KR20000029497A - 낮은공진주파수를갖는굴곡판음파변환기 - Google Patents

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KR20000029497A
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로릭,티모씨피.
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글렌 에이치. 렌젠, 주니어
레이티언 캄파니
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Abstract

하나의 바람직한 실시예로서, 굴곡판 음파 변환기(flexural plate sound transducer)(도 4, 150)에 있어서, 개방된 중앙 체적(open central volume)(172)을 갖는 몸체(housing)(152), 상기 몸체(152)의 내부 표면 주위에 부착되고 상기 중앙 체적(172)을 가로질러 연장한 굴곡판(154), 상기 굴곡판(154)의 표면에 부착된 적어도 하나의 압전 소자(162, 164), 및 상기 굴곡판(154) 내에 형성되고 상기 굴곡판(154)의 외부 경계 주위로 연장되어, 상기 압전 소자(162, 164)에 전류를 인가하는 경우에 상기 굴곡판(154)이 거의 피스톤과 유사한 방식으로 운동하도록 하는 기계적 힌지(mechanical hinge)(194)를 포함하는 굴곡판 음파 변환기(도 4, 150)가 개시되어 있다.

Description

낮은 공진 주파수를 갖는 굴곡판 음파 변환기{FLEXURAL PLATE SOUND TRANSDUCER HAVING LOW RESONANT FREQUENCY}
굴곡판 음파 변환기(flexural plate sound transducers)는 전기 신호로부터 음파를 발생시키거나 음파로부터 전기 신호를 발생시키기 위하여 널리 사용되며, 특히 음파의 발신기 및 수신기로서 음파 탐지 부표(sonobuoys)에 사용된다. 전형적인 이러한 변환기는 원통형 알루미늄 몸체를 포함하며, 상기 몸체는 그 주축(major axis)에 직교하도록 몸체의 내부를 가로질러 연장된 알루미늄 굴곡판을 구비한다. 상기 굴곡판의 상부 또는 하부 표면 중 적어도 한 면에는 세라믹 압전 소자(ceramic piezoelectric elements)가 부착된다. 상기 판은 몸체의 일부로서 형성될 수도 있고, 몸체에 에폭시, 볼트, 또는 다른 유사한 수단을 사용하여 부착될 수도 있다.
종래의 굴곡판 변환기의 공진 주파수는 상기 판의 직경, 판의 두께, 및 외부 테두리의 탑재 조건(mounting condition)에 의하여 제어된다. 이 주파수는 (h3/a4)1/2에 비례하는데, 여기서 "h"는 판의 두께이며 "a"는 판의 직경이다. 주어진 패키지의 크기는 유지하면서 공진 주파수를 가능한 한 낮게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 표준적인 탑재 기술을 사용하여 굴곡판 변환기의 테두리의 탑재 조건을 반복 가능하게 제어하는 것은 일반적으로 매우 어려운 일이다.
본 발명의 특별한 측면, 구성 요소, 및 장점이 다음 설명 및 첨부 도면으로부터 명백히 설명될 것이다.
본 발명을 일반적으로 음파 변환기에 관한 것으로, 특히 낮은 공진 주파수를 갖는 굴곡판 음파 변환기에 관한 것이지만 이것에 국한되지는 않는다.
도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 수중 탐지 부표 시스템의 동일 크기 비율의 개략도를 도시하는 도면.
도 2는 종래의 굴곡판 변환기의 동일 크기 비율의 단면을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 구성된 굴곡판 변환기의 동일 크기 비율의 단면을 도시하는 도면.
도 4는 도 3의 굴곡판 변환기의 일부의 단면을 확대하여 도시하는 정면도.
도 5는 도 3의 굴곡판 변환기의 상부 평면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된 굴곡판 변환기의 상부 평면도.
도 7은 종래의 굴곡판 변환기에서 방사상 거리에 대한 축방향 변위를 도시하는 그래프.
도 8은 본 발명의 굴곡판 변환기에서 방사상 거리에 대한 축방향 변위를 도시하는 그래프.
본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따르면, 굴곡판 음파 변환기(flexural plate sound transducer)에 있어서, 개방된 중앙 체적(open central volume)을 갖는 몸체(housing), 상기 몸체의 내부 표면 주위에 부착되고 상기 중앙 체적을 가로질러 연장한 굴곡판, 상기 굴곡판의 표면에 부착된 적어도 하나의 압전 소자, 및 상기 굴곡판 내에 형성되고 상기 굴곡판의 외부 경계 주위로 연장되어, 상기 압전 소자에 전류를 가하는 경우에 상기 굴곡판이 거의 피스톤과 유사한 방식으로 운동하도록 하는 기계적 힌지(mechanical hinge)를 포함하는 굴곡판 음파 변환기가 제공된다.
도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 전형적인 음파 탐지 부표 시스템(sonobuoy system)을 도시하는 도면이다. 여기서는 참조 부호 (20 및 22)에 의하여 각각 표시된 제1 및 제2 음파 탐지 부표가 바다에 설치된다. 각각의 음파 탐지 부표는 도시되지 않은 전자 회로 및 배터리를 포함하는 부표(24 및 26), 닻(sea anchor)(28 및 30), 및 연결 케이블과 부유 수단(suspension means)의 하단에 배치된 굴곡판 변환기(32 및 34)를 포함한다. 음파 탐지 부표(22)는 수신기로서 기능하는 한편, 음파 탐지 부표(20)은 발사기로서 기능한다. 음파 탐지 부표(20 및 22)는 비행기, 헬리콥터, 또는 배로부터 종래의 수단에 의하여 설치된다는 것이 이해될 것이다.
사용할 때에, 음파 탐지 부표(20)의 굴곡판 변환기(32)는 음파(40)를 방출한다. 음파(40)는 잠수함(42)과 같은 수중 물체에서 반사되어, 음파(44)가 되어 음파 탐지 부표(22)의 굴곡판 변환기(34)에서 수신되며, 이 음파 탐지 부표는 이 사실을 무선 신호(46)를 통하여 감시용 헬리콥터(48)에 알린다. 이러한 구성을 2상태 구성(bi-static configuration)이라고 한다. 그러나, 적절한 제어 회로만 제공된다면, 굴곡판 변환기(32) 역시 음파(40)를 수중으로 송신하고 잠수함(42)으로부터의 반사(44)를 수신할 수 있으므로, 하나의 음파 탐지 부표만 필요하게 된다.
도 2는 참조 부호 50에 의하여 표시된 종래의 굴곡판 변환기의 구조를 도시하는 도면이다. 변환기(50)는 원통형 몸체(52)를 포함하며, 상기 몸체는 그 주축에 직교하도록 몸체의 내부를 가로질러 연장된 굴곡판(54)을 구비한다. 여기서는 몸체(50) 및 굴곡판(54)이 일체형 구조를 이루지만, 상기 굴곡판은 종래의 수단에 의하여 몸체에 부착된 별도의 분리된 요소일 수도 있다. 굴곡판(54)의 상부 및 하부 표면에 세라믹 압전 소자(62 및 64)가 각각 부착된다. 바닥판(70)이 몸체의 바닥을 폐쇄함으로써 몸체의 내부 벽, 굴곡판(54)의 하부면, 및 바닥판의 내부 면 사이에 공기실(air chamber)(72)이 규정되는데, 상기 공기실(72)은 오-링(O-ring)(74)에 의하여 차폐된다. 도시되지 않은 적절한 고정 수단을 복수개의 구멍(80)에 삽입하여 바닥판(70)을 몸체(52)에 고정시킨다. 상기 세라믹 소자(62 및 64)에 전기 신호가 인가된 경우, 굴곡판(54)이 인가 신호의 주파수로 물결치게 되는(flex) 것이 이해될 것이다.
바닥판(70)을 판(54)과 유사한 굴곡판 변환기로 교체하고, 세라믹(62 및 64)과 유사한 세라믹을 부착하여 양방향 변환기(bi-directional transducer)를 만들 수도 있다.
도 3은 참조 부호 150에 의하여 표시된 굴곡판 변환기를 도시하는 도면으로서, 그 구성 요소에 대한 참조 부호는 도 2에 도시된 굴곡판 변환기(50)처럼 도 2의 동일한 참조 부호에 접두사 "1"을 추가한 것이다. 도 4 역시 참조하면서 설명하면, 굴곡판(154)에서 그 경계선 근처에 서로 평행한 원형 홈(circular groove)(190 및 192)을 판 것을 제외하면, 변환기(150)는 변환기(50)와 동일한데, 홈(190)은 홈(192)의 바깥쪽에 있으며 굴곡판(154)의 상부면을 판 것이고, 홈(192)는 굴곡판의 하부면을 판 것이다. 따라서, 홈(190 및 192)은 Z 모양의 웹(Z-shaped web) 또는 "기계적인 힌지(mechanical hinge)"(194)를 형성한다.
힌지(194)는, 주어진 구조(geometry)의 평면에 대하여, 공진 주파수, 모드 형태(mode shape), 및 굴곡판(154)의 경계 조건을 제어한다. 또한, 힌지(194)에 의하여 바깥쪽 가장자리의 경계조건이 굴곡판(154)의 공진 주파수에 영향을 미치는 것을 감소시킬 수 있다. 이 때문에 굴곡판(154)의 원주 주위에서 일관된 가장자리 조건을 유지할 필요가 없게 된다.
또한 힌지(194)는 변형된 굴곡판(154)의 모드 형태를 바꾼다. 굴곡판(154)의 변형된 형태는 판의 중심을 가로질러 평평해지면서 퍼지고, 힌지(194)에서는 심한 변형이 일어난다. 따라서, 모드 형태는 편측 지지된(cantilevered) 굴곡판의 모양이 아닌 피스톤 모양에 가깝게 된다. 이러한 힌지의 모드에서는 주어진 운동에 대하여 체적 변위가 확장되면서 방사되는 음향 출력(acoustic power)이 증가하며, 공동 임계치(cavitation threshold)가 올라가며, 공진 주파수가 내려간다. 홈(190 및 192)의 깊이, 폭 및 간격에 의하여, 주어진 적용에 대한 굴곡판(154)의 유효 강도, 공진 주파수, 및 모드 형태가 결정된다.
전술한 바와 같이, 힌지(194)에 의하여 주어진 직경 및 두께의 종래의 굴곡판에 비하여 굴곡판(154)의 공진 주파수를 낮출 수 있다. 굴곡판(154)에 세라믹이 추가됨에 따라, 힌지(194)의 강도가 중심판의 강도보다 작게 될 때까지 굴곡판(154)의 공진 주파수는 증가한다. 이 시점에서 힌지(194)는 판의 공진 주파수를 제어하게 된다. 세라믹이 추가되거나 판의 두께가 증가하면, 실제 강도는 증가하지 않지만, 추가적인 질량에 의하여 시스템의 공진 주파수가 낮아질 것이다. 이것이 두께가 증가하면 시스템의 강도가 증가하고 공진 주파수가 증가하는 종래의 굴곡판과 뚜렷이 대비되는 점이다.
도 5는 굴곡판(150)의 상부 평면도이고, 도 6은 참조 부호 150'으로 표시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴곡판 변환기의 상부 평면도인데, 도 5의 구성 요소와 유사한 도 6의 구성 요소에는 참조 부호에 프라임 부호를 붙였다. 도 6에 도시된 바와 같이 홈(190')은 복잡한 형태를 가지고 있으며, 유사한 형태의 홈(192')이 굴곡판(154')의 하부 표면에 파여 있다는 것이 이해될 것이다. 복잡한 형태의 홈(190')은 사인파 형태로 도시되어 있지만, 다른 적당한 복잡한 형태가 사용될 수도 있다. 홈(190' 및 192')의 단면 모양은 도 4에 도시된 홈(190 및 192)의 단면 모양과 유사하다는 것 역시 이해될 것이다. 특정한 응용에 대하여 원하는 힌지의 작용을 얻기 위한 다양한 변형이 본 발명의 범위 내에서 가능하다.
도 7은 종래의 굴곡판의 중심에서부터의 방사상 거리에 대한 축방향 변위를 도시하는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 힌지를 구비한 굴곡판에 대하여 동일한 파라메터를 도시하는 도면이다. 상기 모드 형태를 도시한 도면에서 나타난 바와 같이, 주어진 판 중심의 변위에 대하여, 힌지된 판이 종래의 판에 비하여 더 큰 체적을 움직인다. 이러한 증가된 체적은 상기 힌지가 굴곡판의 모드 형태를 바꾸기 때문이다. 힌지는 판의 세라믹 면이 축방향으로 피스톤과 비슷한 방식으로 움직이도록 한다. 종래의 판의 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이 포물선 함수인 표면 변위를 갖는 편측 지지된 모드 형태가 나타난다. 힌지된 판에서는 체적 변위가 증가하므로 변환기의 음향 출력이 증가하게 된다. 따라서, 주어진 크기에서, 종래의 굴곡판 변환기에 비하여 힌지된 굴곡판 변환기는 더 높은 음원 레벨이 가능하다.
홈(190, 192, 190', 및 192')은 각각의 굴곡판에 기계 가공(machining), 스탬핑(stamping), 및 주조(casting)등과 같은 종래의 수단을 사용하여 형성할 수 있다.
전술한 바에 의하여 설명된 본 발명의 특별한 측면, 구성 요소, 및 장점은 효율적으로 달성된다는 것이 이해될 것이다. 그리고, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고도 전술한 바와 같은 구성의 변형이 가능하므로, 본 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적으로만 해석될 수 있으며 제한적으로 해석되어서는 안 된다는 것 역시 이해될 것이다.
또한, 다음 청구 범위는 설명된 본 발명의 일반적이거나 특수한 모든 측면 및 언어의 관점에서 그 사이에 존재하는 본 발명의 범위에 관한 모든 진술을 포함하도록 의도되었다는 것 역시 이해될 것이다.

Claims (15)

  1. 굴곡판 음파 변환기(flexural plate sound transducer)(도 3, 150)에 있어서,
    개방된 중앙 체적(open central volume)(172)을 갖는 몸체(housing)(152),
    상기 몸체(152)의 내부 표면 주위에 부착되고 상기 중앙 체적(172)을 가로질러 연장한 굴곡판(154),
    상기 굴곡판(154)의 표면에 부착된 적어도 하나의 압전 소자(162, 164), 및
    상기 굴곡판(154) 내에 형성되고 상기 굴곡판(154)의 외부 경계 주위로 연장되어, 상기 압전 소자(162, 164)에 전류를 인가하는 경우에 상기 굴곡판(154)이 거의 피스톤과 유사한 방식으로 운동하도록 하는 기계적 힌지(mechanical hinge)(194)
    를 포함하는 굴곡판 음파 변환기(도 3, 150).
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)에서 두께가 줄어든 영역을 포함하는 굴곡판 음파 변환기(도 3, 150).
  3. 제1항에 있어서, 상기 중앙 체적(172)은 원통형이고, 상기 굴곡판(154)은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 동심원형 홈(concentric circular grooves)(190, 192)에 의하여 형성되어 있는 굴곡판 음파 변환기(도 3, 150).
  4. 제1항에 있어서, 상기 중앙 체적은 원통형이고, 상기 굴곡판(154')은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194')는 상기 굴곡판(154')의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 복잡한 홈(complex grooves)(190')에 의하여 형성되어 있는 굴곡판 음파 변환기(도 6, 150').
  5. 제4항에 있어서, 상기 복잡한 홈(190')은 사인파 형태인 굴곡판 음파 변환기(도 6, 150').
  6. 수중 물체 탐지 시스템(도 1)에 있어서,
    상기 수중 물체 탐지 시스템은 수중에 배치되는 제1 및 제2 음파 탐지 부표(sonobuoys)(20, 22)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 음파 탐지 부표(20, 22)의 하단에 제1 및 제2 음파 변환기(32, 34)가 각각 배치되며,
    상기 제1 음파 변환기(32)는 음파 발생 변환기이고, 상기 제2 음파 변환기(34)는 상기 제1 음파 변환기로부터 발생하여 상기 수중 물체(42)에 의하여 반사된 음파를 수신하기 위한 음파 수신 변환기이며,
    적어도 상기 제1 음파 변환기는
    개방된 중앙 체적(172)을 갖는 몸체(152),
    상기 몸체(152)의 내부 표면 주위에 부착되고 상기 중앙 체적(172)을 가로질러 연장한 굴곡판(154),
    상기 굴곡판(154)의 표면에 부착된 적어도 하나의 압전 소자(162, 164), 및
    상기 굴곡판(154) 내에 형성되고 상기 굴곡판(154)의 외부 경계 주위로 연장되어, 상기 압전 소자(162, 164)에 전류를 인가하는 경우에 상기 굴곡판(154)이 거의 피스톤과 유사한 방식으로 운동하도록 하는 기계적 힌지(194)를 포함하는 굴곡판 음파 변환기(도 3, 150)인 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  7. 제6항에 있어서, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)에서 두께가 줄어든 영역을 포함하는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  8. 제6항에 있어서, 상기 중앙 체적(172)은 원통형이고, 상기 굴곡판(154)은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 동심원형 홈(190, 192)에 의하여 형성되어 있는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  9. 제6항에 있어서, 상기 중앙 체적은 원통형이고, 상기 굴곡판(154')은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194')는 상기 굴곡판(154')의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 복잡한 홈(complex grooves)(190')에 의하여 형성되어 있는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  10. 제9항에 있어서, 상기 복잡한 홈(190')은 사인파 형태인 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  11. 수중 물체 탐지 시스템(도 1)에 있어서,
    상기 수중 물체 탐지 시스템은 수중에 배치되는 하나의 음파 탐지 부표(20)를 포함하며, 상기 음파 탐지 부표(20)의 하단에 하나의 음파 변환기(32)가 배치되며,
    상기 음파 변환기(32)는 음파 발생 변환기이고 또한 발생시킨 음파가 상기 수중 물체(42)에 의하여 반사되어 생긴 음파를 수신하기 위한 음파 수신 변환기이며,
    상기 음파 변환기는
    개방된 중앙 체적(172)을 갖는 몸체(152),
    상기 몸체(152)의 내부 표면 주위에 부착되고 상기 중앙 체적(172)을 가로질러 연장한 굴곡판(154),
    상기 굴곡판(154)의 표면에 부착된 적어도 하나의 압전 소자(162, 164), 및
    상기 굴곡판(154) 내에 형성되고 상기 굴곡판(154)의 외부 경계 주위로 연장되어, 상기 압전 소자(162, 164)에 전류를 인가하는 경우에 상기 굴곡판(154)이 거의 피스톤과 유사한 방식으로 운동하도록 하는 기계적 힌지(194)를 포함하는 굴곡판 음파 변환기(도 3, 150)인 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  12. 제11항에 있어서, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)에서 두께가 줄어든 영역을 포함하는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  13. 제11항에 있어서, 상기 중앙 체적(172)은 원통형이고, 상기 굴곡판(154)은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194)는 상기 굴곡판(154)의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 동심원형 홈(concentric circular grooves)(190, 192)에 의하여 형성되어 있는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  14. 제11항에 있어서, 상기 중앙 체적은 원통형이고, 상기 굴곡판(154')은 원형이고, 상기 기계적 힌지(194')는 상기 굴곡판(154')의 상부 및 하부 표면을 파서 만든 2개의 복잡한 홈(complex grooves)(190')에 의하여 형성되어 있는 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
  15. 제14항에 있어서, 상기 복잡한 홈(190')은 사인파 형태인 수중 물체 탐지 시스템(도 1).
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