KR20000015438A - Method for controlling operation of food waste processor - Google Patents

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김종석
박명석
장호근
곽동진
정석문
이병천
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구자홍
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the operation of a food waste processor is provided to exactly operate the sterilization by exactly measuring the amount of contained water of the contents in a sterilizing tub. CONSTITUTION: The method for controlling the operation of a food waste processor includes the steps of: injecting food waste into a sterilizing tub(5); inputting each measured value to a microcomputer by measuring the outdoor temperature by an outdoor temperature sensor as well as measuring the rate of contained water in the sterilizing tub by a moisture sensing device(11) when selecting a sterilization mode after injecting the food waste; setting the compensation value according to the inputted outdoor temperature to the microcomputer; measuring the input pressure with a heating element constituting the moisture sensing device by the microcomputer as well as measuring the outdoor temperature; setting the compensation value according to the measured fluctuation rate by measuring the fluctuation rate according to the comparison of the previous inputted reference voltage to the microcomputer with the inputted voltage of the measured heating element; designating the final rate of contained water by compensating each compensation value to the rate of contained water by the microcomputer; and operating the sterilization with a sterilization algorithm according to the final rate of contained water.

Description

음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법Operation Control Method of Food Waste Disposer

본 발명은 음식물 쓰레기 처리기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부환경에 따른 각종 영향들을 모두 측정하여 발효조내 내용물에 함유된 수분량을 정확히 측정할 수 있도록 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a food waste processor, and more particularly, to an operation control method of a food waste processor to accurately measure the amount of water contained in the contents of the fermentation tank by measuring all the effects of the external environment.

일반적으로 음식물 쓰레기 처리기는 발효균을 이용하여 음식물 쓰레기를 발효시킨 후 이에 따라 발생하는 발효잔여물만 남고 나머지는 증발됨에 따라 결국 쓰레기의 양을 줄이도록 하는 기기로서 점차적으로 가정의 생활 필수품이 되어가고 있는 실정이다.In general, the food waste disposal system is a device for fermenting food waste using fermentation bacteria and then reducing the amount of garbage as only the fermentation residues generated and the rest are evaporated. It is true.

상기한 음식물 쓰레기 처리기는 본체(1)의 상부로 투입구(2)를 갖는 톱커버(3)가 고정되어 있고, 상기 톱커버(3)에는 투입구(2)를 개폐시켜 주도록 뚜껑(4)이 회동가능하게 설치되어 있으며, 상기 본체(1) 내부에는 톱커버(3)의 투입구(2)와 연통된 상태로 발효조(5)가 고정되어 있다.In the food waste disposal system, the top cover 3 having the inlet 2 is fixed to the upper portion of the main body 1, and the lid 4 is rotated to open and close the inlet 2 to the top cover 3. The fermentation tank 5 is fixed in a state in which the main body 1 is in communication with the inlet 2 of the top cover 3.

또한, 상기 발효조(5) 내에는 교반모터(6)의 구동력을 동력전달부재(7)를 통해 전달받아 회전하도록 회전축(8)이 수평상태로 설치되어 있고, 상기 회전축(8)에는 복수개의 교반날개(9)가 회전축(8)과 직교된 상태인 수직상태로 고정되어 있으며, 상기 발효조(5)의 외측 하부면에는 전원을 공급받아 발열하면서 발효조(5)를 가열하도록 히터(10)가 설치되어 있고, 상기 발효조(5) 내의 일측벽부 적소에는 발효조(5) 내의 내용물(음식물 쓰레기+발효보조제)에 함유된 수분량(이하, “함수율”이라 한다)을 센싱하도록 수분센싱장치(11)가 부착되어 있다.In addition, in the fermentation tank (5), the rotating shaft (8) is installed in a horizontal state so as to receive and drive the driving force of the stirring motor (6) through the power transmission member (7), the rotating shaft (8) a plurality of stirring The wing 9 is fixed in a vertical state orthogonal to the rotating shaft 8, and the heater 10 is installed to heat the fermentation tank 5 while generating heat by being supplied with power to an outer lower surface of the fermentation tank 5. The moisture sensing device 11 is configured to sense the amount of water (hereinafter referred to as “water content”) contained in the contents (food waste + fermentation aid) in the fermentation tank 5 in place of one wall in the fermentation tank 5. Attached.

이 때, 상기 수분센싱장치(11)는 전원의 인가에 따라 발열하는 발열체(11a)와 상기 발열체(11a)의 발열에 따른 수분센싱장치(11)의 온도변화를 감지하는 온도감지센서(11b)로 구성되어 있고, 또한 그 외부는 내부에 빈 공간을 가지는 센서하우징(11c)에 의해 음식물 쓰레기와 구획되어 있으며, 상기 발열체(11a) 및 온도감지센서(11b)는 에폭시 수지(epoxy resin)나 실리콘(silicon)과 같은 몰딩제(11d)에 의해 상기 센서하우징(11c)내의 빈 공간에 외부의 기온이나 습도 및 온도의 영향을 받지 않도록 고정되어 있다.At this time, the moisture sensing device 11 detects a temperature change of the heat generating element 11a that generates heat according to the application of power and the moisture sensing device 11 according to the heat generated by the heat generating element 11a. In addition, the outside is partitioned from the food waste by the sensor housing (11c) having an empty space therein, the heating element (11a) and the temperature sensor (11b) is epoxy resin or silicone It is fixed to the empty space in the sensor housing 11c by the molding agent 11d such as (silicon) so as not to be influenced by external temperature, humidity and temperature.

한편, 발효조(5)의 상단 후방에는 상기 발효조(5) 내부와 톱커버(3) 내부를 연통시켜 주도록 연통공(12)이 형성되어 있고, 상기 톱커버(3)의 후방에는 배기공(13)이 형성되어 있으며, 상기 톱커버(3) 내의 배기공(13) 근접부에는 배기팬(14)이 설치되어 있다.Meanwhile, a communication hole 12 is formed at the rear of the upper end of the fermentation tank 5 so as to communicate the inside of the fermentation tank 5 and the inside of the top cover 3, and at the rear of the top cover 3, an exhaust hole 13. ) Is formed, and an exhaust fan 14 is provided near the exhaust hole 13 in the top cover 3.

따라서 사용자가 본체(1) 내부에 고정되어 있는 발효조(5) 내로 발효균이 함유된 발효보조제를 넣은 다음 상기 발효조(5) 내부의 온도와 습도를 적정상태로 유지시켜 주면 발효균의 활동이 왕성해 지면서 상기 발효조(5) 내에서 번식을 하게된다.Therefore, when the user puts the fermentation aid containing the fermentation bacteria into the fermentation tank (5) that is fixed inside the main body (1) and then keep the temperature and humidity inside the fermentation tank (5) in an appropriate state, the activity of the fermentation bacteria becomes active Breeding in the fermentation tank (5).

이와 같은 상태에서 사용자가 본체(1) 상부의 톱커버(3)에 회동가능하게 설치된 뚜껑(4)을 열어 상기 톱커버(3)의 투입구(2)를 개방시킨 상태에서 처리하고자하는 음식물 쓰레기를 발효조(5) 내로 투입시킨 다음 뚜껑(4)을 닫고 발효모드를 선택하면 상기 발효조(5) 내의 일측벽부 적소에 부착되어 있는 수분센싱장치(11)가 상기 발효조(5)에 채워진 내용물(음식물 쓰레기 + 발효보조제)의 함수율을 센싱하여 이 센싱된 값을 수분값으로 변환시켜 마이콤(미도시)로 보내주며, 상기 마이콤는 이와 같은 센싱된 수분값에 따른 제어알고리즘(히터온도, 교반날개의 교반시간 및 휴지시간, 공기공급량)을 설정하여 이에 따라 음식물 쓰레기 처리기의 운전을 행하게 된다.In such a state, the user opens the lid 4 rotatably installed on the top cover 3 of the upper part of the main body 1 to dispose of food waste to be treated in the state in which the inlet 2 of the top cover 3 is opened. After entering into the fermenter (5), close the lid (4) and select the fermentation mode, the contents of the moisture sensing device (11) attached to one side wall portion in the fermenter (5) filled in the fermenter (5) The moisture content of the waste + fermentation aids is sensed to convert the sensed value into a moisture value and send it to a microcomputer (not shown), and the microcomputer controls the algorithm according to the sensed moisture value (heater temperature, stirring time of the stirring blade). And the rest time, the air supply amount) is set accordingly to operate the food waste processor.

이와 같은 수분센싱장치(11)에 의한 함수율의 측정 및 이에 따른 제어를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The water content measurement by the moisture sensing device 11 and the control according to this will be described in detail as follows.

우선, 기기내로의 전원공급에 따라 수분센싱장치(11)를 구성하는 발열체(11a)로도 전원이 인가되어 상기 발열체(11a)는 센서하우징(11c)내에서 발열하면서 상기 센서하우징(11c)으로 열전달 하게 됨과 함께 상기 센서하우징(11c)내에 발열체(11a)와 함께 고정된 온도감지센서(11b)는 상기 센서하우징(11c)의 온도를 측정하게 된다.First, power is also applied to the heating element 11a constituting the moisture sensing device 11 in accordance with the supply of power to the device so that the heating element 11a generates heat in the sensor housing 11c while transferring heat to the sensor housing 11c. In addition, the temperature sensor 11b fixed together with the heating element 11a in the sensor housing 11c measures the temperature of the sensor housing 11c.

이와 같이 온도감지센서(11b)에 의해 감지되는 온도는 수분값으로 환산되어 마이콤(미도시)으로 보내지게 되고, 상기 마이콤은 그 값을 함수율( S )로 판단하게 된다.As such, the temperature detected by the temperature sensor 11b is converted into a moisture value and sent to a microcomputer (not shown), and the microcomputer converts the value into a water content ( S Will be judged.

또한 이 때에는 도시하지 않은 별도의 외부온도센서에 의해 기외의 온도값( T1 )이 측정되는데, 이렇게 측정된 온도값은 마이콤(미도시)에 입력됨과 함께 상기 마이콤에 기 입력되어진 기준온도값( T )과 비교되어 상기 측정온도값( T1 )과 기준온도값( T )에 따른 차이값 즉, 외부온도에 따른 보상값( α )을 수분센싱장치에서 측정된 함수율( S )에 보상해 주게 된다.In this case, the external temperature value may be T 1 ) Is measured, and the measured temperature value is inputted to a microcomputer (not shown) and the reference temperature value previously inputted to the microcomputer ( T Compared with the measured temperature value ( T 1 ) And reference temperature value ( T ), That is, the compensation value according to the external temperature ( α ) Is the moisture content measured by the S ) Will be compensated.

이는 외부온도에 따라 수분센싱장치에서 측정된 함수율( S )이 크게 차이가 날 수 있음에 따라 정확한 함수율을 측정하기 위함으로써 이를 도시한 도 4 를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This is based on the moisture content measured by the moisture sensing device S As described in more detail with reference to Figure 4 showing the exact moisture content to measure the exact difference as) can be as follows.

우선, 상기와 같이 측정된 외부온도( T1 )가 마이콤에 기 입력되어져 있는 기준온도( T )보다 높을 경우 이 차이값에 따른 보상값( α1 )이 설정됨과 함께 이렇게 설정된 보상값( α1 )을 수분센싱장치(11)에 의해 측정된 함수율( S )에 빼줌으로써 최종함수율( S1 )로 설정할 수 있게 된다.First, the external temperature measured as described above ( T 1 ) Is the reference temperature (indicated in micom) T Higher than), the compensation value for this difference ( α 1 ) Is set and the compensation value ( α 1 ) Is the moisture content (measured by the moisture sensing device 11) S ) To the final function rate ( S 1 ) Can be set.

반면, 상기와 같이 측정된 외부온도( T1 )가 마이콤에 기 입력되어져 있는 기준온도( T )보다 낮을 경우 이 차이값에 따른 보상값( α2 )이 설정되고, 이렇게 설정된 보상값( α2 )을 수분센싱장치(11)에 의해 측정된 함수율( S )에 더해줌으로써 최종함수율( S2 )을 설정할 수 있게 됨과 함께 상기 측정된 외부온도( T1 )가 마이콤에 기 입력되어져 있는 기준온도( T )와 같을 경우에는 수분센싱장치(11)에 의해 측정된 함수율( S )이 바로 최종함수율로 설정된다.On the other hand, the external temperature measured as described above ( T 1 ) Is the reference temperature (indicated in micom) T If lower than), the compensation value for this difference ( α 2 ) Is set, and the compensation value ( α 2 ) Is the moisture content (measured by the moisture sensing device 11) S ) To the final function rate ( S 2 ) Can be set and the measured external temperature ( T 1 ) Is the reference temperature (indicated in micom) T ), The moisture content (measured by the moisture sensing device 11) S ) Is the final function rate.

결국 상기 마이콤은 전술한 바와 같이 설정된 최종함수율에 의해 교반날개(9)의 교반주기와, 히터(10)의 동작온도 및 이에 따른 전원공급주기와, 공기의 공급량을 조절하기 위한 배기팬(14)의 회전속도를 적절히 제어하여 발효를 행할 수 있는 최적의 조건을 이루게 됨은 이해 가능하다.As a result, the microcomputer has an agitation cycle of the stirring blade 9, an operating temperature of the heater 10, a power supply cycle according thereto, and an exhaust fan 14 for adjusting the air supply amount by the final moisture content set as described above. It is understood that the optimum conditions for fermentation can be achieved by appropriately controlling the rotational speed of.

이 때, 상기 교반날개(9)는 그 교반주기 즉, 교반모터(6)의 정,역구동에 따른 교반날개(9)의 정,역회전이 일정시간동안 이루어 지는 교반시간과 상기 교반모터(6)의 구동이 이루어 지지 않는 휴지시간에 따라 교반을 행하게 되고, 히터(10)는 그 동작온도 즉, 발효조(5)내의 적정온도를 기준으로 하여 상기 히터(10)의 온 및 오프를 반복하며 항상 상기 적정온도에 이를 수 있도록 함으로써 가열을 행하게 된다.At this time, the stirring blade (9) is the stirring period, that is, the stirring time and the stirring motor that the forward and reverse rotation of the stirring blade (9) according to the forward, reverse driving of the stirring motor (6) for a predetermined time ( 6) stirring is performed according to the idle time when the driving is not performed, and the heater 10 repeats the on and off of the heater 10 on the basis of its operating temperature, that is, the appropriate temperature in the fermentation tank 5. The heating is performed by always reaching the proper temperature.

이와 같이 하여 각 부분의 제어가 이루어 지면 발효조(5)의 외측 하부면에 설치된 히터(10)의 발열이 선택적으로 이루어져 발효조(5)내를 항상 적정온도로 유지시켜 줌과 함께 교반모터(6)의 구동 역시 선택적으로 이루어 지면서 교반날개(9)에 의한 음식물 쓰레기와 발효보조제와의 원활한 교반이 이루어 지도록 한다.When the control of each part is made in this way, the heating of the heater 10 installed on the outer lower surface of the fermentation tank 5 is selectively performed, thereby maintaining the inside of the fermentation tank 5 at an appropriate temperature at all times and the stirring motor 6. The drive is also made selectively, so that the stirring of the food waste and the fermentation aid by the stirring wing (9) is made smooth.

한편, 이 때에는 톱커버(3) 내의 배기공(13) 근접부에 설치된 배기팬(14)이 항상 회전하고 있는 상태임에 따라 기기내부의 오염된 공기는 상기 배기공(13)을 통해 외부로 배출됨과 함께 외부의 신선한 공기가 상기 공기배출에 따른 흡입력으로 인해 본체(1)에 형성된 흡기공(미도시)을 통해 발효조(5) 내부로 흡입됨과 동시에 상기 발효조(5) 내에서 음식물 쓰레기가 발효됨에 따라 발생된 배기가스는 배출되는 공기에 실려 상기 발효조(5)의 상단 후방에 형성된 연통공(12)을 통해 톱커버(3) 내로 빠져나간 다음 계속되는 배기팬(14)의 작동에 따라 배기공(13)을 통해 배출되는 공기와 함께 외부로 빠져나간다.On the other hand, at this time, the exhaust fan 14 installed near the exhaust hole 13 in the top cover 3 is constantly rotating, and contaminated air in the inside of the device is transferred to the outside through the exhaust hole 13. In addition to being discharged, the outside fresh air is sucked into the fermentation tank 5 through an intake hole (not shown) formed in the main body 1 due to the suction force according to the air discharge and at the same time food waste is fermented in the fermentation tank 5. Exhaust gas generated by the exhaust gas is discharged into the top cover 3 through the communication hole 12 formed in the upper rear of the fermentation tank 5, and then exhausted by the operation of the exhaust fan 14. With the air discharged through (13) it exits to the outside.

또한, 상기와 같이 설정된 제어로써 일정한 주기동안 발효운전이 행하여진 후에는 다시 발효조(5)내의 수분센싱장치(11)에 의해 발효조(5)내에 채워진 내용물(음식물 쓰레기 + 발효보조제)의 함수율을 센싱하여 이 때의 함수율에 따른 적절한 발효운전알고리즘을 제어하게 된다.In addition, after the fermentation operation is performed for a predetermined period by the control set as described above, the moisture content of the contents (food waste + fermentation aid) filled in the fermentation tank 5 is sensed by the moisture sensing device 11 in the fermentation tank 5 again. By controlling the proper fermentation algorithm according to the moisture content at this time.

결국 전술한 바와 같은 각 과정이 순차적임과 동시에 제어알고리즘에 따라 적절히 작동되면서 음식물 쓰레기 발효가 이루어 진다.As a result, each process as described above is sequentially and at the same time operating properly according to the control algorithm is a food waste fermentation.

한편, 상기와 같은 동작을 행하는 음식물 쓰레기 처리기에 있어서, 수분센싱장치에 의해 측정되는 발효조내의 함수율은 각 구성부분의 운전을 수행는데 많은 요인을 차지하고 있음에 따라 항상 정확한 측정이 이루어져야 한다.On the other hand, in the food waste treatment machine performing the above operation, the water content in the fermentation tank measured by the moisture sensing device occupies many factors to perform the operation of each component, so accurate measurement should always be made.

하지만, 종래 수분센싱장치를 구성하는 발열체는 입력전압에 따라 그 발열량이 많은 차이를 보이게 되는데, 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.However, the heating element constituting the conventional moisture sensing device has a large difference in the amount of heat generated according to the input voltage, which will be described in more detail as follows.

일반적으로 발열체가 발생하는 열량(P)은 주울의 법칙(Joule's law)에 따라 I2R 라는 수식을 얻을 수 있으며, 이를 다시 옴의 법칙(Ohm's law)인 V=IR 에 적용시키게 되면 을 얻을 수 있다.In general, the amount of heat (P) generated by a heating element is determined according to Joule's law. I 2 R You can get this formula, again Ohm's law V = IR When applied to Can be obtained.

이와 같은 관계식에서도 알 수 있듯이 수분센싱장치를 구성하는 발열체의 발열량은 도시한 도 5 와 같이 입력전압( V )에 따라 많은 차이점을 보이게 된다.As can be seen from the relational expression, the calorific value of the heating element constituting the moisture sensing device is shown in FIG. V ), There are many differences.

하지만 이러한 입력전압( V )에 따른 보상이 종래에는 이루어 지지 않음에 따라 결국 수분센싱장치의 발열체에 공급되는 전원전압의 변동에 따라 발열체의 발열온도가 크게 변하고, 또한 이에 따라 동일 함수율에서 마이콤에 입력되는 수분센싱장치의 출력전압 역시 크게 변동되어 정확한 함수율의 측정이 이루어 지지 않는 문제점이 있었다.However, these input voltages V Since the compensation according to) is not conventionally performed, the heating temperature of the heating element is changed greatly according to the change in the power supply voltage supplied to the heating element of the moisture sensing device, and accordingly, the output of the moisture sensing device input to the microcomputer at the same moisture content. There was also a problem that the voltage was also greatly varied, so that the accurate moisture content was not measured.

또한, 상기와 같이하여 측정된 함수율에 따른 각 발효알고리즘 역시 종래에는 발효조내 내용물의 함수율이 기준치보다 많이 낮은 상태 즉, 건조된 상태에서도 이에 적절한 제어가 이루어 지지 않고 단지 일반적인 발효알고리즘으로 발효를 수행함에 따라 발효조내는 더욱 건조되는 문제점이 있고, 이에 따라 발효보조제내에 함유된 발효균의 수명이 크게 짧아지게 되어 결국 발효보조제를 교체하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, each fermentation algorithm according to the water content measured as described above is also conventionally in a state where the water content of the contents of the fermentation tank is much lower than the reference value, that is, in the dried state does not have proper control for this, only to carry out the fermentation with a general fermentation algorithm. Accordingly, there is a problem that the fermentation tank is further dried, and thus, the life of the fermentation bacteria contained in the fermentation aid is greatly shortened, and thus the fermentation aid has to be replaced.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 음식물 쓰레기 처리기를 구성하는 발효조내 내용물의 수분함량을 정확히 측정함으로써 정확한 발효운전을 행할 수 있도록 제어함과 함께 발효운전중 상기 발효조내 내용물의 수분함량에 적절한 운전을 행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by precisely measuring the water content of the contents of the fermentation tank constituting the food waste processor to control to perform an accurate fermentation operation and the contents of the fermentation tank during fermentation operation Its purpose is to enable proper operation of the moisture content of

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 음식물 쓰레기 처리기를 구성하는 발효조내로 음식물 쓰레기를 투입하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기 투입후 발효모드 선택시 수분센싱장치에 의해 발효조내 함수율을 측정함과 동시에 외부온도센서에 의해 외부온도를 측정하여 상기 각 측정된 값을 마이콤에 입력하는 단계와; 상기 마이콤에 입력된 외부온도에 따른 보상값을 설정하는 단계와; 상기 외부온도의 측정과 함께 마이콤에 의해 상기 수분센싱장치를 구성하는 발열체로의 입력전압을 측정하는 단계와; 상기 측정된 발열체의 입력전압과 상기 마이콤에 기 입력된 기준전압의 비교에 따른 변동률을 측정하여 상기 측정된 변동률에 따른 보상값을 설정하는 단계와; 상기 마이콤에 의해 측정된 각 보상값을 기 입력된 함수율에 보상하여 최종함수율을 지정하는 단계와; 상기 최종함수율에 따른 발효알고리즘으로 발효운전을 행하는 단계가 순차적으로 이루어 져서 됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the step of injecting food waste into the fermentation tank constituting the food waste disposal; When the fermentation mode is selected after the food waste is input, measuring the moisture content in the fermentation tank by a moisture sensing device and measuring the external temperature by an external temperature sensor and inputting each measured value to the microcomputer; Setting a compensation value according to an external temperature input to the micom; Measuring an input voltage to a heating element constituting the moisture sensing device by a microcomputer together with the measurement of the external temperature; Setting a compensation value according to the measured change rate by measuring a change rate according to a comparison between the measured input voltage of the heating element and a reference voltage previously input to the microcomputer; Designating a final function rate by compensating each compensation value measured by the microcomputer to a previously inputted water content rate; The operation control method of the food waste processor is characterized in that the step of performing the fermentation operation by the fermentation algorithm according to the final water content is made sequentially.

도 1 은 종래 일반적인 음식물 쓰레기 처리기의 사시도1 is a perspective view of a conventional general food waste disposer

도 2 는 종래 일반적인 음식물 쓰레기 처리기의 횡단면도Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional general food waste handler

도 3 은 종래 일반적인 음식물 쓰레기 처리기의 종단면도Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional general food waste disposer

도 4 는 종래 음식물 쓰레기 처리기의 함수율 판단에 따른 운전제어방법을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating an operation control method according to a water content determination of a conventional food waste processor.

도 5 는 본 발명에 따른 음식물 쓰레기 처리기의 함수율 판단에 따른 운전제어방법을 나타낸 흐름도5 is a flowchart illustrating an operation control method according to the water content determination of the food waste processor according to the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 도시한 도 5 를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figure 5 showing an embodiment of the present invention in more detail as follows.

도 5 는 본 발명에 따른 음식물 쓰레기 처리기의 함수율 판단에 따른 운전제어방법을 나타낸 흐름도로서, 본 발명의 구성 및 작용중 종래의 구성 및 작용과 중복되는 부분은 그 설명중 일부를 생략하고, 동일한 구조에 한해서는 종래와 동일한 부호를 부여키로 한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation control method according to a water content determination of a food waste processor according to the present invention. In the configuration and operation of the present invention, portions overlapping with those of the conventional configuration and operation are omitted, and the same structure is omitted. Only the same reference numerals as in the prior art are given.

본 발명에 따른 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법은 우선, 사용자의 필요에 따라 음식물 쓰레기를 상기 음식물 쓰레기 처리기의 발효조(5)내로 투입한 후 뚜껑(4)을 닫게 된다.In the operation control method of the food waste processor according to the present invention, first, the food waste is put into the fermentation tank 5 of the food waste processor according to the needs of the user, and then the lid 4 is closed.

이와 같은 상태에서 상기 사용자가 발효모드(미도시)를 선택하게 되면 수분센싱장치에 의해 발효조(5)내 내용물(음식물 쓰레기+발효보조제)의 함수율( S )이 측정됨과 함께 상기 측정된 함수율( S )은 마이콤(미도시)에 입력된다.In this state, when the user selects a fermentation mode (not shown), the moisture content of the contents (food waste + fermentation aid) in the fermentation tank 5 by the moisture sensing device ( S ) Is measured and the measured moisture content ( S ) Is input to a microcomputer (not shown).

또한, 이 때에는 도시하지 않은 외부온도센서에 의해 측정된 외부온도 역시 마이콤에 입력되며, 이렇게 입력되어진 외부온도는 상기 마이콤에 기 입력되어져 있는 기준온도와 비교되어 상기 마이콤에 의해 보상값( α )이 결정된다.In addition, at this time, the external temperature measured by an external temperature sensor (not shown) is also input to the microcomputer, and the external temperature inputted in this way is compared with the reference temperature pre-inputted in the microcomputer and compensated by the microcomputer ( α ) Is determined.

한편, 이와 같은 과정이 진행되고 있는 도중 마이콤(미도시)은 수분센싱장치(11)를 구성하는 발열체(11a)로의 입력전압을 측정하게 되는데, 이렇게 측정된 발열체(11a)의 입력전압( V1 )은 상기 마이콤에 기 입력된 기준전압( V )과 비교되어 이에 따른 변동율값 즉, 보상값( β )을 상기 외부온도에 따른 보상값( α )과 함께 발효조내 내용물의 함수율( S )에 보상함으로써 최종함수율( Ss )을 지정하게 된다.On the other hand, while the process is in progress, the microcomputer (not shown) measures the input voltage to the heating element 11a constituting the moisture sensing device 11, the input voltage ( V 1 ) Is the reference voltage pre-input to the microcomputer V ) And thus the rate of change, that is, the compensation value ( β ) Is a compensation value according to the external temperature ( α Water content of fermenter together with S ) To compensate for the final function rate ( S s ).

이 때, 상기 최종함수율( Ss )이 지정되는 과정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.At this time, the final function ratio ( S s The process of specifying) is described in more detail as follows.

우선, 발열체(11a)로 입력되는 입력전압( V1 )이 마이콤(미도시)에 기 입력된 기준전압( V )보다 높을 경우에는 상기 마이콤에 기 입력된 함수율( S )에 외부온도에 따른 보상값( α )을 보상함과 함께 상기 보상된 함수율에 입력전압( V1 )과 기준전압( V )의 차이에 따른 보상값( β1 )을 빼주어 그 값을 최종함수율( S1 = - β1 )으로 지정한다.First, an input voltage input to the heating element 11a ( V 1 ) Is the voltage input to the microcomputer (not shown). V If higher than), the moisture content ( S ) According to the external temperature α ) And at the compensated moisture content input voltage ( V 1 ) And reference voltage ( V Compensation value for the difference β 1 ) And subtract the value S 1 = - β 1 )

반면, 발열체(11a)로 입력되는 입력전압( V1 )이 마이콤(미도시)에 기 입력된 기준전압( V )보다 낮을 경우에는 상기 마이콤에 기 입력된 함수율( S )에 외부온도에 따른 보상값( α )을 보상함과 함께 상기 보상된 함수율에 입력전압( V1 )과 기준전압( V )의 차이에 따른 보상값( β2 )을 더해주어 그 값을 최종함수율( S2 = + β2 )로 지정하며, 또한 상기 발열체로 입력되는 입력전압( V1 )이 마이콤에 기 입력된 기준전압( V )과 같을 경우에는 상기 마이콤에 기 입력된 함수율( S )에 외부온도에 따른 보상값( α )만을 보상하여 그 값을 최종함수율 로 지정하게 된다.On the other hand, the input voltage input to the heating element 11a ( V 1 ) Is the voltage input to the microcomputer (not shown). V If it is lower than), the moisture content (preset) S ) According to the external temperature α ) And at the compensated moisture content input voltage ( V 1 ) And reference voltage ( V Compensation value for the difference β 2 ) And add the value to the final function rate ( S 2 = + β 2 ) And the input voltage input to the heating element ( V 1 ) Is the voltage input to the microcomputer V In case of equal to), the moisture content ( S ) According to the external temperature α ) And the final function rate To be specified.

이 때, 상기 발열체로의 입력전압( V1 )과 마이콤에 기 입력되어져 있는 기준전압( V )의 차이에 따른 보상값( β ) 역시 마이콤에 이미 입력되어져 있는 상태임에 따라 마이콤의 판단에 의해 적절한 보상값이 정해지게 됨은 이해 가능하다.At this time, the input voltage to the heating element ( V 1 ) And the reference voltage already input to the microcomputer V Compensation value for the difference β ) Is also already entered into the microcomputer, the appropriate compensation value is determined by the judgment of the microcomputer.

이와 같이 하여 최종함수율( Ss )이 지정되면, 상기 최종함수율에 따라 발효조내 내용물의 교반주기(교반시간+휴지시간)와, 히터의 동작온도와, 공기유입량이 설정된다.Thus the final function rate ( S s ), The stirring period (stirring time + rest time) of the contents in the fermentation tank, the operating temperature of the heater, and the air inflow amount are set according to the final water content.

한편, 상기와 같이 지정된 최종함수율이 기준함수율보다 낮은 상태 즉, 발효조내(5) 내용물에 함유된 수분이 적은 건조상태일 때(이하, “건조상태”라 함)의 본 발명에 따른 발효알고리즘을 상기 발효조내 내용물에 함유된 수분이 표준일 때(이하, “표준상태”라 함)의 발효알고리즘과 비교하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the fermentation algorithm according to the present invention when the final water content specified as described above is lower than the standard water content, that is, when the moisture contained in the contents of the fermentation tank (5) is dry (hereinafter referred to as "dry state") When the water contained in the contents of the fermentation tank is a standard (hereinafter referred to as "standard state") when described in more detail compared to the fermentation algorithm as follows.

우선, 건조상태일 때 마이콤(미도시)에 의해 설정되는 교반모터(혹은 교반날개)(6)의 교반주기중 상기 교반모터의 구동에 따라 교반날개(9)가 회전하는 교반시간은 표준상태일 때의 교반시간과 동일한 시간동안 이루어 지도록 제어함과 동시에 상기 교반모터가 구동하지 않는 즉, 교반날개가 회전되지 않는 휴지시간은 표준상태일 때의 휴지시간보다 두배정도 오랜 시간동안 이루어 지도록 설정하게 된다.First, during the stirring cycle of the stirring motor (or stirring blade) 6 set by the microcomputer (not shown) in the dry state, the stirring time during which the stirring blade 9 rotates in accordance with the driving of the stirring motor is in a standard state. At the same time, the stirring motor is controlled to be made for the same time and the stirring motor is not driven, that is, the stirring time when the stirring blade is not rotated is set to be made for twice as long as the idle time in the standard state. .

이와 같이 하는 이유는 건조상태일 때에는 발효보조제내의 수분이 부족한 상태임에 따라 상기 수분을 보존해 주어야 하므로 전체적인 교반주기(교반시간+휴지시간)중 교반시간은 짧게, 휴지시간은 길게 설정함으로써 더 이상 발효보조제의 건조됨을 방지함은 이해 가능하다.The reason for doing this is that when the dry state, the moisture in the fermentation aid should be preserved according to the lack of water, so that the stirring time is shorter during the entire stirring cycle (stirring time + rest time), and the rest time is no longer set. It is understood that the fermentation aid prevents drying.

또한, 상기와 같이 이루어 지는 교반주기중 배기팬(14)은 종래와는 달리 단속운전을 행함으로써 역시 발효보조제의 건조됨을 방지하게 되는데, 이 때 상기 배기팬은 작동하지 않는 시간이 작동하는 시간보다 오랫동안 이루어 지도록 제어하게 된다.In addition, the exhaust fan 14 during the stirring cycle made as described above is prevented from drying the fermentation aid by performing an intermittent operation, unlike the prior art, wherein the exhaust fan is not operating time than the operation time It will be controlled for a long time.

이와 같은 배기팬(14)의 작동시간은 일반적으로 비작동시간보다 1/9정도의 시간동안만 이루어 지도록 제어하는 것이 가장 바람직한데, 이는 발효조(5)내 내용물의 건조를 최소화함과 함께 발효에 필요한 최소한의 공기는 공급될 수 있도록 하는 가장 적절한 시간비(時間比)이기 때문이다.It is most preferable to control the operation time of the exhaust fan 14 such that it is generally performed only for about 1/9 time than the non-operation time, which minimizes the drying of the contents of the fermentation tank 5 and This is because the minimum amount of air needed is the most appropriate time ratio to allow for supply.

결국, 상기와 같은 마이콤(미도시)에 의한 운전제어알고리즘이 설정되면 상기 마이콤의 제어에 의해 음식물 쓰레기 처리기를 구성하는 각 부분들의 동작이 행하여지면서 처리를 원하는 음식물 쓰레기의 발효가 이루어 지게 된다.As a result, when the operation control algorithm by the microcomputer (not shown) is set as described above, the operations of the respective parts constituting the food waste processor are performed by the control of the microcomputer, and fermentation of the food waste to be processed is performed.

한편, 이와 같이 하여 일정한 주기동안 마이콤(미도시)의 제어에 의해 발효운전이 이루어 지고 난 후에는 다시 발효조(5)내 내용물의 함수율이 재 측정됨과 함께 상기한 바와 같은 각종 외부환경에 따른 적절한 보상이 이루어짐에 따라 얻어낸 최종함수율에 따른 또 다른 운전을 반복하여 수행함으로써 결국 음식물 쓰레기의 처리가 완료된다.On the other hand, after the fermentation operation is performed by the control of the microcomputer (not shown) for a predetermined period in this way, the water content of the contents in the fermentation tank 5 is measured again and appropriate compensation according to various external environments as described above. As a result, by repeatedly performing another operation according to the final water content obtained, the treatment of food waste is completed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수분센싱장치에 의해 측정된 함수율에 외부온도에 따른 적절한 보상과 상기 수분센싱장치의 발열체로 입력되는 전압의 변동율에 따른 적절한 보상이 이루어 지도록 함으로써 발효조내 내용물에 함유된 수분값을 항상 정확히 측정할 수 있게 되어 이에 따른 적절한 제어를 이룰 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention allows the water content measured by the moisture sensing device to be appropriately compensated according to the external temperature and the appropriate compensation according to the rate of change of the voltage input to the heating element of the moisture sensing device. The moisture value can be measured accurately at all times, thus providing the appropriate control.

또한, 본 발명에 따른 건조상태 즉, 발효조내 내용물에 함유된 수분이 적을 경우에는 그에 따른 적절한 운전제어가 이루어 짐에 따라 발효조내 발효보조제의 수분을 보존해 줄 수 있음과 함께 상기 발효보조제에 포함된 발효균을 보호하여 발효효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the moisture contained in the contents of the fermenter in the dry state, that is, according to the present invention, the appropriate operation control is made according to the moisture contained in the fermentation aid in the fermentation tank and included in the fermentation aid It is effective to improve the fermentation efficiency by protecting the fermented bacteria.

Claims (4)

음식물 쓰레기 처리기를 구성하는 발효조내로 음식물 쓰레기를 투입하는 단계와;Injecting food waste into the fermentation tank constituting the food waste disposal machine; 상기 음식물 쓰레기 투입후 발효모드 선택시 수분센싱장치에 의해 발효조내 함수율을 측정함과 동시에 외부온도센서에 의해 외부온도를 측정하여 상기 각 측정된 값을 마이콤에 입력하는 단계와;When the fermentation mode is selected after the food waste is input, measuring the moisture content in the fermentation tank by a moisture sensing device and measuring the external temperature by an external temperature sensor and inputting each measured value to the microcomputer; 상기 마이콤에 입력된 외부온도에 따른 보상값을 설정하는 단계와;Setting a compensation value according to an external temperature input to the micom; 상기 외부온도의 측정과 함께 마이콤에 의해 상기 수분센싱장치를 구성하는 발열체로의 입력전압을 측정하는 단계와;Measuring an input voltage to a heating element constituting the moisture sensing device by a microcomputer together with the measurement of the external temperature; 상기 측정된 발열체의 입력전압과 상기 마이콤에 기 입력된 기준전압의 비교에 따른 변동률을 측정하여 상기 측정된 변동률에 따른 보상값을 설정하는 단계와;Setting a compensation value according to the measured change rate by measuring a change rate according to a comparison between the measured input voltage of the heating element and a reference voltage previously input to the microcomputer; 상기 마이콤에 의해 측정된 각 보상값을 기 입력된 함수율에 보상하여 최종함수율을 지정하는 단계와;Designating a final function rate by compensating each compensation value measured by the microcomputer to a previously inputted water content rate; 상기 최종함수율에 따른 발효알고리즘으로 발효운전을 행하는 단계가 순차적으로 이루어 져서 됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법.Operation control method of the food waste processor characterized in that the step of performing the fermentation operation with the fermentation algorithm according to the final water content is made sequentially. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 마이콤에 입력된 발열체로의 입력전압과 상기 마이콤에 기 입력된 기준전압의 비교에 따른 변동율을 보상하여 최종함수율을 지정하는 방법은 상기 입력전압이 기준전압보다 높을 경우 기 입력된 함수율에 외부온도에 따른 보상값을 보상함과 함께 상기 보상된 함수율에 입력전압과 기준전압의 차이에 따른 보상값을 빼주어 그 값을 최종함수율으로 지정하고, 상기 입력전압이 기준전압보다 낮을 경우 기 입력된 함수율에 외부온도에 따른 보상값을 보상함과 함께 상기 보상된 함수율에 입력전압과 기준전압의 차이에 따른 보상값을 더해주어 그 값을 최종함수율으로 지정하며, 상기 입력전압과 기준전압이 같을 경우 기 입력된 함수율에 외부온도에 따른 보상값을 보상함과 함께 상기 보상된 함수율을 최종함수율으로 지정하는 단계가 순차적으로 이루어 져서 됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법.The method of designating the final function rate by compensating for the rate of change according to the comparison of the input voltage to the heating element input to the microcomputer and the reference voltage previously input to the microcomputer is based on the external moisture at the previously inputted moisture content when the input voltage is higher than the reference voltage. Compensate for the compensation value and subtract the compensation value according to the difference between the input voltage and the reference voltage to the compensated moisture content, and specify the value as the final function rate, and if the input voltage is lower than the reference voltage, Compensate the compensation value according to the external temperature and add the compensation value according to the difference between the input voltage and the reference voltage to the compensated moisture content, and designate the value as the final function rate. Compensating the compensation value according to the external temperature to the moisture content, and the step of designating the compensated moisture content as the final moisture content is sequentially The operation control method of garbage disposal, characterized in that the word so. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 최종함수율에 따른 발효알고리즘중 상기 최종함수율에 따라 발효조내 내용물에 함유된 수분이 적다고 판단될 경우 상기 내용물의 교반이 이루어 지는 교반시간은 내용물에 함유된 수분이 표준일 때의 교반시간과 동일한 시간동안 수행하도록 설정함과 함께 배기팬에 의한 운전은 단속운전을 수행하도록 설정하고, 상기 내용물의 교반이 이루어 지지 않는 휴지시간은 내용물에 함유된 수분이 표준일 때의 휴지시간보다 두배의 시간동안 수행하도록 설정함과 함께 배기팬에 의한 운전은 단속운전을 수행하도록 설정하여서 됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법.In the fermentation algorithm according to the final water content, if it is determined that the water content in the contents of the fermentation tank is small according to the final water content, the stirring time for the stirring of the content is the same time as the stirring time when the water content in the content is standard The operation by the exhaust fan is set to perform the intermittent operation, and the idle time without stirring of the contents is performed for twice the time when the moisture contained in the contents is the standard. In addition, the operation by the exhaust fan and the operation control method of the food waste processor, characterized in that it is set to perform the intermittent operation. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 배기팬의 단속운전중 상기 배기팬이 작동하지 않는 시간이 작동하는 시간보다 오랫동안 이루어지도록 제어하여 발효조내 내용물의 건조를 최소화함과 함께 발효에 필요한 최소한의 공기는 공급될 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리기의 운전제어방법.During the intermittent operation of the exhaust fan, the exhaust fan is operated for a longer time than the operating time, thereby minimizing drying of the contents of the fermentation tank and minimizing air required for fermentation. Operation Control Method of Food Waste Disposer.
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