KR20000031470A - Monitoring camera and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감시용 카메라 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 감시용 카메라의 동작 감지에 있어서 영상 신호 처리부에서 출력되는 화상의 미분 처리 결과를 검출하여 마이크로 컴퓨터에서 소프트웨어적으로 매 필드마다 연산 및 비교를 수행하여 동작 상태를 감지하여 경보를 발생하도록 한 감시용 카메라 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera and a control method thereof. In particular, in detecting motion of a surveillance camera, a differential processing result of an image output from an image signal processor is detected, and a microcomputer calculates and compares every field in software. The present invention relates to a surveillance camera and a control method thereof for detecting an operating state to generate an alarm.
감시용 카메라에서 화면의 변화가 적은 경우, 감시의 효율성과 경제성을 높이기 위하여 동작 감지 기능이 요구되며, 일반적으로 동작 감지를 위한 별도의 센서를 사용하여 시스템에서 감지하도록 하였으나, 근래에는 별도의 센서를 사용하지 않고 동작 감지 기능이 내장된 반도체를 사용하거나 별도의 회로를 추가하여 기능을 구현하고 있다.In case of small change of screen in surveillance camera, motion detection function is required in order to increase the efficiency and economic efficiency of surveillance. Generally, a separate sensor for motion detection is used to detect in the system. Instead of using a semiconductor with built-in motion detection, or by adding a separate circuit, the function is implemented.
도 1은 종래 감시용 카메라의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 외부에 입력되는 빛의 신호 변화를 전기적 신호로 변환하는 영상감지부(10)와; 상기 영상감지부(10)의 출력신호를 입력받아 이를 증폭하여 디지탈화시킨 신호를 제어신호에 의해 휘도신호 및 색신호를 출력함과 아울러 동작을 감지 연산을 수행하는 영상신호처리 및 동작감지부(20)와; 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)의 휘도 및 색신호를 입력받아 이를 연산하여 상기 제어신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(30)와; 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)의 휘도신호와 색신호를 입력받아 필터링하여 출력하는 필터(40)와; 상기 필터링된 휘도신호와 색신호를 혼합하여 복합 영상 신호를 출력하는 영상 믹서(50)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 동작과정을 상세히 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional surveillance camera, as shown in the image sensing unit 10 for converting a signal change of the light input to the outside into an electrical signal; The image signal processing and motion sensing unit 20 which receives the output signal of the image sensing unit 10, amplifies it, outputs a luminance signal and a color signal by a control signal, and performs a motion sensing operation. Wow; A microcomputer 30 which receives the luminance and color signals of the image signal processing and motion detection unit 20 and calculates the luminance and color signals to output the control signal; A filter 40 which receives and filters the luminance signal and the color signal of the image signal processing and motion detection unit 20; An image mixer 50 for outputting a composite image signal by mixing the filtered luminance signal and the color signal is described in detail.
우선, 영상 감지부(10)에서 광신호를 입력받아 이를 영상신호처리 및 동작감지부(20)로 출력하면, 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)는 이를 증폭하여 디지탈화시킨 후, 이를 마이크로 컴퓨터(30)의 제어신호에 따라 휘도 신호와 색신호를 만들고, 이를 필터(40)를 통해 잡음 성분을 제거하여 영상 믹서(50)로 출력된다.First, when the image sensor 10 receives an optical signal and outputs it to the image signal processing and motion detecting unit 20, the image signal processing and motion detecting unit 20 amplifies it and digitalizes it, A luminance signal and a color signal are generated according to the control signal of the computer 30, and the noise component is removed through the filter 40 and output to the image mixer 50.
이에 상기 영상 믹서(50)는 상기 필터링된 휘도 신호와 색신호를 혼합하여 복합 영상 신호를 모니터(미도시)로 출력하게 된다.Accordingly, the image mixer 50 mixes the filtered luminance signal and the color signal and outputs a composite image signal to a monitor (not shown).
이때, 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)에서 입력된 신호를 디지탈화하여 상기 마이크로 컴퓨터(30)로 입력되면, 상기 마이크로 컴퓨터(30)는 이 값을 연산하여 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)의 휘도 및 색신호가 적정 레벨 신호를 유지하도록 제어신호를 출력하게 된다.In this case, when the signal input from the image signal processing and motion detection unit 20 is digitalized and input to the microcomputer 30, the micro computer 30 calculates this value to perform the image signal processing and motion detection unit. The control signal is outputted so that the luminance and color signals of (20) maintain appropriate level signals.
그리고, 상기 영상신호처리 및 동작감지부(20)는 동작 감지를 처리하기 위하여 특정 영역의 값을 상기 마이크로 컴퓨터(30)에서 입력받고, 이 영역내의 휘도 정보를 상기 마이크로 컴퓨터(30)로 전송하게 된다.The image signal processing and motion detection unit 20 receives a value of a specific region from the microcomputer 30 and transmits luminance information within the region to the microcomputer 30 to process motion detection. do.
이에 따라, 상기 마이크로 컴퓨터(30)는 상기 휘도정보를 별도의 메모리(미도시)에 저장하고, 이를 비교 판단하여 동작을 감지하여 출력 포트를 통해 접속된 외부 기기를 통해 출력하게 된다.Accordingly, the microcomputer 30 stores the luminance information in a separate memory (not shown), compares and determines the luminance information, and detects the operation and outputs the same through an external device connected through an output port.
상기와 같이 종래의 기술에 있어서 휘도 또는 색 신호를 참고하여 변화된 양의 차에 따라 동작을 감지함으로써, 빛의 변화에 따라 감지 정보가 쉽게 변동되므로 오보 발생률이 높아 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional technology, motion is detected according to a difference of a changed amount with reference to a luminance or color signal, so that detection information is easily changed according to light change, and thus there is a problem in that reliability is low due to a high false positive rate.
또한, 동작 감지 기능이 내장된 반도체를 사용하거나 별도의 회로를 추가함으로써, 상기 감시용 카메라의 원가를 상승되고 전반적으로 시스템 구성이 복잡해져 설계면적이 커지는 문제점이 있었다.In addition, by using a semiconductor with a built-in motion detection function or by adding a separate circuit, there is a problem that the cost of the surveillance camera increases, the overall system configuration is complicated and the design area is increased.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 물체의 윤곽 성분인 화상의 미분 처리 결과를 검출하여 마이크로 컴퓨터에서 소프트웨어적으로 매 필드마다 연산 및 비교를 수행하여 동작 상태를 감지하여 경보를 발생하도록 한 감시용 카메라 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and detects the result of differential processing of an image, which is an outline component of an object, and performs operation and comparison for every field in software in a microcomputer to perform an operation state. It is an object of the present invention to provide a surveillance camera and a control method thereof for detecting and generating an alarm.
도 1은 종래 감시용 카메라의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional surveillance camera.
도 2는 본 발명 감시용 카메라의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the surveillance camera of the present invention.
도 3은 도 2의 동작흐름도.3 is an operational flow diagram of FIG.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
100 : 영상감지부 110 : 영상신호 처리부100: image detection unit 110: image signal processing unit
120 : 마이크로 컴퓨터 130 : 필터120: microcomputer 130: filter
140 : 영상 믹서140: video mixer
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외부 빛을 전기적 신호로 변환하는 영상감지부와; 상기 영상감지부의 출력신호를 입력받아 이를 증폭하여 디지탈화시킨 신호를 제어신호에 의해 휘도신호 및 색신호를 출력함과 아울러 화상미분 처리 데이터를 출력하는 영상 신호 처리부와; 상기 영상 신호 처리부의 휘도 및 색신호를 입력받아 이를 연산하여 상기 제어신호를 출력하고, 상기 영상 신호 처리부의 화상미분처리 데이터를 입력받아 동작 감지 연산하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 연상 신호 처리부의 휘도신호와 색신호를 필터링하는 필터와; 상기 필터링된 휘도신호와 색신호를 혼합하여 복합 영상 신호를 출력하는 영상 믹서로 구성하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an image sensing unit for converting the external light into an electrical signal; An image signal processing unit which receives the output signal of the image sensing unit, amplifies the digital signal, and outputs a luminance signal and a color signal by a control signal and outputs image differential processing data; A microcomputer which receives the luminance and color signals of the image signal processor to calculate the output signal and outputs the control signal, and receives the image differential processing data of the image signal processor to detect motion; A filter for filtering the luminance signal and the color signal of the associative signal processor; And a video mixer for mixing the filtered luminance signal and the color signal to output a composite video signal.
감지 레벨을 설정하고 수직 동기 신호가 입력되는지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 수직 동기 신호가 입력되면 기본기능을 수행하고 동작이 감지되는지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 동작이 감지되지 않으면 현재 연산 데이터를 저장한 후 상기 제1 단계의 동작을 반복 수행하고, 동작이 감지되면 동작 감지 처리 동작을 수행한 후 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Setting a sensing level and determining whether a vertical synchronization signal is input; A second step of performing a basic function and determining whether an operation is detected when a vertical synchronization signal is input in the first step; If the determination result of the second step does not detect an operation, the current operation data is stored and the operation of the first step is repeated. If the operation is detected, the operation of the first detection operation is performed and the operation of the first step is repeated. It is characterized by consisting of a third step to perform.
상기 동작 감지 처리 동작은 동작 경고중이 아닌 경우, 이전 연산 데이터와 현재 연산 데이터의 차를 계산하여 감지 레벨이상인지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 감지 레벨이상이면 동작 감지 경보를 발생한 후 종료하고, 감지 레벨이하이면 현재 연산데이터를 저장하고 수직 동기 신호가 입력되는지를 판단하는 제2 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The motion detection processing operation may include: a first step of determining whether the detection level is equal to or higher than a detection level by calculating a difference between the previous calculation data and the current calculation data when the operation warning is not in progress; If the determination result of the first step is greater than the detection level, the operation detection alarm is terminated after generating a warning, and if the detection level is less than the second step of storing the current operation data and determines whether the vertical synchronization signal is input.
이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effect of an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명 감시용 카메라의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 외부에 입력되는 빛의 신호 변화를 전기적 신호로 변환하는 영상감지부(100)와; 상기 영상감지부(100)의 출력신호를 입력받아 이를 증폭하여 디지탈화시킨 신호를 제어신호에 의해 휘도신호 및 색신호를 출력함과 아울러 화상미분 처리 데이터를 출력하는 영상 신호 처리부(110)와; 상기 영상 신호 처리부(110)의 휘도 및 색신호를 입력받아 이를 연산하여 상기 제어신호를 출력하고, 상기 영상 신호 처리부(110)의 화상미분처리 데이터를 입력받아 동작 감지 연산하는 마이크로 컴퓨터(120)와; 상기 연상 신호 처리부(110)의 휘도신호와 색신호를 입력받아 필터링하여 출력하는 필터(130)와; 상기 필터링된 휘도신호와 색신호를 혼합하여 최종 출력인 복합 영상 신호를 출력하는 영상 믹서(140)로 구성하며, 이와 같이 구성한 본 고안의 동작과정을 첨부한 도 2의 동작 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is a block diagram showing the configuration of the surveillance camera of the present invention, as shown in the image sensing unit 100 for converting a signal change of the light input to the outside into an electrical signal; An image signal processor (110) for receiving the output signal of the image detector (100), amplifying the digital signal, and outputting a luminance signal and a color signal by a control signal and outputting image differential processing data; A microcomputer (120) for receiving the luminance and color signals of the image signal processing unit (110), calculating the calculated output signal, and outputting the control signal, and receiving the image differential processing data of the image signal processing unit (110) for operation detection operation; A filter (130) for receiving and filtering the luminance signal and the color signal of the associative signal processor (110); The image mixer 140 is configured to mix the filtered luminance signal and the color signal and output a composite image signal as a final output. The operation process of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the operation flowchart of FIG. 2. As follows.
우선, 영상 감지부(100)에서 광신호를 입력받아 이를 영상 신호 처리부(110)로 출력하면, 상기 영상 신호 처리부(110)는 이를 증폭하여 디지탈화시킨 후, 이를 마이크로 컴퓨터(120)의 제어신호에 의해 휘도 신호와 색신호를 출력한다.First, when the image sensor 100 receives an optical signal and outputs it to the image signal processing unit 110, the image signal processing unit 110 amplifies and digitalizes it, and then applies it to the control signal of the microcomputer 120. This outputs a luminance signal and a color signal.
여기서, 상기 마이크로 컴퓨터(120)는 감지 레벨의 감도를 설정하고, 상기 영상 신호 처리부(110)를 통해 수직 동기 신호가 입력되는지를 판단하여 상기 영상 신호 처리부(110)의 출력신호를 입력받아 색상, 밝기, 외부조정, 역광보정 등의 기본기능을 수행하도록 제어신호를 출력한다.Here, the microcomputer 120 sets the sensitivity of the sensing level, determines whether the vertical synchronization signal is input through the image signal processing unit 110, receives the output signal of the image signal processing unit 110, and receives the color, The control signal is output to perform basic functions such as brightness, external adjustment and backlight compensation.
그리고, 필터(130)는 상기 영상 신호 처리부(110)의 휘도 및 색 신호를 잡음 성분을 제거하여 영상 믹서(140)로 출력하고, 이에 상기 영상 믹서(140)는 상기 필터링된 휘도 신호와 색신호를 혼합하여 최종출력신호인 복합 영상 신호를 모니터(미도시)로 출력한다.In addition, the filter 130 outputs the luminance and color signals of the image signal processor 110 to the image mixer 140 by removing noise components, and the image mixer 140 outputs the filtered luminance and color signals. By mixing, the composite video signal as the final output signal is output to a monitor (not shown).
이때, 상기 마이크로 컴퓨터(120)는 상기 영상 신호 처리부(110)의 화상미분처리 데이터를 입력받아 동작이 감지되는지를 판단한다.At this time, the microcomputer 120 receives image differential processing data of the image signal processor 110 and determines whether an operation is detected.
여기서, 동작이 감지되지 않으면, 상기 마이크로 컴퓨터(120)는 상기 화상미분처리 데이터를 저장한 후 수직 동기 신호가 입력되는지를 판단하는 동작을 반복 수행하나, 동작이 감지되면, 상기 마이크로 컴퓨터(120)에서 동작 경고중이 아닌지를 확인한 후 내부램(미도시)에 저장된 이전 화상미분처리 데이터값과 현재 상기 영상 신호 처리부(110)로부터 입력되는 화상미분처리 데이터값을 비교하여 그 차를 계산한다.If the motion is not detected, the microcomputer 120 repeatedly stores the image differential processing data and determines whether a vertical synchronization signal is input. If the motion is detected, the microcomputer 120 After checking whether the operation warning is in progress, the difference between the previous image differential processing data value stored in the internal RAM (not shown) and the image differential processing data value currently input from the image signal processing unit 110 is calculated.
그리고, 상기 계산된 값이 기설정된 감지 레벨 감도 이하이면, 상기 수직 동기 신호가 입력되는지를 판단하는 동작을 반복 수행하고, 상기 감지 레벨 감도 이상이면 상기 마이크로 컴퓨터(120)는 출력 포트를 통해 접속된 외부 기기로 동작 감지 경보를 출력한다.If the calculated value is equal to or less than the preset sensing level sensitivity, the operation of determining whether the vertical synchronization signal is input is repeated. If the sensing value is equal to or greater than the sensing level sensitivity, the microcomputer 120 is connected through an output port. Output motion detection alarm to external device.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 영상 신호 처리부에서 출력되는 화상의 미분 처리 결과를 검출하여 마이크로 컴퓨터에서 소프트웨어적으로 매 필드마다 연산 및 비교를 수행하여 동작 상태를 감지함으로써, 별도의 센서없이 어느 지역이나 거리에 관계없이 설치가 가능하며, 감시 시스템의 구축이 간단하여 원가를 절감하고, 환경에 큰 영향을 받지 않아 오보 발생률이 낮아져 감시 시스템의 안정도 및 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention detects the result of the differential processing of the image output from the image signal processor and performs calculation and comparison for every field by software in the microcomputer to detect the operation state without any sensor. It can be installed regardless of area or distance, and it is easy to construct the monitoring system, which can reduce the cost, and it is not influenced by the environment, thereby reducing the false alarm rate, thereby improving the stability and reliability of the monitoring system.
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|---|---|---|---|
| KR1019980047523A KR20000031470A (en) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | Monitoring camera and controlling method thereof |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100763969B1 (en) * | 2004-11-19 | 2007-10-05 | 삼성테크윈 주식회사 | Auto image pickup apparatus and computer-readable recording medium recorded with program for controlling the same |
| KR100808786B1 (en) * | 2000-09-06 | 2008-03-07 | 주식회사 케이티 | Apparatuses and Methods for Motion Detection using Multi-Channel/Multi-Level |
-
1998
- 1998-11-06 KR KR1019980047523A patent/KR20000031470A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100808786B1 (en) * | 2000-09-06 | 2008-03-07 | 주식회사 케이티 | Apparatuses and Methods for Motion Detection using Multi-Channel/Multi-Level |
| KR100763969B1 (en) * | 2004-11-19 | 2007-10-05 | 삼성테크윈 주식회사 | Auto image pickup apparatus and computer-readable recording medium recorded with program for controlling the same |
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