KR20000035465A - A threshing machine - Google Patents

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KR20000035465A
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이치마루토모유키
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도이하라준지
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마츠다요시마사
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이하라야스시
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이즈미코지
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호리에유키지
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Abstract

PURPOSE: A threshing machine and separation thereof are provided which improve the accuracy of separation, reduce loss and protect the clogging even when grain to be treated gains in quantity. CONSTITUTION: The machine comprises a shaking selection shelf (3) that is constructed by supporting in a separation chamber (2) placed at the lower part of a feeding chamber (1) and equipped with a chaff shiver (5) with a separation opening controller (4) for separating the threshed product supplied onto the shelf thereon; a second flow detecting device (S1) for detecting the amount of second products to be treated in a second treatment chamber (6); a detecting device (S2) of thickness of a grain culms layer for detecting the amount of recycled grain culms per unit hour that is constructed to supply to the feeding chamber (1); a controller for controlling the separation opening controller (C) of the chaff shiver by the detection information of the second flow detecting device and the detecting device of thickness of grain culm layer.

Description

탈곡기{A threshing machine}Threshing machine {A threshing machine}

본 발명은, 탈곡기에 관한 것으로, 농업기계의 기술분야에 속한다.The present invention relates to a thresher and belongs to the technical field of agricultural machinery.

종래부터, 콤바인에 탑재되어 있는 탈곡기는, 급동(扱胴)의 한쪽에 2번물을 처리하는 2번처리동을 설치하고, 이 2번처리동의 후방에는 배진처리동을 설치하는 구성이다. 또, 2번처리동의 축심은, 급동의 축심보다도 상방에 설치되는 구성이었다.Conventionally, the threshing machine mounted in the combine is provided with the 2nd process copper which processes the 2nd thing in one side of a barrel, and the dust removal process copper is provided in the back of this 2nd process cylinder. In addition, the shaft center of the 2nd process cylinder was a structure provided above the shaft center of a barrel.

상술한 탈곡기에 있어서는, 이 탈곡기 내에 다량의 피처리물이 존재하게 되면, 피처리물을 처리하지 않게 되어 막히게 되어, 탁탁 소리가 나거나 최악의 경우, 구동계가 파손되는 것이다. 또, 2번양곡장치(도 2 기재의 22번)의 길이가 길게되므로, 다량의 2번물이 반송되면 막히거나 하는 일이 있었다.In the above-mentioned threshing machine, when a large amount of to-be-processed object exists in this threshing machine, it will not process a to-be-processed object, it will become clogged, and, in the worst case, a drive system will be damaged. Moreover, since the length of the No. 2 grain-curing device (No. 22 of FIG. 2) becomes long, it may become clogged when a large quantity of No. 2 thing is conveyed.

도 1은 본 발명 실시예 1의 블럭도.1 is a block diagram of Embodiment 1 of the present invention;

도 2는 본 발명 실시예 1의 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view of the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예 1의 정단면도.Figure 3 is a front sectional view of the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명 실시예 1의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명 실시예 1의 측면도.5 is a side view of the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명 별실시예 1의 정단면도.Figure 6 is a front sectional view of the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명 별실시예 1의 평단면도.7 is a plan sectional view of another embodiment 1 of the present invention;

도 8은 본 발명 별실시예 1의 측단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view of another embodiment 1 of the present invention.

도 9는 본 발명 별실시예 2의 정단면도.9 is a front sectional view of a second embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명 별실시예 2의 평단면도.10 is a cross-sectional view of a second embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명 별실시예 2의 측단면도.Figure 11 is a side sectional view of a second embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명 별실시예 3의 정단면도.12 is a front sectional view of a third embodiment of the present invention;

도 13 (a)는 본 발명 별실시예 3의 측단면도.Figure 13 (a) is a side cross-sectional view of a third embodiment of the present invention.

도 13 (b)는 본 발명 별실시예 3의 평단면도.Figure 13 (b) is a plan sectional view of a third embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명 별실시예 4의 정단면도.14 is a front sectional view of a fourth embodiment of the present invention;

도 15는 본 발명 별실시예 4의 평단면도.15 is a plan sectional view of another embodiment 4 of the present invention;

도 16은 본 발명 별실시예 4의 측단면도.16 is a side sectional view of another embodiment 4 of the present invention;

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1...급실, 2...선별실, 3...요동선별실,1 ... class room, 2 ... selection room, 3 ... swing room,

4...선별개도조절장치, 5...채프시브, 6...2번처리실,4 ... selection opening device, 5 ... Chassis, 6 ... 2 treatment chamber,

7...곡간협지반송장치, S₁...2번유량검출수단,7.Gang-Gye narrow conveyance system, S₁ ... No. 2 flow detection means,

S₂...곡립층두께검출수단, C...제어수단.S₂ ... grain layer thickness detection means, C ... control means.

본 발명은, 상기한 과제를 해결하기 위하여, 다음과 같은 기술수단을 구성하는 것이다. 즉, 청구항 1 기재의 발명은, 급실(扱室)(51) 내에 급동(50)을 내장하여 축지지한 탈곡기의 한쪽에는, 곡간을 끼워 잡아 반송하는 곡간협지반송장치(穀稈挾持搬送裝置)(7)를 설치하고, 상기 급동(50)의 다른 쪽에는 적어도 2번물을 처리하는 2번처리동(54)을 설치하며, 이 2번처리동(54)의 후방에는 급동(50)에서 피처리물을 받아 들여 처리하는 배진처리동(55)을 설치하고, 상기 2번처리동(54)의 축심은, 급동(50)의 축심보다도 하방에 구성한 것을 특징으로 하는 탈곡기의 구성으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention comprises the following technical means in order to solve the said subject. That is, the invention of Claim 1 has a grain stem pinch conveying apparatus which catches and conveys a grain stem to one side of the threshing machine which built-in the barrel 50 in the feeding chamber 51, and axially supported. (7) is installed, and the other side of the barrel (50) is provided with a second treatment cylinder (54) for treating at least the second water, and the rear of the second treatment cylinder (54) is avoided in the barrel (50) The dust-treatment processing cylinder 55 which receives and processes a processed material is provided, and the shaft center of the said 2nd processing cylinder 54 is comprised below the shaft center of the barrel 50, The structure of the threshing machine characterized by the above-mentioned.

청구항 2 기재의 발명은, 상기 2번처리동(54)과 배진처리동(55)은 동일한 축심으로 구성한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 탈곡기의 구성으로 한다.In the invention according to claim 2, the second process copper 54 and the dust treatment copper 55 are configured with the same shaft center, so that the threshing machine according to claim 1 is configured.

청구항 3 기재의 발명은, 상기 2번처리동(54)과 배진처리동(55)의 직경은, 대략 동일한 직경으로 구성한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2 기재의 탈곡기의 구성으로 한다.According to a third aspect of the present invention, the diameters of the second treatment copper 54 and the dust treatment copper 55 are configured to have substantially the same diameter, so that the threshing machine according to claim 1 or 2 is configured.

청구항 4 기재의 발명은, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부(引繼部)로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 배진처리동(55)에 대하여 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가지는 반원호 형상의 소취날(55a)을 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2 또는 청구항 3 기재의 탈곡기 구성으로 한다.In the invention described in claim 4, the first part of the exhaust treatment pipe 55 as a take-up part that receives the processing object from the processing chamber 50 is scraped at an angle with respect to the exhaust treatment pipe 55. It is set as the threshing machine structure of Claim 1 or Claim 2 or Claim 3 which provided the deodorizing edge 55a of the semi-circular arc shape which has inclination.

청구항 5 기재의 발명은, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 나선형상의 일부를 이루는 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가지는 반원호 형상의 소취날(55a)을 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2 또는 청구항 3 기재의 탈곡기 구성으로 한다.The invention of claim 5 is a semi-circular arc shape having an inclination in which obliques forming a spiral part are scraped in the first part of the exhaust treatment tube 55 as a take-up part that receives a processing object in the processing chamber 50. It is set as the threshing machine structure of Claim 1 or Claim 2 or Claim 3 which provided the deodorizing blade 55a.

청구항 6 기재의 발명은, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 이중의 나선형상으로 한 랙(55b)을 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2 또는 청구항 3 기재의 탈곡기 구성으로 한다.According to the sixth aspect of the present invention, a double spiral-shaped rack 55b is provided at a first portion of the exhaust treatment tube 55 as a take-up part that receives a processing object from the processing chamber 50. It is set as the threshing machine structure of Claim 1, Claim 2, or Claim 3.

청구항 7 기재의 발명은, 상기 탈곡기의 후부로서 배진선별실(66)의 한쪽 기벽(67)에는 배진물을 편측에서 흡인배진하는 배진기(65)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2 또는 청구항 3 기재의 탈곡기 구성으로 한다.The invention according to claim 7 is characterized in that, on one of the base walls 67 of the dust separation chamber 66, a dust collector 65 for suctioning and collecting dust from one side is provided as a rear part of the threshing machine. It is set as the threshing machine structure of Claim 3.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 그 구성에 대하여 서술한다.First, the configuration will be described.

콤바인은, 도 5에 도시되듯이, 고무를 소재로 하여 성형한 크롤러로 이루어지는 주행장치(11)를 가지는 주행차체(12) 위에 탈곡기(13)를 탑재하고, 그 전후에는 예취장치(刈取裝置)(14)와 곡간반송장치(15)로 이루어지는 예취전처리장치(16)을 설치하여 예치탈곡작업이 가능한 구성으로 한다.The combine mounts the threshing machine 13 on the traveling vehicle body 12 which has the traveling apparatus 11 which consists of the crawler shape | molded with the rubber | gum material as shown in FIG. 5, and before and after the mowing device. The pretreatment pretreatment device 16 which consists of 14 and the grain stem conveyance apparatus 15 is provided, and it is set as the structure which can perform a deposit threshing operation.

그리고, 탈곡기(13)는, 도 2 및 도 3에 도시되듯이, 급동(17)을 내장하여 축지지한 급실(1)을 상측에 위치시키고, 그 하측에는 요동 가능하게 설치한 요동선별붕(搖動選別棚)(3)을 설치하며, 다시 그 하방에는 선별방향의 윗쪽부터 차례로, 풍구(18)와, 1번이송나선(19)과, 2번이송나선(20)을 배치한 선별실(2)을 구성한다. 그리고, 탈곡기(13)는, 급실(1)의 배후에 2번처리실(6)과 배진처리실(21)을 설치하고, 전측에 곡간협지반송장치(7)를 설치하여 구성한다. 그리고 2번처리실(6)은, 상기 2번이송나선(20)으로 수집하여 2양곡장치(二揚穀裝置)(22)에 의해 양곡된 2번물을 2번처리하는 2번처리동(23)을 축지지하여 구성한다. 또, 2번처리실(6)은, 공급된 2번물을 급동(17)의 이송방향과는 반대로 전(前)방향으로 반송하면서 재처리하여 아래로 빠지게 할 수 있는 것을 순차 아래로 빠지게 하고, 끝부분에는 배진로(24)를 선별실(2)의 요동선별붕(3)의 첫부분 위에 위치하여 개구(開口)한 구성으로 한다.2 and 3, the threshing machine 13 has the oscillation sorting shelf which installed the axial chamber 1 in which the barrel 17 was built-in and axially supported on the upper side, and was installed in the lower side so that it could swing. (3), the sorting room in which the tuyere 18, the first feed spiral 19, and the second feed spiral 20 are arranged in order from the top in the sorting direction below. Configure 2). Then, the threshing machine 13 is provided with the second processing chamber 6 and the dust exhaust treatment chamber 21 behind the feeding chamber 1, and is provided with the grain stem pinch conveying apparatus 7 at the front side. The second processing chamber 6 collects the second feeding spiral 20 and processes the second processing goods 23 which are processed by the second graining device 22 twice. It is constructed by supporting the shaft. In addition, the second processing chamber 6 sequentially moves the supplied second article in the forward direction as opposed to the conveying direction of the barrel 17 and reprocesses it so that it can fall downward. In the part, the exhaust path 24 is positioned above the first part of the rocking sorting bar 3 of the sorting chamber 2 so as to be open.

그리고, 2번 유량검출수단(S₁)(이하 「2번센서(S₁)」라고 부름)은, 상술한 배진로(24)의 위쪽 위치에 설치하고, 전술한 2번처리동(23)의 끝부분에 설치된 도상익(跳上翼)(25)에 의해 튀어 오르는 곡립(穀粒)의 양을 검출하여 후술하는 제어수단(C)에 입력하는 구성으로 한다.The second flow rate detecting means S '(hereinafter referred to as "second sensor S') is provided at an upper position of the exhaust path 24 described above, and the end of the second process cylinder 23 described above. It is set as the structure which detects the quantity of the grain which springs up by the wound blade 25 provided in the part, and inputs it to the control means C mentioned later.

다음에, 배진처리실(21)은, 첫부분을 개구하여 상기 급실(1)의 끝부분에 연결하고, 중간부분에는 처리물을 아래로 빠지게 하는 틀을 길게 설치하며, 끝부분의 배진로(26)를 선별실(2)로 개구하여 구성한다. 그리고, 배진처리동(27)은, 상기 배기처리실(21) 내에 축지지한다.Next, the dust-treatment chamber 21 opens the first part and connects it to the end of the feeding chamber 1, and installs a frame in which the processing material is pulled down in the middle part, and the exhaust path 26 at the end. ) Is opened to the sorting room 2 to constitute. The exhaust treatment cylinder 27 is axially supported in the exhaust treatment chamber 21.

28은 제2풍구, 29는 흡인(吸引)배진장치이다.28 is a second air vent, and 29 is a suction exhaust device.

그리고, 곡간협지반송장치(7)는, 도 2 및 도 3에 도시되듯이, 아래쪽의 반송체인(7a)과, 위쪽의 협지간(挾持杆)(7b)으로 이루어지고, 예취전처리장치(16)의 곡간반송장치(15)로 이어받은 곡간을 끼워 잡아 반송하는 구성으로 한다. 이 경우, 곡간협지반송장치(7)는, 협지간(7b)이 스프링재에 의해 아래쪽의 반송체인(7a)에 탄압(彈壓)되어 곡간의 아래 줄기를 끼워 잡고, 이삭 앞쪽을 상기 급실(1)에 공급한 상태로 반송하는 구성으로 한다. 그리고, 곡간층두께검출수단(S₂)(이하, 「곡간층두께센서(S₂)」라고 부름)은, 상기 협지간(7b)의 지지부재(30)에 설치하고, 협지간(7b)의 상하 작동거리를 측정하는 것에 의해 반송곡간의 층두께(단위시간당 반송되는 급실(1)에 공급되는 양)를 검출하는 구성으로 한다.2 and 3, the grain stem conveyance conveying apparatus 7 consists of the conveyance chain 7a of the lower part, and the narrowing gap 7b of the upper part, and the harvesting pre-processing apparatus 16 as shown in FIG. It is set as the structure which catches and conveys the grain stem inherited by the grain stem conveyance apparatus 15 of (1). In this case, the grain stem pinch conveying apparatus 7 is clamped by the spring material to the lower conveyance chain 7a by a spring material, and pinches the lower stem of a grain stem, and the front of the grain stem is made into the said feeding chamber 1 It is set as the structure conveyed in the state supplied to). And the grain stem thickness detecting means S2 (henceforth "grain grain thickness sensor S2") is installed in the support member 30 of the said sandwiching space 7b, and the upper and lower sides of the sandwiching space 7b are provided. It is set as a structure which detects the layer thickness (amount supplied to the feeding chamber 1 conveyed per unit time) between conveying grains by measuring an operation distance.

다음에, 상술한 요동선별붕(3)은, 도 2에 도시되듯이, 선별방향 위쪽부터 이송붕(31), 채프시브(chaff shiver)(5), 스트로-랙(straw-rack)(32) 순서로 배치하여 일체로 틀조립하고, 요동이 자유롭게 지지하여 가설(架設)하며, 상기 풍구(18)에 의해 일어나는 선별바람과 공동작용으로 선별실(2)의 아래로 빠져 나온 피선별물의 선별작용을 행하도록 구성한다.Next, the rocking sorting shelf 3 described above is, as shown in FIG. 2, the transfer shelf 31, the chaff shiver 5, and the straw-rack 32 from above the sorting direction. Ordered and assembled as a unit, freely supported by swinging, and hypothesized, and sorting out the screened object that has fallen out of the sorting chamber 2 in cooperation with the sorting wind caused by the tuyere 18. It is configured to perform an action.

그리고, 채프시브(5)는, 도 4에 도시되듯이, 복수 개의 선별대판(選別帶板)(33)을 대략 등간격으로 배치하여 상부를 힌지로 장착하고, 하부를 원호형상으로 형성한 긴 구멍(34)에 회전이 자유롭게 끼워 맞추어 설치한다. 그리고, 선별대판(33)은, 상부의 힌지장착부를 지점으로 하여 하부를 긴 구멍(34)에 따라 회전시키어 상호 선별간격의 개도조절이 가능한 구성으로 한다. 그리고, 각 선별대판(33)은, 하부를 연간(連桿)(35)에 의해 일체적으로 연결하여 동시에 연동하여 회전할 수 있는 구성으로 한다.As shown in Fig. 4, the chaff sheave 5 has a plurality of sorting boards 33 arranged at substantially equal intervals, the upper part of which is hinged, and the lower part of which is formed in an arc shape. Rotation fits freely in the hole 34 and is installed. Then, the sorting plate 33 is configured to be able to adjust the opening degree of the screening interval by rotating the lower portion along the long hole 34 with the hinge mounting portion of the upper portion as a point. And, each of the sorting board 33 is configured to be connected to the lower part integrally by the year (35) to rotate at the same time interlocking.

그리고, 작동간(36)은, 상부를 1개 선별대판(33)의 상부힌지장착(37)에 고착 연결하여 설치하고, 하부를 조작와이어(38)에 연결하여 전체 선별대판(33)이 일체로 되어 회전하는 구성으로 한다. 또, 39는 로드이고, 전후의 작동간(36)을 연결한다.And, between the operation 36, the upper part is fixedly connected to the upper hinge mounting 37 of one sorting plate 33, and the lower is connected to the operation wire 38, the whole sorting plate 33 is integrated. It is set as the structure which rotates. In addition, 39 is a rod and connects 36 between back and front operation | movement.

그리고, 복귀스프링(40)은, 선별대판(33)을 항상 여는 쪽으로 당기는 구성으로 한다.And the return spring 40 is set as the structure which pulls the sorting board 33 always open.

그리고, 시브제어모터(M₁)는, 선별개도조절장치(4)에 상당하는 액튜에이터이고, 상기 조작와이어(38)의 끝부분에 연결하여, 제어수단(C)에서 출력되는 조작신호에 의하여 정, 역회전되어 상기 선별대판(33) 상호간의 선별간격을 개도조절하는 구성으로 한다. 그리고, 41a, 41b는 리미트 스위치를 도시하고, 선별대판(33)의 회전 상한과 하한을 검출하여 상기 시브제어모터(M₁)를 자동정지시키는 구성으로 한다.Then, the sheave control motor M 'is an actuator corresponding to the selection opening degree adjusting device 4, and is connected to the end of the operation wire 38, and is controlled by an operation signal output from the control means C. The reverse rotation is configured to adjust the opening degree of the screening interval between the sorting board (33). 41a and 41b show a limit switch and detect the upper limit and the lower limit of rotation of the sorting board 33 to automatically stop the sheave control motor M '.

또, 선별대판(33)의 열림 쪽으로의 작동은, 시브제어모터(M₁)를 조작와이어(38)가 누르는 방향으로 작용하기 때문에, 불충분한 움직임이 되어 상기 복귀스프링(40)의 압축력이 작동하는 구성으로 한다.In addition, since the operation of the sorting plate 33 in the open direction acts in the direction in which the operation wire 38 presses the sheave control motor M ,, the movement of the sorting plate 33 becomes insufficient and the compression force of the return spring 40 is operated. It is a constitution.

다음에, 배진로셔터(42)는, 도 2에 도시되듯이, 선별실(2)의 뒷부분에서 기계 밖으로 개방한 배진로(43)를 개폐할 수 있도록 힌지로 장착 설치하고, 셔터제어모터(M₂)로 개폐 구동되는 구성으로 한다. 이 셔터제어모터(M₂)는, 후술하는 제어수단(C)에서 출력되는 신호에 의하여 제어되는 액튜에이터이다.Next, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the back of the sorting chamber 2 is installed with a hinge so as to open and close the backing path 43 opened out of the machine, and the shutter control motor ( M₂) to open and close. This shutter control motor M2 is an actuator controlled by the signal output from the control means C mentioned later.

다음에, 마이크로컴퓨터를 이용한 제어수단(C)(이하, 「컨트롤러(C)」라고 부름)을 설명한다.Next, the control means C (hereinafter, referred to as "controller C") using a microcomputer will be described.

컨트롤러(C)는, 도 1에 도시되듯이, 입력측에 탈곡스위치(S)(탈곡클러치를 입력하면 ON되는 스위치)와 2번센서(S₁)와 곡간층두께센서(S₂)를 접속한다. 그리고, 컨트롤러(C)는, 탈곡스위치가 ON되면, 제어가능한 입상(立上) 상태가 되도록 구성한다. 또, 실제는, 상기 각 센서 외에, 곡간센서, 차속센서, 엔진회전센서, 유압변속장치의 변속위치를 검출하는 포텐션 미터로 이루어지는 센서, 풍구회전센서, 채프개도센서 등을 접속하지만, 실시예에 있어서는 이들을 생략하고 주요부에 한하여 기재 설명한다.As shown in Fig. 1, the controller C connects the threshing switch S (switch which is turned on when the threshing clutch is input), the second sensor S ', and the grain stem thickness sensor S2 to the input side. And when the threshing switch is ON, the controller C is comprised so that it may become a controllable granular state. In addition, in reality, in addition to the above-described sensors, a sensor including a grain stem sensor, a vehicle speed sensor, an engine rotation sensor, and a potentiometer for detecting a shift position of the hydraulic transmission device, a windball rotation sensor, a chaff opening sensor, and the like are connected. In the description, only those parts of the main parts will be described and omitted.

다음에, 컨트롤러(C)는, 그 출력측에는 시브제어모터(M₁)와, 셔터제어모터(M₂)를 각각 접속하고, 출력하는 조작신호에 의하여 구동제어가 가능하도록 구성하고 있다.Next, the controller C is configured to connect the sheave control motor M 'and the shutter control motor M2 to the output side, respectively, so that drive control is possible by the output operation signal.

그리고, 컨트롤러(C)는, 미리 설정된 제어모터 및 기준으로 하는 각종의 데이터를 입력하여 기억시키고, 이들 미리 설정된 기준 정보와 상기 각 센서에서 입력되는 검출정보에 의하여 비교 연산하면서 출력되는 신호에 따라 상기한 각 액튜에이터(시브제어모터(M₁), 셔터제어모터(M₂))를 제어하여 선별실(2) 내의 선별상태를 자동적으로 제어할 수 있는 구성으로 한다.Then, the controller C inputs and stores a predetermined control motor and various types of data as reference, and performs the comparison operation according to the output signal while comparing and calculating the preset reference information with the detection information input from the respective sensors. Each actuator (sheave control motor (M₁), shutter control motor (M₂)) is controlled to have a configuration that can automatically control the screening state in the screening chamber (2).

별실시예 1Example 1

다음에, 별실시예 1에 관련한 탈곡장치를, 도 6 내지 도 8에 의하여 설명한다.Next, the threshing apparatus concerning another Example 1 is demonstrated with reference to FIGS.

탈곡장치는, 2조예(條刈)의 콤바인에 탑재되는 것으로, 비교적 경량 소형이고, 급동(50)을 축지지한 급실(51)의 배면 저위치에 2번처리실(52)과 배진처리실(53)을 설치하고, 각각 2번처리동(54)과 배진처리동(55)을 내장하여 축지지한다. 그리고, 선별실(56)에는, 요동선별붕(57)이 설치되고, 그 하방에 압풍풍구(58), 1번이송나선(59), 2번이송나선(60) 순서로 설치된다. 그리고, 요동선별붕(57)은, 선별방향 상류쪽에서 이송붕(61), 채프시브(62), 스트로-랙(63)의 순서로 일체로 구성되어 있다.The threshing apparatus is mounted in two sets of combines. The threshing apparatus is relatively light and small, and is disposed in the second processing chamber 52 and the dust exhaust treatment chamber 53 at the rear bottom position of the processing chamber 51 supporting the barrel 50. ) And support the shaft 2 by incorporating the second treatment cylinder 54 and the exhaust treatment cylinder 55, respectively. In the sorting room 56, a swinging sorting bar 57 is provided, and a blast opening 58, a first feed spiral 59, and a second feed spiral 60 are provided below. The swing sorting bar 57 is integrally formed in the order of the transfer bar 61, the chaff sheave 62, and the straw rack 63 on the upstream side of the sorting direction.

그리고, 2번양곡장치(64)는, 하부의 첫부분을 상기 2번이송나선(60)에 위치시키고 상부 끝부분을 상기 2번처리실(52)에 연통하여 구성한다. 그리고, 배진처리실(53)은, 첫부분을 상기 급실(51)의 끝부분에 연결하고, 끝부분을 선별실(56)에 경사 상방으로 개방하여 구성한다.The second grain-curing device 64 is configured by placing the first portion of the lower portion in the second feeding spiral 60 and communicating the upper end portion with the second processing chamber 52. The dust treatment chamber 53 is configured by connecting the first part to the end of the feeding chamber 51 and opening the end to the sorting chamber 56 in an inclined upward direction.

그리고, 배진로(65)는, 기계몸체 뒷부분 배진선별실(66)의 한쪽 기벽(機壁)(67)에 축지지하여 배진물을 편측(片側)에서 흡인배출하는 구성으로 한다. 68은 배진통이다.The exhaust path 65 is configured to be axially supported by one base wall 67 of the dust separation screen 66 at the rear of the machine body to suck and discharge the dust from one side. 68 is a back pain.

그리고, 2번처리동(54)은, 'ゴ'자형으로 하여 양쪽 끝부분이 서있는 상부를 2번처리날(54a)로 하고, 동(胴)에 대하여 경사된 이송각도(처리물을 앞쪽으로 이송하면서 처리한다)를 유지하여 장착되게 구성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 첫부분에는, 동(胴)에 대하여 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가진 반원호 형상의 소취날(55a)이 설치되고, 급실(51)에서 배진물을 긁어 내어 계속 받아 내도록 한 구성으로 한다.The second treatment cylinder 54 has a 'ゴ' shape, the upper end of which both ends stand as the second treatment blade 54a, and a feed angle inclined with respect to the copper (the workpiece is moved forward). To be mounted by holding it). In the first part, the dust treatment tube 55 is provided with a semi-circular arc-shaped deodorizing blade 55a having an inclined scraping angle with respect to the copper, and scrapes the dust from the feeding chamber 51. Let's take it out and keep taking it.

그리고, 처리날(55b)은, 'ゴ'자형으로 하여 양쪽 끝부분이 서있는 상부를 처리날로 하고, 상기 2번처리날(54a)보다 길게 형성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 상기 2번처리동(54)과 같은 직경으로 구성하고, 상기한 처리날(55b)의 회전직경이 상기 2번처리날(54a)의 회전직경보다 큰 직경으로 이루어지는 구성으로 한다.The process blade 55b is formed in a 'ゴ' shape, the upper end of which both ends stand as a process blade, and is formed longer than the second process blade 54a. The exhaust treatment cylinder 55 has the same diameter as the second treatment cylinder 54, and the rotation diameter of the treatment blade 55b is larger than the rotation diameter of the treatment blade 54a. It consists of a configuration.

이상과 같이 구성된 탈곡장치는, 공급되는 탈곡량(2조예)이 비교적 적기 때문에 소형으로 처리할 수 있고, 경량으로 하여 싸게 제작할 수 있는 특징이 있다.Since the threshing apparatus comprised as mentioned above is relatively small in the amount of threshing supplied (two sets), it can process it compactly, and it has the characteristics which can be manufactured lightly and inexpensively.

별실시예 2Example 2

다음에, 별실시예 2에 관련한 탈곡장치를, 도 9 내지 도 11에 의하여 설명한다.Next, the threshing apparatus concerning another Example 2 is demonstrated with reference to FIGS.

탈곡장치는, 대형 2조예(條刈)의 콤바인에 탑재되는 것으로, 비교적 경량이어서, 급동(50)을 축지지한 급실(51)의 배면 저위치에 2번처리실(52)과 배진처리실(53)을 설치하고, 각각 2번처리동(54)과 배진처리동(55)을 내장하여 축지지한다. 그리고, 선별실(56)은, 요동선별붕(57)이 설치되고, 그 하방에 압풍풍구(58), 1번이송나선(59), 2번나선(60) 순서로 설치된다. 그리고, 요동선별붕(57)은, 선별방향 상류쪽에서 이송붕(61), 채프시브(62), 스트로-랙(63)의 순서로 일체로 구성되어 있다. 또, 이송붕(61)은, 도 9에 도시되듯이, 붕(棚) 면의 피선별물을 널리 균분하기 위하여, 2번처리실(52)에서 멀어지는 측을 낮게 경사시켜 설치한다.The threshing apparatus is mounted in a large two-row combine, and is relatively light in weight, so that the second processing chamber 52 and the dust exhaust treatment chamber 53 are located at the bottom of the rear surface of the processing chamber 51 supporting the barrel 50. ) And support the shaft 2 by incorporating the second treatment cylinder 54 and the exhaust treatment cylinder 55, respectively. Then, the screening chamber 56 is provided with a swing sorting shelf 57, and is provided in the order of the air blast outlet 58, the first transfer spiral 59, and the second spiral 60. The swing sorting bar 57 is integrally formed in the order of the transfer bar 61, the chaff sheave 62, and the straw rack 63 on the upstream side of the sorting direction. In addition, as shown in FIG. 9, the transfer shelf 61 is installed with the side far from the process chamber 52 inclined low so as to spread out the to-be-screened object widely.

그리고, 2번양곡장치(64)는, 하부의 첫부분을 상기 2번이송나선(60)에 위치시키고 상부의 끝부분을 상기 2번처리실(52)에 연통하여 구성한다. 그리고, 배진처리실(53)은, 첫부분을 상기 급실(51)의 끝부분에 연결하고, 끝부분을 선별실(56)로 경사지게 윗쪽으로 개방되게 구성한다.The second grain-curing device 64 is configured by placing the first portion of the lower portion in the second feed spiral 60 and communicating the upper portion thereof with the second processing chamber 52. The dust treatment chamber 53 is configured such that the first part is connected to the end of the feeding chamber 51 and the end is inclined to the sorting chamber 56 to be opened upward.

그리고, 배진로(65)는, 기계몸체 뒷부분 배진선별실(66)의 한쪽 기벽(機壁)(67)에 축지지하여 배진물을 한쪽에서 흡인하여 배출하는 구성으로 한다.The exhaust path 65 is configured to be axially supported by one base wall 67 of the dust separation screen 66 at the rear of the machine body to suck and discharge the dust from one side.

그리고, 2번처리동(54)은, 판형상의 2번처리날(54a)로 하고, 동(胴)에 대하여 경사된 이송각도(처리물을 앞쪽으로 이송하면서 처리한다)를 유지하여 장착 구성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 첫부분에는, 동(胴)에 대하여 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가지는 반원호 형상의 소입날(55a)이 설치되고, 급실(51)에서 배진물을 긁어 내어 계속 받아내는 구성으로 한다.The second treatment cylinder 54 is a plate-shaped second treatment blade 54a, and is mounted while maintaining a conveying angle inclined with respect to the copper (processing while transporting the workpiece forward). . In the dust treatment tube 55, a semicircular arc-shaped hardening blade 55a having an inclined scraping angle with respect to the copper is provided at the first part, and the dust is scraped from the feeding chamber 51. Let's take it out and keep taking it.

그리고, 처리날(55b)은, 'ゴ'자형으로 하여 양쪽 끝부분이 서있는 상부를 처리날로 하고, 상기 2번처리날(54a)보다 길게 형성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 상기 2번처리동(54)보다 큰 직경(도 10 및 도 11 참조)으로 구성하고, 상기한 처리날(55b)의 회전직경이 상기 2번처리날(54a)의 회전직경보다 큰 직경으로 이루어지는 구성으로 한다.The process blade 55b is formed in a 'ゴ' shape, the upper end of which both ends stand as a process blade, and is formed longer than the second process blade 54a. The exhaust treatment cylinder 55 has a diameter larger than the second treatment cylinder 54 (see FIGS. 10 and 11), and the rotation diameter of the treatment blade 55b is the second treatment blade ( The diameter is larger than the rotation diameter of 54a).

이상과 같이 구성된 탈곡장치는, 비교적 경량으로 하여 싸게 제작할 수 있는 것이면서, 공급되는 탈곡량(2조예)을 여유를 가지며 처리 가능한 특징이 있다.The threshing apparatus configured as described above is relatively light in weight and can be manufactured inexpensively, and has a characteristic that the threshing amount supplied (two sets) can be processed with a margin.

별실시예 3Example 3

다음에, 별실시예 3에 관련한 탈곡장치를, 도 12, 도 13(a), 도 13(b)에 의하여 설명한다.Next, the threshing apparatus which concerns on Example 3 is demonstrated with FIG. 12, FIG. 13 (a), and FIG. 13 (b).

탈곡장치는, 3조예(條刈)의 콤바인에 탑재하는 것으로, 급동(50)을 축지지한 급실(51)의 배면 저위치에 2번처리실(52)과 배진처리실(53)을 설치하고, 각각 2번처리동(54)과 배진처리동(55)을 내장하여 축지지한다. 그리고, 선별실(56)은, 요동선별붕(57)이 설치되고, 그 하방에 압풍풍구(58), 1번이송나선(59), 2번나선(60) 순서로 설치된다. 그리고, 요동선별붕(57)은, 선별방향 상류쪽에서 이송붕(61), 채프시브(62), 스트로-랙(63)의 순서로 일체로 구성되어 있다.The threshing apparatus is mounted in a combine of three sets, and the second processing chamber 52 and the dust exhaust treatment chamber 53 are provided at the bottom of the rear surface of the feeding chamber 51 supporting the barrel 50 axially. Each of the second and second processing cylinders 54 and 55 is built therein for shaft support. Then, the screening chamber 56 is provided with a swing sorting shelf 57, and is provided in the order of the air blast outlet 58, the first transfer spiral 59, and the second spiral 60. The swing sorting bar 57 is integrally formed in the order of the transfer bar 61, the chaff sheave 62, and the straw rack 63 on the upstream side of the sorting direction.

그리고, 이송붕(61)은, 도 13에 도시되듯이, 2번처리실(52) 측에서 선별실(56) 중앙측으로 경사되어, 요동작용에 따라 피선별물이 중앙측에 밀려오면서 균분하여 이송하는 구성으로 한다.And, as shown in FIG. 13, the transfer shelf 61 is inclined toward the center of the sorting chamber 56 from the No. 2 treatment chamber 52 side, and is uniformly transferred while being pushed to the center side according to the rocking action. It is assumed that the configuration.

그리고, 횡단류(橫斷流)팬(64)은, 상기 별실시예 1 및 2의 배진기(65) 대신하여 축지지되고, 기계몸체 뒷부분의 배진선별부에서 배진물을 흡인배진하는 구성으로 하지만, 상기 배진기(65)에 비하여, 기계 몸체의 횡폭방향에서 흡진력의 차가 적어, 대형기에 적합한 것이다.The transverse flow fan 64 is axially supported in place of the dust collector 65 of the first and second embodiments, and sucks the dust in the dust selector at the rear of the machine body. However, compared with the said dust collector 65, the difference of a suction force in the transverse width direction of a machine body is small, and it is suitable for a large size machine.

그리고, 2번처리동(54)은, 원호형상으로 회전방향에 비교적 길게 형성한 판(板)형상을 2번처리날(54a)로 하고, 동(胴)에 대해 경사된 이송각도(처리물을 전측으로 이송하면서 처리한다)를 유지하여 장착되어 구성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 첫부분에는, 나선형상 일부를 이루는 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가진 반원호 형상의 소취날(55a)이 설치되고, 급실(51)에서 배진물을 긁어 내어 계속 받도록 하는 구성으로 한다. 55b는, 판형상으로 한 처리날을 도시한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 상기 2번처리동(54)보다 대형이고 상기 처리날(55b)의 회전외경이 상기 2번처리날(54a)의 회전외경보다 큰 직경으로 되는 구성으로 한다.The second processing cylinder 54 has a plate shape formed relatively long in the rotational direction in an arc shape as the second processing blade 54a, and the feed angle inclined with respect to the copper (processed product). Is processed while transporting it to the front side). Then, the dust treatment tube 55 is provided with a semicircular arc-shaped deodorizing blade 55a having an inclined scraping portion that forms a spiral portion at the first portion, and scrapes off the dust from the feeding chamber 51. Let's keep receiving. 55b shows a plate-shaped processing blade. The exhaust treatment cylinder 55 is larger in diameter than the second treatment cylinder 54 and has a diameter in which the outer diameter of the treatment blade 55b is larger than the outer diameter of the second treatment blade 54a. .

이상과 같이 구성된 탈곡장치는, 공급되는 탈곡량(3조예)이 증가하여도 충분히 대응하여 탈곡처리할 수 있다.The threshing apparatus comprised as mentioned above can fully thresh even if the threshing amount supplied (three sets of examples) increases.

별실시예 4Example 4

다음에, 별실시예 4에 관련한 탈곡장치를, 도 14 내지 도 16에 의하여 설명한다.Next, the threshing apparatus concerning another Example 4 is demonstrated with reference to FIGS.

탈곡장치는, 4조예(條刈)의 콤바인에 탑재되는 것으로, 급동(50)을 축지지한 급실(51)의 배면 저위치에 2번처리실(52)과 배진처리실(53)을 설치하고, 각각 2번처리동(54)과 배진처리동(55)을 내장하여 축지지한다. 그리고, 선별실(56)은, 요동선별붕(57)이 설치되고, 그 하방에 압풍풍구(58), 1번이송나선(59), 2번나선(60) 순서로 설치된다. 그리고, 요동선별붕(57)은, 선별방향 상류쪽에서 이송붕(61), 채프시브(62), 스트로-랙(63)의 순서로 일체로 구성되어 있다. 그리고, 배진송판(64)은, 윗쪽 가장자리에 이송랙(64a)을 형성하여 급실(51)의 배진로(65) 하방 전방 위치에 배열시켜 요동선별붕(57)에 취부하고, 낙하하여 오는 배진물을 강력히 긁어 내리는 구성으로 한다.The threshing apparatus is mounted in a combination of four sets, and the second processing chamber 52 and the dust exhaust treatment chamber 53 are provided at the rear bottom position of the feeding chamber 51 supporting the barrel 50 axially. Each of the second and second processing cylinders 54 and 55 is built therein for shaft support. Then, the screening chamber 56 is provided with a swing sorting shelf 57, and is provided in the order of the air blast outlet 58, the first transfer spiral 59, and the second spiral 60. The swing sorting bar 57 is integrally formed in the order of the transfer bar 61, the chaff sheave 62, and the straw rack 63 on the upstream side of the sorting direction. And the backing conveying plate 64 forms the conveyance rack 64a in the upper edge, arrange | positions it in the forward position below the backing path 65 of the feeding chamber 51, and attaches to the rocking | fever sorting shelf 57, and ship which falls Strongly scrape off the dust.

그리고, 배진처리실(53)은, 첫부분을 상기 급실(51)의 끝부분에 연결하고, 끝부분을 선별실(56)에서 비스듬이 상방에서 개방한 구성으로 한다.The dust exhaust treatment chamber 53 is configured such that the first part is connected to the end of the feeding chamber 51 and the end is opened obliquely upward in the sorting room 56.

그리고, 횡단류팬(66)는, 상기 별실시예 1 및 2의 배진기(65) 대신하여 축지지되고, 기계몸체 뒷부분의 배진선별부에서 배진물을 흡인배진하는 구성으로 하지만, 상기 배진기(65)에 비교하여, 기계몸체의 횡폭방향에 있어서 흡진력에 차이가 적어, 대형기에 적합한 것이다.The transverse flow fan 66 is axially supported in place of the dust collector 65 of the first and second embodiments, and is configured to suck back dust at the dust selector at the rear of the machine body. Compared with 65), there is little difference in the suction force in the transverse width direction of the machine body, and it is suitable for a large machine.

그리고, 2번처리동(54)은, 곧은 판의 날개형상인 2번처리날(54a)로 하여 처리능력을 향상하고, 날 단독으로는 이송 기능은 없지만, 동(胴)에 대하여 나선형상으로 배치시켜 이송 기능(처리물을 앞쪽으로 이송하면서 처리한다)을 유지하여 장착되게 구성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 전체에 나선형상으로 한 처리날(55a)을 취부시켜, 강력히 곡립을 털어내면서 앞쪽으로 이송하도록 구성한다. 이 처리날(55a)은, 첫부분이 급실(51)에 위치한 부위에는, 표면에 소입(搔入)랙(55b)이 형성되고, 급실(51)에서 배진물을 긁어 내어 계속 받도록 구성한다. 그리고, 배진처리동(55)은, 상기 2번처리동(54)보다 큰 직경으로 구성하고 상기 처리날(55b)의 회전외경이 상기 2번처리날(54a)의 회전외경보다 큰 직경으로 되는 구성으로 한다.The second processing cylinder 54 has a second processing blade 54a, which is a blade of a straight plate, to improve processing capacity, and the blade alone does not have a feeding function. However, the second processing cylinder 54 has a spiral shape with respect to the copper. It is arrange | positioned so that it may be mounted to maintain a conveyance function (processing while conveying a processed material forward). The exhaust treatment cylinder 55 is configured to attach the processing blade 55a in a spiral shape to the whole, and to transfer it forward while forcibly removing the grain. In the process part 55a, the hardening rack 55b is formed in the surface in the site | part in which the first part is located in the feeding chamber 51, and it is comprised so that a waste material may be scraped off from the feeding chamber 51, and it will continue to receive it. The exhaust treatment cylinder 55 has a diameter larger than that of the second treatment cylinder 54, and the rotation outer diameter of the treatment blade 55b is larger than the rotation outer diameter of the treatment blade 54a. It is a constitution.

이상과 같이 구성된 별실시예 4의 탈곡장치는, 별실시예 1 내지 3의 구성에 비교하여, 공급되는 다량의 곡간(4조예)을 탈곡처리하기 위하여, 2번처리날(54a)의 처리능력을 올림과 동시에, 배진이송판(64)을 추가구성하여, 다시 배진처리동(55)에 나선형상의 처리날(55a)를 취부하고, 전체로 하여 처리능력을 대폭 높인 구성으로 한다.The threshing apparatus of the other Example 4 comprised as mentioned above has the processing capability of the 2nd processing edge 54a, in order to threshing a large quantity of grain stems (four tanks) supplied compared with the structure of the other Examples 1-3. At the same time, the exhaust transfer plate 64 is further configured, and the process blade 55a of the spiral is mounted on the exhaust treatment cylinder 55 again, and the overall processing capacity is greatly increased.

다음에, 그 작용을 설명한다.Next, the operation will be described.

먼저, 엔진을 시동하여 기계몸체의 회전 각부를 구동하면서 작업 준비를 하지만, 그 때 도외(圖外)의 탈곡클러치를 넣어 조작하면, 탈곡스위치(S)가 ON으로 되고, 컨트롤러(C)가 입상하는 것이다. 그리고, 주행장치(11)를 구동하면서 콤바인을 전진하면, 포장(圃場)의 곡간은 주행차체(12)의 전진에 따라서, 앞쪽 예취전처리장치(16)의 예취장치(14)에 의해 예취되고, 곡간반송장치(15)의 작용에 의해 위쪽으로 반송되고, 곡간협지반송장치(7)에 이어받아져 탈곡기(13)에 공급된다. 그리고, 곡간은, 아래 줄기를 반송체인(7a)과 스프링재에 의해 탄압되는 협지간(7b)에 의해 끼워 잡히고, 반송되면서 이삭 앞부분이 급실(1)에 공급되어, 회전되는 급동(17)에 의해 탈곡작용을 받는다.First, the engine is started and ready for work while driving the rotating corners of the machine body. However, if the threshing clutch is operated outside the island, the threshing switch S is turned ON, and the controller C stands. It is. When the combine is advanced while driving the traveling device 11, the grain stem of the pavement is mowed by the harvesting device 14 of the front harvesting pretreatment device 16 as the traveling vehicle body 12 advances. It is conveyed upward by the action of the grain stem conveying apparatus 15, is inherited by the grain stem pinching conveying apparatus 7, and is supplied to the threshing machine 13. As shown in FIG. The grain stem is sandwiched between the lower stem by the sandwich chain 7b which is clamped by the conveying chain 7a and the spring material, and the front portion of the grain stem is supplied to the feeding chamber 1 while being conveyed to the barrel 17 to be rotated. By threshing.

이 같은 탈곡 공정에 있어서, 곡간층두께센서(S₂)는, 반송곡간의 층두께의 변화에 따라 협지간(7b)이 상하로 이동하는 것을 계측함에 따라, 단위시간당에 급실(1)에 공급되는 곡간량을 검출하고, 콘트롤러(C)에 검출정보로서 입력한다.In such a threshing process, the grain stem layer thickness sensor S2 is supplied to the feeding chamber 1 per unit time as it measures that the pinch 7b moves up and down in accordance with the change in the layer thickness between the conveying grains. The amount of grain stem is detected and input to the controller C as detection information.

그리고, 처리된 탈곡물은, 회전하는 급동(17)에 의해 돌려져, 다시 곡립처리작용을 받으면서 선별망에서 아래로 빠져 선별실(2)의 요동선별붕(3)에 떨어져 요동선별작용을 받는다.Then, the processed threshing product is turned by the rotating barrel 17, falls back out of the sorting network while being subjected to a grain processing action, falls to the swing sorting shelf 3 of the sorting chamber 2, and undergoes a swing sorting action.

그리고, 피선별물은, 이동붕(31) 위를 붕(棚) 앞쪽으로 이송되어 채프시브(5)에 도달하고, 채프시브(5)를 구성하는 복수 개의 선별대판(33) 상호 간에 있는 선별 간격에서 곡립 등이 아래로 빠져 긴 볏집 등과 선별분리된다. 이 때, 풍구(18)는 전동되면서 회전하여 흡기한 바람을 선별바람으로 하여 선별실(2) 내에 취입하면서 풍선작용을 행한다. 그리고, 배진물은 흡인배진장치(29)에 도달하는 것과, 요동선별붕(3)의 앞 스트로-랙(32) 위를 지나 배진로(43)에 도달하는 것으로 나뉘어 각각 기계 밖으로 배진된다.Then, the object to be sorted is transferred to the front of the shelf on the movable shelf 31 to reach the chaff sheave 5, and the separation is provided between the plurality of sorting plates 33 constituting the chaff sheave 5. Grains etc. fall down at intervals and are separated by long crests. At this time, the tuyere 18 performs a ballooning operation while being blown into the sorting chamber 2 by using the wind that has been rotated while being driven as the sorting wind. The dust is separated into reaching the suction dust collecting device 29 and passing through the front straw rack 32 of the swing sorting bar 3 to the exhaust path 43, respectively, and is discharged out of the machine.

이 같이하여, 피배진물은 요동선별작용과 선별바람에 의한 풍선작용의 공동작용을 받으면서 선별되어, 1번물(정립), 2번물, 배진물으로 선별분리되고, 1번물은 1번이송나선(19)에 낙하시키어 수집하여 기계 밖으로 수확되고, 2번물은 2번나선(20)으로 2번양곡장치(22)에 의해 양곡되어 2번처리실(6)에 환원되어 2번처리작용을 받고, 배진물은 흡인배진장치(29)에 의해 티끌이 배진되고, 스트로-랙(32)에 도달한 볏짚 부스러기가 붕(棚) 앞에서 배진로(43)를 통하여 기계 밖으로 배진된다.In this way, the blood is screened while undergoing the joint action of the swinging action and the balloon action by the screening wind, and is separated into No. 1 (establishment), No. 2, and dust, and No. 1 transport spiral (19) ) To be collected and dropped out of the machine, the second material is grained by the second graining device 22 into the second spiral 20 and reduced to the second treatment chamber 6 to receive the second treatment action, The dust is discharged by the suction dust collecting device 29, and the rice straw which has reached the straw-rack 32 is discharged out of the machine through the exhaust path 43 in front of the shelf.

한편, 선별실(2)에서 아래로 빠지지 않은 급실(1)에 잔류하여 회전하는 급동(17)에 의하여 돌려지는 미처리물은, 급실(1) 끝부분에서 배진처리실(21)에 송입된다. 그리고, 배진처리실(21)에 송입된 배진물은, 배진처리동(27)에 의한 처리작용을 받아 배진로(26)에서 선별실(2)에 배진되어 선별된다.On the other hand, the unprocessed object which is turned by the barrel 17 which remains and rotates in the feeding chamber 1 which does not fall down from the sorting chamber 2 is fed to the dust processing chamber 21 at the end of the feeding chamber 1. The dust discharged to the dust treatment chamber 21 is subjected to a treatment action by the dust treatment tank 27 to be collected in the dust separation path 26 in the sorting chamber 2 and sorted.

그런데, 이상과 같은 탈곡작업중에 있어서, 컨트롤러(C)는, 2번처리실(6)에 갖쳐져 있는 2번센서(S₁)와, 곡간협지반송장치(7)의 곡간층두께센서(S₂)에서 입력되는 검출정보에 의하여 선별제어를 행한다.By the way, in the threshing operation | movement as mentioned above, the controller C is equipped with the No. 2 sensor S 'with which the No. 2 process chamber 6 is equipped, and the grain stem layer thickness sensor S2 of the grain stem pinch conveying apparatus 7. Selection control is performed based on the detected detection information.

즉, 컨트롤러(C)는, 2번센서(S₁)와 곡간층두께센서(S₂)에서 입력되는 검출정보를, 미리 마이크로컴퓨터에 기억시킨 선별기준과 비교연산하면서 시브제어모터(M₁)와 셔터제어모터(M₂)에 조작신호를 출력하여 선별제어를 행한다.That is, the controller C compares the detection information input from the second sensor S₁ and the grain stem thickness sensor S₂ with the sorting criteria stored in the microcomputer in advance, and controls the sheave control motor M₁ and the shutter control. The control signal is output by outputting an operation signal to the motor M2.

그 때, 컨트러롤러(C)는, 상술한 양 센서(S₁, S₂)에서 입력되는 검출정보에 의해 2번처리실(6)에 유동하는 2번물의 유량이 급실(1)에 공급하는 반송곡간량과 비교하여, 기준치에 의하여 비례 범위 내에 있는지 어떤지를 감시하여 선별제어를 행한다. 그리고, 컨트롤러(C)는, 기본적으로는, 채프시브(5)에 대하여는, 2번물의 유량이 기준치에 의하여 비례 범위보다 증가한 때에는, 선별간격을 열어 아래로 빠짐을 촉진하고, 감소하면 닫는 쪽으로 제어한다.At that time, the controller C is a conveying grain stem supplied with the flow rate of the second product flowing into the second processing chamber 6 by the detection information input from the above-described sensors S and S2. The selection control is performed by monitoring whether or not the value is within the proportional range based on the reference value. Then, the controller C basically controls the chaff sieve 5 to open the screening interval to promote the falling down when the flow rate of the second product increases by more than the proportional range by the reference value, and to control the closing to the closing. do.

한편, 배진로셔터(42)는, 통상 배진로(43)를 개구하여 탈곡선별작업을 행하지만, 다음의 경우, 즉, 콤바인이 포장의 끝부분 등에 도달하여 급실(1)에 공급하는 반송곡간량이 극단적으로 적어지게(예취중단) 되고, 상대적으로 2번물의 유량이 많아지는 때, 컨트롤러(C)는, 셔트제어모터(M₂)에 신호를 출력하여 배진로셔터(42)를 제어하여 배진로(43)을 막아, 3번손실 경감을 도모할 수 있다. 이 같이 예취작업을 중단한 때는, 채프시브(5)도 선별간격을 좁게 하는 것이 바람직하고, 그 같이 제어한다.On the other hand, the exhaust path shutter 42 normally opens the exhaust path 43 and performs the threshing sorting operation. However, in the following cases, that is, the conveying grain stem which the combine reaches the end of the package and supplies to the supply chamber 1; When the amount becomes extremely small (cutting stop) and the flow rate of the second product is relatively high, the controller C outputs a signal to the shutter control motor M2 to control the backflow shutter 42 to control the backflow path. By blocking (43), the third loss can be reduced. When the mowing operation is stopped in this way, it is preferable that the chaff sieve 5 also narrows the selection interval, and so controlled.

이상과 같이, 본안은, 2번처리실(6)에 유동하는 2번물의 유량을 급실(1)에 공급되는 반송곡간량과 비교하면서 비례관계를 보고 제어하므로, 선별정도가 향상되고, 손실이 적은 선별을 할 수 있는 특징이 있다.As described above, the present invention compares and controls the flow rate of the second product flowing into the second processing chamber 6 with the amount of the conveying grain stem supplied to the supply chamber 1, so that the degree of sorting is improved and the loss is small. There is a characteristic that can be screened.

본 발명은 전술과 같이 구성한 것이기 때문에, 청구항 1기재의 발명은, 2번물을 탈곡기의 위쪽으로 이동시키는 거리가 짧게 되기 때문에, 2번물을 2번처리동(54)으로 용이하게 이송할 수 있다. 따라서, 탈곡기 내의 피처리물의 양이 많게 되어도, 효율이 좋게 2번물을 반송할 수 있기 때문에, 막힘 등을 방지 할 수 있다. 특히, 2번양곡장치(22)의 길이가 짧게 되어, 2번물이 다량으로 반송되어 오더라도 막힘을 방지할 수 있다.Since this invention is comprised as mentioned above, in invention of Claim 1, since the distance which moves a 2nd material upward of a threshing machine becomes short, a 2nd material can be easily conveyed to the 2nd process cylinder 54. Therefore, even if the quantity of the to-be-processed object in a threshing machine becomes large, since 2nd thing can be conveyed efficiently, clogging etc. can be prevented. In particular, the length of the second grain-curing device 22 is shortened, and clogging can be prevented even if the number 2 material is conveyed in large quantities.

청구항 2 기재의 발명은, 2번처리동(54) 또는 배진처리동(55)의 어느 쪽이 막히는 기미가 있더라도, 다른쪽의 처리동(2번처리동(54)이 막히는 기미의 경우는 배진처리동(55))을 회전시키도록 한 동력에 의해, 강제적으로 회전구동하므로, 막힘 상태를 해소하도록 된다.In the invention described in claim 2, even if either of the second treatment tank 54 or the dust treatment tube 55 is blocked, in the case of the stain of the other treatment cylinder (the second treatment cylinder 54), the dust is The driving force for rotating the processing cylinder 55 is forcibly rotated, thereby eliminating the blocked state.

청구항 3 기재의 발명은, 2번처리동(54)까지는 배진처리동(55)의 내, 처리능력이 큰 쪽의 직경에 맞추어지도록 되어 있으므로, 필연적으로 처리능력이 향상되게 된다.In the invention according to Claim 3, the processing capacity is inevitably improved since the second processing cavity 54 is adapted to the diameter of the dust-treating treatment cylinder 55 with the larger processing capacity.

청구항 4, 5 및 청구항 6의 발명은, 배진처리동(55)은 강제적으로 급실(50)로부터의 피처리물을 취입하여 처리하기 때문에, 막힘을 방지할 수 있다.In the inventions of claims 4, 5 and 6, since the dust treatment tube 55 forcibly takes in and processes the object from the supply chamber 50, clogging can be prevented.

청구항 7 기재의 발명은, 배진처리동(55)으로부터 배출되는 피처리물에 대하여 방해되는 것이 아무것도 없기 때문에, 피처리물은 배진처리동(55)로부터 효율 좋게 배출되므로, 막힘을 방지할 수 있다.In the invention according to claim 7, since there is nothing hindering the to-be-processed object discharged from the dust-treatment treatment vessel 55, the to-be-processed substance is efficiently discharged from the dust-treatment treatment vessel 55, and thus clogging can be prevented. .

Claims (8)

급실(扱室)(51) 내에 급동(扱胴)(50)을 내장하여 축지지한 탈곡기의 한쪽에는, 곡간(穀稈)을 끼워 잡아 반송하는 곡간협지반송장치(穀稈挾持搬送裝置) (7)를 설치하며, 상기 급동(50)의 다른 쪽에는 적어도 2번물을 처리하는 2번처리동(54)을 설치하고, 이 2번처리동(54)의 후방에는 급동(50)에서 피처리물을 받아 들여 처리하는 배진처리동(55)을 설치하고, 상기 2번처리동(54)의 축심은, 급동(50)의 축심보다도 하방에 구성한 것을 특징으로 하는 탈곡기.Grain clamping conveyance apparatus which clamps and conveys a grain stem to one side of the threshing machine which built-in the barrel 50 in the feeding chamber 51, and axially supported ( 7) is installed, and the other side of the barrel 50 is provided with the second treatment dong 54 for treating at least the second water, and the rear of the second treatment dong 54 is treated under the barrel 50. A threshing machine characterized by providing a dust treatment tube (55) for receiving water, wherein the shaft center of the second treatment cylinder (54) is formed below the shaft center of the barrel (50). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2번처리동(54)과 배진처리동(55)은 동일한 축심으로 구성한 것을 특징으로 하는 탈곡기.The threshing machine, characterized in that the second treatment copper (54) and the dust treatment copper (55) are configured with the same axis. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 2번처리동(54)과 배진처리동(55)의 직경은, 대략 동일한 직경으로 구성한 것을 특징으로 하는 탈곡기.The threshing machine characterized in that the diameters of the said 2nd process copper (54) and the dust exhaust process copper (55) consisted of substantially the same diameter. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부(引繼部)로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 배진처리동(55)에 대하여 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가지는 반원호 형상의 소취날(55a)을 설치한 것을 특징으로 하는 탈곡기.A semi-circular arc shape having an inclination that is obliquely scraped with respect to the exhaust dust treatment tube 55 at the first part of the dust treatment tube 55 as a take-up part for receiving a processed object from the feeding chamber 50. Thresher, characterized in that the deodorant blade (55a) is installed. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 나선형상의 일부를 이루는 비스듬이 긁어 들이는 경사를 가지는 반원호 형상의 소취날(55a)을 설치한 것을 특징으로 하는 탈곡기.A semicircular arc deodorant blade 55a having a slanted inclination that forms a helical portion is provided at the first part of the exhaust treatment tube 55 as a take-up part for receiving the processing material from the processing chamber 50. The threshing machine characterized by the above-mentioned. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 급실(50)에서 처리물을 받아 들이는 인계부로서 배진처리동(55)의 첫부분에는, 이중의 나선형상으로 한 랙(55b)을 설치한 것을 특징으로 하는 탈곡기.A threshing machine characterized in that a double spiral-shaped rack (55b) is provided at a first part of the dust treatment tube (55) as a take-up part for receiving a processing object from the feeding chamber (50). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 탈곡기의 후부로서 배진선별실(66)의 한쪽 기벽(67)에는 배진물을 한쪽에서 흡인하여 배진하는 배진기(65)를 설치한 것을 특징으로 하는 탈곡기.The threshing machine characterized in that the back wall of the threshing machine is provided with a dust collector (65) which sucks the dust from one side and discharges it to one base wall (67) of the dust separation screen (66). 급실(1)의 하방에 배치되어 있는 선별실(2) 내에, 요동선별붕(搖動選別棚)(3)이 지지되어 가설(架設)되고, 이 요동선별붕(3)에는, 붕(棚) 위로 공급된 피선별물을 아래로 빠지게 하여 선별하는 선별개도조절장치(選別開度調節裝置)(4)를 가지는 채프시브(chaff shiver)(5)가 갖춰지고, 2번처리실(6)에는 처리중의 2번물의 유량을 검출하는 2번유량검출수단(S₁)이 설치되며, 곡간협지반송장치(穀稈挾持搬送裝置)(7)에는, 상기 급실(1)에 공급되는 단위시간당 반송곡간량을 검출하는 곡간층두께검출수단(S₂)이 갖쳐지고, 상기 채프시브(5)의 선별개도조절장치(4)를 상기 2번유량검출수단(S₁)과 곡간층두께검출수단(S₂)의 검출정보에 의하여 조절 제어하는 제어수단(C)이 설치되며, 이 제어수단(C)은, 2번물의 유량이, 반송곡간량에 대한 기준으로 한 비례치의 범위를 넘어 증감한 때, 상기 채프시브(5)의 개도(開度)를 조절제어하는 구성으로 한 탈곡기의 선별제어장치.In the sorting chamber 2 arranged below the feeding chamber 1, the rocking | fever sorting shelf 3 is supported and hypothesized, and this rocking sorting shelf 3 is a shelf. A chaff shiver 5 is provided with a sorting opening adjusting device 4 for sorting the sorted object supplied upwards downwards, and the second processing chamber 6 is equipped with a treatment chamber. No. 2 flow rate detection means S 'for detecting the flow rate of the second object in the tank is provided, and the grain stem conveyance device 7 is provided with the amount of conveying grain stems supplied to the feeding chamber 1 per unit time. Grain layer thickness detecting means (S₂) for detecting the pressure, and the screen opening degree control device (4) of the chaff sieve (5) is detected by the second flow rate detecting means (S ') and grain stem layer detecting means (S₂). The control means C which adjusts and controls according to the information is provided, and this control means C has the flow volume of 2nd thing exceeding the range of the proportional value based on the conveyance grain quantity. A threshing machine sorting control device which has a structure which adjusts and controls the opening degree of the chaff sieve 5 when it erodes.
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