KR20000017416U - Cannon ball fixing apparatus - Google Patents
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Abstract
포탄고정장치가 개시된다. 개시된 포탄고정장치는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 포탄들을 이송시키는 포탄이송수단과; 상기 프레임에 일측이 힌지결합되며, 이송된 포탄측으로 회동되는 패드조립체; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 패드조립체를 회동시켜 상기 포탄들을 고정/해제하는 회동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A shell lock is disclosed. The disclosed shell fixing device includes a frame; A shell conveying means installed on the frame to convey shells; A pad assembly hinged to one side of the frame and rotated to the transported shell side; And rotation means installed on the frame to fix / release the shells by rotating the pad assembly.
Description
본 고안은 포탄고정장치에 관한 것으로서, 특히 포탄을 고정시 포탄의 변형 및 손상을 방지하는 포탄고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shell fixing device, and more particularly to a shell fixing device for preventing the deformation and damage of the shell when fixing the shell.
일반적으로, 차량 등에 탑재되어 이동하거나 진지에 고정되어 사용되는 사격용 전투장비는, 포탄을 적치하기 위하여 그 내부에 일정한 공간이 마련되는 프레임을 구비한다. 그리고 상기 프레임의 내부에는 포탄을 안전하게 고정하기 위하여 포탄고정장치가 설치된다.In general, fire fighting equipment used in a vehicle or the like to be moved or fixed to a serious position includes a frame having a predetermined space provided therein for loading shells. And a shell fixing device is installed in the frame to secure the shell securely.
도 1a 및 도 1b는 종래의 포탄고정장치의 일 예를 도시한 도면이다.1A and 1B illustrate an example of a conventional shell fixing apparatus.
도면을 참조하면, 종래의 포탄고정장치(10)는 적재되는 포탄(12)에 각각 대응되도록, 다수개가 프레임(15)에 설치된다. 상기 프레임(15)은 장방형의 격자 형태로 형성되어 그 내부를 볼 수 있도록 각 측면이 개방되어 있으며, 포탄(12) 이송이 가능하도록 일 측에 포탄(12)의 출입구(15a)가 형성되어 있다.Referring to the drawings, a conventional shell fixing device 10 is installed in a plurality of frames 15 so as to correspond to the shell 12 to be loaded, respectively. The frame 15 is formed in a rectangular lattice shape, and each side of the frame 15 is opened to view the inside thereof, and an entrance 15a of the shell 12 is formed at one side to allow the shell 12 to be transported. .
상기 프레임(15)의 내부에는 포탄이송수단(20)이 구비되며, 상기 포탄이송수단(20)은 포탄(12)을 운송하도록, 모터 등으로 된 구동장치(미도시)와, 상기 구동장치로부터 동력을 전달받아 피동되는 롤러체인조립체(17)와, 상기 롤러체인조립체(17)에 탑재되는 포탄적치대(11)를 포함한다.A shell conveying means 20 is provided inside the frame 15, and the shell conveying means 20 includes a driving device (not shown) made of a motor or the like so as to transport the shell 12 from the driving device. The roller chain assembly 17 driven by the power driven and the shell mounting bracket 11 mounted on the roller chain assembly 17 is included.
또한 상기 프레임(15)에는 상기 포탄적치대(11)에 적치된 포탄(12)을 고정하도록 포탄고정장치(10)가 설치된다.In addition, the frame 15 is provided with a shell fixing device 10 to fix the shell 12 stacked on the shell mounting bracket (11).
도 1b에는 도 1a에서 "a"로 표시된 것으로서, 종래의 포탄고정장치(10)의 확대 단면도가 개략적으로 도시되어 있다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.FIG. 1B schematically shows an enlarged cross-sectional view of the conventional artillery anchorage device 10, as indicated by “a” in FIG. 1A. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same components.
도면을 참조하면, 상기 포탄고정장치(10)는 프레임(15)에 고정 설치되는 하우징(19)을 구비한다. 상기 하우징(19)의 내부에는 관통홀이 형성된 격벽(19a)이 형성된다. 그리고 이 관통홀에는 축부재(13)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 또한 축부재(13)의 일단에는 경사면(18a)을 가지는 슬라이드(18)가 결합되며, 축부재(13)의 타단에는 포탄(12)과 접촉되는 패드(13a)가 결합된다.Referring to the drawings, the shell fixing device 10 includes a housing 19 fixed to the frame 15. A partition wall 19a having a through hole formed therein is formed in the housing 19. The shaft member 13 is slidably installed in the through hole. In addition, a slide 18 having an inclined surface 18a is coupled to one end of the shaft member 13, and a pad 13a contacting the shell 12 is coupled to the other end of the shaft member 13.
또한 하우징(19)의 격벽(19a)과 슬라이드(18) 사이에는, 상기 슬라이드(18)를 포탄(12) 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재(14)가 설치된다. 그리고, 상기 슬라이드(18)의 상부로는 돌출부(16a)를 가지는 바부재(16)가 설치되며, 이때 상기 돌출부(16a)는 상기 슬라이드(18)의 경사면(18a)에 접촉되도록 설치된다. 또한 상기 바부재(16)는 "A" 화살표 방향으로 왕복 조정되도록, 모터와 같은 직선운동수단(미도시) 또는 수동식의 직선운동수단(미도시)이 상기 프레임(15)의 내부 또는 외부의 소정 위치에 설치될 수 있다.In addition, an elastic member 14 is provided between the partition wall 19a of the housing 19 and the slide 18 to elastically bias the slide 18 in the shell 12 direction. In addition, a bar member 16 having a protrusion 16a is installed at an upper portion of the slide 18, and the protrusion 16a is installed to contact the inclined surface 18a of the slide 18. In addition, the bar member 16 is a linear movement means (not shown) such as a motor or a manual linear movement means (not shown) such that the reciprocating adjustment in the direction of the arrow "A" predetermined inside or outside of the frame 15 Can be installed at the location.
상기와 같은 구조를 가진 종래의 포탄고정장치(10)는 다음과 같이 동작된다.The conventional shell fixing device 10 having the structure as described above is operated as follows.
먼저, 바부재(16)가 "A" 화살표 방향으로 왕복 이동되면, 돌출부(16a)가 슬라이드(18)의 경사면(18a)을 따라 이동되면서, 슬라이드(18)와 상기 슬라이드(18)와 연결된 축부재(13) 및 패드(13a)를 "B" 화살표 방향으로 왕복 이동시킨다. 이때 슬라이드(18)의 저면과 하우징(19) 내부에 형성된 격벽(19a) 사이에는 탄성부재(14)가 설치되어 있으므로, 바부재(16)가 "A" 화살표 방향으로 왕복 이동에 의하여 슬라이드(18)는 "B" 화살표 방향으로 탄성적으로 왕복 이동하게 된다.First, when the bar member 16 is reciprocated in the direction of arrow "A", the projection 16a is moved along the inclined surface 18a of the slide 18, and the shaft 18 and the shaft connected to the slide 18 are moved. The member 13 and the pad 13a are reciprocated in the direction of the "B" arrow. At this time, since the elastic member 14 is installed between the bottom surface of the slide 18 and the partition wall 19a formed inside the housing 19, the bar member 16 slides 18 by reciprocating in the direction of the arrow "A". ) Elastically reciprocates in the direction of the arrow "B".
따라서 바부재(16)의 돌출부(16a)가 슬라이드 블록(18)의 경사면(18a)을 따라 슬라이드 블록(18)의 상부 쪽으로 이동하여, 슬라이드 블록(18)을 포탄(12)측의 하부로 밀어 내리게 되면, 슬라이드 블록(18)과 축부재(13)에 연결된 패드(13a)가 포탄(12)쪽으로 이동되면서 포탄(12)을 고정시키게 된다.Therefore, the protrusion 16a of the bar member 16 moves toward the upper part of the slide block 18 along the inclined surface 18a of the slide block 18, and pushes the slide block 18 to the lower side of the shell 12 side. When lowered, the pad 13a connected to the slide block 18 and the shaft member 13 is moved to the shell 12 to fix the shell 12.
또한 이와 역순으로 바부재(16)의 돌출부(16a)가 슬라이드 블록(18)의 경사면(18a)의 하부 쪽으로 이동하게 되면, 슬라이드 블록(18)에 작용하는 탄성부재(14)의 탄성력에 의해 패드(13a)가 포탄(12)으로 부터 이격되므로써 포탄(12)에 대한 고정이 해제된다.In addition, when the protrusion 16a of the bar member 16 moves to the lower side of the inclined surface 18a of the slide block 18 in the reverse order, the pads are caused by the elastic force of the elastic member 14 acting on the slide block 18. As the 13a is spaced apart from the shell 12, the fixing to the shell 12 is released.
이후 고정이 해제된 포탄(12)은 포탄이송수단(20)의 롤러체인조립체(17)에 의해 프레임(15)의 외부로 배출된 다음 장전장치(미도시)로 송출된다.Then, the fixed shell 12 is discharged to the outside of the frame 15 by the roller chain assembly 17 of the shell conveying means 20 and then sent to the loading device (not shown).
상술한 바와 같은 종래의 포탄고정장치(10)는 외부의 충격이 프레임(15) 또는 포탄(12)으로 전달될 경우, 탄성부재(14)가 외부의 진동과 공진을 일으키는 경우가 발생될 수 있으며 이 경우 포탄(12)을 안정적으로 고정하지 못하게 된다. 또한 상기 탄성부재(14)가 일부 충격을 흡수하나 나머지 충격을 포탄(12)에 전달시키는 경우, 포탄(12)은 충격에 극히 민감하게 반응하므로 충격이 심할 경우 폭발의 위험성이 있다. 또한 이러한 충격은 포탄고정장치(10)의 손상 예컨대 바부재(16)의 돌출부(16a) 등에 변형 또는 손상을 유발시켜 전체적인 포탄고정장치(10)의 수명을 단축시키는 문제점이 있다.In the conventional shell fixing device 10 as described above, when an external shock is transmitted to the frame 15 or the shell 12, the elastic member 14 may cause external vibration and resonance. In this case, the shell 12 may not be stably fixed. In addition, when the elastic member 14 absorbs some impact but transmits the remaining impact to the shell 12, the shell 12 reacts very sensitively to the impact, so there is a risk of explosion if the impact is severe. In addition, such an impact may cause damage to the shell fixing device 10, for example, deformation or damage to the protrusion 16a of the bar member 16, thereby shortening the life of the overall shell fixing device 10.
또한 상기 패드(13a)는 포탄(12)을 상기 포탄(12)의 중심에서 수직방향으로만 지지하므로, 포탄(12)을 탑재한 차량의 이동도중 급정거 등으로 인한 차량의 요동이 발생되면, 그 지지력이 약하여 포탄(12)을 안정적으로 고정 및 지지하지 못하는 단점이 있다.In addition, since the pad 13a supports the shell 12 only in the vertical direction from the center of the shell 12, when the vehicle fluctuates due to sudden stop during the movement of the vehicle equipped with the shell 12, There is a disadvantage in that the support force is weak so that the shell 12 is not stably fixed and supported.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 외부로부터 전달되는 충격 등에 대해 포탄의 안정적 고정이 가능하도록 개선된 포탄고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved shell fixing device to enable a stable fixing of the shell against the impact transmitted from the outside.
도 1a는 종래의 포탄고정장치를 개략적으로 도시한 일부 절제된 사시도,Figure 1a is a partially cut away perspective view schematically showing a conventional shell fixing device,
도 1b는 도 1a의 "a" 부위를 확대도시한 것으로서, 종래의 포탄고정장치에 의해 포탄이 고정된 상태를 개략적으로 도시한 일부 절제된 단면도,FIG. 1B is an enlarged view of a portion “a” of FIG. 1A, and is a partially cutaway cross-sectional view schematically showing a state in which a shell is fixed by a conventional shell fixing apparatus; FIG.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 포탄고정장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 일부 절제된 사시도,Figure 2 is a partially cut away perspective view schematically showing an embodiment of the shell fixing device according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 포탄고정장치의 특징부를 발췌하여 개략적으로 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view schematically showing a feature of the shell fixing device according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 절단하여 본 개략적인 일부 절제된 단면도,4 is a schematic cross-sectional view partially cut along the line IV-IV of FIG.
도 5a는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절단하여 본 개략적인 일부 절제된 단면도,FIG. 5A is a schematic cross-sectional view partially cut along the line VV of FIG. 2; FIG.
도 5b는 본 고안의 일 실시예에 따른 포탄고정장치가 해제된 것을 나타낸 일부 절제된 개략적인 단면도.Figure 5b is a partially cut away schematic cross-sectional view showing that the shell fixing device according to an embodiment of the present invention is released.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10, 40...포탄고정장치 11...포탄적치대10, 40 shell holder 11 shell holder
12...포탄 13a, 23a...패드12 ... shells 13a, 23a ... pad
14...탄성부재 15, 25...프레임14 ... elastic material 15, 25 ... frame
16, 39...바부재 16a...돌출부16, 39 bar member 16a ... projection
17...롤러체인조립체 18...슬라이더17 ... Roller Chain Assembly 18 ... Slider
19...하우징 20...포탄이송수단19.Housing 20 ... Shell transport
23...패드조립체 31...스텝핑 모터23 ... Pad Assembly 31 ... Stepping Motor
32...링크암 35...회전축32.Link arm 35 ... spindle
36...피니언 37...랙36 ... pinion 37 ... rack
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 포탄고정장치는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 포탄들을 이송시키는 포탄이송수단과; 상기 프레임에 일측이 힌지결합되며, 이송된 포탄측으로 회동되는 패드조립체; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 패드조립체를 회동시켜 상기 포탄들을 고정/해제하는 회동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The shell fixing device of the present invention to achieve the above object and the frame; A shell conveying means installed on the frame to convey shells; A pad assembly hinged to one side of the frame and rotated to the transported shell side; And rotation means installed on the frame to fix / release the shells by rotating the pad assembly.
본 고안의 특징에 있어서, 상기 회동수단은 상기 패드조립체의 일단에 일측이 힌지결합된 링크암; 상기 패드조립체의 타단과 힌지결합하여 상기 프레임에 고정되는 고정부재; 상기 링크암의 타측과 힌지결합되며 포탄이송방향으로 전후 이동되어 상기 링크암을 회동시키는 콘넥팅롯드; 및 상기 콘넥팅롯드와 힌지결합으로 연결되는 직선운동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.In the feature of the present invention, the rotation means is a link arm hinged to one end of the pad assembly; A fixing member hinged to the other end of the pad assembly and fixed to the frame; A connecting rod hinged to the other side of the link arm and moved back and forth in the shell conveying direction to rotate the link arm; And a linear movement means connected to the connecting rod by a hinge coupling.
본 고안의 특징에 있어서, 상기 직선운동수단은 스텝핑 모터와; 상기 스텝핑 모터의 정, 역회전에 의해 회전되는 회전축과; 상기 회전축에 연결되는 랙과 피니언 및 상기 랙에 의해 왕복작동되며 상기 콘넥팅롯드가 연결되는 바부재;를 구비하는 것이 바람직하다.In the feature of the present invention, the linear motion means and the stepping motor; A rotating shaft rotated by forward and reverse rotation of the stepping motor; And a rack member and a pinion connected to the rotary shaft and a bar member reciprocated by the rack and connected to the connecting rod.
본 고안의 특징에 있어서, 상기 링크암에는 그 길이의 조정이 가능한 길이조정수단이 마련되는 것이 바람직하다.In the feature of the present invention, it is preferable that the link arm is provided with a length adjusting means capable of adjusting its length.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 포탄고정장치를 개략적으로 도시한 일부 절제된 사시도이다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.Figure 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing a shell fixing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same components.
도면을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 포탄고정장치의 일 특징부로써, 포탄(12)에 접리되어 포탄(12)을 고정/해제하는 패드조립체(23)를 회동시키는 회동수단(30)과, 본 발명의 다른 특징부로써 상기 회동수단(30)에 구동력을 인가하는 직선운동수단(21)이 포탄 출입구(25a)가 마련된 프레임(25)에 설치된다.Referring to the drawings, as a feature of the shell fixing device according to an embodiment of the present invention, the rotation means 30 for folding the shell 12 to rotate the pad assembly 23 for fixing / releasing the shell 12 And a linear movement means 21 for applying a driving force to the rotation means 30 as another feature of the present invention is installed in the frame 25 provided with the shell entrance and exit 25a.
상기 프레임(25)은 외부로 부터 이송장치를 통해 유입되는 포탄(12)을 적치하도록 박스형으로 형성되며 상기 프레임(25)은 포탄(12)의 크기 및 적치할 포탄(12)의 수에 따라 적절한 크기로 만들어 진다. 그리고 상기 프레임(25) 내에는 포탄(12)을 운반하기 위한 포탄이송수단(20)이 설치된다. 상기 포탄이송수단(20)은 모터(미도시)와, 상기 모터에 의해 피동 되는 것으로 동력을 전달받아 왕복 운동함으로써 포탄(12)을 이송적치 또는 배출하는 롤러체인조립체(17)와, 상기 롤러체인조립체(17)에 탑재되어 포탄(12)을 적치하는 포탄적치대(11)를 포함한다.The frame 25 is formed in a box shape so as to stack the shell 12 introduced from the outside through the transfer device, the frame 25 is appropriate depending on the size of the shell 12 and the number of shells 12 to be stacked. Are made to size. In addition, a shell transporting means 20 for transporting the shell 12 is installed in the frame 25. The shell conveying means 20 is a motor (not shown), a roller chain assembly 17 for transporting or discharging the shell 12 by reciprocating by receiving power driven by the motor, and the roller chain. It is mounted to the assembly 17 and includes a shell holder 11 for loading the shell 12.
상기 롤러체인조립체(17)는 통상적으로 산업계에서 사용되는 것으로 체인과 롤러가 연쇄적으로 결합되어 무한 궤도를 이룬 것이다. 그리고 이 롤러체인조립체(17) 위에는, 상기 프레임(25) 내부에서 왕복운동하며 그 위에 포탄(12)을 차례로 탑재하여 이송할 수 있도록 된 포탄적치대(11)가 안착되어 있다.The roller chain assembly 17 is typically used in the industry, and the chain and the roller are chained together to form an infinite track. On the roller chain assembly 17, a shell holder 11 is mounted so as to reciprocate in the frame 25 and to mount and transport the shell 12 thereon.
상기 포탄적치대(11)는 그 위에 포탄(12)의 탑재와 반출이 용이하도록 일측 의 원주면이 개방된 슬리브형태로 형성되어 있다. 또한 이 포탄적치대(11)는 포탄 출입구(25a)로 프레임(25)의 내부로 유입된 포탄(12)을 지지함과 동시에, 탑재된 포탄(12)의 유동을 방지하기 위해 포탄(12)과의 접촉면이 포탄(12)의 형상과 대응하는 형상으로 되어 있다.The shell holder 11 is formed in the form of a sleeve in which the circumferential surface of one side is opened to facilitate mounting and unloading of the shell 12 thereon. In addition, the shell holder 11 supports the shell 12 introduced into the frame 25 through the shell entrance and exit 25a, and simultaneously prevents the flow of the mounted shell 12. The contact surface with is made into the shape corresponding to the shape of the shell 12. As shown in FIG.
도 3 및 도 4에는 본 고안의 일 실시예에 따른 포탄고정장치의 특징부가 발췌되어 개략적으로 도시되어 있다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.3 and 4 are schematically shown the features of the shell fixing device according to an embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same components.
도면을 참조하면, 상술한 바와 같이 본 고안의 포탄고정장치(40)는, 후술하는 패드조립체(23)를 회동시키는 회동수단(30); 및 상기 회동수단(30)을 작동시키는 구동력을 인가하여, 상기 포탄(12)에 접리되어 포탄(12)을 고정/해제하도록 상기 회동수단(30)에 힌지결합되어 직선운동되는 직선운동수단(21);을 포함하고 있다.Referring to the drawings, as described above, the shell fixing device 40 of the present invention, the rotation means 30 for rotating the pad assembly 23 to be described later; And a linear movement means 21 which is applied to a driving force for operating the rotation means 30, is folded into the shell 12 and hinged to the rotation means 30 so as to fix / release the shell 12. );
상기 회동수단(30)은, 후술하는 바부재(39)에 수직으로 연결되어 포탄(12)의 이동방향으로 전후 이동되는 콘넥팅롯드(34)와; 상기 콘넥팅롯드(34)와 힌지결합되는 링크암(32)과, 상기 링크암(32)의 일단을 프레임(25)에 힌지결합시키는 핀(38a)과 고정부재(38);를 포함한다.The rotating means 30 includes a connecting rod 34 vertically connected to the bar member 39 to be described later and moving back and forth in the moving direction of the shell 12; And a link arm 32 hinged to the connecting rod 34 and a pin 38a and a fixing member 38 hinged to one end of the link arm 32 to the frame 25.
그리고 상기 직선운동수단(21)은 정, 역회전이 가능한 동력원으로서의 스텝핑 모터(31)와, 상기 스텝핑 모터(31)의 정, 역회전에 의해 회전되는 회전축(35)과, 상기 회전축(35)에 연결되는 피니언(36)과, 상기 피니언(36)에 치합되는 랙(37)과 상기 랙(37)에 의해 왕복작동되며 상기 링크암(32)이 연결되는 것으로, 스틸바 또는 파이프에 내장되어 작동되는 케이블 등으로 된 바부재(39)를 포함한다.The linear movement means 21 includes a stepping motor 31 as a power source capable of forward and reverse rotation, a rotation shaft 35 rotated by forward and reverse rotation of the stepping motor 31, and the rotation shaft 35. It is connected to the pinion 36, the rack 37 is engaged with the pinion 36 and the rack reciprocated by the rack 37 is connected to the link arm 32, is built in a steel bar or pipe And a bar member 39 made of an operated cable or the like.
상기 패드조립체(23)는 상기 포탄(12)에 접촉하여 상기 포탄(12)을 탄성적으로 고정시키는 연질의 패드(23a)와, 상기 패드(23a)를 고정하여 상기 패드(23a)를 지지하도록 받쳐주는 패드베이스(23b)를 포함한다. 여기서 상기 패드베이스(23b)의 일측은 링크암(32)과 힌지결합되고 그 타측은 프레임(25)에 설치되는 고정부재(38)에 핀(38a)으로 회동 가능하게 힌지결합된다.The pad assembly 23 is in contact with the shell 12 to soften the pad 12a to elastically fix the shell 12, and to fix the pad 23a to support the pad 23a. A pad base 23b is supported. Here, one side of the pad base 23b is hinged to the link arm 32 and the other side thereof is rotatably hinged to the fixing member 38 installed on the frame 25 by the pin 38a.
그리고, 도시되지는 않았지만 상기 각각의 링크암(32)은 스트로크 조절에 의해 포탄(12)의 잠금력을 조절할 수 있도록 길이조정수단이 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 길이조정수단은 한 쌍의 암수나사가 나사결합된 형태 즉, 링크(32)의 일단부가 숫나사부로 형성되고, 상기 숫나사부와 나사체결되는 암나사부를 갖는 콘넥팅롯드(34)의 연장부와 같은 형태로 구성될 수 있으며 이러한 구조는 보편적이므로 상세한 설명을 생략한다.And, although not shown, each of the link arms 32 is preferably formed with a length adjusting means to adjust the locking force of the shell 12 by the stroke adjustment. The length adjusting means has a form in which a pair of female screws are screwed, that is, one end of the link 32 is formed as a male screw portion, and an extension portion of the connecting rod 34 having a female screw portion screwed to the male screw portion. It may be configured in the form and such a structure is universal, so a detailed description thereof will be omitted.
상기 링크암(32)에는 상기 링크암(32)과 회동가능하게, 상기 링크암(32)과 수직으로 설치되는 콘넥팅롯드(34)와 연결되어 있고, 상기 콘넥팅롯드(34)의 중앙부는 상기 바부재(39)와 힌지결합되어 있다. 한편 상기 콘넥팅롯드(34)의 상, 하부 단부에는 각각 한 개씩 즉, 복수개의 패드조립체(23)가 설치되어 포탄(12)의 중간부와 하부를 지지한다.The link arm 32 is connected to a connecting rod 34 installed perpendicular to the link arm 32 so as to be rotatable with the link arm 32, and a central portion of the connecting rod 34 is connected to the link arm 32. The bar member 39 is hinged. On the other hand, the upper and lower ends of the connecting rod 34, that is, a plurality of pad assemblies 23 are provided one by one, respectively, to support the middle part and the lower part of the shell 12.
상기와 같은 구조를 가진 본 고안에 따른 포탄고정장치는 다음과 같이 동작된다.The shell fixing device according to the present invention having the structure as described above is operated as follows.
먼저, 외부에서 유입되는 포탄(12)은 차례로 롤러체인조립체(17)에 설치된 포탄적치대(11)에 삽입되고, 롤러체인조립체(17)가 회전함에 따라 포탄적치대(11)와 같이 프레임(25) 내부로 이동된다. 상기 포탄적치대(11)에 탑재되어 프레임(25) 내부로 이송된 포탄(12)은 롤러체인조립체(17)가 정지됨에 따라 프레임(25)의 내부에 안착된다.First, the shell 12 introduced from the outside is inserted into the shell holder 11 installed in the roller chain assembly 17 in turn, and as the roller chain assembly 17 rotates, the frame (11) is mounted like a frame (11). 25) It is moved inside. The shell 12 mounted on the shell holder 11 and transferred into the frame 25 is seated inside the frame 25 as the roller chain assembly 17 is stopped.
이와 같이 안착된 포탄(12)을 프레임(25)의 외부로 배출하고자 할 경우, 다시 롤러체인조립체(17)가 구동됨으로써 상기 포탄적치대(11)에 탑재된 포탄(12)은 프레임(25)의 외부로 차례로 배출되게 된다When the shell 12 mounted as described above is to be discharged to the outside of the frame 25, the roller chain assembly 17 is driven again, so that the shell 12 mounted on the shell holder 11 is the frame 25. Will be discharged out of
여기서 도 3 및 도 5a를 참조로 하여 본 고안의 실시예에 따른 포탄고정장치의 포탄고정동작을 설명하면, 스텝핑 모터(31)가 역회전함에 따라 스텝핑 모터(31)에 연결된 회전축(35)이 역회전되고, 상기 회전축(35)의 역회전에 따라 상기 회전축(35)에 연결된 피니언(36)이 화살표와 같이 시계 반대 방향으로 역회전됨므로써 피니언(36)은 랙(37)을 움직여 상기 랙(37)에 의해 회전축(35)의 역회전운동은 직선운동으로 전환하게 한다. 이와 같이 랙(37)에 직결된 바부재(39)가 포탄이송방향과 같은 화살표방향으로 당겨지므로서 바부재(39)에 연결된 콘넥팅롯드(34)가 당겨지고, 따라서 상기 콘넥팅롯드(34)의 상하부에 힌지결합된 링크암(32)이 회동되며 그 결과, 상기 프레임(25)에 고정된 고정부재(38)와 핀(38a)으로 그 일단이 회동 가능하게 힌지결합된 패드조립체(23)가 포탄(12)측으로 당겨져 피봇운동으로 포탄(12)을 고정한다. 이때 상기 프레임(25)과 콘넥팅롯드(34)에 결합된 패드조립체(23)가 상기 핀(38a)을 회동점으로 하여 회전운동을 함으로써, 포탄(12)을 감싸안듯이 안정적으로 고정한다.3 and 5a, the shell fixing operation of the shell fixing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. As the stepping motor 31 reversely rotates, the rotating shaft 35 connected to the stepping motor 31 is As the pinion 36 is rotated counterclockwise as shown by the arrow, the pinion 36 connected to the axis of rotation 35 is rotated counterclockwise as the arrow rotates. By 37, the reverse rotational movement of the rotational shaft 35 is converted into a linear movement. In this way, the connecting rod 34 connected to the bar member 39 is pulled as the bar member 39 directly connected to the rack 37 is pulled in the direction of the arrow such as the shell conveying direction, and thus the connecting rod 34 The link arm 32 hinged to the upper and lower portions of the upper and lower) is rotated, as a result, the pad assembly 23 is hinged to one end of the fixing member 38 and the pin 38a fixed to the frame 25 so as to be rotatable. ) Is pulled toward the shell 12 to fix the shell 12 by pivoting. At this time, the pad assembly 23 coupled to the frame 25 and the connecting rod 34 rotates with the pin 38a as a pivot point, thereby stably fixing the shell 12 as if it is wrapped around the shell 12.
다음으로 도 3 및 도 5b를 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 포탄고정장치(40)의 포탄해제작동을 설명한다.Next, the shell release operation of the shell fixing device 40 according to the embodiment of the present invention with reference to FIGS. 3 and 5b.
먼저, 스텝핑 모터(31)의 회전축(35)에 결합된 피니언(36)이 피니언(36) 주위에 화살표로 표시된 바와 같이 시계방향으로 정회전되면, 랙(37)이 도면 상단에 화살표로 표시된 방향으로 움직이고, 그 결과 랙(37)에 조립된 바부재(39)가 같은 방향으로 움직인다.First, when the pinion 36 coupled to the rotating shaft 35 of the stepping motor 31 is rotated clockwise as indicated by the arrow around the pinion 36, the rack 37 is shown in the direction indicated by the arrow at the top of the figure. , The bar member 39 assembled to the rack 37 moves in the same direction.
이때 바부재(39)에 콘넥팅롯드(34)로 결합된 링크암(32)이 상기 바부재(39)와 같이 화살표 방향으로 움직임으로써 패드조립체(23)가 프레임(25)측 방향으로 펼쳐지며 포탄(12)에서 이격된다.At this time, the link arm 32 coupled to the bar member 39 by the connecting rod 34 moves in the direction of the arrow like the bar member 39, so that the pad assembly 23 expands in the frame 25 direction and the shells. Spaced at 12.
이렇게 포탄고정장치(40)에서 풀린 포탄(12)은 발사를 위해서 롤러체인조립체(도 4의 참조부호 17)에 의해 프레임(25)의 포탄출입구에 도달되고, 이러한 과정을 반복하여 포탄(12)은 차례로 장전장치(미도시)로 계속적으로 배출된다.Thus, the shell 12 released from the shell fixing device 40 reaches the shell entrance of the frame 25 by the roller chain assembly (reference numeral 17 in FIG. 4) for firing, and the shell 12 is repeatedly repeated. Are sequentially discharged to the loading device (not shown).
본 고안에 따른 포탄고정장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The shell fixing device according to the present invention has the following effects.
첫째; 외부의 충격에 민감한 포탄에 대하여 힌지결합된 회동수단에 의해 무리한 충격이 포탄으로 전달되는 것을 막는다.first; Prevents excessive shock from being transmitted to the shell by the hinged pivot means against shells sensitive to external shock.
둘째; 포탄의 변형을 방지한다.second; Prevents deformation of the shell.
셋째; 포탄고정장치의 전체적인 내구성을 향상시킨다.third; Improve the overall durability of the shell lock.
본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해 할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, which is illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible. . Therefore, the true scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990002878U KR20000017416U (en) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | Cannon ball fixing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990002878U KR20000017416U (en) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | Cannon ball fixing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000017416U true KR20000017416U (en) | 2000-09-25 |
Family
ID=54759708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990002878U KR20000017416U (en) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | Cannon ball fixing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000017416U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418666B1 (en) * | 2001-03-22 | 2004-02-11 | 기아자동차주식회사 | Apparatus for loading anti-tank missile |
| KR100430055B1 (en) * | 2001-02-26 | 2004-05-03 | 삼성테크윈 주식회사 | Device for loading, feeding shots |
| KR20150146082A (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-31 | 에스앤티중공업 주식회사 | High Angle Weapon Improved Arrangement and Load Connvenience of shells |
-
1999
- 1999-02-25 KR KR2019990002878U patent/KR20000017416U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100430055B1 (en) * | 2001-02-26 | 2004-05-03 | 삼성테크윈 주식회사 | Device for loading, feeding shots |
| KR100418666B1 (en) * | 2001-03-22 | 2004-02-11 | 기아자동차주식회사 | Apparatus for loading anti-tank missile |
| KR20150146082A (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-31 | 에스앤티중공업 주식회사 | High Angle Weapon Improved Arrangement and Load Connvenience of shells |
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