KR20000018630A - Velocity controlling method of an alternative current motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A velocity controlling method of an alternative current motor is provided to minimize a loss of a power device by using a two-phase modulation method that two phases are switched and one phase is maintained at a switch on state. CONSTITUTION: The velocity controlling method of an alternative current motor comprises the steps of: establishing a motor field by making two phases be switched and one phase have a switch-on state every sampling time of a constant switching frequency at a previous magnetization of an alternative current motor; selecting a minimum loss angle as an initial magnetization angle so as to be reduced a loss issued at a power semiconductor device when establishing field.

Description

교류전동기의 속도 제어방법Speed control method of AC motor

본 발명은 엘리베이터 등에 적용되는 교류전동기의 회전속도 제어기술에 관한 것으로, 특히 교류전동기의 사전 여자시 전력소자에서 발생하는 스위칭 손실을 저감할 수 있도록하기 위하여 한 샘플링시간 동안 2상은 스위칭하고 나머지 한 상은 스위치 온 상태를 그대로 유지하는 2상 변조법을 적용한 교류전동기의 속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotational speed control technology of an AC motor applied to an elevator, in particular, in order to reduce the switching loss generated in the power device during the pre-excitation of the AC motor, two phases are switched during one sampling time and the other phase is The present invention relates to a speed control method of an AC motor using a two-phase modulation method of maintaining a switched-on state.

교류전동기의 2차 자속은 고정자 d축 전류에 대해 1차 지연 특성을 갖는다. 엘리베이터에 적용되는 교류전동기의 경우, 계자가 확립되기 전에 브레이크를 개방하면 기동 쇼크를 발생시키는 요인이 된다. 따라서, 기동시에는 브레이크를 개방하기 전에 미리 d축 전류를 흘려 계자가 일정한 상태로 확립되도록한 후 브레이크를 개방시켜 토오크가 선형적으로 제어되도록 한다. 계자가 일정한 상태로 확립되기까지의 시간 즉, 사전 여자시간을 단축하기 위하여 여러 가지 방법이 제안되었는데, 이러한 방법들은 결국 사전 여자기간동안 d축 전류의 량을 정격치에 비해 훨씬 증가시키는 결과를 초래하게 되며, 이에 의해 인버터에 많은 량의 전류가 흐르게 되므로 전력소자의 열적 부담을 증가시키는 요인이 되었다.The secondary magnetic flux of the AC motor has a primary delay characteristic for the stator d-axis current. In the case of AC motors applied to elevators, opening the brake before the field is established can cause starting shock. Therefore, at start-up, the d-axis current is flowed in advance before opening the brake to allow the field to be established and then the brake is opened to allow the torque to be linearly controlled. Various methods have been proposed to shorten the time until the field is established, that is, the pre-excitation time, which results in a much higher d-axis current compared to the rated value during the pre-excitation period. As a result, a large amount of current flows through the inverter, which increases the thermal burden of the power device.

전력 반도체 소자를 스위칭하기 위하여 상전압 지령을 발생하는 종래의 기술에는 정현파와 삼각파를 비교하여 펄스폭변조신호(PWM)를 얻는 방법과 전압의 크기를 바로 펄스폭으로 변환하는 방법이 있다. 이와 같은 방법으로 일정 스위칭 주파수에 따라 샘플링 시간마다(삼각파의 주기) 스위칭할 경우(3상 변조법) 스위칭 손실이 크게 발생되므로, 한 샘플링 시간 동안 2상은 스위칭을 하고 나머지 1상은 스위치 온상태를 그대로 유지함으로써 전력소자에서 발생하는 스위칭 손실을 줄이는 방법이 제안되었는데, 이와 같은 변조방법을 2상 변조법이라 한다.Conventional techniques for generating a phase voltage command for switching a power semiconductor device include a method of obtaining a pulse width modulated signal (PWM) by comparing a sine wave and a triangle wave, and a method of directly converting a magnitude of a voltage into a pulse width. In this way, when switching according to a certain switching frequency at each sampling time (triangle wave period) (three-phase modulation method), switching losses are largely generated. Therefore, two phases are switched during one sampling time and the other one phase is switched on. A method of reducing switching loss generated by power devices has been proposed. The modulation method is called a two-phase modulation method.

본 발명은 이와 같은 2상 변조법을 이용하여, 교류전동기의 사전 여자시 많은 직류전류가 흐를 때 전력소자에서 발생하는 손실량을 최소화하여 전력소자의 열적 부담을 감소시키는 엘리베이터 구동용 교류전동기의 속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention uses the two-phase modulation method, the speed control of the elevator drive AC motor to reduce the thermal burden of the power device by minimizing the amount of losses generated in the power device when a large amount of DC current flows when the AC motor is pre-excitation It is about a method.

도 1은 종래기술에 의한 교류전동기의 속도 제어 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 3상 교류전원(1)을 공급받아 직류전원으로 변환하는 교류/직류 컨버터(2)와; 상기 교류/직류 컨버터(2)의 출력전원을 평활하는 콘덴서(C)와; 상기 콘덴서(C)에서 출력되는 직류전원을 스위칭하여 교류전동기(예: 유도전동기)(IM)에 가변된 형태의 교류전원을 공급하는 인버터(3)와; 중앙처리장치(5)의 제어를 받아 상기 컨버터(2),인버터(3)의 전력소자를 스위칭하기 위해 펄스폭변조신호(PWM)를 각각 공급하는 펄스폭변조신호 발생부(4A),(4B)와; 상기 펄스폭변조신호 발생부(4B)를 통해 상기 인버터(3)와 폐루프를 형성하고, 그 펄스폭변조신호 발생부(4B)를 통해 인버터(3)내 전력소자의 스위칭을 제어하는 중앙처리장치(5)로 구성된 것으로, 이의 작용을 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 is a speed control block diagram of an AC motor according to the prior art, as shown therein, an AC / DC converter 2 for receiving a three-phase AC power source 1 and converting it into a DC power source; A condenser (C) for smoothing the output power of the AC / DC converter (2); An inverter (3) for switching the DC power output from the condenser (C) to supply an AC power of a variable type to an AC motor (for example, an induction motor) IM; Pulse width modulated signal generators 4A and 4B for supplying pulse width modulated signals PWM for switching the power elements of the converter 2 and inverter 3 under the control of the central processing unit 5, respectively. )Wow; Central processing for forming a closed loop with the inverter 3 through the pulse width modulated signal generator 4B, and controlling switching of the power device in the inverter 3 through the pulse width modulated signal generator 4B. It is composed of a device (5), the operation of which is described with reference to Figures 2 to 5 as follows.

3상 교류전원(1)이 교류/직류 컨버터(2)를 통해 직류전원으로 변환된 후 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(3) 내부의 전력소자에 공급되고, 그 전력소자는 펄스폭변조신호 발생부(4B)에서 공급되는 펄스폭변조신호에 따라 입력직류전원을 스위칭하여 교류전동기(IM)에 가변된 형태의 구동전원이 공급되고 이에 의해 그 교류전동기(IM)가 해당 속도로 회전하게 된다.The three-phase AC power source 1 is converted into a DC power source through the AC / DC converter 2 and then smoothed by a capacitor C and supplied to a power device inside the inverter 3, and the power device is a pulse width modulation signal. In accordance with the pulse width modulation signal supplied from the generator 4B, the input DC power is switched to supply the drive motor of a variable type to the AC motor IM, thereby rotating the AC motor IM at the corresponding speed. .

도 2a는 도 1의 교류전동기(IM)에 적용되는 자속 제어기를 보인 것이고, 도 2b는 자속(Ψr)의 응답특성을 보인 것이다. 여기서 알 수 있듯이 자속(Ψr)의 시간 지연은 d축 전류지령의 증가를 초래하여 정격치에 비해 상당히 많은 전류가 흐르게 되는데, 대체로 설정된 제한치까지 증가하게 된다.FIG. 2A illustrates a magnetic flux controller applied to the AC motor IM of FIG. 1, and FIG. 2B illustrates a response characteristic of the magnetic flux Ψ r . As can be seen, the time delay of the magnetic flux (Ψ r ) causes an increase in the d-axis current command, which causes the current to flow considerably more than the rated value, which generally increases to the set limit.

도 3은 초기 계자축의 설정각도(θ)와 이에 따른 각 상전류 지령의 크기를 나타낸 것이다. 즉, IA(θ) = I0·Sin(θ), IB(θ) = I0·Sin(θ- ), IC(θ) = I0·Sin(θ- ).3 shows the set angle θ of the initial field axis and the magnitude of each phase current command. That is, I A (θ) = I 0 Sin (θ), I B (θ) = I 0 Sin (θ- ), I C (θ) = I 0 · Sin (θ- ).

도 4a는 초기 계자축의 설정 각 θ가 0°인 경우 각 상의 전류지령의 시간적 변화 양상을 보인 것이고, 도 4b는 이때 각 상의 전압 지령의 크기를 보인 것이다. 직류전류가 회로에 인가되므로 각 상의 전압(VA,VB,VC)은 거의 0에 가까운 값이 되며, 펄스폭변조신호 발생부(4B)에서는 그 각 상의 전압(VA,VB,VC)을 삼각파(41)와 비교하여 소정의 듀티비(약 0.5)를 갖는 펄스폭변조신호(PWM)를 발생하고, 이를 이용하여 인버터(3)의 전력소자를 스위칭하게 된다.FIG. 4A shows the temporal change of the current command of each phase when the set angle θ of the initial field axis is 0 °, and FIG. 4B shows the magnitude of the voltage command of each phase. Since the DC current is applied to the circuit, the voltages V A , V B and V C of each phase are almost close to zero, and the voltages V A , V B , of each phase of the pulse width modulated signal generator 4B. V C ) is compared with the triangular wave 41 to generate a pulse width modulated signal PWM having a predetermined duty ratio (about 0.5), by which the power device of the inverter 3 is switched.

직류전류가 각 상으로 흐르는 경우에는 교류전류가 흐를때와 달리 열적 평형이 이루어지지 않으므로, 계자시에는 3상 평형 전류의 순시 최대치가 가장 작은 경우 θ값을 적용할 필요가 있으며 도 3에서와 같이 이때 θ= 0°인 경우이다.When the DC current flows into each phase, thermal equilibrium is not achieved unlike when the AC current flows. Therefore, when the instantaneous maximum value of the three-phase equilibrium current is the smallest in the field, it is necessary to apply the θ value. In this case, θ = 0 °.

교류전동기(IM)의 사전 여자 시간을 줄이기 위해서는 필연적으로 d축의 전류량이 증가되는 것을 감수해야 된다. 도 4b에서와 같은 3상 변조에 의한 전압 지령이 발생하면 각 상의 듀티비가 0.5에 가까운 펄스폭변조신호로 전력소자의 온,오프 스위칭을 제어하게 되므로 이에 의해 도 5에서와 같이 모든 상에서 전류 도통에 의한 도통손실(51) 및 스위칭손실(52),(53)이 발생된다.In order to reduce the pre-excitation time of the AC motor (IM), it is inevitable to increase the amount of current in the d-axis. When the voltage command is generated by the three-phase modulation as shown in Figure 4b, the duty ratio of each phase is controlled by the pulse width modulation signal of close to 0.5 to control the on / off switching of the power device, so that as shown in FIG. Conduction loss 51 and switching losses 52 and 53 are generated.

이와 같이 종래 교류전동기의 속도 제어기술에 있어서는 3상 변조에 의한 전압 지령이 발생할 때 각 상의 듀티비가 0.5에 가까운 펄스폭변조신호로 전력소자의 온,오프 스위칭을 제어하게 되므로 이에 의해 모든 상에서 전류 도통에 의한 도통손실 및 온,오프 스위칭손실이 발생되는 결함이 있었다.As described above, in the conventional AC motor speed control technology, when a voltage command caused by three-phase modulation occurs, the duty cycle of each phase is controlled by the pulse width modulation signal of which the duty ratio of each phase is close to 0.5. There is a defect in which the conduction loss and the on / off switching loss are caused.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교류전동기의 사전 여자시 전력소자에서 발생하는 손실을 최소화하기 위하여 한 샘플링시간 동안 2상은 스위칭하고 나머지 한 상은 스위치 온 상태를 그대로 유지하는 2상 변조법을 적용한 교류전동기의 속도 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to apply a two-phase modulation method in which two phases are switched for one sampling time and the other one remains switched on in order to minimize the loss occurring in the power device when the AC motor is pre-excited. The present invention provides a method for controlling the speed of an AC motor.

도 1은 일반적인 교류전동기의 속도 제어 블록도.1 is a speed control block diagram of a typical AC motor.

도 2a는 교류전동기에 적용되는 자속 제어기의 d축 전류 출력계통도.Figure 2a is a d-axis current output system diagram of the flux controller applied to the AC motor.

도 2b는 자속의 응답특성도.2b is a response characteristic diagram of magnetic flux;

도 3은 3상 평형전류의 파형도.3 is a waveform diagram of a three-phase balanced current.

도 4a는 종래기술에 의한 각 상의 전류지령의 시간적 변화 그래프.Figure 4a is a graph of the time change of the current command of each phase according to the prior art.

도 4b는 종래기술에 의한 각 상의 전압 지령의 크기를 보인 파형도.Figure 4b is a waveform diagram showing the magnitude of the voltage command of each phase according to the prior art.

도 5는 일반적인 전력소자의 손실특성 파형도.5 is a waveform diagram of a loss characteristic of a general power device.

도 6a는 본 발명에 의한 각 상의 전류지령의 시간적 변화 그래프.Figure 6a is a graph of the time change of the current command of each phase according to the present invention.

도 6b는 본 발명에 의한 각 상의 전압 지령의 크기를 보인 파형도.Figure 6b is a waveform diagram showing the magnitude of the voltage command of each phase according to the present invention.

도 7의 (a),(b)는 종래-본 발명의 손실특성 비교도.Figure 7 (a), (b) is a comparison of the loss characteristics of the prior art-the present invention.

도 8은 종래-본발명의 초기 계자각에 따른 손실특성 비교 그래프.8 is a graph comparing the loss characteristics according to the initial field angle of the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 3상 교류전원 2 : 교류/직류 컨버터1: 3 phase AC power 2: AC / DC converter

3 : 인버터 4A,4B : 펄스폭변조신호 발생부3: inverter 4A, 4B: pulse width modulated signal generator

5 : 중앙처리장치 IM : 교류전동기5: central processing unit IM: AC motor

본 발명의 목적을 달성하기 위한 교류전동기의 속도 제어방법은 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 이를 다시 교류전원으로 변환하여 교류 전동기를 구동하는 전력변환 방법에 있어서, 상기 교류전동기의 사전 여자시 일정 스위칭 주파수의 샘플링 시간마다 2상은 스위칭하고 나머지 1상은 스위치 온상태를 유지하여 전동기 계자를 확립하는 제1단계와; 상기 전동기의 계자를 확립할 때 전력반도체 소자에 발생하는 손실을 저감할 수 있도록 손실이 최소가 되는 각을 초기 여자 각으로 선택하는 제2단계를 포함하여 이루어지는 것으로, 이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 첨부한 도 1, 도 3, 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Speed control method of the AC motor to achieve the object of the present invention is a power conversion method for converting a three-phase AC power source to a DC power source, and converts it back to an AC power source to drive the AC motor, the pre-excitation of the AC motor A first step of establishing a motor field by switching two phases and maintaining the remaining one phases at every sampling time of the time constant switching frequency; In order to reduce the loss occurring in the power semiconductor device when establishing the field of the electric motor, a second step of selecting the angle of the minimum loss as the initial excitation angle, the operation of the present invention When described in detail with reference to the accompanying Figures 1, 3, 6 to 8 as follows.

교류전동기(IM)의 사전 여자시를 제외한 통상의 모드에서 그 교류전동기(IM)의 속도 제어 동작은 종래의 기술에서와 동일하다.In the normal mode except for the pre-excitation of the AC motor IM, the speed control operation of the AC motor IM is the same as in the prior art.

즉, 3상 교류전원(1)이 교류/직류 컨버터(2)를 통해 직류전원으로 변환된 후 다시 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(3) 내부의 전력소자에 공급되고, 그 전력소자는 펄스폭변조신호 발생부(4B)에서 공급되는 펄스폭변조신호에 따라 입력직류전원을 스위칭하여 교류전동기(IM)에 가변된 형태의 구동전원이 공급되고 이에 의해 그 교류전동기(IM)가 해당 속도로 회전하게 된다.That is, the three-phase AC power supply 1 is converted to DC power through the AC / DC converter 2 and then smoothed by the capacitor C and supplied to the power device inside the inverter 3, and the power device is pulsed. According to the pulse width modulated signal supplied from the width modulated signal generator 4B, the input DC power is switched to supply a drive power of a variable type to the AC motor IM, whereby the AC motor IM is driven at a corresponding speed. Will rotate.

도 6a는 2상 변조법을 적용하고, 초기 계자각 θ를 도 3의 빗금친 영역 중에서 선택할 때(θ가 60°∼120°이고, A상에 흐르는 전류가 최대인 경우), 각 상의 출력전류를 나타낸 것이고, 도 6b는 각 상의 전압지령을 나타낸 것이다.Fig. 6A applies a two-phase modulation method, and when the initial field angle θ is selected from the hatched regions of Fig. 3 (θ is 60 ° to 120 ° and the current flowing in A phase is maximum), the output current of each phase is shown. 6b shows the voltage command of each phase.

즉, A상을 스위치 온 상태로 유지하면서 B,C상을 스위칭하는 방식으로 전류제어를 수행하면 A상의 전압지령(VA)은 스위칭 주기 중 항상 삼각파(61)보다 크게 되어야 한다. 이때, A상의 전력소자에는 3상의 전력소자 중에서 가장 많은 전류가 흐르게 되지만 도 7의 (b)에서와 같이 스위칭손실이 발생되지 않으므로 전력소자에 발생하는 열량은 도통손실만의 함수에 의해 결정된다.That is, when current control is performed by switching the B and C phases while keeping the A phase switched on, the voltage command V A of the A phase should always be greater than the triangular wave 61 during the switching period. At this time, the most current of the three-phase power device flows through the power device of the phase A, but the switching loss does not occur as shown in (b) of FIG.

도 7의 (a),(b)는 본 발명에 의한 전력소자의 손실특성을 종래의 손실특성과 비교한 것이다. 즉, 도 7의 (a)는 종래기술에 의한 전력소자의 손실특성을 나타낸 것이고, 도 7의 (b)는 본 발명에 의한 손실특성을 나타낸 것이다.7 (a) and 7 (b) compare the loss characteristics of the power device according to the present invention with those of the conventional loss characteristics. That is, Figure 7 (a) shows the loss characteristics of the power device according to the prior art, Figure 7 (b) shows the loss characteristics according to the present invention.

일반적으로 전력소자에서 발생하는 손실은 스위칭 손실과 도통 손실이 대부분이며, 스위칭 손실(52),(53)은 전류의 크기 및 인가전압에 의해 결정되고, 도통 손실은 전력소자의 콜렉터-에미터간 포화전압 VCESAT과 전류의 크기 및 도통시간에 의해 결정된다.In general, losses occurring in power devices are mostly switching losses and conduction losses. Switching losses 52 and 53 are determined by the magnitude of the current and the applied voltage, and the conduction loss is the collector-emitter saturation of the power device. It is determined by the voltage V CESAT and the magnitude and duration of the current.

도 7의 (a)에 나타낸 종래의 3상변조에 의한 손실 특성에서, 여자기간동안 발생하는 손실은 θ가 0°인 경우 B,C상이 동일하게 최대가 되며, 그때의 손실은 스위칭손실(52),(53)과 도통손실(51)의 합이된다.In the loss characteristic by the conventional three-phase modulation shown in Fig. 7A, the loss occurring during the excitation period is equally maximum when the θ is 0 °, and the loss at that time is the switching loss 52 ), (53) and the conduction loss (51).

그러나, 도 7의 (b)에 나타낸 본 발명의 2상변조에 의한 손실 특성에서, 전류의 최대치 증가로 인한 도통손실(72)의 량이 많아지게 되고 도통 구간이 길어지게 되지만 2상 변조의 적용으로 최대 전류가 흐르는 상의 스위칭손실은 없어지게 된다.However, in the loss characteristics by the two-phase modulation of the present invention shown in Fig. 7 (b), the amount of the conduction loss 72 due to the increase of the maximum current increases and the conduction period becomes long, but due to the application of the two-phase modulation The switching loss of the phase through which the maximum current flows is eliminated.

스위칭 주파수가 높은 경우, 종래의 3상변조에 의한 발생 손실의 합(51+52+53)에 비하여 본 발명의 2상변조에 의한 발생 손실[종래의 도통손실(51) + 본 발명에 의해 증가된 도통손실(72)]이 적어지게 되며, 전력소자에 발생되는 열 또한 그에 비례하여 감소하게 된다.When the switching frequency is high, the generation loss due to the two-phase modulation of the present invention (conventional conduction loss 51 + increased by the present invention) compared with the sum of the generation loss due to the conventional three-phase modulation (51 + 52 + 53) Reduced conduction loss 72], and heat generated in the power device is also reduced in proportion.

도 8은 초기 여자각으로 A상이 최대가 되는 구간(60°< θ < 90°)을 선택한 경우 θ에 따른 3상 변조시와 2상 변조시의 손실 특성을 나타낸 것이다. 3상변조(81)의 경우 당연히 전류가 최소인 θ= 60°에서 그 손실이 최소가 되지만 2상변조(82)의 경우에는 전력소자의 특성, 스위칭 주파수 등에 의해 그 최소점이 달라지게 된다. 이를 감안하여, 손실이 최소가 되는 각을 초기 여자 각으로 설정하여 사전 여자를 수행하면 손실량을 더욱 줄일 수 있게 된다.FIG. 8 illustrates loss characteristics during three-phase modulation and two-phase modulation according to θ when an interval (60 ° <θ <90 °) where the A phase becomes the maximum as an initial excitation angle is selected. In the case of the three-phase modulation 81, the loss is minimal when the current is minimum θ = 60 °, but in the case of the two-phase modulation 82, the minimum point varies depending on the characteristics of the power device, the switching frequency, and the like. In view of this, the loss amount can be further reduced by performing the pre-excitation by setting the angle at which the loss is minimum as the initial excitation angle.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 교류전동기의 사전 여자시 샘플링시간 동안 2상은 스위칭하고 나머지 한 상은 스위치 온 상태를 그대로 유지하는 2상 변조법을 적용함으로써 전력소자에서 발생하는 손실이 최소화되어 전력장치의 신뢰성이 향상되고, 열적인 여유분만큼 최적화에 기여하게 되어 전력 소자 및 기타 장치의 용량을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention applies a two-phase modulation method in which the two phases are switched and the other one is switched on during the pre-excitation time of the AC motor. The reliability of the device is improved, and the thermal margin contributes to the optimization, thereby reducing the capacity of power devices and other devices.

Claims (3)

3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 이를 다시 교류전원으로 변환하여 교류 전동기를 구동하는 전력변환 방법에 있어서, 상기 교류전동기의 사전 여자시 일정 스위칭 주파수의 샘플링 시간마다 2상은 스위칭하고 나머지 1상은 스위치 온상태를 유지하여 전동기 계자를 확립하는 제1단계와; 계자를 확립할 때 전력반도체 소자에 발생하는 손실을 저감할 수 있도록 손실이 최소가 되는 각을 초기 여자 각으로 선택하는 제2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교류전동기의 속도 제어방법.A power conversion method for converting a three-phase AC power source into a DC power source, and converting it into an AC power source to drive an AC motor, wherein the two phases are switched every sampling time of a predetermined switching frequency at the time of pre-excitation of the AC motor and the remaining one phase A first step of establishing an electric field by maintaining a switched-on state; A method of controlling the speed of an AC motor, comprising the step of selecting an initial excitation angle at which the loss is minimized so as to reduce a loss occurring in a power semiconductor element when establishing a field. 제1항에 있어서, 전력소자의 열적 부담을 각 상에 균등하게 배분할 수 있도록 하기 위하여, 사전 여자시마다 초기 여자각을 교번되게 변화시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교류전동기의 속도 제어방법.The method of controlling speed of an AC motor according to claim 1, further comprising alternating an initial excitation angle at each pre-excitation in order to distribute the thermal burden of the power device evenly to each phase. . 제1항에 있어서, 2상은 스위칭하고 나머지 1상은 스위치 온상태를 유지할 수 있도록 하기 위하여, 3상 중 어느 1상의 전압지령을 스위칭 주기중 항상 삼각파 레벨보다 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 교류전동기의 속도 제어방법.2. The speed of an AC motor according to claim 1, wherein the voltage command of any one of the three phases is always set higher than the triangular wave level during the switching cycle so that the two phases can be switched and the other one can remain switched on. Control method.
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