KR20000030055A - A deskulling machine for tundish - Google Patents

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KR20000030055A KR1019990021209A KR19990021209A KR20000030055A KR 20000030055 A KR20000030055 A KR 20000030055A KR 1019990021209 A KR1019990021209 A KR 1019990021209A KR 19990021209 A KR19990021209 A KR 19990021209A KR 20000030055 A KR20000030055 A KR 20000030055A
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Abstract

PURPOSE: A device for removing skull of a tundish is provided to remove the skull of a tundish for the sake of an operator and to reduce the damage of an equipment by adjusting the position of a push and a tundish clamper. CONSTITUTION: A remover comprises a traveling truck frame which is placed in the upper part of a tundish, and carries a pusher(13) and a clamping unit(12) near the tundish along a base frame, the pusher which is placed near the center of the traveling truck frame and has a push rod(14) downward and a driving cylinder(15) upward, an adjuster for the position of the pusher, a tundish clamping unit(12) which has a clamper(17) downward and a driving cylinder(18) upward for clamping the tundish settled in a landing frame by combining to the both sides of the traveling truck frame, putting the pusher in the center, and an adjuster for the position of the tundish clamping unit. Therefore, the remover removes the skull in the state of centering the push rod on a steel tap hole and then reduces a process error caused by tundish flow or a process defect caused by change of an action point.

Description

턴디쉬 스컬 제거장치{A deskulling machine for tundish}Tundish Skull Remover {A deskulling machine for tundish}

본 발명은 연속 주조 제강에서 주조 완료된 턴디쉬의 수리를 위하여 턴디쉬를 리사이클링 설비로 이동시켜 턴디쉬 안에 남겨지는 잔존 스컬(skull)을 제거하기 위한 스컬 제거 장치에서 푸셔 및 턴디쉬 클램퍼의 위치를 조절할 수 있도록 함으로서 장비의 소손을 줄이고 작업성 개선을 위한 턴디쉬 스컬 제거장치의 위치 조절장치에 관한 것이다.The present invention adjusts the position of the pusher and the tundish clamper in the scull removal device for removing the remaining scull left in the tundish by moving the tundish to the recycling facility for repair of the finished tundish in continuous casting steelmaking The present invention relates to a position adjustment device of a tundish scull removal device for reducing equipment burnout and improving workability.

일반적으로 연속 주조 제강 공정으로 강을 만들기 위해서는 전로 중심의 제강 공정에서 노외 정련이 끝난 용강은 연속 주조 완료 시기 까지 래들 안에서 일정한 시간동안 체류하게 된다. 따라서 래들 안에 있는 용강의 온도 강하가 심하기 때문에 노외정련이 끝난 직후 래들내 용강의 온도 강하에 대비하기 위해 래들에 적절한 보온재를 사용하고 있으며, 래들 안에 들어있는 용강을 턴디쉬를 거쳐 연속 주조 방식으로 제품으로 만들게 된다.In general, in order to make a steel by continuous casting steelmaking process, molten steel after the outside refining in the converter-centered steelmaking process stays in the ladle for a certain time until the completion of continuous casting. Therefore, since the temperature drop of the molten steel in the ladle is severe, an appropriate heat insulating material is used to prepare for the temperature drop of the molten steel in the ladle immediately after the refining of the ladle, and the molten steel contained in the ladle is continuously cast through the tundish. Will be made.

턴디쉬는 제강 공정에서 래들로 부터 용강을 공급받아 주형(Mold)에 정량씩 공급해 주는 일종의 중간용기에 해당한다.Tundish is a kind of intermediate container that receives molten steel from ladle in the steelmaking process and supplies it to mold in a quantitative manner.

래들로 부터 턴디쉬로 공급되는 용강 중에는 다양한 종류의 비금속 개재물이 포함되어 있다. 따라서 턴디쉬를 이용하는 주조 공정에서는 턴디쉬에 최소한의 잔류 용강(잔탕)이 남아 있도록 하여 용강속에 함유된 비금속 개재물인 슬래그가 주형에 유입되는 것을 막아 줌으로서 주조물의 불량을 방지 하도록 하며, 그 방법은 비금속 개재물을 잔탕과 함께 응고시켜 제거하는 방법을 이용한다.Molten steel supplied from the ladle to the tundish contains a variety of nonmetallic inclusions. Therefore, in the casting process using a tundish, a minimum residual molten steel (remaining water) remains in the tundish, thereby preventing slag, which is a non-metallic inclusion contained in the molten steel, from entering the mold, thereby preventing defects in the casting. A method is used to solidify and remove nonmetallic inclusions with the residue.

스컬이 많이 쌓인 턴디쉬를 그대로 제강 공정에 쓰면 불순물의 혼입량을 증가시켜 제강 품질에 영향을 주기 때문에 적정 시기에 턴디쉬 안에 잔류하는 스컬을 제거할 필요가 있다.If the tundish with a large amount of scull is used in the steelmaking process, it is necessary to remove the scull remaining in the tundish at an appropriate time because it increases the amount of impurities and affects the steelmaking quality.

스컬 제거 방법의 예를들면 도 1과 같이 스토퍼(2)가 설치된 턴디쉬(1)의 바닥면에 코어(3)를 투입하여 스컬과 같이 응고 되도록 하고, 응고된 스컬 제거 단계 에서는 코어(3)에 의해 형성된 홀에 크레인의 핑거를 끼워 스컬(4)을 상부로 견인하여 턴디쉬 상층부에 증착된 지금과 슬래그를 함께 제거 하는 것이다. 부가적으로 턴디쉬(1) 내면에 붙어 있는 스컬(4)을 들어 내기 위해서 용강 출강을 제어하는 노즐의 분해에서 확보된 출강구(5)를 통해 턴디쉬(1)에 붙어있는 스컬(4)을 들뜨게 하여 들어내는 방법도 이용 하는데, 보통 출강구(5) 노즐 구멍에 푸시로드(6)를 넣어 푸시로드(6)가 미는 힘으로 스컬(4)을 턴니쉬(1) 바닥면으로 부터 떨어뜨리는 방법을 적용했다. 이 방법을 적용하면 먼저 스컬을 턴디쉬 바닥에서 분리하고 난뒤 나중에 스컬을 들어 올리는 순서로 스컬을 제거할 수 있게 된다.As an example of the method of removing the skull, as shown in FIG. 1, the core 3 is injected into the bottom surface of the tundish 1 in which the stopper 2 is installed, and the core 3 is solidified like a skull. By inserting the finger of the crane into the hole formed by the towing the skull 4 to the top to remove the slag and now deposited on the upper layer of the tundish. The skull (4) attached to the tundish (1) through a tap (5) secured in disassembly of the nozzle controlling the steel tap to lift the skull (4) attached to the inner surface of the tundish (1) additionally. It is also possible to lift the scull (4) from the bottom of the turnnish (1) by pushing the push rod (6) into the tap hole (5) nozzle hole. How to float. This method allows you to remove the skull by first removing the skull from the tundish bottom and then lifting the skull later.

이와같이 턴디쉬 스컬 제거를 위해 사전에 구조물을 넣고 응고된 스컬을 푸시로드로 밀어 스컬을 크레인으로 들어올려 턴디쉬로 스컬을 부터 제거하는 종래의 스컬 제거 형식은 여러 단계를 거쳐 수조작으로 스컬을 제거함에 따라 스컬 제거에 소요되는 시간을 지연시켜 연속 제강 공정을 유지 하는데 역행되고, 턴디쉬 사양과 출강구 위치 변화가 있을 경우 장비의 배치 위치 변경이 어려우며, 전체적으로 턴디쉬 중심으로 스컬 제거 작업을 진행하여 작업성과 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.In this way, the conventional scull removal type that removes the scull manually by inserting the structure in advance to remove the tundish scull and lifting the scull with a push rod to lift the scull with a crane to remove it from the scull with the tundish is performed manually. Delaying the time required to remove the skull to maintain the continuous steelmaking process, it is difficult to change the position of the equipment if there is a change in the tundish specifications and the exit position, the overall removal of the skull around the tundish There was a problem of poor workability and stability.

따라서 본 발명의 목적은 연속 주조 제강 공정의 주조 말기에 턴디쉬에 형성되는 스컬을 제거 하는데 있어서 작업자 위주로 스컬 제거 작업을 실행 시킬 수 있는 스컬 제거 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a scull removal apparatus capable of executing a scull removal operation mainly on the operator in removing sculls formed in the tundish at the end of the casting of the continuous casting steelmaking process.

도 1은 일반적인 턴디쉬 스컬 제거장치를 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining a general tundish skull removal apparatus

도 2는 본 발명이 적용되는 스컬 제거장치의 배치도2 is a layout view of the skull removing apparatus to which the present invention is applied

도 3은 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치의 평면도3 is a plan view of the tundish skull removal apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬제거장치의 정면도Figure 4 is a front view of the tundish skull removal apparatus according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 푸셔의 구성예를 보인 것으로 (A)는 정면도 (B)는 측면도Figure 5 shows a configuration example of the pusher according to the present invention (A) is a front view (B) is a side view

도 6은 본 발명에 따른 클램핑유니트의 구성예를 보인 것으로 (A)는 정면도 (B)는 측면도Figure 6 shows a configuration example of the clamping unit according to the present invention (A) is a front view (B) is a side view

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:턴디쉬(Tundish) 5:출강구1: Tundish 5: Exit

10:베이스프레임 11:주행트럭프레임10: base frame 11: driving truck frame

12:클램핑유니트 13:푸셔(Pusher)12: Clamping Unit 13: Pusher

14:푸시로드 15:가동실린더14: push rod 15: movable cylinder

16:핑거 17:클램퍼16: Finger 17: Clamper

18:가동실린더 20:슬라이드베드18: movable cylinder 20: slide bed

21:공간 22:안내레일21: Space 22: Information rail

23:실린더로드 24:푸시로드실린더23: cylinder rod 24: push rod cylinder

25:선회실린더 26:푸셔이동실린더25: swing cylinder 26: pusher moving cylinder

27:선회베어링 28:선회실린더27: swing bearing 28: swing cylinder

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 턴디쉬를 목적지로 이동 시키기 위한 베이스프레임과, 이 베이스프레임 상에 올려져 있는 턴디쉬 바닥 내벽에 쌓인 스컬을 턴디쉬로 부터 떨어뜨리는 푸시로드를 구비하여 턴디쉬 스컬을 제거하는 턴디쉬 스컬 제거 장치에 있어서;A feature of the present invention for achieving this object is provided with a base frame for moving the tundish to the destination, and a push rod for dropping the skull from the tundish on the inner wall of the tundish floor mounted on the base frame. A tundish scull removal apparatus for removing a tundish scull;

상기 턴디쉬 스컬 제거장치는,The tundish skull removal device,

턴디쉬의 상부에 위치하여 작업 위치가 결정되고 푸셔와 클램핑유니트를 베이스프레임을 따라 턴디쉬 근처까지 실어나르는 주행트럭프레임과;A traveling truck frame positioned at an upper portion of the tundish to determine a working position and carrying the pusher and the clamping unit along the base frame to the vicinity of the tundish;

주행트럭프레임의 중앙부 근처에 위치하여 아래쪽으로 푸시로드를 두고 윗쪽으로 가동실린더를 직선상으로 갖는 푸셔 및 그 위치조절장치와;A pusher and a position adjusting device which are positioned near the center of the traveling truck frame and have a push rod downward and a movable cylinder upward in a straight line;

상기 푸셔를 가운데 두고 주행트럭프레임의 양편으로 결합되어 랜딩프레임에 안착된 턴디쉬를 클램핑하기 위해 아래는 클램퍼, 상부는 가동실린더를 대칭 구조로 갖는 턴디쉬 클램핑유니트 및 그 위치조절장치로 이루어 지는 것을 특징으로 한다.The clamper is coupled to both sides of the driving truck frame with the pusher in the center to clamp the tundish seated on the landing frame, and the upper portion is composed of a tundish clamping unit having a movable cylinder in a symmetrical structure and its position adjusting device. It features.

선택적으로, 상기 푸셔의 위치조절장치는, 좌우 조절부와 전후 조절부로 이루어지며,Optionally, the position adjusting device of the pusher is made of a left and right adjustment unit and the front and rear adjustment unit,

(1) 좌우 조절부는,(1) right and left adjustment part,

가동실린더 그리고 푸시로드를 주행트럭프레임에 이동 가능하게 결합시키는 슬라이드베드와,A slide bed which movably couples the movable cylinder and the push rod to the drive truck frame;

상기 슬라이드베드의 이동을 안내하기 위해 주행트럭프레임에 마련되는 이동공간 및 공간 양편에 구성되어 슬라이드베드를 인도하는 슬라이드베드 안내레일과,A slide bed guide rail configured on both sides of the moving space and the space provided in the traveling truck frame to guide the movement of the slide bed to guide the slide bed;

주행트럭프레임에 가동실린더가 지지되고 실린더로드는 슬라이드베드에 고정되어 슬라이드베드를 안내레일을 따라 평면 이동시키는 슬라이드실린더로 이루어지며,The movable cylinder is supported on the traveling truck frame, and the cylinder rod is fixed to the slide bed, and is composed of a slide cylinder which moves the slide bed along the guide rail.

(2) 전후 조절부는,(2) front and rear adjustment part,

슬라이드베드에 있는 푸셔를 슬라이드베드를 따라 전후로 이동 시키는 푸시로드프레임과 이 푸시로드프레임을 슬라이드베드를 따라 이동시켜 위치를 조절하는 푸셔이동실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of a push rod frame for moving the pusher in the slide bed back and forth along the slide bed and a pusher moving cylinder for adjusting the position by moving the push rod frame along the slide bed.

선택적으로, 클램핑유니트의 위치조절장치는, 주행트럭프레임에 클램핑유니트를 지지하고 고정하는 선회베어링과,Optionally, the positioning device of the clamping unit includes: a pivot bearing for supporting and fixing the clamping unit to the traveling truck frame;

상기 선회베어링에 힌지 결합되어 클램핑유니트를 회전 시키는 클램퍼선회실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the hinge is coupled to the swing bearing is made of a clamper swing cylinder for rotating the clamping unit.

이렇게 연속 주조 제강 공정에서 턴디쉬 스컬 제거 작업 설비로서 턴디쉬 출강구에 미세 조정되는 푸싱장치를 복합적으로 구성하면 턴디쉬 보수 작업장에서 턴디쉬의 스컬을 보다 신속하고 안전하게 제거할 수 있게 되며, 특히 푸시로드와 출강구의 위치 오차에 의한 작업 에러를 간편하게 줄일 수 있게 된다.In this continuous casting steelmaking process, the combination of a push device that is fine-tuned to the tundish outlet as a tundish scull removal work facility enables the tundish scull to remove the tundish scull more quickly and safely. It is possible to easily reduce the work error caused by the position error of the rod and exit.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치의 평면구조 이고, 도 4는 정면도 이며, 도 5는 푸셔의 상세 구조 이고, 도 6은 클램핑유니트의 상세 구조를 나타낸다.Figure 3 is a planar structure of the tundish scull removing device according to the present invention, Figure 4 is a front view, Figure 5 is a detailed structure of the pusher, Figure 6 shows a detailed structure of the clamping unit.

본 발명의 장치는, 베이스프레임(10)을 따라 임의의 위치에 안착된 턴디쉬(1)를 중심으로 주행트럭프레임(11)을 턴디쉬(1)의 상부측에 위치 시킨 뒤 클램핑유니트(12)로 턴디쉬(1)를 클램핑 하고 연속적으로 턴디쉬 출강구(5)에 맞추어 푸셔(13)의 위치를 조절하도록 함으로서 결과적으로 턴디쉬(1)의 최적 클램핑 위치를 선정하여 지지력을 증가 시키고 턴디쉬 출강구(5)에 대한 푸시로드(14)의 작용선을 일치 시키도록 되어 있다. 푸셔(13)의 위치는 전후/좌우 조절을 통한 위치 가변 구조이고, 클램핑유니트(12)는 정 위치 회전 하는 구조로 제작된다.According to the present invention, the clamping unit 12 is positioned after the traveling truck frame 11 is positioned on the upper side of the tundish 1 around the tundish 1 seated at an arbitrary position along the base frame 10. By clamping the tundish (1) and continuously adjusting the position of the pusher (13) in accordance with the tundish outlet (5), as a result of selecting the optimal clamping position of the tundish (1) to increase the bearing capacity and turn It is intended to match the line of action of the push rod 14 against the dish outlet 5. The position of the pusher 13 is a variable position structure through the front and rear / left and right adjustment, the clamping unit 12 is manufactured in a structure that rotates the exact position.

베이스프레임(10)을 통해 턴디쉬(1) 쪽으로 푸셔(13)를 이동 시키는 메인 장치로는, 베이스프레임(10)을 따라 구르는 주행트럭프레임(11)과 여기에 실려진 채로 아래쪽으로 푸시로드(14)를 두고 윗쪽으로 가동실린더(15)를 직선상으로 갖는 푸셔(13)와, 푸셔(13)의 양편 주행트럭프레임(11)에 결합되어 베이스프레임(10)에 안착된 턴디쉬(1)를 클램핑하기 위해 아래는 핑거(16)가 있는 클램퍼(17), 상부는 가동실린더(18)를 대칭 구조로 갖는 턴디쉬 클램핑유니트(12)와, 상기 푸셔(13) 및 턴디쉬 클램핑유니트(12)의 위치를 가변적으로 조절하는 위치 조절장치가 해당된다.As a main device for moving the pusher 13 toward the tundish 1 through the base frame 10, the driving truck frame 11 rolling along the base frame 10 and the push rod downward while being loaded thereon 14) the pusher 13 having the movable cylinder 15 in a straight line upward and the tundish 1 coupled to the driving truck frames 11 on both sides of the pusher 13 and seated on the base frame 10. In order to clamp the clamp clamp 17 with a finger 16 below, the upper portion of the twisted clamping unit 12 having a movable cylinder 18 in a symmetrical structure, the pusher 13 and the tundish clamping unit 12 The position adjusting device which variably adjusts the position of) corresponds.

푸셔의 위치조절장치는, 좌우 조절부와 전후 조절부로 구분된다. 좌우 조절부는, 가동실린더(15) 그리고 푸시로드(14)를 주행트럭프레임(11)에 이동 가능하게 결합시키는 평판의 슬라이드베드(20), 슬라이드베드(20)의 이동을 안내하기 위해 주행트럭프레임(11)에 마련되는 공간(21)과 이 공간(21)의 양편에 구성되어 슬라이드베드(20)를 인도하는 안내레일(22) 그리고 주행트럭프레임(11)에 실린더가 지지되고 실린더로드(23)는 슬라이드베드(20)에 고정되어 슬라이드베드(20)를 안내레일(22)을 따라 평면 이동 시키는 슬라이드실린더(24)로 구성되며, 전후 조절부는, 슬라이드베드(20)에 있는 푸셔(13)를 슬라이드베드(20)를 따라 전후로 이동 시키는 푸시로드프레임(25)과 이 푸시로드프레임(25)을 슬라이드베드(20)를 따라 이동시켜 위치를 조절하는 푸셔이동실린더(26)로 이루어 졌다.The positioner of the pusher is divided into a left and right adjustment unit and a front and rear adjustment unit. The left and right adjusters are configured to guide the movement of the slide bed 20 and the slide bed 20 of the flat plate movably coupling the movable cylinder 15 and the push rod 14 to the travel truck frame 11. The cylinder 21 is supported by the space 21 provided in the space 11 and the guide rail 22 and the traveling truck frame 11 configured to guide the slide bed 20 and configured on both sides of the space 21, and the cylinder rod 23. ) Is fixed to the slide bed 20 is composed of a slide cylinder (24) for moving the slide bed 20 along the guide rail 22, the front and rear adjustment portion, the pusher 13 in the slide bed (20) The push rod frame 25 for moving back and forth along the slide bed 20 and the push rod frame 25 was made of a pusher moving cylinder 26 for adjusting the position by moving the push rod frame 25 along the slide bed 20.

클램핑유니트(19)의 위치조절장치는, 주행트럭프레임(11)에 클램핑유니트(12)를 지지하고 고정하는 선회베어링(27)을 설치하고, 선회베어링(27)의 임의의 위치에 핀과 회전축으로 결합되어 클램핑유니트(12)를 회전 시키는 클램퍼 선회실린더(28)를 설치하여 클램퍼(17)의 단부에 있는 핑거(16)의 위치를 턴디쉬(1)의 형상에 따라 최적 위치로 선정하여 턴디쉬(1)를 클램핑할 수 있도록 구성되었다.The position adjusting device of the clamping unit 19 is provided with a swing bearing 27 for supporting and fixing the clamping unit 12 to the traveling truck frame 11, and the pin and the rotating shaft at an arbitrary position of the swing bearing 27. By installing a clamping swing cylinder 28 which rotates the clamping unit 12 and selects the position of the finger 16 at the end of the clamper 17 as the optimal position according to the shape of the tundish 1. It was configured to clamp the dish 1.

이와같은 실시예에 의하면, 푸셔 및 클램핑유니트 위치를 턴디쉬의 사양에 따라 최적 위치로 조절하여 턴디쉬 출강구에 대한 정밀한 스컬 파쇄 가압력을 제공할 수 있으며, 출강구에 푸시로드를 세팅시키기 위해 선행되는 다양한 교정작업의 간단화를 꾀할 수 있을 뿐만아니라 턴디쉬 출강구에 대한 푸시로드의 작용선을 일치시켜 작업 안정성과 장비 소손을 방지할 수 있는 결과를 얻을 수 있다.According to this embodiment, the pusher and clamping unit position can be adjusted to the optimum position according to the tundish specification to provide precise skull fracture force against the tundish tap, and prior to setting the push rod on the tap. In addition to simplifying the various calibrations, the line of action of the pushrods on the tundish taps can be matched to achieve operational stability and prevent equipment burnout.

본 발명 장치의 동작을 작업 순서를 통해 살펴보면, 먼저 턴디쉬(1)가 있는 쪽으로 주행트럭프레임(11)을 이동 시킨다. 푸싱장치나 그 밖에 작동체는 주행트럭프레임(11)에 올려져 있거나 붙어 있으므로 전체가 궤도에 해당하는 베이스프레임(10)을 따라 쉽게 턴디쉬(1)가 있는 쪽으로 이동된다. 푸싱장치의 정 위치는 턴디쉬(1)가 아래에 있고 그 상부에 푸셔(13)가 출강구(5)에 직선상으로 마주보는 위치이다.Looking at the operation of the apparatus of the present invention through the working sequence, first moves the traveling truck frame 11 toward the tundish (1). Since the pushing device or other actuator is mounted on or attached to the traveling truck frame 11, the whole is easily moved to the tundish 1 along the base frame 10 corresponding to the track. The exact position of the pushing device is a position where the tundish 1 is below and the pusher 13 is facing the tapping hole 5 in a straight line at the top thereof.

그러나 한 번의 푸싱장치 이동으로 턴디쉬 출강구(5)에 푸셔(13)의 푸시로드(14)를 맞추기는 어렵기 때문에 위치조절장치를 움직여서 턴디쉬 출강구(5)에 푸셔(13)를 세팅하는 미세조정 과정을 거치는데, 먼저 턴디쉬(1)의 유동과 탈락을 막기 위해 클램핑유니트(12)의 클램퍼(17)로 턴디쉬(1)를 클램핑 한다.However, since it is difficult to fit the push rod 14 of the pusher 13 to the tundish outlet 5 by one push device movement, the pusher 13 is set to the tundish outlet 5 by moving the position adjusting device. In order to prevent the flow and fall of the tundish (1), first to clamp the tundish (1) with the clamper (17) of the clamping unit (12).

클램핑유니트(12)는 말단에 핑거(16)가 있는 클램퍼(17)와 그 상부는 가동실린더(15)로 이루어져 있으므로 턴디쉬(1)를 클램핑할 때 가동실린더(15)를 작동시켜 클램퍼(17)를 아래로 내린 상태에서 다시 가동실린더(15)를 작동시키는 순서로 턴디쉬(1)를 고정하며, 턴디쉬(1) 고정에서 핑거(16)의 위치를 회전 시켜 가면서 최적 위치의 설정을 병행하는데, 선회실린더(28)를 작동 시키면 클램퍼(17)가 선회베어링(27)에 의해 지지되어 있기 때문에 회전되고 이로 인해 핑거(16)가 구속되는 현상을 줄이고 사양이 다른 턴디쉬(1)의 클램핑도 가능하며 클램핑 작업도 수월해 진다.Since the clamping unit 12 consists of a clamper 17 having a finger 16 at its end and an upper portion of the movable cylinder 15, the clamping unit 17 is operated by operating the movable cylinder 15 when clamping the tundish 1. The tundish 1 is fixed in the order of operating the movable cylinder 15 again in the state of lowering the), and the optimal position is set in parallel while rotating the position of the finger 16 in the fixation of the tundish 1. However, when the swing cylinder 28 is operated, since the clamper 17 is supported by the swing bearing 27, the clamper 17 is rotated, thereby reducing the phenomenon that the finger 16 is restrained and clamping of the tundish 1 having different specifications. It is also possible and the clamping is easy.

클램핑유니트(12)에 의한 턴디쉬 클램핑이 끝나면, 푸셔(13)의 위치를 조절한다.After the tundish clamping by the clamping unit 12 is finished, the position of the pusher 13 is adjusted.

푸셔(13)는 슬라이드베드(20)에 고정되어 있어 푸시로드실린더(24)를 작동시키면 슬라이드베드(20)가 주행트럭프레임(11)의 공간(24)에 있는 안내레일(22)을 따라 슬라이드 이동하여 푸셔(13)의 좌우 위치가 조절되며, 푸셔(13)의 전후 위치 역시 푸셔(13)가 슬라이드베드(20) 위에 푸시로드프레임(25)으로 고정되 있어 푸셔이동실린더(24)를 작동 시키면 푸셔(13)의 전후 위치를 조절할 수 있다. 따라서 푸셔(13)는 전후/좌우 방향으로 조정이 가능하여 턴디쉬 출강구(5)에 푸시로드(14)를 정확히 일치시킬 수 있게 된다. 이는 푸시로드(14)를 출강구(5)에 넣어 턴디쉬(1)에 있는 스컬을 강제적으로 제거할 때 푸시로드(14)와 출강구(5)의 센터링 불량에 따라 나타날 수 있는 출강구면의 파괴나 푸시로드의 파손과 같은 문제를 해결할 수 있는 중요한 역할로 나타난다.The pusher 13 is fixed to the slide bed 20 so that when the push rod cylinder 24 is operated, the slide bed 20 slides along the guide rail 22 in the space 24 of the traveling truck frame 11. The left and right positions of the pusher 13 are adjusted by moving, and the front and rear positions of the pusher 13 are also fixed by the push rod frame 25 on the slide bed 20 to operate the pusher moving cylinder 24. If it is, the front and rear positions of the pusher 13 can be adjusted. Therefore, the pusher 13 can be adjusted in the front and rear / left and right directions so that the push rod 14 can be exactly matched to the tundish tap hole 5. This is because when the push rod 14 is inserted into the outlet 5 and the skull in the tundish 1 is forcibly removed, the exit surface may appear due to the poor centering of the push rod 14 and the outlet 5. It appears to play an important role in solving problems such as breakdown and breakage of pushrods.

턴디쉬 스컬 제거에서 본 발명의 장치는 푸시로드를 턴디쉬의 출강구에 정확히 센터링 시킨 상태로 스컬을 제거 하도록 유도 하기 때문에 턴디쉬의 유동에서 생기는 작업 에러나 푸시로드의 작용점 변화에 의한 작업 불량 원인을 최대로 줄이는 결과를 얻게된다.In the removal of the tundish scull, the device of the present invention induces the scull to be removed with the pushrod centered exactly at the entrance of the tundish, thus causing the work failure caused by the flow of the tundish or the change of the working point of the pushrod. You will get the maximum reduction.

이와같이 본 발명은 출강구에 대한 정밀한 스컬 파쇄 가압력을 제공할 수 있으므로 장비 및 턴디쉬의 소손을 방지할 수 있으며, 출강구에 푸시로드를 세팅시키기 위해 선행되는 다양한 교정작업의 간단화를 꾀할 수 있을 뿐만아니라 턴디쉬 출강구에 대한 정확한 푸시로드의 작동으로 안정성과 스컬을 제거하기 위해 드는 크레인의 동원과 같은 복잡한 작업을 생략시켜 생산성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.As such, the present invention can provide precise skull crushing pressing force against the tap, thereby preventing burnout of the equipment and tundish, and simplifying a variety of preliminary calibration operations for setting the push rod on the tap. In addition, the accurate push rod operation on the tundish exits increases productivity by eliminating complex tasks such as the mobilization of cranes to remove stability and sculls.

Claims (3)

턴디쉬가 안착되는 베이스프레임과, 이 베이스프레임 상에 올려져 있는 턴디쉬 바닥 내벽에 쌓인 스컬을 턴디쉬로 부터 떨어뜨리는 푸시로드를 구비하여 턴디쉬 스컬을 제거하는 턴디쉬 스컬 제거 장치에 있어서;A tundish scull removal apparatus for removing a tundish scull with a base frame on which a tundish is seated, and a push rod for dropping skulls stacked on the inner wall of the tundish bottom on the base frame from the tundish; 상기 턴디쉬 스컬 제거장치는,The tundish skull removal device, 턴디쉬의 상부에 위치하여 작업 위치가 결정되고 푸셔와 클램핑유니트를 베이스프레임을 따라 턴디쉬 근처까지 실어나르는 주행트럭프레임과;A traveling truck frame positioned at an upper portion of the tundish to determine a working position and carrying the pusher and the clamping unit along the base frame to the vicinity of the tundish; 주행트럭프레임의 중앙부 근처에 위치하여 아래쪽으로 푸시로드를 두고 윗쪽으로 가동실린더를 직선상으로 갖는 푸셔 및 그 위치조절장치와;A pusher and a position adjusting device which are positioned near the center of the traveling truck frame and have a push rod downward and a movable cylinder upward in a straight line; 상기 푸셔를 가운데 두고 주행트럭프레임의 양편으로 결합되어 랜딩프레임에 안착된 턴디쉬를 클램핑하기 위해 아래는 클램퍼, 상부는 가동실린더를 대칭 구조로 갖는 턴디쉬 클램핑유니트 및 그 위치조절장치로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 스컬 제거장치.The clamper is coupled to both sides of the driving truck frame with the pusher in the center to clamp the tundish seated on the landing frame, and the upper portion is composed of a tundish clamping unit having a movable cylinder in a symmetrical structure and its position adjusting device. Tundish scull removal device characterized in. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸셔의 위치조절장치는, 좌우 조절부와 전후 조절부로 이루어지며,Positioning device of the pusher is made of a left and right adjustment unit and the front and rear adjustment unit, (1) 좌우 조절부는,(1) right and left adjustment part, 가동실린더 그리고 푸시로드를 주행트럭프레임에 이동 가능하게 결합시키는 슬라이드베드와,A slide bed which movably couples the movable cylinder and the push rod to the drive truck frame; 상기 슬라이드베드의 이동을 안내하기 위해 주행트럭프레임에 마련되는 이동공간 및 공간 양편에 구성되어 슬라이드베드를 인도하는 슬라이드베드 안내레일과,A slide bed guide rail configured on both sides of the moving space and the space provided in the traveling truck frame to guide the movement of the slide bed to guide the slide bed; 주행트럭프레임에 가동실린더가 지지되고 실린더로드는 슬라이드베드에 고정되어 슬라이드베드를 안내레일을 따라 평면 이동시키는 슬라이드실린더로 이루어지며,The movable cylinder is supported on the traveling truck frame, and the cylinder rod is fixed to the slide bed, and is composed of a slide cylinder which moves the slide bed along the guide rail. (2) 전후 조절부는,(2) front and rear adjustment part, 슬라이드베드에 있는 푸셔를 슬라이드베드를 따라 전후로 이동 시키는 푸시로드프레임과 이 푸시로드프레임을 슬라이드베드를 따라 이동시켜 위치를 조절하는 푸셔이동실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 스컬 제거장치.A tundish scull removal device comprising a push rod frame for moving the pusher in the slide bed back and forth along the slide bed and a pusher moving cylinder for moving the push rod frame along the slide bed to adjust the position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑유니트의 위치조절장치는, 주행트럭프레임에 클램핑유니트를 지지하고 고정하는 선회베어링과,The position adjusting device of the clamping unit, the swing bearing for supporting and fixing the clamping unit to the traveling truck frame, 상기 선회베어링에 힌지 결합되어 클램핑유니트를 회전 시키는 클램퍼선회실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 스컬 제거장치.A tundish scull removal device, characterized in that the hinge is coupled to the swing bearing is made of a clamper swing cylinder for rotating the clamping unit.
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