KR20000019625A

KR20000019625A - Automatic device of driving wiper in vehicle and control method thereof

Info

Publication number: KR20000019625A
Application number: KR1019980037816A
Authority: KR
Inventors: 박용식
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2000-04-15

Abstract

PURPOSE: An automatic method of driving a wiper and its control method are provided to automatically drive a wiper and a washer based on the state of visibility of the front part or the surface state of a window in the vehicle obtained through a camera and a humidity sensor installed in a proper place of the vehicle. CONSTITUTION: If an automatic mode is designated on the action of a device for automatically driving a wiper, a camera and a humidity sensor are driven. Then a reference image data value is compared with a reference humidity data value by inputting the humidity data through the humidity sensor and the image data through the camera. As the result of the comparison, if the input humidity data is judged as rain, a corresponding wiper is driven by analyzing the state of the field of vision. On the other hand, if the input image data is judged as the defect of the surface of the window, the washer and wiper are driven.

Description

Automotive wiper automatic drive device and control method thereof

본 발명은 자동차 와이퍼 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 자동차의 적소에 장착된 카메라 및 습도센서를 통해 획득한 자동차 전방의 시계상태나 윈도우 표면상태에 따라 자동으로 와이퍼 및 워셔를 구동하는 자동차 와이퍼 자동 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile wiper driving apparatus and a control method thereof, and in particular, an automobile which automatically drives a wiper and a washer according to a clock state or a window surface state in front of the vehicle obtained through a camera and a humidity sensor mounted in place of the vehicle. A wiper automatic drive device and a control method thereof.

통상적으로 자동차에서는 우천시 같은 자동차 운전자의 시계가 불량한 경우 운전자는 전방 윈도우를 클리어하기 위해 와이퍼를 구동시킨다. 그런데 와이퍼 구동은 항상 키조작을 통하여 수행되기 때문에 사용자는 와이퍼 구동을 위한 키조작으로 인한 번거로움이 있었고, 또한 주행중에 안전운전에도 상당한 지장을 주었었다.Typically, in a car, the driver drives the wiper to clear the front window when the driver's watch is poor, such as in rainy weather. However, since the wiper driving is always performed through the key operation, the user has a hassle due to the key operation for the wiper driving, and also has a significant obstacle to the safe driving while driving.

따라서, 본 발명의 목적은 자동차 윈도우 전방의 상태를 분석하여 그 분석된 자동차 윈도우 전방의 상태에 따라 와이퍼 및 워셔를 자동으로 구동하는 자동차 와이퍼 자동 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle wiper automatic driving device and a control method for automatically driving a wiper and a washer according to the state of the front of the vehicle window and analyzing the state of the front of the vehicle window.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차 전방 윈도우 적소에 카메라가 장착되고 습도센서를 구비하며, 기준 화상데이터값과 기준습도 데이터값 및 우천으로 인한 시계상태에 따른 와이퍼 구동모드가 지정되어 있는 자동차 와이퍼 자동 구동 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차 와이퍼 자동 구동 장치의 동작시 자동모드로 지정되어 있을 경우 카메라 및 습도센서를 구동하는 과정과, 상기 카메라를 통한 화상데이터 및 상기 습도센서를 통한 습도데이터를 입력하여 상기 기준 화상데이터값과 기준습도 데이터값과 비교하는 과정과, 상기 비교 결과 상기 입력받은 습도데이터가 우천으로 판단되는 경우 시계상태를 분석하여 그에 대응하는 와이퍼를 구동하는 과정과, 상기 비교 결과 상기 입력받은 화상데이터가 윈도우 표면 상태 불량으로 판단되는 경우 워셔 및 와이퍼를 구동하는 과정을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the camera is mounted on the window in front of the vehicle, and provided with a humidity sensor, the reference image data value and the reference humidity data value and the wiper driving mode according to the clock state due to the rain is specified A method of controlling an automobile wiper automatic driving device, the method of driving a camera and a humidity sensor when an automatic mode is specified when the vehicle wiper automatic driving device is operated, and image data through the camera and humidity through the humidity sensor Inputting data to compare the reference image data value with the reference humidity data value; if the received humidity data is determined to be rainy, analyzing the clock state and driving a corresponding wiper; As a result of the comparison, the received image data is in poor window surface condition. If determined, characterized in that comprises a process of driving the washer and the wiper.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 윈도우 내측면 적소에 카메라를 장착한 자동차의 사시도1 is a perspective view of a vehicle equipped with a camera on the inner surface of the vehicle window according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 자동차 와이퍼 자동 구동 장치의 내부 구성을 도시한 블록도2 is a block diagram showing an internal configuration of an automobile wiper automatic driving device for performing a function in an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 와이퍼 자동 구동 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도3 is a flowchart illustrating an operation process of a vehicle wiper automatic driving device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 윈도우 내측면 적소에 카메라를 장착한 자동차의 사시도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 219는 바람직하게 CCD(Charge Coupled Device) 카메라로 구현되며, 상기 자동차의 전방 윈도우에 묻는 이물질, 예를 들어 우적 또는 성에와 같은 이물질을 감지하는 역할을 수행한다. 이러한 상기 카메라 219는 상기 자동차 전방 윈도우 내측면 적소에 장착된다. 또한 도시되어 있지 않지만 상기 자동차 주변의 습도상태, 예를 들어 우천 등과 같은 습도상태를 감지하기 위한 습도센서가 상기 자동차의 외부 적소에 장착된다.1 is a perspective view of a vehicle equipped with a camera in place on the inner side of the vehicle window according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the camera 219 is preferably implemented as a Charge Coupled Device (CCD) camera, and serves to detect foreign matters such as foreign matters on the front window of the vehicle, for example, dirt or frost. The camera 219 is mounted in place on the inner side of the vehicle front window. Also, although not shown, a humidity sensor for detecting a humidity state around the vehicle, for example, a rainy weather, is mounted at an external location of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 와이퍼 자동 구동 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the internal configuration of a wiper automatic driving device for performing a function in an embodiment of the present invention.

제어부 211은 상기 와이퍼 자동 구동장치의 전반적인 제어 동작을 수행하며, 롬 213과 램 215를 구비하고 있다. 상기 롬 213은 상기 와이퍼 자동 구동장치의 제어 프로그램을 저장하고, 특히 본 발명의 일 실시예에서는 와이퍼 및 워셔 구동을 위한 기준 화상데이터 값 및, 기준 습도 데이터 값을 저장하는 역할을 한다. 또한 시계상태 데이터에 따른 와이퍼 구동 속도 데이터를 저장하고 있다. 상기 램 215는 상기 제어부 211의 제어 동작에 따라 발생하는 일시적인 데이터, 특히 본 발명의 일 실시예에서는 카메라 219를 통해 입력되는 화상데이터 값 및 습도 센서 221을 통해 입력되는 습도 데이터 값을 일시적으로 저장한다.The controller 211 performs an overall control operation of the wiper automatic driving device and includes a ROM 213 and a RAM 215. The ROM 213 stores a control program of the wiper automatic driving device. In particular, the ROM 213 stores a reference image data value and a reference humidity data value for driving the wiper and the washer. In addition, the wiper drive speed data according to the clock state data is stored. The RAM 215 temporarily stores temporary data generated according to the control operation of the controller 211, in particular, an image data value input through the camera 219 and a humidity data value input through the humidity sensor 221 in one embodiment of the present invention. .

입력부 217은 상기 자동차 와이퍼 자동 구동 장치의 동작 모드를 설정하기 위한 동작 모드 설정키인 자동 모드키 및 수동 모드키와, 상기 와이퍼 자동 구동 장치의 동작을 위한 동작키를 구비하고 있으며, 사용자가 선택한 키에 상응하는 키신호를 발생한다. 한편, 상기의 기능키들은 스위치로 구현하는 것도 가능함에 유의하여야 한다. 상기 카메라 219는 상술한 바와 같이 상기 자동차 윈도우 내측면 적소에 장착되며, 상기 제어부 211의 제어에 따라 구동되어 상기 자동차 전방 윈도우에 묻은 이물질의 면적 및 전방 휘도를 감지하여 전기신호로 출력한다. 변조부 223은 상기 카메라 219에서 출력한 화상전기신호를 입력하고, 그 입력된 화상전기신호를 디지털 변조된 화상데이터로 출력한다. 그래픽 화상 처리부(GIPU: Graphic Image Processing Unit) 225는 상기 변조부 223이 출력한 화상데이터를 입력하고, 그 화상데이터를 분석하여 상기 자동차 전방의 휘도, 즉 안개 혹은 우천등에 의한 자동차 전방의 휘도를 검사하고, 또한 상기 자동차 전방 윈도우에 우적 등에 의한 얼룩 데이터를 검사·분석한다. 습도센서 221은 상기 제어부 211의 제어에 따라 구동되어 상기 자동차 외부의 습도를 감지하여 그 감지된 습도데이터를 상기 제어부 211로 출력한다.The input unit 217 includes an automatic mode key and a manual mode key, which are operation mode setting keys for setting an operation mode of the vehicle wiper automatic driving device, and an operation key for operating the wiper automatic driving device, and a key selected by a user. Generates a key signal corresponding to On the other hand, it should be noted that the function keys can be implemented as a switch. As described above, the camera 219 is mounted at the inner side of the vehicle window and driven under the control of the controller 211 to detect the area and the front luminance of the foreign matter on the front window of the vehicle and output the electric signal. The modulator 223 inputs an image electrical signal output from the camera 219 and outputs the input image electrical signal as digitally modulated image data. A graphic image processing unit (GIPU) 225 inputs image data output by the modulator 223 and analyzes the image data to inspect the luminance of the front of the vehicle, that is, the luminance of the front of the vehicle due to fog or rain. Further, stain data by rain drops or the like is examined and analyzed on the vehicle front window. The humidity sensor 221 is driven under the control of the controller 211 to sense the humidity outside the vehicle and output the detected humidity data to the controller 211.

와이퍼 구동부 227은 상기 제어부 211의 제어에 따라 와이퍼를 구동하며, 상기 자동차의 운전석에 위치된 와이퍼 구동레버에 의해서도 동작될 수 있다. 워셔 구동부 229는 상기 제어부 211의 제어에 따라 세정액을 분사한다.The wiper driver 227 drives the wiper under the control of the controller 211 and may be operated by a wiper driving lever positioned in the driver's seat of the vehicle. The washer driver 229 sprays the cleaning liquid under the control of the controller 211.

도 3은 본 발명의 일 실시예에서 습도에 따른 와이퍼 구동 상태를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a wiper driving state according to humidity in an embodiment of the present invention.

이하 상술한 도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

자동차의 운전자는 주행중 날씨 상황등과 같은 요소를 고려하여 와이퍼 자동 구동 장치의 동작 모드를 설정할 수 있는데, 도 2의 입력부 217을 통해 키 또는 스위치 등을 통하여 자동 혹은 수동 모드로 설정하는 것이 가능하다.The driver of the vehicle may set an operation mode of the wiper automatic driving device in consideration of factors such as weather conditions while driving. The driver 217 may set an automatic or manual mode through a key or a switch through the input unit 217 of FIG. 2.

먼저 411단계에서 제어부 211은 입력부 217을 소정의 주기로 스캐닝하여 그로부터 와이퍼 구동장치의 구동시작을 위한 와이퍼 구동장치 동작키가 입력되는지 반복 검사한다. 검사 결과 와이퍼 구동 장치 동작키가 입력되었다면 상기 제어부 211은 413단계로 진행한다. 상기 413단계에서 상기 제어부 211은 상기 와이퍼 자동 구동장치의 모드가 자동모드로 설정되어 있는지 검사한다. 검사 결과 자동모드로 설정되어 있지 않다면, 상기 제어부 211은 415단계로 진행한다. 상기 415단계에서 상기 제어부 211은 일반수동모드로 상기 와이퍼 구동장치의 동작을 수행한다.First, in step 411, the control unit 211 scans the input unit 217 at a predetermined cycle and repeatedly checks whether a wiper drive operation key for starting the drive of the wiper drive is input therefrom. If the wiper driving device operation key is input, the controller 211 proceeds to step 413. In step 413, the controller 211 determines whether a mode of the wiper automatic driving device is set to an automatic mode. If the test result is not set to the automatic mode, the controller 211 proceeds to step 415. In step 415, the control unit 211 performs the operation of the wiper drive in the normal manual mode.

만약 검사 결과 상기 와이퍼 자동 구동장치의 모드가 자동모드로 설정되어 있다면 상기 제어부 211은 417단계로 진행한다. 상기 417단계에서 상기 제어부 211은 카메라 219와 습도센서 221을 구동시키고 419단계로 진행한다. 한편, 상기 카메라 219를 통해 감지된 상기 자동차 윈도우 전방의 이물질 상태 및 휘도 전기신호는 변조부 223으로 전달되고, 상기 변조부 223은 상기 카메라 219로부터 전달받은 전기신호를 디지털 변조하여 그래픽 화상처리부 225로 전달한다. 상기 그래픽 화상처리부 225는 상기 변조부 223으로부터 전달받은 디지털 변조된 데이터를 그래픽 화상처리하여 상기 제어부 211로 전달한다. 또한 상기 습도센서 221은 상기 자동차 외부의 습도를 감지하여 그 습도데이터를 상기 제어부 211로 전달한다.If the inspection result shows that the wiper automatic driving mode is set to the automatic mode, the controller 211 proceeds to step 417. In step 417, the controller 211 drives the camera 219 and the humidity sensor 221 and proceeds to step 419. On the other hand, the foreign matter state and the luminance electric signal in front of the vehicle window detected by the camera 219 is transmitted to the modulator 223, the modulator 223 digitally modulates the electric signal received from the camera 219 to the graphic image processor 225 To pass. The graphic image processor 225 performs graphic image processing on the digitally modulated data received from the modulator 223 and transmits the graphic image data to the controller 211. In addition, the humidity sensor 221 senses the humidity outside the vehicle and transmits the humidity data to the controller 211.

상기 419단계에서 상기 제어부 211은 상기 그래픽 화상처리부 225로부터 전달받은 화상데이터 및 상기 습도센서 221로부터 전달받은 습도데이터를 입력하여 램 215에 저장하고 421단계로 진행한다. 이후 상기 421단계에서 상기 제어부 211은 우천상태인지를 검사한다. 즉, 상기 421단계에서 상기 제어부 211은 롬 213을 억세스하여 그에 미리 저장되어 있는 기준습도데이터와 비교하여 상기 습도데이터가 그 기준습도데이터 이상일 경우 우천상태라고 판단하여 423단계로 진행한다. 상기 423단계에서 상기 제어부 211은 상기 입력한 화상데이터를 분석하여 그 화상데이터의 시계 상태를 하기 표 1과 같이 구분하여 검사한다.In step 419, the control unit 211 inputs the image data transferred from the graphic image processing unit 225 and the humidity data received from the humidity sensor 221 to store in the RAM 215 and proceeds to step 421. In step 421, the controller 211 determines whether it is in a rainy state. That is, in step 421, the controller 211 accesses the ROM 213 and compares the reference humidity data stored in advance to the reference humidity data. If the humidity data is equal to or higher than the reference humidity data, the controller 211 determines that it is in a rainy state and proceeds to step 423. In step 423, the control unit 211 analyzes the input image data, and classifies and inspects the clock state of the image data as shown in Table 1 below.

시계상태Clock 와이퍼 구동Wiper drive AA 노말normal BB 고속high speed CC 초고속Ultrafast

만약 그 화상데이터가 시계상태 'A'를 나타내고 있다면, 425단계에서 와이퍼를 일반적인 노말(Normal) 모드, 일예로 10초 간격으로 규칙적으로 구동하도록 상기 와이퍼 구동부 227로 구동신호를 송신하여 와이퍼를 노말로 구동하고 상기 419단계로 되돌아간다.If the image data indicates the clock state 'A', the driving signal is transmitted to the wiper driver 227 to regularly drive the wiper at a normal normal mode, for example, at 10 second intervals, in step 425, and the wiper is normally returned. And return to step 419.

상기 423단계에서 검사 결과 상기 화상데이터가 시계상태 'A'가 아니라면 상기 제어부 211은 427단계로 진행한다. 상기 427단계에서 상기 제어부 211은 그 화상데이터가 시계상태 'B'를 나타내고 있다면, 429단계에서 와이퍼를 고속, 일예로 5초 간격으로 규칙적으로 구동하도록 상기 와이퍼 구동부 227에 구동신호를 송신하여 와이퍼를 고속으로 구동하고 상기 419단계로 되돌아간다.In step 423, if the image data is not in the clock state 'A', the controller 211 proceeds to step 427. If the image data indicates the clock state 'B' in step 427, the controller 211 transmits a drive signal to the wiper driver 227 to drive the wiper regularly at a high speed, for example, at 5 second intervals, in step 429. It drives at a high speed and returns to step 419.

상기 427단계에서 상기 화상데이터가 시계상태 'B'를 나타내는 것이 아니라면 상기 제어부 211은 431단계로 진행한다. 상기 431단계에서 상기 제어부 211은 상기 화상데이터가 시계상태 'C'를 나타내는지 검사한다. 검사결과 시계상태 'C'를 나타내고 있지 않다면, 상기 제어부 211은 433단계로 진행한다. 상기 433단계에서 상기 제어부 211은 현재까지의 과정을 에러처리하고 리턴한다.If the image data does not indicate the clock state 'B' in step 427, the controller 211 proceeds to step 431. In step 431, the controller 211 checks whether the image data indicates a clock state 'C'. If the check result does not indicate the clock state 'C', the controller 211 proceeds to step 433. In step 433, the controller 211 processes and returns the process to date.

만약 검사 결과 상기 화상데이터가 시계상태 'C'를 나타내고 있다면, 435단계에서 상기 제어부 211은 와이퍼를 초고속 구동, 일예로 연속적으로 구동하도록 상기 와이퍼 구동부 227에 구동신호를 송신하여 와이퍼를 초고속으로 구동하고 상기 419단계로 되돌아간다.If the image data indicates the clock state 'C' as a result of the inspection, in step 435, the controller 211 transmits a drive signal to the wiper driver 227 to continuously drive the wiper, for example, to continuously drive the wiper at an ultra-high speed. Return to step 419 above.

한편, 상기 표 1에 도시되어 있는 시계상태와 같은 와이퍼 구동은 단지 일 예일 뿐이며, 시계상태를 어떻게 설정하는가에 따라 여러 가지 와이퍼 구동모드로 여러 가지로 변경가능할 것임에 유의하여야 한다.Meanwhile, it should be noted that the wiper driving such as the clock state shown in Table 1 is merely an example, and may be variously changed to various wiper driving modes depending on how the clock state is set.

상기 421단계에서 검사결과 우천상태가 아니라면 상기 제어부 211은 437단계로 진행한다. 상기 437단계에서 상기 제어부 211은 상기 입력된 화상데이터를 분석하여 상기 자동차 윈도우 표면상태가 불량한지를 검사한다. 이때, 상기 제어부 211은 롬 213을 억세스하여 그에 미리 저장되어 있는 기준 화상데이터값을 독출하고, 그 기준 화상데이터값과 상기 입력된 화상데이터를 비교하여 그 기준 화상데이터 값 이상이면 윈도우 표면 상태가 불량하다고 판단하고, 상기 입력된 화상데이터가 기준 화상데이터값 이하이면 윈도우 표면상태가 양호하다고 판단한다. 검사 결과 윈도우 표면상태가 불량하지 않다면, 즉 윈도우 표면상태가 양호하다면 상기 제어부 211은 A로 진행한다.If the result of the check in step 421 is not a rainy state, the controller 211 proceeds to step 437. In step 437, the controller 211 analyzes the input image data to check whether the surface state of the vehicle window is poor. At this time, the controller 211 accesses the ROM 213 to read the reference image data value stored in advance, compares the reference image data value with the input image data, and if the reference image data value is equal to or greater than that, the window surface state is bad. If the input image data is less than or equal to the reference image data value, it is determined that the window surface state is good. If the inspection results indicate that the window surface state is not bad, that is, the window surface state is good, the controller 211 proceeds to A.

만약 검사 결과 윈도우 표면 상태가 불량하다면 상기 제어부 211은 439단계로 진행한다. 상기 439단계에서 상기 제어부 211은 워셔 구동부 229에 구동신호를 송신하여 워셔를 구동하여 세정액을 분사하고 441단계로 진행한다. 상기 441단계에서 상기 제어부 211은 상기 와이퍼 구동부 227에 구동신호를 송신하여 와이퍼를 소정횟수 구동시키고 443단계로 진행한다. 상기 443단계에서 상기 제어부 211은 상기 카메라 219를 통해 촬영된 화상데이터를 입력하고 445단계로 진행한다. 상기 445단계에서 상기 제어부 211은 상기 입력한 화상데이터를 분석하여 윈도우 표면상태가 양호한지를 검사한다. 검사 결과 윈도우 표면상태가 양호하지 않을 경우, 즉 윈도우 표면상태가 불량할 경우 상기 제어부 211은 상기 439단계로 리턴한다. 만약 검사 결과 윈도우 표면상태가 양호할 경우 상기 제어부 211은 447단계로 진행하여 상기 와이퍼 구동부 227과, 상기 워셔구동부 229에 구동정지 신호를 송신하여 와이퍼 및 워셔의 구동을 정지시키고 리턴한다.If the window surface state is poor as a result of the test, the controller 211 proceeds to step 439. In step 439, the control unit 211 transmits a driving signal to the washer driver 229 to drive the washer to spray the cleaning liquid, and then proceeds to step 441. In step 441, the controller 211 transmits a drive signal to the wiper driver 227 to drive the wiper a predetermined number of times, and then proceeds to step 443. In step 443, the control unit 211 inputs the image data photographed through the camera 219 and proceeds to step 445. In step 445, the controller 211 analyzes the input image data to check whether the window surface state is good. If the window surface state is not good, that is, the window surface state is poor, the control unit 211 returns to step 439. If the window surface condition is good, the controller 211 proceeds to step 447 and transmits a driving stop signal to the wiper driver 227 and the washer driver 229 to stop and return the wiper and the washer.

따라서 도 3과 같은 와이퍼 자동 구동장치 제어 과정은 우천시에는 시계상태에 따라 와이퍼만을 속도단계별로 자동 구동하고, 또한 자동차 전방 윈도우에 이물질 등이 감지될 경우 워셔와 와이퍼를 자동 구동하는 것을 가능하게 한다.Therefore, the wiper automatic driving device control process as shown in FIG. 3 makes it possible to automatically drive only the wiper according to the speed step in rainy weather, and also to automatically drive the washer and the wiper when foreign matters are detected in the front window of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명은 자동차 전방 화상을 카메라를 통해 촬영한 화상데이터 및 습도센서를 통해 감지한 습도데이터에 따라 자동으로 와이퍼 및 워셔를 작동시키는 자동차 와이퍼 자동 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공함으로써 와이퍼를 수동으로 동작시키는 번거로움을 제거하고, 또한 안전주행이라는 이점을 갖는다.As described above, the present invention provides a wiper automatic driving device and a method of controlling the vehicle wiper which automatically operate the wiper and the washer according to the image data photographed by the camera and the humidity data detected by the humidity sensor. Eliminate the hassle of manually operating, and also has the advantage of safe driving.

Claims

In the car wiper automatic drive device,

An operation mode key for setting an operation mode of the vehicle wiper automatic driving device, an automatic mode key for designating an automatic and manual mode of the vehicle wiper automatic driving device in the operation mode, a manual mode key, and the vehicle wiper driving device An input unit including a wiper automatic driving device operation key for performing an operation of the controller and generating a key signal corresponding to the selected key;

A humidity sensor mounted at a location of the vehicle and detecting humidity outside the vehicle to generate humidity data;

A camera mounted at a location of the vehicle and photographing the front of the vehicle;

A modulator for modulating the analog image data photographed by the camera into digital image data;

A graphic image processor configured to input digital image data modulated by the modulator, and analyze the input image data to analyze the presence or absence of an object in front of the vehicle, a raindrop and a brightness;

When the wiper automatic mode is specified, the image data analyzed by the graphic image processing unit and the humidity data from the humidity sensor are input, the image data and the humidity data are analyzed, and the rain state and the window surface state are checked and the corresponding wipers and And a control unit for generating a washer driving signal.

In the control method of the automobile wiper automatic driving device is equipped with a camera in the front window of the vehicle, and equipped with a humidity sensor, and the wiper driving mode is specified according to the reference image data value, the reference humidity data value, and the clock condition due to the rain.

Driving the camera and the humidity sensor when the vehicle wiper automatic driving device is designated as an automatic mode when the vehicle wiper is automatically operated;

Comparing the reference image data value with the reference humidity data value by inputting image data through the camera and humidity data through the humidity sensor;

Analyzing the clock state when the humidity data is determined to be rainy as a result of the comparison, driving the wiper corresponding thereto;

And controlling the washer and the wiper when the input image data is determined to be a bad window surface as a result of the comparison.

The method of claim 2,

And a wiper driven by the window surface condition is driven a predetermined number of times.

The method of claim 3,

Re-entering the image data through the camera after driving the washer and wiper due to the window surface condition defect;

Analyzing the image data to check whether the window surface state is good;

And re-drive the washer and the wiper if the window surface condition is not good as a result of the inspection.

The method of claim 4, wherein

And stopping the washer drive and the wiper drive when the window surface condition is good.