KR20000017347U - Power steering gear box for vehicles - Google Patents

Power steering gear box for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20000017347U
KR20000017347U KR2019990002776U KR19990002776U KR20000017347U KR 20000017347 U KR20000017347 U KR 20000017347U KR 2019990002776 U KR2019990002776 U KR 2019990002776U KR 19990002776 U KR19990002776 U KR 19990002776U KR 20000017347 U KR20000017347 U KR 20000017347U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
input shaft
torsion bar
vehicle
rotary valve
Prior art date
Application number
KR2019990002776U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정숙
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR2019990002776U priority Critical patent/KR20000017347U/en
Publication of KR20000017347U publication Critical patent/KR20000017347U/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

토션바의 비틀림에 따른 인풋 샤프트의 각변위 발생을 억제하여 조향핸들의 중립감을 크게함으로써 차량의 고속 직진 주행시 안정된 조타필링을 얻을 수 있도록 한 차량용 파워 스티어링 기어박스를 제공할 목적으로,The purpose of the present invention is to provide a power steering gearbox for a vehicle in which stable steering peeling can be obtained when driving a vehicle at a high speed by suppressing angular displacement of the input shaft due to torsion bar torsion.

조향핸들과 연결되는 토션바(1)와, 이 토션바(1)의 상단과 연결되는 인풋 샤프트(2)와, 상기 토션바(1)의 비틀림에 의해 인풋 샤프트(2)와 상대적인 운동을 하여 유로를 변환시키는 로터리 밸브(3)를 포함하는 파워 스티어링 기어박스에 있어서,The torsion bar 1 connected to the steering wheel, the input shaft 2 connected to the upper end of the torsion bar 1, and the torsion bar 1 are moved relative to the input shaft 2 by twisting. In the power steering gearbox comprising a rotary valve (3) for converting the flow path,

상기 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3) 사이에 구성되어 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기의 조타 토오크를 증대시켜 조향핸들의 중립감을 향상시키는 중립감 향상수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 기어박스.The vehicle is characterized in that between the input shaft (2) and the rotary valve (3) comprises a neutral feeling improving means for improving the steering of the steering wheel by increasing the high speed straight running and steering initial torque of the vehicle Power steering gearbox.

Description

차량용 파워 스티어링 기어박스{POWER STEERING GEAR BOX FOR VEHICLES}Power Steering Gearbox for Vehicles {POWER STEERING GEAR BOX FOR VEHICLES}

본 고안은 차량용 파워 스티어링 기어박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토션바의 비틀림에 따른 인풋 샤프트의 각변위 발생을 억제하여 조향핸들의 중립감을 크게함으로써 차량의 고속 직진 주행 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 파워 스티어링 기어박스에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering gear box for a vehicle, and more particularly, to suppress the angular displacement of the input shaft due to the torsion bar's torsion, thereby increasing the neutrality of the steering wheel, thereby improving the high speed driving stability of the vehicle. A vehicle power steering gearbox.

일반적으로 파워 스티어링 시스템은 가벼운 핸들 조작력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 하는 장치로서, 유압을 공급하는 유압펌프와, 이 유압펌프에서 공급되는 유압을 제어하는 스티어링 기어박스와, 이 스티어링 기어박스에서 제어된 유압이 공급되어 조향력을 증대시키고, 조향기어 메커니즘과 연결되어 있는 파워 실린더를 포함하여 이루어진다.In general, a power steering system is a device for turning a car with a light steering force, a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure, a steering gearbox for controlling the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump, and controlled by the steering gearbox. Hydraulic power is supplied to increase steering power and includes a power cylinder connected to the steering gear mechanism.

상기한 스티어링 기어박스는, 도1에서 도시한 바와 같이, 조향핸들(미도시)과 연결되는 토션바(1)의 상단이 인풋 샤프트(2)와 연결되고, 하단은 피니언 샤프트(4)와 연결되며, 이 피니언 샤프트(4)는 조향축상에 형성된 랙기어(5)와 기어물림되며, 상기 인풋 샤프트(2)의 외주연에는 로터리 밸브(3)가 구성되어 이루어진다.In the steering gear box, as shown in FIG. 1, an upper end of the torsion bar 1 connected to a steering wheel (not shown) is connected to the input shaft 2, and a lower end thereof is connected to the pinion shaft 4. The pinion shaft 4 is meshed with the rack gear 5 formed on the steering shaft, and a rotary valve 3 is formed on the outer circumference of the input shaft 2.

따라서 상기 조향핸들(미도시)을 조작하면, 토션바(1)에 비틀림이 발생하게 되고, 인풋 샤프트(2)는 로터리 밸브(3)에 대해 상기 토션바(1)의 비틀림만큼 상대적으로 회전하여 각각의 포트(11),(12),(13),(14)와 연결상태를 변화시켜 파워 실린더로 공급되는 유량을 제어하여 조향을 행하게 되는 것이다.Therefore, when the steering wheel (not shown) is manipulated, a torsion occurs in the torsion bar 1, and the input shaft 2 rotates relative to the rotary valve 3 by the torsion bar 1. By changing the connection state with each of the ports 11, 12, 13 and 14, steering is performed by controlling the flow rate supplied to the power cylinder.

이러한 토션바(1)의 비틀림에 있어서, 로터리 밸브(3)에 대한 인풋 샤프트(2)의 각변위는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 선형적으로 이루어지게 된다.In this torsion of the torsion bar 1, the angular displacement of the input shaft 2 with respect to the rotary valve 3 is made linear, as shown in FIG.

그러나 상술한 바와 같은 차량용 파워 스티어링 기어박스는 토션바의 비틀림에 따른 인풋 샤프트의 각변위가 선형적으로 이루어짐에 따라 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기의 조타 토오크, 즉 핸들 조작력이 지나치게 작아 조향핸들의 중립감 및 고속 직진 주행 안정성 등이 떨어진다는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, the vehicle power steering gearbox has a linear angular displacement of the input shaft according to the torsion bar torsion bar. There is a problem that the neutrality and high-speed straight running stability is poor.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 고안의 목적은 토션바의 비틀림에 따른 인풋 샤프트의 각변위 발생을 억제하여 조향핸들의 중립감을 크게함으로써 차량의 고속 직진 주행시 안정된 조타필링을 얻을 수 있도록 한 차량용 파워 스티어링 기어박스를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to suppress the angular displacement of the input shaft caused by the torsion bar's torsion, thereby increasing the neutrality of the steering wheel so that the steering is stable during high-speed straight driving of the vehicle. It is to provide a vehicle power steering gearbox to obtain the filling.

도1은 본 고안이 적용되는 일반적인 파워 스티어링 기어박스의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of a general power steering gearbox to which the present invention is applied;

도2는 도 1의 A-A선에 따른 확대 단면도이고,2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도3은 본 고안에 따른 파워 스티어링 장치의 조타 토오크와 인풋 샤프트의 각변위와의 관계를 도시한 그래프이고,3 is a graph showing the relationship between the steering torque and the angular displacement of the input shaft of the power steering apparatus according to the present invention,

도4는 종래 파워 스티어링 장치의 조타 토오크와 인풋 샤프트의 각변위와의 관계를 도시한 그래프이다.4 is a graph showing the relationship between the steering torque of the conventional power steering device and the angular displacement of the input shaft.

이를 실현하기 위하여 본 고안에 따른 차량용 파워 스티어링 기어박스는 조향핸들과 연결되는 토션바와, 이 토션바의 상단과 연결되는 인풋 샤프트와, 상기 토션바의 비틀림에 의해 인풋 샤프트와 상대적인 운동을 하여 유로를 변환시키는 로터리 밸브를 포함하는 파워 스티어링 기어박스에 있어서,In order to achieve this, the vehicle power steering gearbox according to the present invention has a torsion bar connected to a steering wheel, an input shaft connected to an upper end of the torsion bar, and a torsion bar relative to the input shaft by the torsion of the torsion bar. In a power steering gearbox comprising a rotary valve to convert,

상기 인풋 샤프트와 로터리 밸브 사이에 구성되어 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기의 조타 토오크를 증대시켜 조향핸들의 중립감을 향상시키는 중립감 향상수단을 포함하여 이루어지며,It is formed between the input shaft and the rotary valve comprises a neutral feeling improving means for increasing the steering speed of the high speed straight running and steering initial of the vehicle to improve the neutral feeling of the steering wheel,

상기 중립감 향상수단은 상기 인풋 샤프트의 외주면을 따라 형성되는 2개 이상의 핀홈과; 상기 핀홈에 대응하여 로터리 밸브에 장착되는 2개 이상의 니들핀과; 상기 로터리 밸브의 외주면 둘레에 장착되어 상기 니들핀을 탄성지지 하도록 일측에서 분리되어 구성된 링 스프링을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The neutrality improving means includes at least two pin grooves formed along the outer circumferential surface of the input shaft; Two or more needle pins mounted on the rotary valves corresponding to the pin grooves; It is mounted around the outer circumferential surface of the rotary valve is characterized in that it comprises a ring spring separated from one side configured to elastically support the needle pin.

따라서 상기한 차량용 파워 스티어링 기어박스는 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기에 소정의 조타 토오크까지는 상기한 로터리 밸브의 외주면 둘레에 장착된 링 스프링의 탄성지지력을 받는 니들핀이 인풋 샤프트의 핀홈에 안착된 상태를 유지하게 되어 조향핸들에 소정의 중립감을 제공하게 된다.Therefore, in the vehicle power steering gearbox, a needle pin receiving elastic support force of a ring spring mounted around the outer circumferential surface of the rotary valve is seated in the pin groove of the input shaft up to a predetermined steering torque at the initial high speed driving and steering of the vehicle. The state is maintained to provide a certain neutrality to the steering wheel.

이하 본 고안의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 파워 스티어링 기어박스의 단면도이고, 도2는 도 1의 A-A선에 따른 확대 단면도이고, 도3은 본 고안에 따른 파워 스티어링 장치의 조타 토오크와 인풋 샤프트의 각변위와의 관계를 도시한 그래프이다.1 is a cross-sectional view of a power steering gearbox according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, Figure 3 is a steering torque of the power steering device according to the present invention and the angular displacement of the input shaft It is a graph showing the relationship.

본 고안은 각각의 흡입 포트(11,12) 및 출구 포트(13,14)를 포함하는 밸브 하우징(10)내에 조향핸들(미도시)과 연결되는 토션바(1)의 상단이 인풋 샤프트(2)와 연결되고, 하단은 피니언 샤프트(4)와 연결되며, 이 피니언 샤프트(4)는 조향축상에 형성된 랙기어(5)와 기어물림되며, 상기 인풋 샤프트(2)의 외주연에는 로터리 밸브(3)가 구성되어 이루어진다.According to the present invention, the upper end of the torsion bar 1 connected to a steering wheel (not shown) in the valve housing 10 including the suction ports 11 and 12 and the outlet ports 13 and 14, respectively, is input shaft 2. ), The lower end is connected to the pinion shaft (4), the pinion shaft (4) is meshed with the rack gear (5) formed on the steering shaft, the outer periphery of the input shaft (2) a rotary valve ( 3) is made up.

상기 인풋 샤프트(2)는 그 외주면을 따라 2개의 오목한 핀홈(6)이 구성되고, 상기 로터리 밸브(3)는 상기 인풋 샤프트(2)의 핀홈(6)에 대응하여 니들핀공(7)이 형성된다.The input shaft 2 has two concave pin grooves 6 along its outer circumferential surface, and the rotary valve 3 has a needle pin hole 7 corresponding to the pin groove 6 of the input shaft 2. do.

상기 로터리 밸브(3)의 니들핀공(7)에는 니들핀(9)이 삽입되고, 상기 로터리밸브(3)의 외주면 둘레에는 일측에서 분리된 링 스프링(8)이 끼워져 상기 니들핀(9)이 상기 인풋 샤프트(2)의 핀홈(6)에 안착되도록 탄성지지하여 이루어진다.A needle pin 9 is inserted into the needle pin hole 7 of the rotary valve 3, and a ring spring 8 separated from one side is inserted around the outer circumferential surface of the rotary valve 3 so that the needle pin 9 is inserted into the needle pin hole 7. It is elastically supported so as to be seated in the pin groove 6 of the input shaft (2).

따라서 본 고안에 의한 차량용 파워 스티어링 기어박스는 차량의 직진 주행중에 노면조건에 따라 차륜을 통하여 토션바(1)에 외부입력이 작용하여 약간의 비틀림이 작용하게 되고, 이때 토션바(1)에 발생되는 비틀림은 인풋 샤프트(2)에 작용하게 되나 상기한 니들핀(9)이 상기 인풋 샤프트(2)의 핀홈(6)에 안착된 상태로 유지하려는 힘이 작용하고 있어 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3)와의 각변위 발생을 억제하도록 작용하게 한다.Therefore, the power steering gearbox for a vehicle according to the present invention has a slight torsion by the external input acting on the torsion bar 1 through the wheel according to the road condition during the straight driving of the vehicle. The torsion acts on the input shaft 2, but a force is applied to keep the needle pin 9 seated in the pin groove 6 of the input shaft 2. It acts to suppress the occurrence of angular displacement with the valve (3).

이러한 작동은, 도3에서 도시한 바와 같이, 상기한 니들핀(9)이 링 스프링(8)의 탄성지지력에 의해 인풋 샤프트(2)의 핀홈(6)에 안착됨으로써 소정의 조향 토오크 영역(T1~-T1)내에서는 상기 탄성지지력이 조향 토오크보다 크게 작용하게 됨으로써 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3)와의 각변위 발생이 억제되는 것이다.In this operation, as shown in Fig. 3, the above-mentioned needle pin 9 is seated in the pin groove 6 of the input shaft 2 by the elastic bearing force of the ring spring 8, thereby providing a predetermined steering torque region T1. In ˜-T1), the elastic bearing force acts larger than the steering torque, thereby suppressing the occurrence of angular displacement between the input shaft 2 and the rotary valve 3.

또한, 주행중인 차량의 조향 초기에도 상기 소정의 조향 토오크 영역(T1~-T1)까지는 상기 니들핀(9)이 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3)와의 각변위 발생을 억제하도록 작용하게 되고, 상기 조향 토오크 영역(T1~-T1) 이상의 조향력이 작용하게 되면, 상기 니들핀(9)은 인풋 샤프트(2)의 핀홈(6)으로부터 이탈하여 차량이 선회하려는 방향으로 조향이 이루어지게 된다.In addition, the needle pin 9 acts to suppress the occurrence of angular displacement between the input shaft 2 and the rotary valve 3 up to the predetermined steering torque region T1 to -T1 even at the beginning of steering of the driving vehicle. When the steering force of the steering torque region T1 to -T1 or more is applied, the needle pin 9 is disengaged from the pin groove 6 of the input shaft 2 to steer in the direction in which the vehicle is to turn.

따라서 상기한 차량용 파워 스티어링 기어박스는 차량의 중,고속 직진 주행 및 조향 초기에 소정의 조타 토오크 영역(T1~-T1)까지는 니들핀(9)이 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3)와의 각변위 발생을 억제하도록 작용함으로써 조향핸들에 소정의 중립감을 제공할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, in the vehicle power steering gearbox, the needle pin 9 is connected to the input shaft 2 and the rotary valve 3 to a predetermined steering torque region T1 to -T1 at the beginning of the vehicle's medium and high speed straight traveling and steering. By acting to suppress the occurrence of angular displacement, it is possible to provide a certain neutrality to the steering wheel.

상술한 바와 같이 본고안에 따른 차량용 파워 스티어링 기어박스는 차량의 중,고속 직진 주행 및 조향 초기에 소정의 조타 토오크 영역까지는 중립감 향상수단에 의해 인풋 샤프트와 로터리 밸브와의 각변위 발생을 억제하여 조향핸들의 중립감을 크게함으로써 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기의 안정된 조타필링을 얻을 수 있게 된다.As described above, the vehicle power steering gearbox according to the present invention is steered by suppressing the angular displacement of the input shaft and the rotary valve by the neutrality improving means to the predetermined steering torque region at the beginning of the vehicle's medium and high speed straight traveling and steering. By increasing the neutrality of the steering wheel, it is possible to obtain a high speed straight running of the vehicle and stable steering filling at the beginning of steering.

Claims (2)

조향핸들과 연결되는 토션바(1)와, 이 토션바(1)의 상단과 연결되는 인풋 샤프트(2)와, 상기 토션바(1)의 비틀림에 의해 인풋 샤프트(2)와 상대적인 운동을 하여 유로를 변환시키는 로터리 밸브(3)를 포함하는 파워 스티어링 기어박스에 있어서,The torsion bar 1 connected to the steering wheel, the input shaft 2 connected to the upper end of the torsion bar 1, and the torsion bar 1 are moved relative to the input shaft 2 by twisting. In the power steering gearbox comprising a rotary valve (3) for converting the flow path, 상기 인풋 샤프트(2)와 로터리 밸브(3) 사이에 구성되어 차량의 고속 직진 주행 및 조향 초기의 조타 토오크를 증대시켜 조향핸들의 중립감을 향상시키는 중립감 향상수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 기어박스.The vehicle is characterized in that between the input shaft (2) and the rotary valve (3) comprises a neutral feeling improving means for improving the steering of the steering wheel by increasing the high speed straight running and steering initial torque of the vehicle Power steering gearbox. 제1항에 있어서, 상기 중립감 향상수단은 상기 인풋 샤프트(2)의 외주면을 따라 형성되는 2개 이상의 핀홈(6)과;The method of claim 1, wherein the neutrality improving means comprises: at least two pin grooves (6) formed along the outer circumferential surface of the input shaft (2); 상기 핀홈(6)에 대응하여 로터리 밸브(3)에 장착되는 2개 이상의 니들핀(9)과;Two or more needle pins (9) mounted to the rotary valve (3) corresponding to the pin groove (6); 상기 로터리 밸브(3)의 외주면 둘레에 장착되어 상기 니들핀(9)을 탄성지지 하도록 일측에서 분리되어 구성된 링 스프링(8)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 기어박스.And a ring spring (8) mounted around the outer circumferential surface of the rotary valve (3) and separated from one side to elastically support the needle pin (9).
KR2019990002776U 1999-02-24 1999-02-24 Power steering gear box for vehicles KR20000017347U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019990002776U KR20000017347U (en) 1999-02-24 1999-02-24 Power steering gear box for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019990002776U KR20000017347U (en) 1999-02-24 1999-02-24 Power steering gear box for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000017347U true KR20000017347U (en) 2000-09-25

Family

ID=54759649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019990002776U KR20000017347U (en) 1999-02-24 1999-02-24 Power steering gear box for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20000017347U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101047389B1 (en) * 2004-10-21 2011-07-07 주식회사 만도 Caleb Type Electric Power Steering Device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101047389B1 (en) * 2004-10-21 2011-07-07 주식회사 만도 Caleb Type Electric Power Steering Device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101070315B1 (en) Left-right independent front steering system
JP3246813B2 (en) Power steering device
KR20000017347U (en) Power steering gear box for vehicles
KR100448807B1 (en) power steering system for automotive vehicles with steering effort changing function
KR0137236B1 (en) Power steering device
JPS6355472B2 (en)
KR19980044936U (en) Power steering that increases steering power at high speeds
KR940002083B1 (en) Power steering apparatus
KR100532724B1 (en) Valve assembly for power steering of the car
JPH0224699Y2 (en)
KR200220602Y1 (en) Power steering system for vehicle
KR100246673B1 (en) Mechanical device of variable steering force
KR20030006345A (en) Power Steering for automobile
KR100469049B1 (en) Power Assisted Active Stabilizer
KR0126670Y1 (en) Rotary valve for power steering
JPS60128079A (en) Steering force control device in power control device
KR100211371B1 (en) Wheeel angle adjustment device
KR100534906B1 (en) Power steering device to velocity using pinion valve
JPS61200063A (en) Hydraulic reaction-force apparatus equipped with centering mechanism for power steering apparatus
JPS60226369A (en) Steering-force controller for power steering apparatus
KR100646397B1 (en) Low hiss noise input shaft and hydraulic power steering apparatus having the same
JPH0437824Y2 (en)
JPS61211169A (en) Hydraulic reaction apparatus having centering mechanism for power steering device
JPH0986430A (en) Rear wheel steering device for vehicle
KR19990031166U (en) Steering Support Adjuster

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application