KR20000039649A - Control method of sensorless-type driving position memory system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 운전 위치 기억 시스템에 관한 것으로, 특히 센서의 구비가 요구되지 않는 운전 위치 기억 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving position storage system of a vehicle, and more particularly to a control method of a driving position storage system in which no sensor is required.
도 1은 일반적인 운전 위치 기억 시스템의 동작 설명을 위한 시트 개략도이다. 운전 위치 기억 시스템은 운전자의 조작에 따라 운전석 시트를 전후 슬라이드 시키며(도 1의 화살표 C), 시트의 전후 각각을 상하로 이동하며(도 1의 화살표 A, B), 또한 시트 백의 리클라이닝 각도를 조절한다(도 1의 화살표 D). 외에도 사이드미러나 룸미러, 또는 스티어링 칼럼의 위치 등도 조절하게 된다. 그리고 상기와 같이 조절된 상태를 기억하여, 이후 운전자의 요구에 의해서, 또는 적절한 설정 조건에 따라 상기 상태를 복원한다.1 is a schematic view of a sheet for explaining the operation of a general driving position storage system. The driving position memory system slides the driver's seat back and forth according to the driver's operation (arrow C in FIG. 1), moves each front and back of the seat up and down (arrows A and B in FIG. 1), and also adjusts the reclining angle of the seat back. (Arrow D in Fig. 1). In addition, you can adjust the position of the side mirror, room mirror, or steering column. The state adjusted as described above is memorized, and then the state is restored at the driver's request or in accordance with an appropriate setting condition.
도 2는 일반적인 운전 위치 기억 시스템의 일 모터 제어 회로 구성도이다. 도 2에 도시된 회로 구성은 예를 들어, 시트 슬라이드를 위한 모터 제어회로일 수 있다. 도 2를 참조하면, 운전자가 전진, 또는 후진 지시를 위한 전, 후진스위치(12, 14)를 입력하면, 상기 스위치의 입력신호에 따라 마이크로컨트롤러(20)는 릴레이(32)에 제어신호를 출력하여 구동모터(30)에 전원(VB)이 제공되도록 하므로, 구동모터(30)가 시계 또는 반시계방향으로 회전 구동토록 한다. 상기에서 마이크로컨트롤러(20)는 구동모터(30)의 회전수를 검출하기 위하여 구동모터(30)와 연동되게 설치된 회전수 검출센서(34)의 출력 펄스신호를 제공받으며, 또한 슬레이드되는 시트의 전후 최종단을 검출하기 위한 전, 후 종단검출센서(36, 38)의 신호를 제공받는다.2 is a configuration diagram of a motor control circuit of a general driving position storage system. The circuit arrangement shown in FIG. 2 may be, for example, a motor control circuit for a seat slide. Referring to FIG. 2, when the driver inputs the forward and reverse switches 12 and 14 for forward or reverse directions, the microcontroller 20 outputs a control signal to the relay 32 according to the input signal of the switch. Thus, the power supply (VB) is provided to the drive motor 30, so that the drive motor 30 is driven to rotate in the clockwise or counterclockwise direction. The microcontroller 20 is provided with the output pulse signal of the rotation speed detection sensor 34 installed in conjunction with the drive motor 30 in order to detect the rotation speed of the drive motor 30, and also before and after the sheet to be slade Signals from the front and rear end detection sensors 36 and 38 for detecting the final stage are provided.
상기한 바와 같이, 종래에는 메카니즘(시트, 스티어링 칼럼, 사이드 미러, 룸미러 등)의 위치를 센싱하기 위한 수단으로서 모터 회전에 비례한 펄스 신호를 발생하는 센서, 예를 들어, 홀센서 또는 마그네틱 센서 등의 요구되었으며, 또한 각 메카니즘의 위치를 판단하기 위한 센서들도 필요하였다. 따라서 이러한 센서들의 구비에 드는 비용 및 설치 공간 등의 낭비 등의 문제점이 있었다.As described above, conventionally, as a means for sensing the position of a mechanism (seat, steering column, side mirror, room mirror, etc.), a sensor for generating a pulse signal in proportion to the rotation of the motor, for example, a hall sensor or a magnetic sensor And sensors were also needed to determine the location of each mechanism. Therefore, there is a problem such as waste of installation cost and installation cost of these sensors.
따라서 본 발명의 목적은 센서의 구비 없이 각 메카니즘의 위치를 파악할 수 있는 운전 위치 기억 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving position storage system capable of identifying the position of each mechanism without the provision of a sensor.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 각 메카니즘의 구동 모터에 비례하는 전압을 검출하여 모터의 회전에 따른 펄스를 발생하는 펄스회전검출부를 구비한 위치 기억 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 발생한 펄스를 통해 상기 모터의 회전수를 파악하는 과정과, 상기 모터의 회전수에 따라 해당 메카니즘의 이동상태를 파악하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a position memory system having a pulse rotation detection unit for detecting a voltage proportional to a driving motor of each mechanism and generating a pulse according to the rotation of the motor. It is characterized by consisting of the process of determining the number of revolutions of the motor through, and the process of determining the movement state of the mechanism according to the number of revolutions of the motor.
도 1은 일반적인 운전 위치 기억 시스템의 동작 설명을 위한 시트 개략도1 is a schematic view of a sheet for explaining the operation of a general driving position storage system
도 2는 일반적인 운전 위치 기억 시스템의 일 모터 제어 회로 구성도2 is a configuration diagram of a motor control circuit of a general driving position memory system;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무 센서 방식의 운전 위치 기억 시스템의 일 모터 제어 회로 구성도3 is a block diagram of a motor control circuit of a sensorless driving position storage system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 도 3 중 모터회전검출부의 상세 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면4 is a view for explaining the detailed configuration and operation of the motor rotation detection unit of FIG.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무 센서 방식의 운전 위치 기억 시스템의 개략적인 전체 블록 구성도5 is a schematic overall block diagram of a sensorless driving position storage system according to an embodiment of the present invention;
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.
본 발명에서는 먼저 모터의 회전 펄스를 검출하기 위하여 모터 부위에 별도의 센서를 부착함이 없이, 모터 구동 회로에 직렬로 저항을 연결하여 모터에 흐르는 전류에 비례하는 신호를 발생시키고, 이를 적절하게 신호 처리하여 이로써 모터의 회전에 비례한 펄스신호를 얻는다.In the present invention, without first attaching a separate sensor to the motor portion to detect the rotation pulse of the motor, by connecting a resistor in series with the motor drive circuit to generate a signal proportional to the current flowing in the motor, and appropriately signal This results in a pulse signal proportional to the rotation of the motor.
직류모터는 작동 원리상 브러시를 통해서 회전자 코일의 전류를 교번시키므로 모터 회전수와 비례한 주파수의 전류 맥동이 존재하게 된다. 따라서 본 발명은 직류모터에 흐르는 전류를 검출하고, 검출한 전류의 맥동 성분의 파형으로부터 모터의 회전수에 비례한 펄스를 발생하므로 모터의 회전수를 파악한다. 이러한 기술은 본원 출원인에 의해 1998년 12월 일자로 출원된 특허출원번호 제98- 호(명칭: 협착 사고 방지 기능을 갖는 차량 윈도우 제어 장치)에 개시된 바와 같다.Since the DC motor alternates the current of the rotor coil through the brush in principle, there is a current pulsation at a frequency proportional to the motor speed. Therefore, the present invention detects the current flowing through the DC motor, and generates a pulse proportional to the rotational speed of the motor from the waveform of the pulsation component of the detected current, thereby grasping the rotational speed of the motor. This technique is as disclosed in patent application No. 98- filed by Applicant dated Dec. 1998 (name: vehicle window control device with stenosis accident prevention function).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무 센서 방식의 운전 위치 기억 시스템의 일 모터 제어 회로 구성도이며, 도 4는 도 3 중 모터회전검출부의 상세 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 개시된 모터회전검출부(42)는 도 4의 (a)에 개시된 바와 같은 구성을 가지며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 모터에 흐르는 전류 성분을 제공받아 이를 처리하여 도 4의 (c)에 도시된 바와 같은 모터 회전에 따른 펄스신호를 발생하게 된다.3 is a configuration diagram of a motor control circuit of a sensorless driving position storage system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for describing a detailed configuration and operation of the motor rotation detector of FIG. 3. The motor rotation detection unit 42 disclosed in FIG. 3 has a configuration as disclosed in FIG. 4A, and receives and processes current components flowing through the motor as illustrated in FIG. 4B to process the same. As shown in (c), a pulse signal according to the motor rotation is generated.
도 3에 도시된 회로 구성은 예를 들어, 시트 슬라이드를 위한 모터 제어회로일 수 있다. 도 3의 회로와 종래의 기술인 도 2의 회로와 비교하여 보면, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같은 구동모터(30)의 회전수를 검출하기 위한 회전수 검출센서(34) 및 시트의 전후 최종단을 검출하기 위한 전, 후 종단검출센서(36, 38)의 구성이 필요치 않으며, 단지 상기와 같은 모터회전검출부(42)가 구비된다.The circuit arrangement shown in FIG. 3 can be, for example, a motor control circuit for a seat slide. Compared with the circuit of FIG. 3 and the conventional circuit of FIG. 2, in the present invention, the front and rear of the rotation speed detection sensor 34 and the sheet for detecting the rotation speed of the driving motor 30 as shown in FIG. 2. The configuration of the front and rear end detection sensors 36 and 38 for detecting the final stage is not necessary, and only the motor rotation detection unit 42 as described above is provided.
본 발명에서는 구동모터(30)의 전류를 검출하기 위하여 모터와 직렬로 연결된 저항이 구비되며, 상기 저항의 전압 양단의 전압은 마이크로컨트롤러(20)의 A/D포트로 제공된다. 그리고 모터 전류의 신호는 모터회전검출부(42)에 의해 모터 회전에 따른 펄스로 발생되어 마이크로컨트롤러(20)의 인터럽트 단자로 제공된다. 따라서 운전자가 전진, 또는 후진 지시를 위한 전, 후진스위치(10)를 입력하여, 상기 스위치의 입력신호에 따라 마이크로컨트롤러(20)가 릴레이(32)에 제어신호를 출력하므로 구동모터(30)가 회전 구동토록 할 경우에, 마이크로컨트롤러(20)는 상기 모터회전검출부(42)의 출력신호를 통해 구동모터(30)의 회전수를 파악하게 된다. 그 뿐만 아니라 상기 마이크로컨트롤러(20)는 상기 모터회전검출부(42)의 출력신호를 통해 구동모터(30)의 회전수의 파악을 통해 시트의 전, 후 슬라이드 되는 이동상태를 파악한다. 이하 상기 마이크로컨트롤러(20)의 동작을 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다.In the present invention, a resistor connected in series with the motor is provided to detect the current of the driving motor 30, and the voltage across the voltage of the resistor is provided to the A / D port of the microcontroller 20. The signal of the motor current is generated by the motor rotation detecting unit 42 as a pulse according to the motor rotation and is provided to the interrupt terminal of the microcontroller 20. Therefore, the driver inputs the forward and reverse switches 10 for forward or reverse directions, and the driving motor 30 is output because the microcontroller 20 outputs a control signal to the relay 32 according to the input signal of the switch. In the case of the rotation drive, the microcontroller 20 determines the rotation speed of the drive motor 30 through the output signal of the motor rotation detection unit 42. In addition, the microcontroller 20 determines the moving state of the sheet before and after the slide through the grasp of the rotation speed of the drive motor 30 through the output signal of the motor rotation detector 42. Hereinafter, the operation of the microcontroller 20 will be described in more detail with reference to FIG. 5.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무 센서 방식의 운전 위치 기억 시스템의 개략적인 전체 블록 구성도이다. 도 5에는 4개의 시트 구동모터(30-1∼30-4)와, 2개의 스티어링 칼럼 구동모터(30-5, 30-6) 및 3개의 미러 구동모터(30-7∼30-9)를 가지는 운전 위치 시스템이 도시된다. 시스템의 제어부인 마이크로컨트롤러(20)는 상기 구동모터들 각각과 설치되는 구동/감지회로(40-1∼40-9)를 통해 각 구도모터를 구동하며 각 구동모터의 회전수를 검출한다. 또한 운전자로부터 각 구동모터의 정방향, 역방향 구동지시를 받기 위한 각각의 스위치입력회로(10-1∼10-9)가 구비되며, 이외에도 기억설정을 위한 기억설정스위치(10-10)와, 기억1, 기억2 스위치(10-11, 10-12)가 구성되며, 운전자에게 각각의 상태에 대한 신호음을 출력하기 위한 부저(44)가 구비된다. 상기 구동/감지회로는 도 3에 도시된 바와 같은 릴레이(32) 및 모터회전검출부(42)를 포함하여 구성되며, 상기 각 스위치입력회로는 상기 도 도 3에 도시된 바와 같은 전, 후진스위치(10)와 같은 구성일 수 있다.5 is a schematic overall block diagram of a sensorless driving position storage system according to an embodiment of the present invention. 5 shows four seat drive motors 30-1 to 30-4, two steering column drive motors 30-5 and 30-6, and three mirror drive motors 30-7 to 30-9. The driving position system is shown. The microcontroller 20, which is a control unit of the system, drives each composition motor through the driving / sensing circuits 40-1 to 40-9 installed with each of the driving motors and detects the rotation speed of each driving motor. In addition, respective switch input circuits 10-1 to 10-9 are provided for receiving forward and reverse drive instructions of each drive motor from the driver. In addition, a memory setting switch 10-10 and a memory 1 for memory setting are provided. The memory 2 switches 10-11 and 10-12 are configured, and a buzzer 44 for outputting a beep sound for each state is provided to the driver. The driving / sensing circuit includes a relay 32 and a motor rotation detecting unit 42 as shown in FIG. 3, and each switch input circuit includes forward and backward switches as shown in FIG. 3. It may be the same configuration as 10).
상기와 같은 시스템에서 마이크로컨트롤러(20)는 최초 리셋이 될 때에, 초기화 모드를 완료하고 펄스 초기치를 설정한 후 상기 구동모터의 전진 출력시에는 상기 구동/감지회로의 출력값을 통해 모터 펄스를 계수하여 증가시키고 후진 출력시에는 모터 펄스를 계수하여 감소시키는 동작을 하므로, 각 모터의 구동에 따른 현재 시트의 위치 또는 상태를 파악하게 된다.In the above system, the microcontroller 20 counts the motor pulse through the output value of the driving / sensing circuit in the forward output of the driving motor after completing the initialization mode and setting the pulse initial value upon initial reset. When increasing and reversing output, the motor pulse counts and decreases, so that the position or state of the current sheet according to the driving of each motor is determined.
상기에서 초기화 모드는 마이크로컨트롤러(20)가 최초 리셋 될 때 또는 어떤 이유로 모터 회전 위치 감지용 상기 펄스 계수값이 소거되었을 때에 수행되는 것으로서, 먼저 메카니즘의 기준위치를 센싱하고자 미리 설정된 방향으로 계속 모터가 완전히 구속될 때까지 계속 회전시킨다. 모터의 구속 판단은 모터 구동시 모터의 전류를 상기 도 3에 도시된 바와 같은 A/D 포트를 통해 모니터하는 기능을 수행하면서 모터 기동시 피크 전류를 검출하여 메모리하고 그 후 입력되는 모터의 전류를 피크 전류와 비교하고 이 값에 근접한 전류(예를 들어 약 80%)가 일정 시간 계속될 때에 상기 구속되는 것으로 판단한다. 이때의 위치를 초기화 위치(기준 위치)로 정하여 카운터 값을 초기화한다.The initialization mode is performed when the microcontroller 20 is reset for the first time or when the pulse count value for detecting the motor rotation position is erased for some reason. First, the motor continues to be set in the preset direction to sense the reference position of the mechanism. Continue to rotate until fully constrained. The motor restraint determination detects and stores the peak current when the motor is started and monitors the current of the motor through the A / D port as shown in FIG. Compare with the peak current and determine that the current close to this value (eg about 80%) is constrained when it continues for a certain time. The counter value is initialized by setting the position at this time as an initialization position (reference position).
상기와 같은 시스템의 운전 위치 기억 동작을 이하 설명하기로 한다. 운전자가 기억설정스위치(10-10)를 입력하게 되면, 마이크로컨트롤러(20)는 미리 설정된 제1패턴으로 부저(44)를 구동시킨다. 예를 들어 약 5초간 삐하는 소리가 나게 할 수 있다. 이 동안에 운전자가 기억1스위치(10-11)를 입력하게 되면 마이크로컨트롤러(20)는 현재 시트의 위치 상태를 내부 메모리에 기억하게 된다. 따라서 이후 위치 복원시에 상기 기억한 상태에 따라 각 모터를 구동하게 된다. 즉 각 모터의 기억된 값이 현재 값보다 크면 모터 회전에 따른 상기 계수값이 증가되는 방향으로 모터를 회전시키고, 현재 값보다 크면 모터 회전에 따른 상기 계수값이 감소하는 방향으로 모터를 회전시켜 기억 위치를 재생한다. 이때 기억된 위치의 자동 재생시에는 자동 재생 중임을 알리는 표시로 상기 부저(44)를 미리 설정된 제2패턴으로 구동시킨다. 예를 들어 삐,삐,..하는 소리를 내게 한다.Operation position memory operation of the system as described above will be described below. When the driver inputs the memory setting switch 10-10, the microcontroller 20 drives the buzzer 44 in a preset first pattern. For example, you can have a beep sound for about five seconds. If the driver inputs the memory 1 switch 10-11 during this time, the microcontroller 20 stores the current state of the seat in the internal memory. Therefore, at the time of restoring the position, each motor is driven according to the stored state. That is, if the stored value of each motor is larger than the current value, the motor is rotated in the direction of increasing the count value according to the motor rotation. Play the position. At this time, during the automatic reproduction of the stored position, the buzzer 44 is driven in the second preset pattern with an indication that the automatic reproduction is in progress. For example, beep, beep, sound.
상기의 마이크로컨트롤러(20)의 기능을 정리하면 다음과 같다. 첫째로, 마이크로컨트롤러(20)는 모터 회전에 따를 펄스 카운트 값이 초기화(또는 업데이트) 되었는지를 판단하고, 초기화되지 안았으면 각 모터의 회전 카운트 초기화 모드를 수행한다.The function of the microcontroller 20 is summarized as follows. First, the microcontroller 20 determines whether the pulse count value according to the motor rotation is initialized (or updated), and if not, performs the rotation count initialization mode of each motor.
둘째로, 운전자의 수동 조작에 응답하여 해당 모터를 구동하면서, 모터의 회전 방향에 따라 모터 펄스 입력 신호를 증감 카운트하여 저장한다. 카운터 값의 저장은 주기적으로 EEPROM 등에 저장하여 전원이 차단되더라도 그 값이 남아 있도록 한다. 이때 카운터 값이 모터 구동후 업데이트 되었음을 알리는 표시로 플레그를 설정하여 표시한다. 모터 구동을 시작할 때에는 업데이트 플레그를 지우고 시작한다.Secondly, while driving the corresponding motor in response to the manual operation of the driver, the motor pulse input signal is incremented and decremented according to the rotational direction of the motor and stored. The counter value is stored periodically so that the value remains even if the power is cut off. At this time, the flag is set and displayed as an indication that the counter value has been updated after the motor is driven. When starting the motor drive, clear the update flag and start.
셋째로, 운전자의 수동 조작중 카운터 초기화를 수행하는 경우에 있어서, 수동으로 모터를 구동하는 경우에는 일정 시간 이상 모터 전류가 기동전류에 근접될 때 모터를 정지시키며 카운터 초기화를 수행한다. 초기화 값은 모터 정 방향시와 역방향시의 값을 다르게 설정한다. 그러한 방법은 시스템의 어느 한쪽 구속 위치에서 카운터값과 다른 위치의 구속에서의 카운터값의 차가 양 구속위치 사이에서의 총 모터 회전 펄스 수와 같도록 설정한다.Third, in the case of performing the counter initialization during the manual operation of the driver, in the case of manually driving the motor, when the motor current approaches the starting current for a predetermined time, the motor is stopped and the counter initialization is performed. The initial value is set differently in the forward and reverse direction of the motor. Such a method sets the difference between the counter value at one restraint position in the system and the counter value at restraint at the other position equals the total number of motor rotation pulses between both restraint positions.
넷째로, 기억설정스위치가 입력되면 메모리 허가를 알리는 부저음을 일정시간 동안 내고, 이 기간 중 기억스위치가 입력되면 이 때의 모터 카운트 값을 그 기억 스위치의 기억값으로 저장한다.Fourth, when the memory setting switch is input, a buzzer sound indicating the memory permission is issued for a predetermined time, and when the memory switch is input during this period, the motor count value at this time is stored as the memory value of the memory switch.
다섯째로, 재생 조건은 별도로 미리 설정되어 있어서(예를 들어, 시동키 조작 스위치 입력 정보나, 또는 변속기어 입력을 마이크로컨트롤러에 입력 시켜 자동 재생 수행을 금지하는 경우를 미리 정의해 놓는다) 재생 조건 일 때에만 설정 스위치 및 기억스위치의 입력을 허용한다.Fifthly, the reproduction conditions are set separately in advance (for example, the start key operation switch input information or the case where the transmission gear input is input to the microcontroller is defined in advance to prohibit the automatic reproduction). Only allow input of setting switch and memory switch.
상기한 바와 같은 구성 및 동작에 의해 본 발명의 특징에 따른 무 센서 방식의 운전 위치 기억 시스템의 제어가 수행될 수 있다.By the configuration and operation as described above, the control of the sensorless driving position storage system according to the features of the present invention can be performed.
한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구의 범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the equivalents of the claims and claims.
상기한 바와 같이 본 발명은 각 메카니즘의 구동 모터에 비례하는 전압을 검출하여 모터의 회전에 따른 펄스를 발생하는 펄스회전검출부를 구비한 위치 기억 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 발생한 펄스를 통해 상기 모터의 회전수를 파악하는 과정과, 상기 모터의 회전수에 따라 해당 메카니즘의 이동상태를 파악하는 과정을 가짐으로, 별도의 센서의 구비 없이 각 메카니즘의 위치를 파악할 수 있는 운전 위치 기억 시스템을 제공한다.As described above, the present invention provides a control method of a position memory system having a pulse rotation detection unit for detecting a voltage proportional to a driving motor of each mechanism and generating a pulse according to the rotation of the motor. It has a process of determining the number of revolutions of the motor, and the process of identifying the movement state of the mechanism according to the number of revolutions of the motor, to provide a driving position storage system that can determine the location of each mechanism without the provision of a separate sensor. .
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112865665A (en) * | 2021-01-26 | 2021-05-28 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | Electronic control unit and computer program product for driving an electric machine in a sensorless manner |
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1998
- 1998-12-15 KR KR1019980055050A patent/KR20000039649A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112865665A (en) * | 2021-01-26 | 2021-05-28 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | Electronic control unit and computer program product for driving an electric machine in a sensorless manner |
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