KR20000040146A - Speed sensorless control method of linear compressor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A speed sensorless control method of a linear compressor is provided to reduce variations in driving a linear compressor and the cost of the linear compressor by eliminating many resistors and capacitors. CONSTITUTION: A speed sensorless control method includes a first step (S31) of detecting a present speed of a linear compressor, a second step (S32) of setting the detected present speed as a reference speed if the detected present speed is larger than a previous speed value, a third step (S33) of comparing the set reference speed with a speed command value corresponding to a stroke peak to be controlled, and a fourth step (S34) of controlling the speed of the linear compressor by adjusting voltage to be supplied to the linear compressor, based on the speed difference obtained in the third step.

Description

리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법Speed sensorless control method of linear compressor

본 발명은 리니어 컴프레샤를 속도로 제어하여 구동 편차를 줄일 수 있도록 한 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법에 관한 것으로, 특히 스트로크 계산시 필요한 저항과 캐패시터를 모두 제거함으로써 가격을 다운시키도록 한 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed sensorless control method of a linear compressor in which a linear compressor is controlled at a speed to reduce driving deviations. In particular, the present invention relates to a method of reducing a price by removing all resistance and capacitors required for stroke calculation. It relates to a speed sensorless control method.

도 1은 종래 리니어 컴프레샤의 스트로크 제어장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이, 피스톤의 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤(L.COMP)와, 스위칭신호에 따라 교류전원을 단속시켜 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 인가되는 전력을 통제하는 전기회로부(10)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와, 상기 전류 검출부(20)를 통해 검출한 전류를 미분하는 전류 미분기(30)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 양단간의 전압을 검출하는 전압 검출부(40)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 양단간의 전압과, 검출전류 및 전류미분치를 입력받아 속도를 계산하는 속도 계산부(50)와, 상기에서 계산된 속도로 부터 스크로크를 계산하고 그 계산된 스트로크를 출력하는 스트로크 계산부(60)와, 상기 스트로크 계산부(60)에서 계산된 스트로크의 피크치를 검출하는 스트로크 피크 검출부(70)와, 상기 스트로크 피크 검출부(70)에서 검출한 스트로크 피크치와 스트로크 지령치를 비교하여 스트로크 상사점을 제어하기 위한 스위칭신호를 상기 전기 회로부(10)의 스위치로 공급하는 마이크로 컴퓨터(80)로 구성된다.1 is a block diagram of a stroke control apparatus of a conventional linear compressor. As shown in FIG. 1, a linear compressor (L.COMP) for adjusting a cooling force by varying a stroke by vertical movement of a piston, and an AC according to a switching signal. An electric circuit unit 10 for controlling a power applied to the linear compressor L.COMP by intermitting a power supply, a current detection unit 20 for detecting a current applied to the linear compressor L.COMP, and the current Of the current differentiator 30 for differentiating the current detected by the detector 20, the voltage detector 40 for detecting the voltage between both ends of the linear compressor L.COMP, and the linear compressor L.COMP. A speed calculator 50 for calculating the speed by receiving the voltage between the two ends, the detected current and the current differential value, and a stroke system for calculating the stroke from the speed calculated above and outputting the calculated stroke The stroke 60 is similar to the stroke peak detection unit 70 that detects the peak value of the stroke calculated by the stroke calculation unit 60, and the stroke peak value detected by the stroke peak detection unit 70 and the stroke command value. It consists of a microcomputer 80 for supplying a switching signal for controlling the point to the switch of the electrical circuit section 10.

이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the prior art configured as described above in detail.

전원전압단으로 부터 220V 전원전압을 공급하면, 그 전원전압은 전기회로부(10)의 전류감지용 저항(R)과 스위치소자(SW) 그리고 캐패시터(C)를 통해 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급된다.When the 220V power supply voltage is supplied from the power supply voltage terminal, the power supply voltage is supplied to the linear compressor (L.COMP) through the current sensing resistor (R), the switch element (SW), and the capacitor (C) of the electric circuit unit 10. Supplied.

이에따라 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 전류가 흐르게 된다.Accordingly, a current flows in the linear compressor L.COMP.

그러면 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 피스톤이 왕복 운동을 행하는데, 상기 피스톤의 왕복 행정거리가 스트로크이며, 이 스트로크를 가변시켜 냉력을 가변시킨다.Then, the piston of the linear compressor L.COMP performs a reciprocating motion. The reciprocating stroke distance of the piston is a stroke, and the stroke is varied to vary the cooling force.

즉, 냉장고 또는 에어컨의 냉력을 조절한다.That is, to adjust the cold power of the refrigerator or air conditioner.

이때 전류 검출부(20)는 전류감지용 저항(R)을 통해 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전류를 검출하여 전류 미분기(30)와 속도 계산부(50)로 각각 공급한다.At this time, the current detector 20 detects a current supplied to the linear compressor L.COMP through the current sensing resistor R, and supplies the current to the current differentiator 30 and the speed calculator 50, respectively.

그러면 상기 전류 미분기(30)는 검출된 전류에 대하여 미분동작을 행하여 전류 미분치를 구하고, 그 구한 전류 미분치를 상기 속도 계산부(50)로 공급한다.Then, the current differentiator 30 performs a differential operation on the detected current to obtain a current differential value, and supplies the obtained current differential value to the speed calculator 50.

그리고 전압 검출부(40)는 리니어 컴프레샤(L.COMP) 구동시 양단간의 전압을 검출하고, 그 검출전압을 상기 속도 계산부(50)로 공급한다.The voltage detector 40 detects a voltage between both ends when the linear compressor (L.COMP) is driven, and supplies the detected voltage to the speed calculator 50.

이에따라 속도 계산부(50)는 상기 전류 및 전압 검출부(20)(40)를 통해 검출한 전류및 전압과, 전류 미분기(30)를 통해 구한 전류 미분치를 각각 받아 속도(υ)를 아래식과 같이 계산한다.Accordingly, the speed calculator 50 receives the current and voltage detected through the current and voltage detectors 20 and 40 and the current derivatives obtained through the current differentiator 30 to calculate the speed υ as follows. do.

여기서 α는 전기적인 힘을 기계적인 힘으로 바꾸는 상수값이고, VM 은 는 리니어 컴프레샤의 양단간의 전압, Rac 는 압축기내 동체저항, i : 유입전류이다.Where α is a constant value that converts an electrical force into a mechanical force, V M Is the voltage between both ends of the linear compressor, R ac Is the body resistance in the compressor, i: inrush current.

상기 속도 계산부(50)에서 상기 식(1)에서와 같이 속도(υ)를 구하여 스트로크 계산부(60)로 제공하면, 상기 스트로크 계산부(60)는 상기 속도 계산부(60)에서 계산한 속도(υ)를 받아 적분을 행하여 스트로크(stroke( x ))를 구한다.When the speed calculation unit 50 obtains the speed υ as in Equation (1) and provides it to the stroke calculation unit 60, the stroke calculation unit 60 calculates the speed calculation unit 60. Takes the speed υ and integrates the stroke ( x Find)).

즉, In other words,

상기 스트로크 계산부(60)를 하드웨어적으로 구현하게 되면 많은 저항과 캐패시터를 필요로 한다.Hardware implementation of the stroke calculator 60 requires a lot of resistors and capacitors.

상기 스트로크 계산부(60)에서 속도를 적분하여 얻은 스트로크( x )를 스트로크 피크 검출부(60)로 제공하면, 상기 스트로크 피크 검출부(60)는 상기 스트로크 계산부(60)에서 계산된 스트로크를 받아들여 그 스트로크의 피크치를 구하여 마이크로 컴퓨터(80)로 제공한다.The stroke obtained by integrating the speed in the stroke calculation unit 60 ( x ) Is provided to the stroke peak detection unit 60, the stroke peak detection unit 60 receives the stroke calculated by the stroke calculation unit 60, obtains the peak value of the stroke, and provides it to the microcomputer 80.

그러면 상기 마이크로 컴퓨터(80)는 상기 스트로크 피크 검출부(70)에서 제공한 스트로크 피크치와 스트로크 지령치를 비교한다.The microcomputer 80 then compares the stroke peak value provided by the stroke peak detection unit 70 with the stroke command value.

비교 결과, 스트로크 피크치가 스트로크 지령치보다 크면 스트로크를 줄이기 위하여 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 공급되는 전압을 줄여야 한다.As a result of the comparison, when the stroke peak value is larger than the stroke command value, the voltage supplied to the linear compressor (L.COMP) must be reduced to reduce the stroke.

따라서 상기 마이크로 컴퓨터(80)는 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 줄이기 위하여 전기회로부(10)의 스위치소자(SW)를 오프시키기 위한 스위칭신호를 출력한다.Therefore, the microcomputer 80 outputs a switching signal for turning off the switch element SW of the electric circuit unit 10 in order to reduce the voltage supplied to the linear compressor L.COMP.

이에따라 상기 스위치소자(SW)가 오프되어 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 차단한다.Accordingly, the switch device SW is turned off to cut off the voltage supplied to the linear compressor L.COMP.

그리고, 스트로크 피크치가 스트로크 지령치보다 작으면 스트로크를 늘이기 위하여 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 공급되는 전압을 상승시켜야 한다.If the stroke peak value is smaller than the stroke command value, the voltage supplied to the linear compressor L.COMP must be increased to increase the stroke.

따라서 상기 마이크로 컴퓨터(80)는 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 상승시키기 위하여 전기회로부(10)의 스위치소자(SW)를 온시키기 위한 스위칭신호를 출력한다.Therefore, the microcomputer 80 outputs a switching signal for turning on the switch element SW of the electric circuit unit 10 to increase the voltage supplied to the linear compressor L.COMP.

이에따라 상기 스위치소자(SW)가 온되어 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 상승시킨다.Accordingly, the switch device SW is turned on to increase the voltage supplied to the linear compressor L.COMP.

이상에서와 같이 스트로크 지령치와 현재의 스트로크를 비교하고 그에따라 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 조정하여 스트로크를 제어한다.As described above, the stroke is controlled by comparing the stroke command value with the current stroke and adjusting the voltage supplied to the linear compressor (L.COMP) accordingly.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서, 스트로크 계산부를 하드웨어적으로 구성하게 되면 많은 저항과 캐패시터를 필요로 하는데, 그 저항과 캐패시터는 초기 편차를 가지고 있고 온도함수로서 온도가 변하게 되면 스트로크를 변화시켜 리니어 컴프레샤가 오동작하게 되고, 또한 많은 저항과 캐패시터를 필요로 함으로써 가격이 상승되는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, when the stroke calculation unit is hardware-configured, many resistors and capacitors are required. The resistors and capacitors have an initial deviation, and when the temperature changes as a temperature function, the stroke is changed to linear. Compressor malfunctions, and there is a problem that the price is increased by requiring a lot of resistors and capacitors.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 리니어 컴프레샤를 속도로 제어하여 많은 저항과 캐패시터를 사용하지 않도록 함으로써, 구동 편차를 줄이도록 한 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to provide a speed sensorless control method of the linear compressor to reduce the drive deviation by controlling the linear compressor at a speed so as not to use a lot of resistors and capacitors. Is in.

본 발명의 다른 목적은 많은 저항과 캐패시터를 사용하지 않는 속도로 리니어 컴프레샤를 제어하여 가격을 다운시키도록 한 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a speed sensorless control method of a linear compressor to reduce the price by controlling the linear compressor at a speed not using many resistors and capacitors.

도 1은 종래 리니어 컴프레샤의 스트로크 제어장치에 대한 블록 구성도.1 is a block diagram of a stroke control device of a conventional linear compressor.

도 2는 본 발명 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어장치에 대한 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of a speed sensorless control device of the linear compressor of the present invention.

도 3은 본 발명 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법에 대한 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of a speed sensorless control method of the linear compressor of the present invention;

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10 : 전기회로부 20 : 전류 검출부10: electric circuit unit 20: current detection unit

30 : 전류 미분기 40 : 전압 검출부30: current differential 40: voltage detector

50 : 속도 계산부 60 : 스트로크 계산부50: speed calculation unit 60: stroke calculation unit

70 : 스트로크 피크 검출부 80 : 마이크로 컴퓨터70 stroke stroke detection unit 80 microcomputer

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 리니어 컴프레샤의 현재속도를 검출하는 제1단계와, 상기에서 검출한 속도가 이전값보다 크면 이 속도를 기준속도로 설정하는 제2단계와, 상기에서 설정한 기준속도와 제어하고자 하는 스트로크 피크에 대응하는 속도지령치를 비교하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 속도차에 따라 리니어 컴프레샤로 공급되는 전압을 조절하여 속도를 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a first step of detecting the current speed of the linear compressor, a second step of setting this speed as the reference speed if the detected speed is greater than the previous value, and the reference set above And a third step of comparing a speed command value corresponding to the speed and the stroke peak to be controlled, and a fourth step of controlling the speed by adjusting a voltage supplied to the linear compressor according to the speed difference in the third step. do.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본 발명 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 리니어 컴프레샤의 현재속도를 검출하는 제1단계(S31)와, 상기에서 검출한 속도가 이전값보다 크면 이 속도를 기준속도로 설정하는 제2단계(S32)와, 상기에서 설정한 기준속도와 제어하고자 하는 스트로크 피크에 대응하는 속도지령치를 비교하는 제3단계(S33)와, 상기 제3단계에서 속도차에 따라 리니어 컴프레샤로 공급되는 전압을 조절하여 속도를 제어하는 제4단계(S44)로 이루어진다.3 is an operation flowchart of a speed sensorless control method of the linear compressor according to the present invention. As shown in FIG. 3, a first step S31 of detecting a current speed of the linear compressor, and the speed detected above the previous value are shown. If large, the second step (S32) of setting this speed as the reference speed, the third step (S33) of comparing the speed command value corresponding to the stroke peak to be controlled with the reference speed set above, and the third step (S32) A fourth step S44 of controlling the speed by adjusting the voltage supplied to the linear compressor according to the speed difference is made.

이와같이 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 본 발명 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어장치 구성은, 도 2에 도시한 바와같이, 피스톤의 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 컴프레샤(L.COMP)와, 스위칭신호에 따라 교류전원을 스위치소자(SW)로 단속시켜 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 인가되는 전력을 통제하는 전기회로부(10)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와, 상기 전류 검출부(20)를 통해 검출한 전류를 미분하는 전류 미분기(30)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 양단간의 전압을 검출하는 전압 검출부(40)와, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 양단간의 전압과, 검출전류 및 전류미분치를 입력받아 속도를 계산하는 속도 계산부(50)와, 상기에서 계산된 속도와 속도 지령치를 비교하고 그 비교차에 따라 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 조정하기 위한 스위칭신호를 상기 전기회로부(10)의 스위치소자(SW)로 공급하는 마이크로 컴퓨터(60)로 구성한다.As described above, the speed sensorless control device of the linear compressor according to the present invention for performing the method consisting of each step includes a linear compressor (L.COMP) for adjusting the cooling force by varying the stroke by the vertical movement of the piston. ) And an electric circuit unit 10 for controlling the power applied to the linear compressor L.COM by intermitting an AC power source to the switch element SW according to a switching signal, and applying the same to the linear compressor L.COMP. A current detector 20 for detecting a current to be generated, a current differential 30 for differentiating the current detected by the current detector 20, and a voltage detector for detecting a voltage between both ends of the linear compressor L.COMP. 40 and a speed calculator 50 for calculating the speed by receiving the voltage between the two ends of the linear compressor L.COMP, the detected current and the current derivative, and the speed and the speed command value calculated above. The microcomputer 60 supplies a switching signal for adjusting the voltage supplied to the linear compressor L.COMP to the switch element SW of the electric circuit unit 10 according to the comparison difference.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in detail as follows.

전원전압단으로 부터 220V 전원전압을 공급하면, 그 전원전압은 전기회로부(10)의 전류감지용 저항(R)과 스위치소자(SW) 그리고 캐패시터(C)를 통해 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급된다.When the 220V power supply voltage is supplied from the power supply voltage terminal, the power supply voltage is supplied to the linear compressor (L.COMP) through the current sensing resistor (R), the switch element (SW), and the capacitor (C) of the electric circuit unit 10. Supplied.

이에따라 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)에 전류가 흐르게 된다.Accordingly, a current flows in the linear compressor L.COMP.

그러면 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 피스톤이 왕복 운동을 행하는데, 상기 피스톤의 왕복 행정거리가 스트로크이며, 이 스트로크를 가변시켜 냉력을 가변시킨다.Then, the piston of the linear compressor L.COMP performs a reciprocating motion. The reciprocating stroke distance of the piston is a stroke, and the stroke is varied to vary the cooling force.

즉, 냉장고 또는 에어컨의 냉력을 조절한다.That is, to adjust the cold power of the refrigerator or air conditioner.

이때 전류 검출부(20)는 전류감지용 저항(R)을 통해 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전류를 검출하여 전류 미분기(30)와 속도 계산부(50)로 각각 공급한다.At this time, the current detector 20 detects a current supplied to the linear compressor L.COMP through the current sensing resistor R, and supplies the current to the current differentiator 30 and the speed calculator 50, respectively.

그러면 상기 전류 미분기(30)는 검출된 전류에 대하여 미분동작을 행하여 전류 미분치를 구하여 상기 속도 계산부(50)로 공급한다.Then, the current differentiator 30 performs a differential operation on the detected current to obtain a current differential value and supplies it to the speed calculator 50.

그리고 전압 검출부(40)는 리니어 컴프레샤(L.COMP) 구동시 양단간의 전압을 검출하여 상기 속도 계산부(50)로 공급한다.The voltage detector 40 detects a voltage between both ends of the linear compressor L.COMP and supplies the voltage to the speed calculator 50.

이에따라 속도 계산부(50)는 상기 전류 및 전압 검출부(20)(40)에서 구한 전류및 전압과, 전류 미분기(30)에서 구한 전류 미분치를 각각 받아 속도(υ)를 아래식과 같이 계산한다.Accordingly, the speed calculator 50 receives the current and voltage obtained by the current and voltage detectors 20 and 40 and the current derivatives obtained by the current differentiator 30, respectively, and calculates the speed υ as follows.

여기서 α는 전기적인 힘을 기계적인 힘으로 바꾸는 상수값이고, VM 은 는 리니어 컴프레샤의 양단간의 전압, Rac 는 압축기내 동체저항, i : 유입전류, L : 리액턴스이다.Where α is a constant value that converts an electrical force into a mechanical force, V M Is the voltage between both ends of the linear compressor, R ac Is the body resistance in the compressor, i is the inrush current, L : Reactance.

상기 속도 계산부(50)에서 상기 식(1)에서와 같이 속도(υ)를 구하여 마이크로 컴퓨터(60)로 공급한다.The speed calculator 50 obtains the speed υ as in Equation (1) and supplies it to the microcomputer 60.

그러면 상기 마이크로 컴퓨터(60)는 속도 계산부(50)에서 계산된 속도를 입력받아 피크치를 검출한다.(도 3의 S31단계)Then, the microcomputer 60 receives the speed calculated by the speed calculator 50 and detects the peak value (step S31 of FIG. 3).

이렇게 검출한 속도 피크치가 한주기내에서 이전값보다 크면 그 피크치를 속도 피크치로 저장하고 그렇지 않으면 버린다.(S32)If the velocity peak value thus detected is larger than the previous value within one period, the peak value is stored as the velocity peak value, and otherwise discarded (S32).

이때 사용자가 제어하고자 하는 스트로크 피크값을 결정하면, 그 결정된 스트로크 피크치로 부터 속도를 환산한다.At this time, if the user determines the stroke peak value to be controlled, the speed is converted from the determined stroke peak value.

스트로크는 정현파이므로, 스트로크 피크와 속도 피크는 일정비를 갖는다. 따라서 속도 피크는 속도 피크 = 스트로크 피크 * 2 * π * 운전주파수 로 구한다.Since the stroke is a sinusoidal wave, the stroke peak and the velocity peak have a constant ratio. Therefore, velocity peak is obtained by velocity peak = stroke peak * 2 * π * operating frequency.

이렇게 구한 속도 피크값을 속도 지령치로 사용한다.The speed peak value thus obtained is used as the speed command value.

이 제어하고자 하는 스트로크 피크에 대응하는 속도 지령치를 마이크로 컴퓨터(60)로 제공한다.(S33)The speed command value corresponding to the stroke peak to be controlled is provided to the microcomputer 60. (S33)

그러면 상기 마이크로 컴퓨터(60)는 속도 계산부(50)에서 제공한 속도의 피크치와 속도지령치를 비교한다.(S34)The microcomputer 60 then compares the peak value of the speed provided by the speed calculator 50 with the speed command value.

비교 결과, 상기 현재속도의 피크치가 속도 지령치보다 크면, 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 줄이기 위하여 전기회로부(10)의 스위치소자(SW)의 온 타임을 감소시키기 위한 스위칭신호를 출력한다.As a result of comparison, when the peak value of the present speed is greater than the speed command value, a switching signal for reducing the on time of the switch element SW of the electric circuit unit 10 is reduced in order to reduce the voltage supplied to the linear compressor L.COMP. Output

따라서 상기 스위치소자(SW)의 온 타임이 감소되어 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 줄인다.(S35)Accordingly, the on time of the switch element SW is reduced to reduce the voltage supplied to the linear compressor L.COMP (S35).

그리고, 현재의 속도가 속도 지령치보다 작으면 상기 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 상승시키기 위하여 전기회로부(10)의 스위치소자(SW)의 온 타임을 증가시키기 위한 스위칭신호를 출력한다.If the current speed is smaller than the speed command value, a switching signal for increasing the on time of the switch element SW of the electric circuit unit 10 is output to increase the voltage supplied to the linear compressor L.COMP. .

따라서 상기 스위치소자(SW)의 온 타임이 증가되어 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 상승시킨다.(S36)Accordingly, the on time of the switch element SW is increased to increase the voltage supplied to the linear compressor L.COMP (S36).

결국, 현재 속도가 속도 지령치를 추종하도록 리니어 컴프레샤(L.COMP)로 공급되는 전압을 조정하여 리니어 컴프레샤(L.COMP)의 속도를 제어한다.As a result, the speed of the linear compressor L.COMP is controlled by adjusting the voltage supplied to the linear compressor L.COMP so that the current speed follows the speed command value.

따라서, 본 발명은 리니어 컴프레샤를 속도로서 제어하여 구동 편차를 줄이고, 스트로크 계산시 필요한 저항과 캐패시터를 모두 제거함으로써 가격을 다운시키도록 한 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of reducing the drive deviation by controlling the linear compressor as speed, thereby reducing the price by removing all the resistance and the capacitor required for the stroke calculation.

Claims (1)

리니어 컴프레샤의 현재속도를 검출하는 제1단계와, 상기에서 검출한 속도가 이전값보다 크면 이 속도를 기준속도로 설정하는 제2단계와, 상기에서 설정한 기준속도와 제어하고자 하는 스트로크 피크에 대응하는 속도지령치를 비교하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 속도차에 따라 리니어 컴프레샤로 공급되는 전압을 조절하여 속도를 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레샤의 속도 센서리스 제어방법.A first step of detecting the current speed of the linear compressor; a second step of setting this speed as the reference speed if the detected speed is greater than the previous value; and the reference speed and the stroke peak to be controlled. And a fourth step of controlling the speed by adjusting a voltage supplied to the linear compressor according to the speed difference in the third step. .
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WO2002077453A1 (en) * 2001-03-26 2002-10-03 Lg Electronics Inc. Driving controlling apparatus for reciprocating compressor
CN100353056C (en) * 2003-08-14 2007-12-05 Lg电子株式会社 Apparatus for controlling operation of reciprocating compressor
KR20090027298A (en) * 2007-09-12 2009-03-17 김성민 2nd surface approximation of estimated parameters for linear compressor sensorless control

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