와 B값이 검출되므로 시스템을 설계할 때 그 값을 미리 설정해야 한다.Thereafter, the microcomputer checks whether the focus error signal generated when leaving the first layer has fallen from the peak portion of the S-curve by a predetermined level (S107). Here, the predetermined predetermined level is a value determined by a plurality of experiments, and A and B values are detected according to the predetermined level value, and thus the value must be set in advance when designing the system.

이 단계 107(S107)에서 포커스 에러신호가 S-커브의 피크부분으로부터 기 설정된 소정레벨만큼 하강하였다고 판단되면, 마이크로 컴퓨터는 출발신호(Kick)를 차단하고(S108), 타이머의 카운팅작업을 중지한 후 현재까지 카운팅된 경과시간 A를 저장수단에 저장한다(S109). 그리고, 마이크로 컴퓨터는 타이머를 리셋시킨 후 카운팅작업을 재개한다(S110).If it is determined in step 107 (S107) that the focus error signal has fallen from the peak of the S-curve by a predetermined level, the microcomputer blocks the start signal Kick (S108), and stops counting the timer. Afterwards, the elapsed time A counted up to now is stored in the storage means (S109). Then, the microcomputer restarts the counting operation after resetting the timer (S110).

이후, 마이크로 컴퓨터는 포커스 대기레벨 검출신호(Focus Standby Level Detect Signal)인 TEST100이 엑티브되었는가를 체크한다(S111). 다시 말해서, 포커스 에러신호가 S-커브에서 기 설정된 소정레벨 이상 검출되는가를 체크한다. 여기서, TEST100이 엑티브되면, 마이크로 컴퓨터는 제동신호(Brake)를 인가하고(S112), 타이머를 정지시킨 후 현재까지 카운팅된 경과시간 B를 저장한다(S113).Thereafter, the microcomputer checks whether TEST100, which is a focus standby level detection signal, is activated (S111). In other words, it is checked whether the focus error signal is detected at a predetermined level or more in the S-curve. Here, when the TEST100 is activated, the microcomputer applies the brake signal Brake (S112), stops the timer, and stores the elapsed time B counted to the present time (S113).

마이크로 컴퓨터는 타이머를 통해 측정된 경과시간 A와 B를 수학식 21에 대입하여 C를 계산하고, 계산된 지연시간 C만큼 제동신호(Brake)를 계속 인가한다(S114). 이후, 제동신호(Brake)가 인가된 시간이 지연시간 C를 경과하면 마이크로 컴퓨터는 제동신호(Brake)를 차단하고(S115), 소정시간동안 서보가 안정화되도록 대기한 후(S116), 레이어 점프모드를 해제하고(S117), 시스템을 일반모드(Normal Mode)로 전환시킨다(S118).The microcomputer calculates C by inserting the elapsed times A and B measured by the timer into Equation 21, and continuously applies the brake signal Brake by the calculated delay time C (S114). Thereafter, when the time when the braking signal is applied passes the delay time C, the microcomputer blocks the braking signal Brake (S115), waits for the servo to stabilize for a predetermined time (S116), and the layer jump mode. To release (S117), the system is switched to the normal mode (Normal Mode) (S118).

이후, 마이크로 컴퓨터는 레이어 1에 대하여 정상적인 포커싱이 수행되는가(Focus OK)를 체크하고(S119), 이 단계 119(S119)에서 레이어 1에 대한 정상적인 포커싱이 수행된다고 판단되면, 트래킹 서보(Tracking Servo)와 선속도 일정 서보(CLV 서보)를 각각 턴-온시킨다(S120).Thereafter, the microcomputer checks whether focusing is normally performed with respect to layer 1 (Focus OK) (S119), and if it is determined that normal focusing with respect to layer 1 is performed at step 119 (S119), a tracking servo is performed. And turn on the linear speed constant servo (CLV servo) (S120).

만약, 위의 단계 120(S120)에서 레이어 1에 대한 정상적인 포커싱이 수행되지 않는다고 판단되면, 에러 플래그(Error Flag)를 설정한 후(S121), 레이어 점프작업을 종료한다.If it is determined in step 120 (S120) that normal focusing for layer 1 is not performed, an error flag is set (S121), and the layer jump operation is terminated.

도 15에는 레이어 0에서 레이어 1로 점프할 때의 포커스 에러신호와 포커스 구동신호가 도시되어 있고, 도 16에는 레이어 1에서 레이어 0으로 점프할 때의 포커스 에러신호와 포커스 구동신호가 도시되어 있다. 도 15 및 도 16에서 알 수 있듯이, 레이어 0에서 레이어 1로 점프할 때와 레이어 1에서 레이어 0으로 점프할 때의 포커스 에러신호와 포커스 구동신호는 각각 위상이 반전된 상태의 동일파형임을 알 수 있다.15 shows a focus error signal and a focus driving signal when jumping from layer 0 to layer 1, and FIG. 16 shows a focus error signal and a focus driving signal when jumping from layer 1 to layer 0. As can be seen in FIGS. 15 and 16, the focus error signal and the focus driving signal when jumping from layer 0 to layer 1 and from layer 1 to layer 0 are the same waveforms with the phases reversed, respectively. have.

또한, 본 발명에 의한 레이어 점프회로는 종래의 점프회로(예컨대, Toshiba사의 점프회로를 비교대상으로 가정함)에 비하여 도 17에 도시된 바와 같이 부품의 감소 및 원가의 절감이라는 부수적인 효과를 발생한다.In addition, the layer jump circuit according to the present invention has a side effect of reducing components and reducing costs, as shown in FIG. 17, compared to a conventional jump circuit (for example, the Toshiba jump circuit). do.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

결국, 본 발명에 의한 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법 및 그 회로에 따르면 다음과 같은 이점이 발생한다.As a result, according to the layer jump method and the circuit of the multilayer recording method optical disc reproducing apparatus according to the present invention, the following advantages arise.

첫째, 픽업에 의해 검출되는 포커스 에러신호에 대응하여 기 설정된 에너지량만큼 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)를 기 설정된 시점에 발생함으로써, 엑츄에이터 및 픽업의 감도변화에 대응할 수 있다.First, the start signal Kick and the brake signal Brake may be generated at a preset time point by a predetermined amount of energy corresponding to the focus error signal detected by the pickup, thereby responding to a change in sensitivity of the actuator and the pickup.

둘째, 포커스 에러신호에 따라 엑츄에이터에 공급되는 힘(출발신호 및 제동신호의 강도)이 가변되므로 안정된 점프동작을 수행할 수 있다.Second, since the force (intensity of the start signal and the braking signal) supplied to the actuator is varied according to the focus error signal, stable jump operation can be performed.

셋째, 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 강도를 하드웨어적으로 미리 설정해둠으로써, 포커스 에러신호의 기울기변화에 무관하게 항상 일정한 강도를 유지할 수 있다. 따라서, 안정된 점프동작이 수행된다.Third, by setting the strength of the start signal Kick and the brake signal in advance in hardware, it is possible to always maintain a constant intensity regardless of the change in the slope of the focus error signal. Thus, stable jump operation is performed.

넷째, 픽업의 편차가 큰 경우에도 안정된 점프동작이 수행되므로, 픽업의 불량률을 감소시키며, 제품의 안정도가 향상된다.Fourth, since the stable jump operation is performed even when the deviation of the pickup is large, the failure rate of the pickup is reduced, and the stability of the product is improved.

다섯째, 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 발생시점과 해제시간을 서보 프로세서에 내장하여 독립적인 서보제어를 수행할 경우, 점프동작의 안정도가 더욱 향상된다.Fifth, when the start time and release time of the start signal Kick and the brake signal Brake are incorporated in the servo processor to perform independent servo control, the stability of the jump operation is further improved.

Claims (8)

적어도 둘 이상의 레이어를 갖는 다층 기록방식 광디스크와, 상기 광디스크를 재생하는 픽업을 포함하는 재생장치에 있어서:A reproduction apparatus comprising a multi-layer recording optical disc having at least two layers and a pickup for reproducing the optical disc: 포커스 에러신호를 검출하고, 상기 픽업을 출발 레이어에서 목표 레이어로 점프시키기 위한 출발신호(Kick)를 발생하는 단계;Detecting a focus error signal and generating a start signal (Kick) for jumping the pickup from a start layer to a target layer; 상기 포커스 에러신호가 상기 출발 레이어에 대한 피크부분으로부터 기 설정된 제1 레벨만큼 하강하였는가를 판단하는 단계;Determining whether the focus error signal has fallen from a peak portion of the starting layer by a predetermined first level; 상기 판단단계에서 상기 포커스 에러신호가 상기 출발 레이어에 대한 피크부분으로부터 기 설정된 상기 제1 레벨만큼 하강하면 출발신호(Kick)를 해제하는 단계;Releasing a start signal when the focus error signal falls by a predetermined first level from a peak portion of the start layer; 상기 출발신호(Kick)의 공급시점으로부터 해제시점까지의 제1 시간값을 검출하는 단계;Detecting a first time value from a supply point of the start signal to a release point; 상기 포커스 에러신호의 레벨이 기 설정된 제2 레벨만큼 상승하였는가를 판단하는 단계;Determining whether the level of the focus error signal has risen by a preset second level; 상기 판단단계에서 상기 포커스 에러신호의 레벨이 기 설정된 상기 제2 레벨만큼 상승하면 제동신호(Brake)를 발생하는 단계;Generating a brake signal when the level of the focus error signal rises by a predetermined second level in the determining step; 상기 출발신호(Kick)의 해제시점으로부터 상기 제동신호(Brake)의 발생시점까지의 제2 시간값을 검출하는 단계;Detecting a second time value from when the start signal Kick is released to when the brake signal Brake is generated; 상기 제1 시간값과 상기 제2 시간값을 이용하여 상기 제동신호(Brake)의 유지시간을 검출하는 단계;Detecting a holding time of the brake signal using the first time value and the second time value; 상기 제동신호(Brake)의 유지시간이 경과하면 상기 제동신호(Brake)를 해제하는 단계를 포함하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법.And releasing the brake signal (Brake) when the holding time of the brake signal (Brake) elapses. 제 1 항에 있어서, 상기 제동신호의 유지시간은,The method of claim 1, wherein the holding time of the braking signal is 인 것을 특징으로 하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프방법.The layer jump method of a multilayer recording method optical disc reproducing apparatus, characterized by the above-mentioned. 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 따라 출발신호(Kick)와 제동신호(Brake)의 타이밍이 제어된 점프신호를 발생하는 레이어 점프회로에 있어서:In the layer jump circuit for generating a jump signal in which the timing of the start signal Kick and the brake signal Brake is controlled according to the control signal of the microcomputer: 상기 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 한 쌍의 제어신호에 따라 스위칭상태가 제어되어 상기 출발신호(Kick)와 상기 제동신호(Brake)의 발생시점 및 해제시점을 제어하는 스위칭부;A switching unit configured to control a switching state according to a pair of control signals output from the microcomputer to control generation and release points of the start signal and the brake signal; 상기 스위칭부에 의해 스위칭된 상기 출발신호(Kick)와 상기 제동신호(Brake)의 전압레벨을 제어하는 전압 조절부; 및A voltage adjusting unit controlling a voltage level of the start signal Kick and the brake signal Brake switched by the switching unit; And 상기 스위칭부에 의해 스위칭되고 상기 전압 조절부에 의해 전압레벨이 조정된 신호와, 기 설정된 전압 유지레벨의 신호를 비교하여 그 결과에 따라 레이어 점프신호를 발생하는 비교부를 포함하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.Multi-layer recording type optical disc reproducing comprising a comparator which is switched by the switching unit and compares a signal whose voltage level is adjusted by the voltage adjusting unit with a signal of a predetermined voltage holding level and generates a layer jump signal according to the result. Layer jump circuit of the device. 제 3 항에 있어서, 상기 스위칭부는,The method of claim 3, wherein the switching unit, 상기 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 상기 제어신호에 따라 기 설정된 기준전압의 2배(2Vref)와 상기 기준전압(Vref) 사이를 스위칭하는 제1 스위칭소자; 및A first switching element configured to switch between two times the reference voltage (2Vref) and the reference voltage Vref according to the control signal output from the microcomputer; And 상기 마이크로 컴퓨터로부터 출력되는 상기 제어신호에 따라 기 설정된 기준전압(Vref)과 그라운드전압(GND) 사이를 스위칭하는 제2 스위칭소자를 포함하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.And a second switching device for switching between a predetermined reference voltage (Vref) and a ground voltage (GND) in accordance with the control signal output from the microcomputer. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 스위칭소자는,The method of claim 4, wherein the first switching device, 상기 마이크로 컴퓨터로부터 출력된 상기 제어신호에 따라 온-오프상태가 전환되어 상기 기준전압의 2배(Vref)가 상기 비교부에 인가되는 것을 스위칭하는 트랜지스터를 포함하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.A layer jump of a multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus including a transistor for switching an on-off state according to the control signal output from the microcomputer to switch twice the reference voltage (Vref) to the comparison unit. Circuit. 제 4 항에 있어서, 상기 제2 스위칭소자는,The method of claim 4, wherein the second switching device, 상기 마이크로 컴퓨터로부터 출력된 상기 제어신호에 따라 온-오프상태가 전환되어 상기 기준전압(Vref)이 상기 비교부에 인가되는 것을 스위칭하는 트랜지스터를 포함하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.And a transistor for switching an on-off state according to the control signal output from the microcomputer to switch the reference voltage (Vref) to be applied to the comparator. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 제1 스위칭소자는 PNP형 트랜지스터이고, 상기 제2 스위칭소자는 NPN형 트랜지스터로 구성되며;The first switching element is a PNP type transistor, and the second switching element is composed of an NPN type transistor; 상기 마이크로 컴퓨터에서 상기 제1 스위칭소자와 상기 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "0과 0"일 때, 상기 비교부에서 상기 출발신호(Kick)를 출력하고;Outputting the start signal (Kick) from the comparison unit when the control signals output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element are respectively "0 and 0"; 상기 마이크로 컴퓨터에서 상기 제1 스위칭소자와 상기 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "1과 0"일 때, 상기 비교부에서 상기 전압 유지레벨의 신호를 출력하며;When the control signal output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element is "1 and 0", the comparator outputs a signal of the voltage holding level; 상기 마이크로 컴퓨터에서 상기 제1 스위칭소자와 상기 제2 스위칭소자에 각각 출력되는 제어신호가 "1과 1"일 때, 상기 비교부에서 상기 제동신호(Brake)를 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.And the control unit outputs the brake signal (Brake) when the control signal output from the microcomputer to the first switching element and the second switching element is "1 and 1," respectively. Layer jump circuit of the optical disk player. 제 3 항에 있어서, 상기 전압 조절부는,The method of claim 3, wherein the voltage adjusting unit, 다수개의 분압저항으로 구성되어 상기 스위칭부에서 스위칭된 전압레벨을 소정크기로 조절하여 상기 비교부에 공급하도록 한 것을 특징으로 하는 다층 기록방식 광디스크 재생장치의 레이어 점프회로.A layer jump circuit of a multi-layer recording type optical disc reproducing apparatus, comprising: a plurality of voltage divider resistors to adjust the voltage level switched by the switching unit to a predetermined size.
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