KR100299270B1

KR100299270B1 - A deskulling machine for tundish and deskulling method

Info

Publication number: KR100299270B1
Application number: KR1019990021210A
Authority: KR
Inventors: 장상학
Original assignee: 석삼용; 주식회사 유한정밀
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2001-09-22
Also published as: KR20000030056A

Abstract

본 발명은 연속 주조 제강에서 주조 완료된 턴디쉬의 수리를 위하여 턴디쉬를 리사이클링 설비로 이동시켜 턴디쉬 안에 남겨지는 잔존 스컬을 제거하기 위한 스컬 파쇄 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skull crushing apparatus and method for removing residual skull left in a tundish by moving the tundish to a recycling facility for repair of the finished tundish in continuous casting steelmaking.

본 발명의 스컬 제거 장치는, 턴디쉬를 회전시키는 랜딩프레임과, 턴디쉬의 상부에서 작업 위치가 결정되는 주행트럭프레임과, 아래쪽으로 푸시로드를 두고 윗쪽으로 가동실린더를 직선상으로 갖는 푸셔와, 아래는 클램퍼, 상부는 가동실린더를 대칭 구조로 갖는 클램핑유니트와, 푸셔 및 턴디쉬 클램핑유니트의 위치를 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하고, 턴디쉬 스컬 제거 방법은, 턴디쉬의 위치를 변경하는 단계와, 스컬 제거를 위해 푸싱장치를 정열하는 단계와, 랜딩프레임에 안착된 턴디쉬를 클램핑유니트에 의해 홀더링 하는 단계와, 푸시로드를 턴디쉬 출강구에 맞추어 조정하는 푸셔의 위치 조정 단계와, 턴디쉬 출강구에 맞추어 푸시로드를 작동시켜 턴디쉬 스컬을 제거하는 단계로 이루어 진다. 이에 따라 작업 에러가 적어지고 턴디쉬 및 장비의 소손을 줄이며 스컬 제거 작업성이 개선된다.The scull removing device of the present invention includes a landing frame for rotating the tundish, a traveling truck frame in which a work position is determined at an upper portion of the tundish, a pusher having a movable cylinder upward with a push rod downward, and The clamping unit below includes a clamping unit having a movable cylinder in a symmetrical structure, and an adjusting device for adjusting the position of the pusher and the tundish clamping unit, and the tundish scull removing method includes: Modifying, arranging the pushing device to remove the skull, holding the tundish seated on the landing frame by the clamping unit, and adjusting the position of the pusher to adjust the pushrod to the tundish exit And removing the tundish skull by operating the push rod in accordance with the tundish exit. This reduces work errors, reduces tundish and burnout, and improves scull removal.

Description

A deskulling machine for tundish and deskulling method

일반적으로 연속 주조 제강 공정으로 강을 만들기 위해서는 전로 중심의 제강 공정에서 노외 정련이 끝난 용강은 연속 주조 완료 시기 까지 래들 안에서 일정한 시간동안 체류하게 된다. 따라서 래들 안에 있는 용강의 온도 강하가 심하기 때문에 노외정련이 끝난 직후 래들내 용강의 온도 강하에 대비하기 위해 래들에 적절한 보온재를 사용하고 있으며, 래들 안에 들어있는 용강을 턴디쉬를 거쳐 연속 주조 방식으로 제품으로 만들게 된다.In general, in order to make a steel by continuous casting steelmaking process, molten steel after the outside refining in the converter-centered steelmaking process stays in the ladle for a certain time until the completion of continuous casting. Therefore, since the temperature drop of the molten steel in the ladle is severe, an appropriate heat insulating material is used to prepare for the temperature drop of the molten steel in the ladle immediately after the refining of the ladle, and the molten steel contained in the ladle is continuously cast through the tundish. Will be made.

턴디쉬는 제강 공정에서 래들로 부터 용강을 공급받아 주형(Mold)에 정량씩 공급해 주는 일종의 중간용기에 해당한다.Tundish is a kind of intermediate container that receives molten steel from ladle in the steelmaking process and supplies it to mold in a quantitative manner.

래들로 부터 턴디쉬로 공급되는 용강 중에는 다양한 종류의 비금속 개재Among the molten steel supplied from ladle to tundish, there are various kinds of nonmetal

물이 포함되어 있다. 따라서 턴디쉬를 이용하는 주조 공정에서는 턴디쉬에 최소한의 잔류 용강(잔탕)이 남아 있도록 하여 용강속에 함유된 비금속 개재물인 슬래그가 주형에 유입되는 것을 막아 줌으로서 주조물의 불량을 방지하도록 하며, 그 방법은 비금속 개재물을 잔탕과 함께 응고시켜 제거하는 방법을 이용한다.Contains water. Therefore, in the casting process using a tundish, a minimum residual molten steel (remaining) is left in the tundish to prevent slag, which is a non-metallic inclusion contained in the molten steel, from entering the mold, thereby preventing defects in the casting. A method is used to solidify and remove nonmetallic inclusions with the residue.

스컬이 많이 쌓인 턴디쉬를 그대로 제강 공정에 쓰면 불순물의 혼입량을 증가시켜 제강 품질에 영향을 주기 때문에 적정 시기에 턴디쉬 안에 잔류하는 스컬을 제거할 필요가 있다.If the tundish with a large amount of scull is used in the steelmaking process, it is necessary to remove the scull remaining in the tundish at an appropriate time because it increases the amount of impurities and affects the steelmaking quality.

스컬 제거 방법의 예를들면 도 1과 같이 스토퍼(2)가 설치된 턴디쉬(1)의 바닥면에 코어(3)를 투입하여 스컬과 같이 응고 되도록 하고, 응고된 스컬 제거 단계 에서는 코어(3)에 의해 형성된 홀에 크레인의 핑거를 끼워 스컬(4)을 상부로 견인하여 턴디쉬 상층부에 증착된 지금과 슬래그를 함께 제거 하는 것이다. 부가적으로 턴디쉬(1) 내면에 붙어 있는 스컬(4)을 들어 내기 위해서 용강 출강을 제어하는 노즐의 분해에서 확보된 출강구(5)를 통해 턴디쉬(1)에 붙어있는 스컬(4)을 들뜨게 하여 들어내는 방법도 이용 하는데, 보통 출강구(5) 노즐 구멍에 푸시로드(6)를 넣어 푸시로드(6)가 미는 힘으로 스컬(4)을 턴니쉬(1) 바닥면으로 부터 떨어뜨리는 방법을 적용했다. 이 방법을 적용하면 먼저 스컬을 턴디쉬 바닥에서 분리하고 난뒤 나중에 스컬을 들어 올리는 순서로 스컬을 제거할 수 있게 된다.As an example of the method of removing the skull, as shown in FIG. 1, the core 3 is injected into the bottom surface of the tundish 1 in which the stopper 2 is installed, and the core 3 is solidified like a skull. By inserting the finger of the crane into the hole formed by the towing the skull 4 to the top to remove the slag and now deposited on the upper layer of the tundish. The skull (4) attached to the tundish (1) through a tap (5) secured in disassembly of the nozzle controlling the steel tap to lift the skull (4) attached to the inner surface of the tundish (1) additionally. It is also possible to lift the scull (4) from the bottom of the turnnish (1) by pushing the push rod (6) into the tap hole (5) nozzle hole. How to float. This method allows you to remove the skull by first removing the skull from the tundish bottom and then lifting the skull later.

이와같이 턴디쉬 스컬 제거를 위해 사전에 구조물을 넣고 응고된 스컬을 푸시로드로 밀어 스컬을 크레인으로 들어올려 턴디쉬로 스컬을 부터 제거하는 종래의 스컬 제거 형식은 여러 단계를 거쳐 수조작으로 스컬을 제거함에 따라 스컬 제거에 소요되는 시간을 지연시켜 연속 제강 공정을 유지 하는데 역행되고, 턴디쉬 사양과 출강구 위치 변화가 있을 경우 장비의 배치 위치 변경이 어려우며, 전체적으로 턴디쉬 중심으로 스컬 제거 작업을 진행하여 작업성과 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.In this way, the conventional scull removal type that removes the scull manually by inserting the structure in advance to remove the tundish scull and lifting the scull with a push rod to lift the scull with a crane to remove it from the scull with the tundish is performed manually. Delaying the time required to remove the skull to maintain the continuous steelmaking process, it is difficult to change the position of the equipment if there is a change in the tundish specifications and the exit position, the overall removal of the skull around the tundish There was a problem of poor workability and stability.

따라서 본 발명의 목적은 연속 주조 제강 공정의 주조 말기에 턴디쉬에 형성되는 스컬을 제거 하는데 있어서 작업자 위주로 스컬 제거 작업을 실행 시킬 수 있는 스컬 제거 방법과 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a skull removal method and apparatus capable of executing a skull removal operation mainly on the operator in removing the skull formed in the tundish at the end of the casting of the continuous casting steelmaking process.

도 1은 일반적인 턴디쉬 스컬 제거 예를 보인 도면1 is a view showing a typical tundish skull removal example

도 2는 본 발명에 따른 스컬 제거 장치의 평면도2 is a plan view of the skull removing device according to the present invention

도 3은 도 2의 정면도3 is a front view of FIG. 2

도 4는 도 3의 측면도4 is a side view of FIG. 3

도 5는 본 발명에 따른 푸셔의 상세도5 is a detailed view of a pusher according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 클램핑유니트의 상세도6 is a detailed view of the clamping unit according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:턴디쉬(Tundish) 4:스컬(Skull)1: Tundish 4: Skull

5.22:출강구 10:베이스프레임5.22: exit 10: base frame

11:랜딩프레임 12회전장치11: Landing frame 12 rotating device

13:축 14:푸셔13: Axis 14: Pusher

15:드라이브휠 16:주행트럭프레임15: drive wheel 16: driving truck frame

17:푸시로드 18.20:가동실린더17: push rod 18.20: movable cylinder

19:클램퍼 21:클램핑유니트19: Clamper 21: Clamping Unit

23:핑거23: Finger

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 턴디쉬를 목적지로 이동 시키는 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임상에 올려져 있는 턴디쉬 바닥 내벽에 쌓인 스컬을 턴디쉬로 부터 떨어뜨리는 푸시로드를 구비하여 턴디쉬 스컬을 제거하는 턴디쉬 스컬 제거 장치에 있어서;A feature of the present invention for achieving this object is provided with a base frame for moving the tundish to the destination, and a push rod for dropping the skull stacked on the inner wall of the tundish bottom on the base frame from the tundish. A tundish scull removal apparatus for removing a tundish scull;

상기 턴디쉬 스컬 제거장치는,The tundish skull removal device,

(1) 턴디쉬를 올려놓고 턴디쉬를 회전 시켜 뒤집어 주기 위해 베이스 프레임에 회전 가능하게 축 결합되며 축을 돌리는 회전장치를 구비하는 턴디쉬 랜딩프레임과;(1) a tundish landing frame rotatably coupled to the base frame to rotate the tundish and to turn the tundish upside down;

(2) 상기 베이스 프레임을 따라 구르는 드라이브휠을 가지고 랜딩프레임의 윗면까지 닿으며 턴디쉬의 상부에서 작업 위치가 결정되는 주행트럭프레임과;(2) a driving truck frame having a drive wheel rolling along the base frame and reaching up to an upper surface of the landing frame and determining a working position at an upper portion of the tundish;

(3) 상기 주행트럭프레임의 중앙부 근처에 위치하여 아래쪽으로 푸시로드를 두고 윗쪽으로 가동실린더를 직선상으로 갖는 푸셔와;(3) a pusher positioned near the center of the traveling truck frame with a push rod downward and a movable cylinder upward in a straight line;

(4) 상기 푸셔의 양편 주행트럭프레임에 결합되어 랜딩프레임에 안착된 턴디쉬를 클램핑하기 위해 아래는 클램퍼, 상부는 가동실린더를 대칭 구조로 갖는 좌우 1조의 턴디쉬 클램핑유니트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.(4) It is characterized by consisting of a pair of left and right tundish clamping units having a clamper at the bottom and an upper portion having a symmetrical structure of the movable cylinder to clamp the tundish seated on the landing frame coupled to both driving truck frames of the pusher. .

본 발명의 또 다른 특징은,Another feature of the invention,

턴디쉬 안에 쌓인 스컬을 제거하기 위해 임의의 파쇄기구를 사용하여 턴디쉬에 붙어있는 스컬을 턴디쉬 면부로 부터 떨어뜨려 응고된 스컬을 제거하는 턴디쉬 스컬 제거방법에 있어서;A tundish scull removing method for removing a solidified scull by dropping a scull attached to a tundish from a tundish face using an optional shredding mechanism to remove sculls accumulated in the tundish;

상기 턴디쉬 스컬 제거 방법은,The tundish skull removal method,

베이스 프레임과 연장선 상에서 턴디쉬를 랜딩프레임에 올려놓고 턴디쉬의 탕면바닥이 지면을 향하도록 랜딩프레임을 회전 시켜 턴디쉬를 180°의 위치로 바꿔 출강구가 위로 가도록 턴디쉬의 위치를 변경하는 단계와;Put the tundish on the landing frame on the base frame and the extension line, rotate the landing frame so that the tread dish's bottom surface faces the ground, change the tundish to 180 °, and change the position of the tundish so that the exit is up. Wow;

랜딩프레임에 안착된 턴디쉬의 출강구를 중심으로 베이스 프레임을 따라 주행트럭프레임을 이동 시켜 스컬 제거를 위해 장비를 정열하는 단계와;Arranging the equipment for removing the skull by moving the driving truck frame along the base frame around the tap hole of the tundish seated on the landing frame;

랜딩프레임에 안착된 턴디쉬를 클램핑유니트에 의해 홀더링 하는 단계와;Holding the tundish seated on the landing frame by the clamping unit;

턴디쉬 출강구에 맞추어 푸시로드를 작동시켜 턴디쉬 스컬을 제거하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The push rod is operated in accordance with the tundish exit, characterized in that the step consisting of removing the tundish skull.

이렇게 연속 주조 제강 공정에서 턴디쉬 스컬 제거 작업 설비로서 턴디쉬를 회전 시키는 장치와 턴디쉬 출강구에 세팅 푸싱장치를 복합적으로 구성하면 턴디쉬 보수 작업장에서 턴디쉬 스컬의 제거를 보다 신속하고 안전하게 제거할 수 있으며 간편하게 공정의 연속성을 유지 시킬 수 있게 된다.In the continuous casting steelmaking process, a combination of a tundish scull as a tundish scull removal work facility and a setting pusher at the tundish exit can remove the tundish scull removal from the tundish repair shop more quickly and safely. It is easy to maintain the continuity of the process.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 턴디쉬 스컬 제거 장치의 평면도 이고, 도 3은 정면도 이며, 도 4는 측면도 이고, 도 5는 푸셔의 상세도 이며, 도 6은 클램핑유니트의 상세를 나타낸다.FIG. 2 is a plan view of the tundish scull removing apparatus, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a side view, FIG. 5 is a detail of the pusher, and FIG. 6 is a detail of the clamping unit.

본 발명의 장치는, 도 2 내지 도 4와 같이 턴디쉬(1)를 올려놓고 턴디쉬(1)를 회전 시켜 뒤집어 주기 위한 보조장치로서 베이스프레임(10)의 연장선 상에 놓이는 랜딩프레임(11)과 이 랜딩프레임(11)을 회전시켜 결과적으로 턴디쉬(1)의 탕면이 위로 갈 수 있도록 뒤집어 주기 위한 회전장치(12)를 구비하고, 랜딩프레임(10)은 베이스프레임(10)에 회전 가능한 축(13) 결합으로 지지되어 있다.The device of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the landing frame 11 which is placed on the extension of the base frame 10 as an auxiliary device for placing the tundish (1) to rotate and turn the tundish (1) upside down And a rotating device 12 which rotates the landing frame 11 and consequently turns the landing surface of the tundish 1 upward so that the landing frame 10 is rotatable to the base frame 10. The shaft 13 is supported by engagement.

상기 랜딩프레임(11) 쪽으로 푸셔(14)를 이동 시키는 메인 장치로는, 베이스프레임(10)을 따라 구르는 드라이브휠(15)을 가지고 랜딩프레임(10)의 윗면까지 가며 턴디쉬(1)의 상부에서 작업 위치가 결정되는 주행트럭프레임(16)과, 주행트럭프레임(16)의 중앙부 근처에 위치하여 아래쪽으로 푸시로드(17)를 두고 윗쪽으로 가동실린더(18)를 직선상으로 갖는 푸셔(14)와, 푸셔(14)의 양편 주행트럭프레임(16)에 결합되어 랜딩프레임(10)에 안착된 턴디쉬(1)를 클램핑하기 위해 아래는 클램퍼(19), 상부는 가동실린더(20)를 대칭 구조로 갖는 양편 1조의 턴디쉬 클램핑유니트(21)와, 상기 푸셔(14) 및 턴디쉬 클램핑유니트(21)를 주행트럭프레임(16)에 실어서 이동시킬 수 있도록 구성된다.As the main device for moving the pusher 14 toward the landing frame 11, the drive wheel 15 is rolled along the base frame 10 to the upper surface of the landing frame 10 while the upper portion of the tundish 1 is moved. The pusher 14 having a straight line having the movable cylinder 18 upwardly with the push rod 17 downward and positioned near the center of the traveling truck frame 16 at which the working position is determined at And a clamper 19 below and a movable cylinder 20 above to clamp the tundish 1 seated on the landing frame 10 by being coupled to both driving truck frames 16 of the pusher 14. The pair of tundish clamping units 21 and the pusher 14 and the tundish clamping unit 21 having a symmetrical structure are configured to be carried on the traveling truck frame 16.

이와같은 실시예의 구성과 이에 따른 제거 방법을 통하면, 턴디쉬의 탕면 바닥이 푸싱장치와 조우되는 작업 위치로 바뀌고 그러면서 턴디쉬 출강구에 대한 정밀한 스컬 파쇄 가압력을 제공할 수 있으며, 출강구에 푸시로드를 세팅시키기 위해 선행되는 다양한 교정작업의 간단화를 꾀할 수 있을 뿐만아니라 턴디쉬 출강구에 대한 정확한 푸시로드의 작동으로 안정성과 스컬을 제거하기 위해 드는 크레인의동원과 같은 복잡한 작업과정이 대부분 생략된다.Through the configuration of this embodiment and the method of removal accordingly, the bottom surface of the tundish is shifted to the working position where it is encountered with the pushing device, thereby providing precise skull fracture force against the tundish tap, and pushing to the tap. In addition to simplifying the various calibrating tasks that are required to set up the rod, the complex push-down of the crane to remove stability and sculls is eliminated by the correct push rod operation of the tundish exit. do.

본 발명 장치의 동작을 작업 순서를 통해 살펴보면, 턴디쉬에 있는 스컬을 제거할 경우 턴디쉬(1)를 랜딩프레임(11)에 안착시키고 먼저 턴디쉬(1)를 회전 시켜 바닥이 위로 가도록 한다.Looking at the operation of the apparatus of the present invention through the work order, when removing the skull in the tundish seats the tundish (1) to the landing frame 11 and first rotates the tundish (1) so that the floor goes up.

턴디쉬(1)의 회전은 랜딩프레임(11)을 회전 시킬 때 생기는데, 랜딩프레임(11)은 베이스프레임(10)을 따라 한쪽에 구성되어 축(13) 결합으로 가설되어 회전장치(12)를 구동시키면 축(13) 회전으로 랜딩프레임(11) 전체가 회전하면서 턴디쉬(1)를 회전 시킨다.The rotation of the tundish 1 occurs when the landing frame 11 is rotated. The landing frame 11 is constructed along one side of the base frame 10 and is hypothetically coupled to the shaft 13 to rotate the rotating device 12. When driven, the tundish 1 is rotated while the entire landing frame 11 is rotated by rotating the shaft 13.

턴디쉬(1)의 회전이 끝나면 턴디쉬(1) 쪽으로 푸싱장치 전체를 이동 시킨다. 이때 푸싱장치 전체 구성 부품 및 작동체는 주행트럭프레임(16)에 올려져 있거나 붙어 있으므로 전체가 궤도에 해당하는 베이스프레임(10)을 따라 드라이브휠(15)의 구름으로 쉽게 턴디쉬(1)가 있는 쪽으로 이동된다. 푸싱장치의 정 위치는 도 4와 같이 턴디쉬(1)가 아래에 있고 그 상부에 푸셔(14)가 출강구(22)에 직선상으로 마주보는 위치이다.After the rotation of the tundish 1, the whole pushing device is moved toward the tundish 1. At this time, since the entire pushing device and the actuator are mounted on or attached to the traveling truck frame 16, the tundish 1 is easily moved into the cloud of the drive wheel 15 along the base frame 10 corresponding to the track. It is moved toward. The correct position of the pushing device is a position where the tundish 1 is below and the pusher 14 faces the tap hole 22 in a straight line as shown in FIG. 4.

그러나 한 번의 푸싱장치 이동으로 턴디쉬 출강구(22)에 푸셔(14)의 푸시로드(17)를 맞추기는 어렵기 때문에 주행트럭프레임(16)을 움직여서 턴디쉬 출강구(22)에 푸셔(14)를 세팅하는 조정 과정을 거치는데, 먼저 턴디쉬(1)의 유동과 탈락을 막기위해 클램핑유니트(21)의 클램퍼(19)로 턴디쉬(1)를 클램핑 한다.However, since it is difficult to fit the push rod 17 of the pusher 14 to the tundish outlet 22 by one movement of the pushing device, the pusher 14 is moved to the tundish outlet 22 by moving the traveling truck frame 16. After the adjustment process is set, first, the tundish 1 is clamped by the clamper 19 of the clamping unit 21 to prevent the tundish 1 from flowing and falling off.

클램핑유니트(21)는 말단에 핑거(23)가 있는 클램퍼(19)와 그 상부는 가동실린더(20)로 이루어져 있으므로 턴디쉬(1)를 클램핑할 때 가동실린더(20)를 작동시켜 클램퍼(19)를 아래로 내린 상태에서 다시 가동실린더(20)를 작동시키는 순서로 핑거(23)를 통해 턴디쉬(1)를 고정한다.Since the clamping unit 21 consists of a clamper 19 having a finger 23 at its end and an upper portion of the movable cylinder 20, the clamping unit 21 is operated by operating the movable cylinder 20 when clamping the tundish 1. The tundish 1 is fixed through the fingers 23 in the order of operating the movable cylinder 20 again in the down state.

클램핑유니트(21)에 의한 턴디쉬 홀더링이 끝나면, 푸셔(14)의 푸시로드(17)를 턴디쉬 출강구(22)에 센터링 시켜 조절한다.When the tundish holder ring by the clamping unit 21 is finished, the push rod 17 of the pusher 14 is centered on the tundish outlet 22 and adjusted.

턴디쉬 스컬 제거에서 본 발명의 장치는 턴디쉬(1)를 먼저 스컬 해제에 유리한 작업 위치로 전환 시킨 뒤 푸시로드(17)를 턴디쉬(1)의 출강구(22)에 일치시킨 상태로 스컬을 제거하도록 유도 하기 때문에 턴디쉬(1)의 유동에서 생기는 작업 에러나 푸시로드(17)의 작용점 변화에 의한 작업 불량 원인을 줄이는 결과를 얻게한다.In the removal of the tundish scull, the device of the present invention first switches the tundish 1 to the working position advantageous for the scull release and then the scull with the pushrod 17 coincident with the trough 22 of the tundish 1. Since it is induced to remove the work error caused by the flow of the tundish (1) or the cause of the work failure due to the change of the operating point of the push rod 17 is obtained.

따라서 본 발명에 의한 스컬 제거 방법은, 베이스프레임(10)과 연장선 상에서 턴디쉬(1)를 랜딩프레임(11)에 올려놓고 턴디쉬(1)의 탕면 바닥이 지면을 향하도록 랜딩프레임(11)을 회전 시켜 턴디쉬를 180°의 위치로 바꿔 출강구(22)가 위로 가도록 턴디쉬(1)의 위치를 변경하는 단계를 거치고, 랜딩프레임(11)에 안착된 턴디쉬(1)의 출강구(22)를 중심으로 베이스프레임(10)을 따라 주행트럭프레임(16))을 이동 시켜 스컬 제거를 위해 장비를 정열하는 단계 그리고 랜딩프레임(11)에 안착된 턴디쉬(1)를 클램핑유니트(21)에 의해 홀더링 하는 단계 및 턴디쉬 클램핑을 완료하고 푸셔(14)의 위치를 움직여서 푸시로드(17)를 턴디쉬 출강구(22)에 맞추어 세팅하여 조정하는 푸셔위치 조정 단계와 턴디쉬 출강구에 맞추어 푸시로드(17)를 작동시켜 턴디쉬 스컬을 제거하는 단계로 턴디쉬 스컬을 제거 함으로서 작업 에러나 작업 불량 등을 감소 시킨다.Therefore, in the method of removing a skull according to the present invention, the landing frame 11 is placed on the landing frame 11 with the tundish 1 on the base frame 10 and the extension line, and the bottom surface of the tundish 1 faces the ground. Rotate the tundish to a 180 ° position to change the position of the tundish 1 so that the tapping hole 22 is upward, and the tapping hole of the tundish 1 seated on the landing frame 11 is rotated. Arranging the equipment for removing the skull by moving the traveling truck frame (16) along the base frame (10) around the center (22) and clamping the tundish (1) seated on the landing frame (11) 21) the holdering step and the tundish clamping is completed and the pusher position adjusting step and tundish tapping to adjust and set the push rod 17 to the tundish tapping hole 22 by moving the position of the pusher 14. Remove the tundish skull by operating the push rod (17) to the sphere. By removing the tundish skull to reduce the operation error or the poor operation or the like.

이와같이 본 발명은 턴디쉬의 탕면 바닥이 푸싱장치와 조우되는 작업 위치로 바꿔 턴디쉬 직접 출강구에 대한 스컬 파쇄 가압력을 제공할 수 있으므로 장비 및 턴디쉬의 소손을 방지할 수 있으며, 출강구에 푸시로드를 세팅시키기 위해 선행되는 다양한 교정작업의 간단화를 꾀할 수 있을 뿐만아니라 턴디쉬 출강구에 대한 정확한 푸시로드의 작동으로 안정성과 스컬을 제거하기 위해 드는 크레인의 동원과 같은 복잡한 작업과정을 없앨 수 있어 작업성과 생산성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can provide a skull fracture pressing force on the tundish direct tapping hole by changing the bottom surface of the tundish into the working position where the pushing device is encountered, thereby preventing burnout of the equipment and the tundish, and pushing to the tap. In addition to simplifying the various preliminary calibrations required to set the rod, the precise push rod operation on the tundish exit eliminates the complexity of the process, such as the mobilization of cranes to remove stability and sculls. There is an effect that can improve the workability and productivity.

Claims

In the tundish scull removal device which removes the tundish scull with a base frame for moving the tundish to the destination and a push rod for dropping the skull stacked on the inner wall of the tundish floor on the base frame from the tundish. In;

The tundish skull removal device,

A tundish landing frame rotatably coupled to the base frame to turn the tundish and rotating the tundish and having a rotating device for turning the shaft;

A driving truck frame having a drive wheel rolling along the base frame to reach an upper surface of the landing frame and determining a working position at an upper portion of the tundish;

A pusher positioned near the center of the traveling truck frame and having a push rod downward and having a movable cylinder upward in a straight line;

A tundish coupled to both driving truck frames of the pusher to include a pair of left and right tundish clamping units having a clamper at the bottom and an upper cylinder having a symmetrical structure in order to clamp the tundish seated at the landing frame. Skull removing device.

A tundish scull removing method for removing a solidified scull by dropping a scull attached to a tundish from a tundish face using an optional shredding mechanism to remove sculls accumulated in the tundish;

The tundish skull removal method,

Put the tundish on the landing frame on the base frame and the extension line, rotate the landing frame so that the tread dish's bottom surface faces the ground, and change the tundish to the 180 degree position. ;

Arranging the equipment for removing the skull by moving the driving truck frame along the base frame around the tap hole of the tundish seated on the landing frame;

Holding the tundish seated on the landing frame by the clamping unit;

A pusher position adjustment step of completing the tundish clamping and moving the position of the pusher to adjust the push rod to the tundish exit;

Removing the tundish skull by operating the push rod in accordance with the tundish tap hole.