KR20000017136A - 회전식 롤의 진동방지 장치 및 두루마리식 재료의 처리장치 - Google Patents

회전식 롤의 진동방지 장치 및 두루마리식 재료의 처리장치 Download PDF

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KR20000017136A
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마르틴 쿠스테르만
알렉산더 쿠르크
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하인보켈
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Abstract

회전 롤(12)내의 바람직하지 않은 진동을 방지하기 위한 장치(10)는 바람직하지 않은 진동을 검출하기 위한 하나 이상의 센서장치(22,28,30,34) 및 상기 검출결과에 따라서 바람직하지 않은 진동을 방지할 목적으로 상기 롤(12)에 영향력을 행사하는 적어도 하나의 동력공급 유닛(20)을 포함한다. 상기 센서장치는 상기 롤(12)의 회전축선(A)에 대해, 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)의 내측 반경방향쪽에 위치되는 하나 이상의 센서(28,30), 및 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)으로부터 이격되게 위치된 하나 이상의 센서(22,34)를 포함한다.

Description

회전식 롤의 진동방지 장치 및 두루마리식 재료의 처리장치 {DEVICE TO ACTIVELY WEAKEN UNDESIRABLE VIBRATIONS IN A ROTATING ROLL ; DEVICE FOR TREATMENT OF A MATERIAL WEB, SPECIFICALLY A PAPER OR CARDBOARD WEB}
본 발명은 회전식 롤에 있어서 바람직하지 않은 진동을 적극적으로 방지하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 바람직하지 않은 진동을 검출하는 센서장치와 상기 검출결과에 따라 바람직하지 않은 진동을 방지할 목적으로 롤에 영향을 끼치는 동력 공급장치를 포함한다. 본 발명에 따른 장치는 예를들어, 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지를 제조 및/또는 변환시키기 위한 기계류에 사용하기 위한 것이다.
이러한 종류의 장치는 예를들어, DE 196 52 769 A1호에 공지되어 있다. 상기 공보의 제 1 실시예에 따르면, 상기 진동센서는 어떤 지지위치 또는 롤의 지지위치에 놓인다. 상기 공보의 제 2 실시예에 따르면, 상기 진동센서를 기계류의 센터에 위치시키는 것이 제안되어 있다. 하나의 예시적인 실시예로, 용량센서가 이용되었다. 이는 기계류의 센터, 즉 원통형 롤 외피에 근접한 종방향의 롤 센터 영역에 위치된다.
기계류의 센터영역에 진동센서를 위치시키는 것은 롤의 지지위치로부터 상당히 이격되어 있고 이로인한(예를들어, 추가의 편향진동 참여로 인한) 롤의 선회(swings)로 상기 위치에서 진동크기가 매우 정확히 검출될 수 있는 장점을 제공한다. 그러나, 상기 용량센서는 롤의 표면에 매우 근접 위치되어야만 하는 단점이 있다. 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지재료의 제조 및/또는 코팅용 기계류에 상기 진동방지 장치를 사용하면, 상기 판지재료의 파열 및 그 이후의 소위, 롤의 "랩-업(wrap-up)"의 경우에 센서에 손상을 끼치는 고유한 위험가능성이 있다. 다른 한편으론, 센서의 기능이 코팅매체, 섬유성분 등으로 인한 오염으로 손상될 위험성도 있다. 또한, 롤의 외피에 근접위치된 센서는 작동자의 유지보수를 위해 롤 외피로의 접근을 더욱 어렵게 한다. 결국, 코팅 표면, 예를들어 고무 코팅된 표면 및/또는 코팅매체 층으로 코팅된 표면상의 진동 크기를 정확하게 검출하는 것이 어렵다는 것이 증명되었다.
상기 롤의 지지위치에 위치된 센서는 전술한 단점들을 드러내지 않는다. 그러나, 상기 지지위치가 바람직하지 않은 롤의 진동점과 일치한다는 사실로 인해, 기계류의 센서 영역에서보다 상기 지지위치에서 필요한 정밀도로 진동크기를 검출한다는 것이 훨씬 더 어렵다.
WO 97/03832호에, 그라비야 인쇄기에 압통(impression cylinder)을 사용하도록 설계된 편향진동의 감소 방법 및 장치가 공지되어 있다. 이러한 형태의 그라비야 인쇄기에 있어서 두루마리식 재료의 이동속도 및 작동 폭은 두리마리식 재료의 제조 및/또는 코팅을 위한 기계류에 있어서의 속도 및 폭과 상당히 다르다.
이러한 상황을 감안한 본 발명의 목적은 서두에 설명한 형태의 장치, 즉 롤의 진동크기를 정밀하게 검출하는 동시에, 오염에 민감하지 않고 작동자 및/또는 보수 유지 작업자가 롤의 외피면으로 접근하는데에 따른 위험이 없는 장치를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 피복 스테이션에 사용되는 회전식 롤의 진동을 적극적으로 방지하기 위한, 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 도시하는 도면.
도 2는 도1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따라 취한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 진동 방지장치 12 : 롤
16 : 두루마리식 재료 18 : 코팅매체
20 : 동력 공급유닛 22 : 레이저 진동계
24 : 제어 유닛 28 : 압축 인장 감지소자
본 발명에 따라, 상기 목적은 서두에 설명한 형태의 장치, 즉 상기 센서장치가 롤의 회전축에 대해 롤의 원통형 외피면의 내측면에 위치되는 하나 이상의 센서, 및/또는 상기 롤의 원통형 외피면으로부터 이격되게 위치된 하나 이상의 센서를 포함하는 장치에 의해 달성된다.
제일먼저 언급한 원리에 따라서, 상기 센서장치는 롤 표면의 하부에 위치된다. 이러한 위치에서는 코팅재료를 통해 오염될 위험 및 두루마리식 재료의 파열로 인한 손상위험이 없다. 또한, 롤 표면으로의 자유로운 접근이 보장된다. 게다가, 상기 센서장치는 기계류의 센터 영역, 즉 롤의 종방향 센터 영역에 위치됨으로써 상기 롤의 진동크기를 고도의 정밀도로 검출할 수 있다.
상기 센서장치는 예를들어, 하나 이상의 압축 및/또는 인장 감지소자, 즉 와이어 스트레인 게이지를 포함한다. 이러한 형태의 센서소자는 기계적 응력상태를 검출하기 위한 기술분야에 공지되어 있으며 상기 소자 자체는 신뢰성이 높고 정밀함이 입증되어 있다.
상기 압축 및/또는 인장 감지소자는 예를들어, 두루마리식 재료의 파열에 의한 외부 영향으로부터 (예를들어, 스틸로 제조될 수 있는)롤의 외피에 의해 보호되는 롤의 원통형 내측면상에 위치될 수 있다. 내부 냉각식 롤의 경우에는 압축 및/또는 인장 감지소자가 냉각매체, 예를들어 물에 대한 저항성을 가질 수 있다.
또한, 대체예로서 압축 및/또는 인장 감지소자를 롤 실린더의 외측면, 예를들어 커버링 층, 예를들어 고무, 고무형태의 재료, 합성 재료 또는 이와 유사한 재료로된 층의 하부에 위치시키는 것이 가능하다. 이러한 배열에 있어서, 상기 압축 및/또는 인장 감지소자는 이러한 층에 의해 외부영향, 특히 판지 파열시의 손상 및 코팅매체를 통한 오염으로부터 보호될 수 있다.
본 발명의 두 번째 원리에 따라서, 상기 센서장치는 롤 표면으로부터 이격되게 위치된다. 상기 센서장치와 롤 표면 사이의 거리는 센서장치가 코팅매체를 통해 오염 및 판지의 파열에 의한 손상을 방지하도록 용이하게 선택될 수 있다. 또한, 롤 표면으로의 접근에 있어서의 위험방지는 센서장치와 롤 표면 사이의 커다란 이격거리로 인해 보호될 수 있다. 게다가, 기계의 센터 영역에 센서장치를 위치시키는 것에 의해 롤 진동크기의 정밀한 검출을 보장할 수 있다.
상기 두루마리식 재료를 이동시키는 소위, "닙(nip)"을 함께 형성하는 두 개의 롤을 갖춘 기계에 있어서, 상기 센서장치를 두 개의 롤 축선의 연결면에 위치시킴으로써 신호를 특히 유효하게 검출할 수 있다.
이러한 원격 진동검출은 센서가 적어도 하나의 광학센서 유닛을 포함할 때 간단하고 신뢰성있게 제공될 수 있다. 롤의 외피면으로의 자유로운 접근을 보장하기 위해, 상기 광학센서 유닛이 롤 표면으로부터 적어도 1미터의 거리에 위치되는 것이 유리하다.
본 발명에 따라서, 다수의 검출원리를 기초로하는 센서유닛이 이용될 수 있다.
상기 광학센서는 예를들어, 본 기술분야에 공지되고 미국 델레스 소재의 오메트론 인코포레이티드에 의해 상표명 VH 300으로 시판되고 있는 레이저-진동계를 포함할 수 있다. 이러한 레이저-진동계는 측정을 수행하는 레이저 비임에 평행하게 진행하는 회전 롤표면 속도의 성분으로서 롤의 진동을 검출한다.
또한, 대체예로서 간섭 작동식 센서가 롤 표면의 기계적 응력상태를 검출하는 것도 가능하다. 그러한 간섭식 센서장치도 예를들어, 비파괴 재료 분석 영역에 공지되어 있다.
상기 간섭식 센서장치는 예를들어, 롤의 원통형 외피면에서 기계적 응력상태를 검출할 수 있다. 또한, 대체예로서 롤 표면이 원통형 외피면으로부터 롤 저어널로 테이퍼져 있는 롤의 헤드영역에서 기계적 응력상태를 검출하는 것도 가능하다. 바람직하지 않은 진동에 의해 야기된 롤 표면의 응력변화는 외피면과 헤드 사이의 전이부, 및 상기 헤드부와 롤 저어널 사이의 전이부에서 특히 상이하다. 상기 헤드부의 영역에서 롤의 기계적 응력상태를 검출하는 것은 간섭식 센서장치가 롤 축선의 방향으로 보아 롤의 전 또는 후에 위치될수 있어서 상기 롤 외피면으로의 자유로운 접근이 방해 받지 않는 추가의 장점도 가진다. 그러나, 상기 헤드영역의 응력상태는 다른 적합한 응력 검출센서, 예를들어 와이어 스트레인 게이지에 의해 검출될 수 있다.
적어도 하나의 센서장치의 검출신호를 기초로하여, 적어도 하나의 동력 공급장치용 작동신호를 결정하는 제어유닛을 포함하는 형태의 장치에 있어서, 상기 작동신호를 결정하기 위한 제어유닛이 다수의 센서로부터 가산 및/또는 감산 및/또는 비교 및/또는 평균 및/또는 위상 교정된 검출신호를 조합한다. 이는 우세한 작동변수에 따른 롤의 특이한 진동특성 및 진동 주파수의 다수 영역에서 감도와 관련하여 사용된 센서장치의 특성을 고려하게 한다.
또한, 상기 제어유닛은 롤의 지지부, 예를들어 압축 및/또는 인장 감지소자, (반경방향으로의 가속을 검출하기 위한)가속 센서 등의 지지부에 위치된 적어도 하나의 센서장치의 검출신호를 고려하게 하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명은 센서에 의해 바람직하지 않은 진동을 검출하고 롤에 영향을 끼치는 동력 공급장치가 검출결과에 따라 바람직하지 않은 진동을 약화시킬 준비를 수행함으로써 회전 롤의 바람직하지 않은 진동을 적극적으로 약화시키는 방법에 관한 것이다. 진동에 대한 설계와 반응 달성도에 대해서는 본 발명에 따른 장치의 종래기술에 대한 설명을 참조하면 된다.
용어, "기계류의 센서 영역"은 롤의 정확한 길이방향 센터 주위의 상당히 넓은 영역을 지칭한다. 그 이유는 다음과 같다. 원심력의 발생을 고려한 양호한 제 1 해결책으로서, 진동으로 인한 롤의 변형은 두 개의 측면 지지위치와 기계류의 센터 사이에서 대칭으로 그려지는 포물선을 따른다. 공지된 바와같이, 포물선의 값은 그의 최대 영역에서 단지 조금만 변화한다. 그러므로, 롤의 진동회전 검출 정밀도와 관련하여, 기계류의 센터영역은 롤의 축선방향에 있는 두 점 사이의 영역으로 정의되며, 진동회전은 정확한 기계류 센터에 있어서의 최대 회전의 약 75%이다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1에서, 본 발명에 따라 진동을 약화시키기 위한 장치는 도면부호 10으로 통칭된다. 도시된 비한정적인 예에 있어서, 상기 장치(10)는 액체 또는 점성의 코팅매체(18)가 두루마리식 재료(16)의 양측면에 간접적으로 코팅하기 위한 코팅장치(14)의 축선(A) 주위에서 회전하는 롤(12)의 바람직하지 않은 진동을 약화, 보상, 감소 또는 감쇄시키는 역할을 한다. 그러나, 본 발명에 따른 장치는 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지의 제조 및/또는 코팅을 위한 기계류에 빈번히 사용되는 형태의 회전롤에도 유리하게 사용될 수 있다고 이해해야 한다.
도 1에 따른 실시예의 예에 있어서, 두루마리식 재료(16)는 두 개의 이웃하는 롤(12,13) 사이에 형성된 닙(15)을 통과하는 흐름방향(L)으로 이동한다.
상기 진동 방지장치(10)는 위치선정 액츄에이터(20a)를 통해 롤(12)의 저어널(12a)에 영향을 끼치는 적어도 하나의 동력 공급유닛(20)을 포함한다. 상기 영향으로 인해, 종래기술, 예를들어 DE 196 52 769 A1에 설명되어 있는 바와같이 롤(12)의 바람직하지 않은 진동과 대향하는 위상에 이상(out-of phase;異相)을 초래한다.
롤(12)의 진동을 검출하기 위해 일련의 상이한 센서장치가 사용될 수 있는데, 이들 센서장치는 상세히 후술되며 오염 및/또는 손상의 위험에 노출되지 않고 유지보수나 작동자(P)가 작동을 위해 롤 표면(12a)으로 자유롭게 접근할 수 있다는 공통점을 가진다.
예를들어, 레이저-진동계(22)가 롤 표면(12b)으로부터 이격된 거리(d)에 위치될 수 있음으로써, 상기 레이저 비임(22a)이 롤 표면(12b)에 방사될 수 있다. 그러한 레이저 진동계는 종래기술에 공지되어 있고 미국 덜레스 소재의 오메트론에 의해 제품명 VH 300으로 시판되고 있다. 전술한 형태의 레이저 진동계는 레이저 비임(22a)과 평행하게 정렬된 롤 표면(12b)의 속도성분으로부터 롤(12)의 진동을 결정한다. 가능한 정확한 검출을 수행할 목적으로, 레이저 진동계(22)가 바람직하게 두 롤(12,13)의 축선(12a,13a)을 연결한 평면(E)에 위치된다.
상기 레이저 진동계(22)의 검출신호는 신호선(22b)을 경유해 제어유닛(24)으로 전송되는데, 상기 제어유닛은 이러한 검출신호를 이용하여 동력 공급유닛(20)용 작동신호를 결정하고 나서 이들 신호를 신호선(24a)을 통해 전송한다.
상기 레이저 진동계(22)를 사용하면 롤 표면(12a)으로부터 매우 큰 거리(d), 예를들어 1 미터 이상의 거리(d)에 위치될 수 있다는 장점을 가진다. 상기 거리가 크면, 한편으로 롤(12)의 영역에 유지보수 및/또는 작동작업을 위한 충부한 공간이 형성되어 롤 표면(12b)으로의 접근을 자유롭게 한다. 또한, 롤 표면(12b)과 레이저 진동계(22) 사이의 커다란 거리는 두루마리식 재료(16)의 파손 및 그로인한 롤(12)의 빈번한 파괴시 그러한 두루마리식 재료(16)에 의해 레이저 진동계가 손상되지 않도록 한다. 또한, 레이저 진동계(22)는 코팅 매체(18)로부터의 슬래시에 의한 오염으로부터 보호될 수 있다. 최악의 경우에, 도 1에 도시않은 간단한 다이아프램 시스템이 추가될 수 있다. 상기 롤 표면(12)으로부터의 커다란 거리로 인해, 상기 레이저 진동계(22)는 기계의 센터영역, 즉 롤(12)의 길이방향 센서영역에 아무런 문제없이 위치될 수 있다. 환언하면, 상기 진동계는 롤(12)의 진동으로 인해 롤 표면(12b)의 매우 강력한 회전을 초래함으로써 롤(12)의 진동을 매우 정밀하게 검출할 수 있게 하는 영역에 위치될 수 있다.
롤(22)의 진동을 검출하기 위한 다른 형태의 센서는 도 1에 도시된 바와같이 롤 외피(12d)의 내측면에 위치되는 압축 및/또는 인장 감지소자(28)이다. 상기 압축 및/또는 인장 감지소자(28)는 예를들어 종래의 와이어 스트레인 게이지의 실시예를 취할 수도 있다. 그러나, 어떠한 형태의 압축 및/또는 인장 감지소자, 필름 등을 이용할 수도 있다. 이러한 소자(28)들중 하나가 상기 롤의 어떤 지점에서만 롤의 진동을 검출할 수 있으므로, 롤(12)의 내측 원주면의 일부에 도 1에 도시한 대로 롤(12)의 원주위에 다수의 압축 및/또는 인장 감지소자(28)를 위치시키는 것이 유리한다. 상기 소자(28)들의 검출신호는 모순된 회전을 방지하도록 신호선(28a)을 경유하여 제어 유닛(24)으로 다시 전송되며 동력 공급유닛(20)용 작동신호의 결정에 고려된다.
상기 롤이 일반적으로 냉각되어야 하는 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지의 제조 및/또는 코팅을 위한 기계류에 사용되므로, 냉각매체 예를들어 냉각수에 대한 저항성을 갖는 압축 및/또는 인장 감지소자를 이용하거나 상기 소자들에 보호층 또는 커버를 제공하는 것이 바람직하다. 상기 소자(28)가 롤 외피(12d)의 내측에 위치되므로, 롤(12)의 파괴시 두루마리식 재료(16)에 의한 손상 또는 코팅매체(18)의 스플래시를 통한 오염으로부터 보호된다. 또한, 롤 표면(12b)으로의 유지보수 및/또는 작동작업을 위한 접근이 방해받지 않는다.
레이저 진동계(22) 및 압축 및/또는 인장 감지소자(28) 이외에도, 롤(12)의 진동을 검출하기 위한 추가의 센서 유닛이 도 2의 단면도에 도시되어 있다.
한 예로서, 고무 또는 고무 형태의 재료, 합성 또는 이와 유사한 재료의 층에 의한 손상 및/또는 오염으로부터 보호되는 롤 외피(12d)의 외측에 압축 및/또는 인장 감지소자(30)가 도시되어 있다. 상기 소자(33)가 실질적인 롤 표면(12b)의 아래, 즉 상기 층(32)의 표면상에 위치된다는 사실에 의해, 작동자(P)가 롤 표면(12b)으로 접근하는데 어떠한 방해를 받지 않는다. 상기 소자(30)의 검출신호는 신호선(30a)을 경유하여 제어유닛(24)으로 전송되며 동력 공급유닛(20)용 작동신호를 결정하는데 고려될 수 있다.
도 2에 도시된 추가의 센서유닛은 롤(12)의 기계적 응력상태를 검출하여 대응하는 신호를 신호선(34a)을 경유하여 제어 유닛(24)으로 전송하는 레이저 간섭계(34)이다. 이러한 형태의 레이저 간섭계는 예를들어, 재료의 비파괴 실험 분야에 공지되어 있다. 상기 레이저 간섭계를 이용하면, 롤(12)의 길이방향 센터인 기계류 센터의 영역뿐만 아니라 롤 외피(12d)와 롤 저어널(12a) 사이인 롤(12)의 헤드부(12e) 영역, 특히 상기 헤드부(12e)와 롤 외피(12d) 사이의 전이부 및 상기 헤드부(12e)와 롤 저어널(12a) 사이의 전이부에서 매우 높은 기계적 응력이 발생한다는 장점을 가진다.
도 2에 도시된 예에 있어서, 상기 레이저 간섭계(34)는 롤 외피(12d)와 롤 헤드(12e) 사이의 전이부를 지향한다. 이는 레이저 간섭계(34)가 롤(12) 다음에 위치될 수 있음으로써 롤 표면(12b)으로의 접근을 방해하지 않는 장점을 제공한다. 또한, 레이저 간섭계(34)는 롤(12)로부터 매우 많이 이격된 거리에 위치될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 실시예에는 롤 저어널(12a)의 반경방향으로의 가속으로 인해 롤(12)의 진동을 검출하는 가속센서(38)가 롤 저어널(12a)의 지지부(36) 영역에 제공된다. 이러한 형태의 가속 센서(38)는 본 기술분야에 공지되어 있다. 그러나, 상기 가속센서는 지지부(36)의 마모 및 파열상태를 파악하기 위한 극히 한정적인 경우에만 사용된다. 감지가능하고 연속적으로 작동가능한 가속센서(38)를 안정적으로 이용하면, 롤(12)의 진동을 검출할뿐만 아니라 마모 및 파열 감시를 위해서도 사용될 수 있다. 상기 가속 센서(38)의 검출신호는 신호선(38a)을 경유하여 제어유닛(24)으로 전송된다.
롤(12) 진동에 대한 주파수 스펙트럼이 롤(12)의 우세한 작동조건이나 두루마리식 재료(16)의 제조 및/또는 코팅을 위한 모든 기계에 따라 변하는 반면에, 상기 센서의 주파수 스펙트럼은 예정되어 있으므로, 동력 공급유닛(20)용 작동신호를 결정할 때 상기 제어유닛(24)이 적합한 방법으로, 예를들어 롤(12)의 원주위에 따른 배열상태 및/또는 작동조건 및/또는 보정된 위상에 따라 추가로 가산 및/또는 감산 및/또는 평균 및/또는 가중함으로써 적어도 두 개의 센서(22,28,30,34,38)를 조합하도록 준비될 수 있다.
자체 운동의 발생가능성, 특히 기계부품상에 장착된 센서장치, 예를들어 기계류 센터의 영역에 장착된 센서의 자체 진동가능성도 센서들로부터의 검출신호를 해석할때 고려되어야 한다.
또한, 본 발명은 이동하는 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지를 처리하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 두루마리식 재료를 통과시키는 닙을 함께 형성하는 예를들어, 압력 롤과 같은 압력소자와 예를들어, 백킹 롤과 같은 백킹소자, 및 닙에 가해지는 압력의 분포를 결정하기 위한 장치를 포함한다. 상기 압력분포를 결정하기 위한 장치는 닙내에 있는 두루마리식 재료에 가해질 힘 또는 압력에 관한 정확한 정보를 제공하여, 카운터 장치가 두루마리식 재료의 작업면에 가해지는 힘이나 압력에 과도한 편차가 발생하는 경우를 고려할 수 있게 하기 위한 것이다. 상기 카운터 장치의 목적은 두루마리식 재료의 전체 작업면에 일정한 처리조건을 생성하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 장치가 두루마리식 재료를 위한 다수의 상이한 처리공정, 예를들어 두루마리식 재료의 제조를 위한 기계류의 프레스부, 글레이징 유닛 또는 프린팅 기계에 사용될 수 있지만, 설명의 간편함을 위해 본 발명은 단지, 두루마리식 재료상에 액체 또는 점성 코팅매체를 도포하기 위한 장치와 관련하여 상세히 설명한다.
통상적으로, 압력분포를 결정하기 위해서 특별한 종이, 예를들어 두겹 층의 카본 페이퍼 및 투광용 시이트, 또는 가압시 파열되어 잉크를 방출하는 잉크 충전된 비트를 함유한 페이퍼 등이 닙내부로 공급된다. 또한, 컴파니 스토베 우드워드는 상기 종이 대신에 닙 내부로 공급되고 닙내부의 힘 또는 압력분포를 자동으로 측정하는데 사용될 수 있는 다수의 압력센서를 통과하는 박층 필름을 제안하고 있다. 그러나, 압력분포를 결정하기 위한 이러한 모든 장치들은 고정상태하의 압력분포만을 측정할 수 있는 단점을 가진다. 그러므로, 닙내에 만연된 힘 및 압력에 대한 기계운동의 동적인 영향은 압력분포를 결정하기 위한 종래의 장치로는 알아낼 수 없다. 또한, 롤의 원주위 방향으로의 압력분포를 결정하기 위해서는 많은 노력이 필요하다.
DE 196 42 047 A1호에, 고정 프레스 슈내에 다수의 압력센서를 배열한 기술이 공지되어 있다. 이러한 해결책의 단점은 압력분포에 대한 측정이 단지 프레스 슈의 영역에서만 수행되어 프레스 슈 주위에 연속적으로 감기는 커버 소자의 주변부에 어떠한 장소의 할당이 어렵다는 점이다. 다른 단점으로는 연속적인 커버소자가 압력센서와 두루마리식 재료 사이에 위치될 뿐만아니라 상기 커버소자와 프레스 슈 사이의 마찰을 감소하기 위한 윤할제와 상기 윤할제로부터 압력센서를 보호하기 위한 필름이 필요하다는 점이다.
이러한 이유로, 본 발명의 목적은 변환유닛의 작동중에도 닙내에 만연된 압력분포를 신뢰성있게 측정하여 보정 제어값의 결정시에 동적 영향을 용이하게 고려할 수 있는 서두에 설명한 형태의 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 적어도 하나의 소자-압력 소자 또는 백킹 소자-가 롤이고 압력분포를 결정하기 위한 장치가 롤의 원주위 방향 및 축선방향으로 배열된 다수의 센서를 갖는 센서장치를 포함하는 형태의 처리유닛에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 처리유닛의 실시예를 통해서, 전술한 배열을 갖는 센서들이 두루마리식 재료와 접촉하는 인접영역에 위치될 수 있어서 측정값이 높은 정밀도를 갖게 할 수 있다. 다른 한편으로, 상기 센서는 -작동면에 걸친 압력분포를 결정하는-롤의 축선방향으로만 배열될 뿐만아니라 롤의 원주위방향으로도 배열되어 롤의 주어진 회전위치에서 닙내의 압력분포를 결정할 수 있다. 그러므로, 처리유닛의 정지시 및 처리유닛의 최대속도로의 작동시에도 닙내의 우세한 압력의 결정이 매번 가능하다.
바람직하게, 상기 센서는 직간접적으로 압력을 검출할 수 있게 설계 및/또는 제공될 수 있다. 두루마리식 재료의 표면을 손상할 가능성이 없거나 단지 조금뿐이라면, 압력을 검출하기 위한 센서는 롤 표면에 직접 위치될 수 있다.
롤이 탄성형태의 커버층, 즉 고무, 고무형태의 재료 또는 합성 재료를 갖추고 있다면, 상기 센서장치내의 적어도 몇몇 센서가 상기 보호층 아래에 있는 롤의 외측면에 위치될 수 있다. 도포기 유닛에 있어서, 이러한 보호층은 코팅매체의 악영향으로부터 압력센서를 보호한다. 이와는 별도로, 이러한 보호층은 두루마리식 재료와 센서 사이에 있는 층이므로 검출결과에 영향을 끼친다. 그러므로, 센서장치의 긴 수명동안에 정밀한 측정이 가능하다.
상기 센서로의 인입선, 예를들어 동력 공급선 및 신호 전송선도 상기 커버링 층 아래에 용이하게 위치될 수 있다.
또한, 커버링 층 아래에 센서를 설치하는 대신에, 상기 센서장치중의 몇몇 센서만을 롤 외피내에 설치하는 것도 가능하다. 이러한 설치는 롤의 제작중, 특히 롤을 섬유보강 합성재료, 예를들어 탄소섬유 보강 플라스틱으로 제조할 때 미리 수행될 수 있다. 그러나, 섬유보강 합성 롤 및 스틸 롤의 경우에는 롤의 제작후에 센서를 설치하는 것도 가능하다.
따라서, 센서로의 인입선도 최초 제작시 또는 제작후에 롤의 외피내에 설치될 수 있다.
또한, 본 발명은 몇몇 센서들을 센서 호일내에 집단화하는 것도 제안한다. 이러한 방법은 센서가 커버링 층 아래에 위치될 때 특히 용이한 처리를 가능하게 하는 장점을 제공한다.
상기 센서는 이미 알려진 방법대로, 검출된 압력값을 계산유닛에 의해 용이하게 처리될 수 있는 전압으로 변환할 수 있다. 적합한 계산 소프트웨어의 이용으로, 예를들어 선형압력이 닙에 영향을 주는 경우에 힘의 분포가 재료에서 어떻게 변할지를 스크린상에 정확히 나타낼 수 있다. 그러므로, 상기 센서장치에 의해 제공된 신호는 압력소자 및/또는 백킹 소자를 제어하는 동력공급 유닛의 제어기능에 고려될 수 있다. 본 발명에 따라서, 상기 선형압력은 처리유닛의 작동중에 의도적인 영향을 끼칠수 있으며 이로인한 힘 또는 압력분포의 변화가 실시간으로 관찰될 수 있다. 이는 적합한 제어 소프트웨어를 통해 자동적으로, 또한 작동자에 의해 수동적으로 닙내에 만연된 조건들을 최적화할 수 있게 하고 고성능의 처리결과를 얻을 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 예를들어, 전술한 처리장치에서 이용한 바와같은 센서장치에 결합되는 롤에 관한 것이다. 그러나, 그러한 "센서-롤"은 백킹소자에의 영향없이 단지, 이동하는 두루마리식 재료에 의해 롤에 압력을 가하는 경우에 유리하게 사용될 수 있다. 한 예로서 두루마리식 재료의 안내 롤 일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 도포기를 사시도로 도시한 도 3을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 3에 도면부호 510으로 도포기가 표시되어 있다. 도시된 비한정적인 예에서, 상기 도포기는 축선(A,B; 화살표 P 및 P') 주위에서 회전하여 닙(515)을 함께 형성하는 두 개의 롤(512,513)을 포함한다. 상기 닙(515)에는 닙(515)을 통해 화살표(L) 방향으로 이동하는 두루마리식 재료(156)상에 도포되는 액체 또는 점성 코팅재료(518)가 두 개의 도포기(도시않음)에 의해 공급된다.
도 3은 닙(515)내에 만연하는 대향 또는 횡방향(Q)으로의 압력 또는 힘의 분포를 결정하도록 설계된 롤(512)이 도시되어 있다. 상기 롤(512)은 예를들어, 스틸 또는 섬유보강 합성재료로 제조될 수 있는 경질의 롤 외피(550) 및 고무 탄성재료, 예를들어 고무, 고무형태의 재료 또는 적합한 합성재료로 제조된 커버(552)를 포함한다. 도 3에서 커버(552)의 영역에 있는 롤(512)의 우측에 도시된 바와같이, 다수의 압력센서(554)가 원주방향(U) 및 축선방향(A)으로 상기 커버(552) 아래에 위치될 수 있다. 상기 압력센서에 접속되는 동력공급선 및 상기 센서로부터 이격된 신호선(도 3에 도면부호 556으로 표시)은 커버(552) 아래에 접속될 수 있다.
또한, 압력센서(554)의 대체예로서, 압력센서(558)가 원주방향(U) 및 축선방향(A)으로 배열된 롤의 외피(550)내에 설치될 수 있다. 압력센서(554)의 설계와 유사하게, 이는 롤(512)의 어떤 주어진 회전위치에서 횡방향(Q)으로의 닙(515)내의 압력분포의 결정을 가능하게 한다. 상기 센서(558)로의 인입선(560)도 전술한 설계예와 같이 롤 외피(550)내에 설치된다.
센서를 위해 도 3에 도시한 바와같이, 상기 센서는 미리 제작된 센서를 백킹호일(564)내에 일체화함으로써 커버층 아래에 이들의 설치를 간단화할 수도 있다.
상기 센서장치(554,558)에 의해 입수한 검출결과는 제 1 실시예에 따라, 닙(515)내의 압력 또는 힘을 균일하게 하기 위해 닙(515)내의 선형 압력이 하나 이상의 압력유닛을 통해 어디에 어느 정도로 영향을 끼칠 것인가에 대해 작동자가 결정할 수 있게 계산장치(562)로 전송된다. 제 2 실시예에 따라, 상기 계산장치(562)는 선형 압력의 위치와 크기를 추가로 결정하며 대응 신호를 적합한 동력 유닛에 제공한다.
도 3에 도시하지 않았지만, 센서 장치(554,556,558,560)들과 유사한 센서장치가 롤(513)내에 제공되어 검출결과의 정밀도를 높이는데 기여할 수 있다.
전술한 실시예에 따라서, 도포기 또는 본 발명에 따른 압력분포의 결정장치에 의해-동적인 조건, 즉 예를들어 충분한 제조속도로 작동하는 도포기 유닛에서도-닙내에 만연된 힘 또는 압력의 분포를 정밀하게 결정하여 균일하고 높은 품질의 코팅결과를 얻을 수 있도록 닙내의 재현가능하고 균일한 코팅조건을 생성하는 것이 가능하다.
롤의 진동크기를 정밀하게 검출하는 동시에, 오염에 민감하지 않고 작동자 및/또는 보수 유지공이 롤의 외피면으로 접근하는데에 따른 위험이 없는 장치가 제공된다.

Claims (47)

  1. - 바람직하지 않은 진동을 검출하기 위한 하나 이상의 센서장치(22,28,30,34), 및
    - 상기 검출결과에 따라서 바람직하지 않은 진동을 방지할 목적으로 상기 롤(12)에 영향력을 행사하는 적어도 하나의 동력공급 유닛(20)을 포함하는 회전롤 내부의 바람직하지 않은 진동을 방지하기 위한 장치에 있어서,
    상기 롤(12)의 회전축선(A)에 대해, 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)의 내측 반경방향쪽에 위치되는 하나 이상의 센서(28,30), 및 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)으로부터 이격되게 위치된 하나 이상의 센서(22,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전롤 내부의 진동 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 센서장치는 와이어 스트레인 게이지인 하나 이상의 압축 및/또는 인장 감지소자(28,30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 압축 및/또는 인장 감지소자(28)는 롤의 원통형 외측면(12d)상에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 압축 및/또는 인장 감지소자(30)는 고무, 고무형태의 재료 또는 합성재료 층인 커버링 층(32)의 아래에 있는 롤의 원통형 외측면(12d)상에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서장치는 하나 이상의 광학 센서유닛(22,34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 광학센서 유닛은 레이저 진동계(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 광학센서 유닛(34)은 롤의 원통형 외측면(12d)의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 간섭 센서유닛(34)은 롤(12)의 원통형 외측면(12d)의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 간섭 센서유닛(34)은 롤(12)의 헤드부(12e) 영역내의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 5항 내지 제 9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학유닛(22,34)은 롤의 원통형 외측면(12b)으로부터 적어도 1m의 거리에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 두루마리식 재료(16)를 이동시키는 닙(15)을 함께 형성하는 두 개의 롤(12,13)을 갖추고 있는 제 1항 및 제 5항 내지 제 10항중 어느 한 항에 따른 장치에 있어서,
    상기 센서장치(22)가 두 개의 롤(12,13)의 축선(12a,13a)의 연결면(E)내에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 하나 이상의 센서장치(22,28,30,34)의 검출신호에 기초하여 하나 이상의 동력공급 장치(20)용 작동신호를 결정하는 제어유닛(24)을 더 포함하는 제 1항 내지 제 11항중 어느 한 항에 따른 장치에 있어서,
    상기 작동신호를 결정하기 위한 상기 제어유닛(20)은 다수의 센서(22,28,30,34)로부터의 검출신호를 가산, 감산, 가중, 평균, 및/또는 위상 보정함으로써 조합하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 1항 내지 제 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어유닛(20)은 압축 및/또는 인장 감지소자, 가속 센서 등인 롤(12)의 지지부에 위치된 하나 이상의 센서장치(38)로부터의 검출신호를 고려하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 1항 내지 제 13항중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 두루마리식 재료(16), 특히 두루마리식 판지의 제조 및/또는 변환, 특히 코팅을 위한 기계에 사용되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 바람직하지 않은 진동이 센서장치(22,28,30,34)에 의해 검출되고 롤(12)에 영향을 주는 동력 공급유닛(20)이 상기 바람직하지 않은 진동을 방지할 목적으로 상기 검출결과에 따라 제어되는 회전 롤(12)내의 바람직하지 않은 진동을 방지하기 위한 방법에 있어서,
    상기 롤(12)의 회전축선(A)에 대해, 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)의 내측 반경방향쪽에 위치되는 하나 이상의 센서(28,30), 및 상기 롤(12)의 원통형 외측면(12b)으로부터 이격되게 위치된 하나 이상의 센서(22,34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전롤 내부의 진동 방지방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 센서장치는 와이어 스트레인 게이지인 하나 이상의 압축 및/또는 인장 감지소자(28,30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 압축 및/또는 인장 감지소자(28)는 롤의 원통형 외측면(12d)상에 위치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서, 상기 압축 및/또는 인장 감지소자(30)는 고무, 고무형태의 재료 또는 합성재료 층인 커버링 층(32)의 아래에 있는 롤의 원통형 외측면(12d)상에 위치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 15항 내지 제 18항중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 광학 센서유닛(22,34)이 상기 센서로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서, 레이저 진동계(22)가 광학센서 장치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 19항에 있어서, 상기 광학센서 유닛(34)은 롤의 원통형 외측면(12d)의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 간섭 센서유닛(34)은 롤(12)의 원통형 외측면(12d)의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 21항에 있어서, 상기 간섭 센서유닛(34)은 롤(12)의 헤드부(12e) 영역내의 기계적 응력상태를 광파 간섭적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 19항 내지 제 23항중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학유닛(22,34)은 롤의 원통형 외측면(12b)으로부터 적어도 1m의 거리에 위치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 두루마리식 재료(16)를 이동시키는 닙(15)을 함께 형성하는 두 개의 롤(12,13)을 갖추고 있는 제 15항 및 제 19항 내지 제 24항중 어느 한 항에 따른 방법에 있어서,
    상기 센서장치(22)가 두 개의 롤(12,13)의 축선(12a,13a)의 연결면(E)내에 위치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제 15항 내지 제 25항중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 센서장치(22,28,30,34)의 검출신호에 기초하여 하나 이상의 동력공급 장치(20)용 작동신호를 결정하는 제어유닛(24)이 제공되어 있으며, 상기 작동신호를 결정하기 위한 상기 제어유닛(20)은 다수의 센서(22,28,30,34)로부터의 검출신호를 가산, 감산, 가중, 평균, 및/또는 위상 보정함으로써 조합하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 15항 내지 제 26항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어유닛(20)은 압축 및/또는 인장 감지소자, 가속 센서 등인 롤(12)의 지지부에 위치된 하나 이상의 센서장치(38)로부터의 검출신호를 고려하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제 15항 내지 제 27항중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 두루마리식 재료(16), 특히 두루마리식 판지의 제조 및/또는 변환, 특히 코팅을 위한 기계에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. - 압력 롤인 압력 소자(512)와 백킹 롤인 백킹 소자(513)로서, 상기 압력소자(512)와 백킹 소자(513)가 두루마리식 재료(516)를 이동시키는 닙(515)을 함께 형성하는 압력소자와 백킹소자, 및
    - 닙(515)내에 만연하는 압력의 분포를 결정하는 장치를 포함하는 두루마리식 재료, 특히 두루마리식 판지의 처리장치(510)에 있어서,
    상기 압력소자(512)와 백킹소자(513)중 적어도 하나의 소자가 롤이며, 상기 압력분포를 결정하는 장치가 원주방향(U) 및 축선방향(A)으로 배열된 다수의 센서(554,558)를 갖는 센서장치(554,556;558,560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 두루마리식 재료의 처리장치.
  30. 제 29항에 있어서, 상기 센서는 직접 또는 간접적으로 압력을 검출하도록 설계되고 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제 29항 또는 제 30항에 있어서, 상기 센서장치내에 있는 적어도 일부의 센서(554)는 롤(512)의 외측면, 바람직하게 커버링 층, 예를들어 고무, 고무형태의 재료 또는 합성재료로 제조된 층의 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 센서(554)로의 인입선(556)은 커버링 층(552) 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 제 29항 내지 제 32항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서장치내의 적어도 일부의 센서(558)는 롤의 외피(550)내에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제 33항에 있어서, 상기 센서(558)로의 인입선(560)은 롤의 외피(550)내에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제 29항 내지 제 34항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 롤(512)은 섬유보강 합성재료, 바람직하게 탄소섬유 보강 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제 29항 내지 제 35항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 일부의 센서(554,558)는 호일(564)내에 일체화되는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 제 29항 내지 제 35항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서장치(554,556;558,560)에 의해 제공된 신호는 압력소자(512) 및/또는 백킹소자(513)에 작용하는 동력 공급유닛을 제어할 목적을 위해 제어유닛(562)으로 전송되는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 액체 또는 점성 도포매체(518)를 두루마리식 재료상에 도포하기 위한 제 29항 내지 제 37항중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.
  39. 롤(512)상에 원주방향(U) 및 축선방향(A)으로 배열된 다수의 센서(554,558)를 갖는 센서장치(554,556;558,560)를 포함하는 제 29항 내지 제 37항중 어느 한 항에 따른 장치에 사용하기 적합한 롤.
  40. 제 39항에 있어서, 상기 센서는 직간접식 압력검출을 위해 설계 및/또는 제공되는 것을 특징으로 하는 롤.
  41. 제 39항 또는 제 40항에 있어서, 상기 센서장치내에 있는 적어도 일부의 센서(554)는 롤(512)의 외측면, 바람직하게 커버링 층, 예를들어 고무, 고무형태의 재료 또는 합성재료로 제조된 층의 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 롤.
  42. 제 41항에 있어서, 상기 센서(554)로의 인입선(556)은 커버링 층(552) 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 롤.
  43. 제 39항 내지 제 42항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서장치내의 적어도 일부의 센서(558)는 롤의 외피(550)내에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤.
  44. 제 43항에 있어서, 상기 센서(558)로의 인입선(560)은 롤의 외피(550)내에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤.
  45. 제 39항 내지 제 44항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 롤(512)은 섬유보강 합성재료, 바람직하게 탄소섬유 보강 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는 롤.
  46. 제 39항 내지 제 45항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 일부의 센서(554,558)는 호일(564)내에 일체화되는 것을 특징으로 하는 롤.
  47. 제 39항 내지 제 45항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서장치(554,556;558,560)에 의해 제공된 신호는 압력소자(512) 및/또는 백킹소자(513)에 작용하는 동력 공급유닛을 제어할 목적을 위해 제어유닛(562)으로 전송되는 것을 특징으로 하는 롤.
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