KR100646397B1 - Low hiss noise input shaft and hydraulic power steering apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 유압식 동력 보조 조향장치의 일반적인 구성을 나타낸 개략 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a general configuration of a hydraulic power assist steering device;
도 2는 유압식 동력 보조 조향장치의 콘트롤 밸브 하우징 및 기어 박스의 종단면도,2 is a longitudinal sectional view of the control valve housing and the gear box of the hydraulic power assist steering device;
도 3a는 조향휠 중립시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도,Figure 3a is a block diagram of a hydraulic power assist steering device including the AA 'cross-sectional view of Figure 2 when the steering wheel neutral;
도 3b는 조향휠 우회전시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도,3b is a configuration diagram of a hydraulic power assist steering device including the sectional view taken along line A-A 'of FIG.
도 3c는 조향휠 좌회전시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도,Figure 3c is a block diagram of a hydraulic power assist steering device including the AA 'cross-sectional view of Figure 2 when the steering wheel left,
도 4는 도 2의 B-B' 단면도,4 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 도 2의 B-B' 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2 according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100: 조향휠 105: 조향축100: steering wheel 105: steering shaft
110: 콘트롤 밸브 하우징 115: 기어 박스110: control valve housing 115: gear box
120: 피니언 기어 125: 랙기어120: pinion gear 125: rack gear
130: 랙하우징 135: 피스톤130: rack housing 135: piston
140: 타이로드 145: 너클 암140: tie rod 145: knuckle arm
150: 바퀴 160: 파워 스티어링 오일 탱크150: wheel 160: power steering oil tank
165: 엔진 170: 회수 유로165: engine 170: recovery flow path
175: 공급 유로 180: 좌측 유로175: supply flow path 180: left flow path
185: 우측 유로 190: 랙바185: right side Euro 190: rack bar
195: 실링부 200: 토션바195: sealing portion 200: torsion bar
210: 입력축 220: 피니언 샤프트210: input shaft 220: pinion shaft
230: 밸브 바디 250: 리턴 홀230: valve body 250: return hole
본 발명은 입력축 및 그를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 입력축에 형성된 리턴 홀의 개수를 2 개로 형성하여 초기 조향시 기어박스에 인가되는 최소 압력의 증대를 통해 소음을 감소시키는 입력축 및 그를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an input shaft and a hydraulic power assisted steering apparatus having the same. More specifically, the present invention relates to an input shaft and a hydraulic power assisted steering apparatus having the same, which reduce noise by increasing the minimum pressure applied to the gearbox during initial steering by forming two return holes formed in the input shaft.
일반적으로 차량용 조향장치는 핸들 조향에 따른 조향축의 회전력을 조향장치에 전달하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 선회할 수 있도록 하는 장치로서, 크게는 전동식 동력 보조 조향장치와 유압식 동력 보조 조향장치로 구분된다.In general, a vehicle steering device is a device that transmits the rotational force of the steering shaft according to the steering wheel to the steering device so that the driver can turn the vehicle in a desired direction, and is largely divided into an electric power assist steering device and a hydraulic power assist steering device. .
전동식 동력 보조 조향장치는 차량의 주행 속도에 따라 핸들의 조타력을 모 터의 회전력을 이용해 정차시나 저속시에는 조타력을 가볍게 해주고, 고속시에는 조타력을 무겁게 하여 고속 주행 안정성을 운전자에게 제공하는 조향장치의 일종이다.The electric power assisted steering device uses the steering power of the steering wheel according to the driving speed of the vehicle to reduce the steering power at the time of stopping or at low speed, and the steering power at the high speed to provide the driver with high speed stability. It is a kind of steering device.
한편 유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 구동력을 이용해 파워 스티어링 펌프를 구동하고, 파워 스티어링 펌프에서 출력되는 파워 스티어링 오일을 실린더에 선택적으로 주입하여 정차시나 저속시에는 조타력을 가볍게 해주고, 고속시에는 조타력을 무겁게 하여 고속 주행 안정성을 운전자에게 제공하는 조향장치의 일종이다.On the other hand, the hydraulic power assist steering device drives the power steering pump using the driving force of the engine, and selectively injects the power steering oil output from the power steering pump into the cylinder to lighten the steering force at the time of stopping or at low speed, and at high speed It is a kind of steering device that provides the driver with high speed and heavy driving force.
도 1은 유압식 동력 보조 조향장치의 일반적인 구성을 나타낸 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a general configuration of a hydraulic power assist steering device.
유압식 동력 보조 조향장치는 엔진(165)에서 발생시킨 동력 에너지를 파워 스티어링 펌프(155)에 전달하여 파워 스티어링 오일 탱크(160)에 저장된 파워 스티어링 오일을 흡입 유로(173)를 통하여 흡입한 후 공급 유로(175)를 통해서 콘트롤 밸브 하우징(110)으로 공급한다.The hydraulic power assist steering device transfers the power energy generated by the
구성 요소를 콘트롤 밸브 하우징(110)을 기준으로 전단과 후단으로 구분하면, 전단은 파워 스티어링 펌프(155)에서 공급되는 파워 스티어링 오일의 유로가 되는 공급 유로(175), 공급 유로(175)를 통해서 공급된 파워 스티어링 오일이 회수되는 회수 유로(170)와 공급 유로(175)에 파워 스티어링 오일을 공급하는 파워 스티어링 펌프(155), 파워 스티어링 펌프(155)에 구동력을 제공하는 엔진(165), 파워 스티어링 펌프(155)가 파워 스티어링 오일을 흡입하는 흡입 유로(173), 일측은 회 수 유로(170)와 연결되어 있고 타측은 흡입 유로(173)와 연결되어 회수된 파워 스티어링 오일이 흡입 유로(173)로 주입되기 전에 임시로 머무는 파워 스티어링 오일 탱크(160)를 포함하여 구성된다. When the components are divided into a front end and a rear end based on the
한편 후단은 랙바(190)의 외주면에 랙바(190)의 좌우 직선 운동을 가이드하고 랙바(190)를 감싸는 랙하우징(130), 랙바(190)가 좌우 직선 운동할 때 내주면이 랙바(190)의 외주면에 고정되며 외주면이 랙하우징(130)의 내주면과 상대 피스톤 운동하는 링 형태의 피스톤(180), 랙하우징(130)의 길이 방향으로 피스톤(180)을 중심으로 좌우 양쪽으로 랙하우징(130)에 고정되며 랙바(190)에 밀착하여 랙바(190)가 좌우 직선 운동할 때 랙바(190)를 감싸면서 파워 스티어링 오일의 누유를 막는 실링부(195), 랙하우징(130)에서 피스톤(180)을 중심으로 좌우 양쪽의 실링부(195) 사이에 좌측 실린더(A)와 우측 실린더(B)가 형성된다. 좌측 실린더(A)는 좌측 유로(180)와 연결되고 우측 실린더(B)는 우측 유로(185)에 연결된다.Meanwhile, the rear end guides the left and right linear motions of the
도 2는 유압식 동력 보조 조향장치의 콘트롤 밸브 하우징 및 기어 박스의 종단면도이다.2 is a longitudinal sectional view of the control valve housing and gear box of the hydraulic power assisted steering.
기어 박스(115)는 피니언 기어(120)의 회전 운동을 랙바(190)의 직선 운동으로 전환시키는 구조로 되어 있고, 입력축(210)의 내부는 중공 형상으로 일측이 조향축(105)과 연결된다. 토션바(200)의 일측은 입력축(210)의 내부 중공으로 삽입 고정되어 조향축(105)과 연결된 입력축(210)과 연동되고, 타측은 피니언 샤프트(220)와 연결되어 있으며 피니언 샤프트(220)는 랙바(190)와 치합되는 피니언 기어(120)를 형성하고 있다.The
운전자가 조향휠(100)을 회전시키면 입력축(210), 토션바(200), 피니언 샤프트(220) 및 피니언 기어(120)가 연동하여 회전하는 구조를 가진다. 토션바(200)는 조향축(105)과 피니언 샤프트(220) 사이에 회전차로 생기는 비틀림을 발생시키는 일종의 스프링으로서, 토션바(200)의 비틀림으로 콘트롤 밸브 하우징(110)의 유로를 변경시키는 기능을 가진다.When the driver rotates the
입력축(210)의 외주면에는 중공 형상의 밸브 바디(230)가 감싸고 있는데, 밸브 바디(230)는 피니언 샤프트(220)와 연동하여 회전한다. 즉, 피니언 샤프트(220), 피니언 기어(120) 및 밸브 바디(230)는 연동하여 회전하는 구조를 가진다. 또한, 밸브 바디(230)의 외주면에는 콘트롤 밸브 하우징(110)이 감싸고 있는데, 이 콘트롤 밸브 하우징(110)에는 공급 유로(175), 회수 유로(170), 좌측 유로(180) 및 우측 유로(185)가 형성되어 있다. 운전자가 조향휠(100)을 작동하지 않을 경우에는 공급 유로(175)를 통해서 들어온 파워 스티어링 오일이 회수 유로(170)를 통해서 나가지만, 조향축(105)이 회전하여 토션바(200)에 비틀림이 생길 경우 입력축(210)의 외주면과 밸브 바디(230)의 내주면 간의 회전 차이에 의해서 생기는 유로의 변화로 공급 유로(175)로 공급된 파워 스티어링 오일이 좌측 유로(180)나 우측 유로(185)로 주입된다.The outer circumferential surface of the
바퀴(150)와 노면 사이에 발생하는 마찰력으로 인하여 피니언 기어(120)는 정지 마찰력 이상의 회전력을 가해야 회전하는데 운전자가 조향휠(100)을 우측으로 회전시키면 이에 따라 입력축(210)도 우측으로 회전하지만, 피니언 기어(120)가 회전하지 않을 경우 토션바(200)는 비틀리게 된다. 결국, 밸브 바디(230)는 피니언 샤프트(220)와 연결 고정되어 회전하지 않고 조향축(105)에 연결되어 입력축(210)과 토션바(200)의 일단만 회전하게 된다. 따라서 입력축(210)과 밸브 바디(230)사이에 토션바(200)의 비틀림만큼 회전 차이가 생겨서, 밸브 바디(230)의 내주면과 입력축(210)의 외주면 사이에 형성된 홈의 단차가 발생하게 된다.Due to the friction force generated between the
도 3a는 조향휠 중립시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도이다. 조향장치가 작동되지 않을 경우에는 입력축(210)의 외주면과 밸브 바디(230)의 내주면 사이에 회전 차이가 없어서 공급 유로(175)를 통해서 들어온 파워 스티어링 오일이 밸브 바디(230)의 내주면에 형성된 홈을 통하여 토션바(200)의 길이 방향으로 이동하여 리턴 홀(250)을 통해 회수 유로로 이동하게 된다.Figure 3a is a block diagram of a hydraulic power assist steering device including the AA 'cross-sectional view of Figure 2 when the steering wheel neutral. When the steering device is not operated, there is no difference in rotation between the outer circumferential surface of the
도 3b는 조향휠 우회전시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 조향휠(100)을 우측으로 회전하여 입력축(210)과 밸브 바디(230) 사이에 회전 차이가 발생하면 공급 유로(175)를 통해서 들어온 파워 스티어링 오일이 밸브 바디(230)의 내주면에 형성된 홈과 입력축(210)의 외주면에 형성된 홈을 통해서 우측 유로(185)로 공급되게 된다. 따라서 우측 실린더(B)에 공급된 파워 스티어링 오일의 압력으로 랙바(190)가 좌측으로 움직이고 바퀴는 우측으로 조향된다. 이때, 좌측 실린더(A)에 있던 파워 스티어링 오일은 좌측 유로(180)를 통해서 밸브 바디(230)로 유입되며 결국 회수 유로를 통해서 파워 스티어링 오일 탱크(160)로 순환되게 된다.3B is a configuration diagram of the hydraulic power assist steering device including the AA ′ cross-sectional view of FIG. 2 when the steering wheel is rotated to the right. The rotation difference between the
도 3c는 조향휠 좌회전시 도 2의 A-A' 단면도를 포함한 유압식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 조향휠(100)을 좌측으로 회전하여 입력축(210)과 밸브 바디 (230) 사이에 회전 차이가 발생하면 공급 유로(175)를 통해서 들어온 파워 스티어링 오일이 밸브 바디(230)의 내주면에 형성된 홈과 입력축(210)의 외주면에 형성된 홈을 통해서 좌측 유로(180)로 공급되게 된다. 따라서 좌측 실린더(A)에 공급된 파워 스티어링 오일의 압력으로 랙바(190)가 우측으로 움직이고 바퀴는 좌측으로 조향된다. 이때, 우측 실린더(B)에 있던 파워 스티어링 오일은 우측 유로(180)를 통해서 밸브 바디(230)로 유입되며 결국 회수 유로를 통해서 파워 스티어링 오일 탱크(160)로 순환되게 된다.3C is a configuration diagram of the hydraulic power assist steering device including the AA ′ cross-sectional view of FIG. 2 when the steering wheel is turned to the left. The rotation difference between the
도 4는 도 2의 B-B' 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2.
종래의 입력축(210)에는 입력축(210) 내부에 구비된 토션바(200)의 중심축을 중심으로 방사상으로 입력축(210) 내부로부터 외부로 관통한 원형의 리턴 홀(250)이 4 개 형성되어 있었다.In the
파워 스티어링 펌프(155)로부터 생성된 압력에 의해 공급 유로(175)로 들어와 밸브 바디(230)와 입력축(210)의 회전 방향에 따라 선택적으로 좌측 또는 우측 실린더로 유압을 전달하고 회수되는 파워 스티어링 오일은 입력축(210)에 형성된 리턴 홀(250)을 통해 빠져나와 회수 유로(170)를 통해 파워 스티어링 오일 탱크(160)로 되돌아간다. 이때, 입력축(210)이 회전함으로 인해 파워 스티어링 오일이 이동하는 동안 밸브 바디(230)와 입력축(210) 사이의 유로 단면적은 확대 및 축소를 지속적으로 반복한다. 유로 단면적의 변화는 유속의 변화를 일으키면서 파워 스티어링 오일이 이동함에 따라 강한 소음(Hiss Noise)을 발생시키고, 이러한 소음은 엔진 소음이 비교적 작게 발생하는 정차시의 조향이나 주차시 조향하는 데 있어서 운전자로 하여금 불쾌감을 느끼게 하는 문제점이 있었다.Power steering oil which enters the
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 입력축에 형성된 리턴 홀(Return Hole)의 개수를 2 개로 형성하여 초기 조향시 기어박스에 걸리는 최소압력의 증대를 통해 소음을 감소시키는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to reduce the noise by increasing the minimum pressure applied to the gearbox during initial steering by forming the number of two return holes formed in the input shaft.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 유압식 동력 보조 조향장치에 있어서, 운전자로부터 조향 조작을 위한 회전 토크를 전달받는 조향휠, 조향휠의 회전 토크를 전달해 주는 조향축, 조향축과 연결된 입력축, 입력축으로부터 입력받은 회전 토크를 직선 운동으로 변환하는 랙 기어가 형성된 랙바와 피니언 기어를 포함하는 기어 박스, 기어 박스를 관통하고 랙바를 감싸는 랙하우징, 랙 바의 직선 운동을 바퀴에 전달하기 위한 너클과 연결해 주는 타이로드와 볼 조인트를 포함하는 링크 기구, 파워 스티어링 오일의 압력을 생성하고 파워 스티어링 오일을 순환시키는 파워 스티어링 펌프, 조향시 파워 스티어링 오일의 입출력을 제어하는 콘트롤 밸브 하우징, 콘트롤 밸브 하우징의 작동에 따라 랙 바로 작용력을 인가하는 실린더 및 실린더 내부의 랙 바와 결합하여 좌우 왕복 운동하는 피스톤을 포함하되, 입력축에 형성된 리턴 홀(Return Hall)이 2개인 것을 특징으로 하는 유압식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the hydraulic power assist steering device for changing the driving direction of the vehicle as the driver's will, the steering wheel, the rotation of the steering wheel receives the rotation torque for steering operation from the driver A steering shaft that transmits torque, an input shaft connected to the steering shaft, a rack bar having a rack gear for converting rotational torque input from the input shaft into linear motion, a gear box including pinion gears, a rack housing penetrating the gear box and enclosing the rack bar, Link mechanism including tie rods and ball joints to connect the knuckles for transmitting the linear motion of the rack bar to the wheels, power steering pump to generate pressure in the power steering oil and to circulate the power steering oil, Control valve housing to control input and output, control valve housing A hydraulic power assisted steering device comprising a cylinder for applying the action force of the rack bar according to the operation of the rack and a piston for reciprocating the left and right reciprocating motion in combination with the rack bar inside the cylinder, wherein two return holes are formed in the input shaft. to provide.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 5는 본 발명에 따른 B-B' 횡단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view B-B 'in accordance with the present invention.
종래의 4 개였던 리턴 홀(250)을 2 개로 줄임으로써 조향시 기어 박스(115)에 걸리는 초기 최소 압력의 증대를 통해 소음을 감소시킨다.By reducing the
2 개의 리턴 홀(250)은 입력축(210) 내부에 구비된 토션바(200)의 중심축을 기준으로 서로 대향하도록 형성한다.The two
종래의 입력축과 본 발명에 따른 입력축을 이용한 조향장치를 각각 실험해 본 결과 종래의 입력축을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치는 40 dB을 약간 상회하는 소음치였고 본 발명에 따른 입력축을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치는 종래와 비교하여 소음이 2~3 dB 감소하였다.As a result of experimenting with the conventional input shaft and the steering apparatus using the input shaft according to the present invention, the hydraulic power assisted steering apparatus using the conventional input shaft was a noise level slightly higher than 40 dB and the hydraulic power assist steering apparatus using the input shaft according to the present invention. Compared with the conventional method, the noise is reduced by 2-3 dB.
40 dB라는 임계치 이하로 소음이 낮아졌을 경우 운전자는 조향시 발생하는 소음을 거의 인식하지 못하기 때문에 조향시 발생하는 소음에 의해 운전자가 느끼는 불쾌감은 완전히 사라진다.When the noise is lowered below the 40 dB threshold, the driver hardly recognizes the noise generated during steering, and the discomfort felt by the driver is completely eliminated.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 입력축에 형성된 리턴 홀의 개수를 2 개로 형성하여 조향시 발생하는 소음을 임계치 이하로 낮추어 조향시 운전자가 느끼는 불쾌감을 없애고 작업공정을 단순화하여 제작비용을 감소시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the number of return holes formed in the input shaft is reduced to two to reduce the noise generated during steering to be less than the threshold, thereby eliminating the discomfort felt by the driver during steering and simplifying the work process to reduce the manufacturing cost. There is.
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6056668A (en) | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve gear for power steering |
JPH05105096A (en) * | 1991-10-15 | 1993-04-27 | Toyota Motor Corp | Control valve for power steering |
JP2000219144A (en) | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Showa Corp | Power steering device |
-
2005
- 2005-11-18 KR KR1020050110992A patent/KR100646397B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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