KR20000015024U - Shifting shock mitigation device of wheel loader - Google Patents
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Abstract
본 고안은 휠로더의 변속충격완화장치에 관한 것으로, 유압펌프에서 토출되어 1, 2단 변속클러치로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 1,2단 제어밸브와 상기 1,2단 변속클러치사이의 유압관로에 오리피스를 갖춘 셔틀앤 첵크밸브가 설치된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 되어 있는 본 고안의 장치는 1, 2단 변속시에 변속클러치로 압유의 공급이 급격하게 이루어지지 않게 하므로써 변속충격을 줄여 줄 수 한다. 따라서, 1,2단 변속을 빈번하게 하는 굴삭작업시에 변속충격으로 인한 운전자의 피로를 줄여줄 수가 있는 것이다.The present invention relates to a shift shock mitigation device of a wheel loader, and the hydraulic pressure between the 1,2 stage control valve and the 1,2 stage shift clutch controlling the flow of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the 1 and 2 stage clutch. Shuttle and check valves with orifices are installed in the pipeline. The device of the present invention having such a structure can reduce the shift shock by preventing the supply of pressure oil to the shift clutch rapidly during the first and second gear shifts. Therefore, it is possible to reduce the fatigue of the driver due to the shifting shock during the excavation work that frequently makes the 1,2-speed shift.
Description
본 고안은 휠로더의 변속충격완화장치에 관한 것으로, 특히 휠로더를 1,2단으로 변속할 때 변속충격이 발생하지 않게하여 운전자의 피로를 줄여줄 수 있게 한 변속충격완화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift shock alleviating device of a wheel loader, and more particularly, to a shift shock alleviating device that can reduce a driver's fatigue by preventing a shift shock when the wheel loader is shifted to one or two stages.
일반적으로 로더(loader)는 굴삭기와 달리 굴삭된 흙 등을 운반차에 옮겨싣는데 사용되는 중장비로서, 로더의 버켓에 흙 등을 담아 싣는 작업과 운반차로 이동하는 과정을 되풀이 하여야 하기 때문에 통상 휠을 갖추고 있는 휠타입이 많다.In general, a loader is a heavy equipment used to transport excavated soil to a truck unlike an excavator, and the wheel is usually loaded with soil and loaded into the loader's bucket. Many wheel types are available.
이러한 휠타입의 로더는 휠타입의 굴삭기보다 작업에 따른 특성때문에 큰 동력이 필요하여, 토오크변환기 및 드랜스미션을 갖추고 있다.These wheel-type loaders require greater power due to their work characteristics than wheel-type excavators, and are equipped with a torque converter and a transmission.
그리고, 실제 로더작업은 1,2변속단에서 시행하고, 주행은 3,4단에서 실시하도록 되어 있는 바, 실제작업과정을 살펴보면, 2단 전진으로 흙더미까지 이동하고, 1단(2단으로는 힘이 부족하기 때문에)으로 버켓에 흙을 적재한 후, 2단 후진으로 뒤로 빠져서 전진한 다음, 전지하여 트럭에 덤프하고, 다시 2단으로 후진하여 원위치하는 작업을 반복하게 된다.In addition, the actual loader work is carried out at the 1st and 2nd gear stages, and the driving is carried out at the 3rd and 4th stages. Because of the lack of force), the bucket is loaded with dirt, then backstage with two stages of retraction and then advances, then the battery is dumped into the truck, and back to the second stage, and the original operation is repeated.
그러니까, 전후진 반복 및 적재시 1,2단을 반복하여 변속시키게 되는 것인데, 이와 같이 변속이 빈번하게 이루어짐에 따라 변속시에 발생하는 충격이 운전자를 쉽게 피로하게 만들뿐만 아니라 성격이 민감한 운전자는 로더를 운전하지 못하는 문제점까지 있는 것이다.In other words, the gears are shifted by repeating the gears 1 and 2 repeatedly in the forward and backward repetition and loading. As the shift is frequently performed, the shock generated during shifting not only makes the driver tired easily, but also the sensitive driver. There is a problem that can not drive.
이러한 종래의 로더에서 발생되는 문제점을 참고도면 2를 참조하여 설명하지면, 유압펌프(101)에서 발생되는 압유가 각각의 절환밸브(102,103,104,105,106)를 통하여 개개의 변속클러치(107,108,109,110,111,112)로 전달되게 되어 있고, 상기 각 절환밸브(102,103,104,105,106)는 유압펌프(101)의 압유를 파일롯압으로 사용하는 솔레노이드밸브(113,114,115,116,117)에 의해 절환되게 되어 있다.Referring to FIG. 2, a problem occurring in the conventional loader, the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 101 is transmitted to the individual shift clutches 107, 108, 109, 110, 111, and 112 through the respective switching valves 102, 103, 104, 105, and 106. Each of the switching valves 102, 103, 104, 105 and 106 is switched by solenoid valves 113, 114, 115, 116 and 117 using the hydraulic pressure of the hydraulic pump 101 as the pilot pressure.
따라서, 1,2단 변속클러치(110,111)를 온/오프시키는 압유의 흐름을 제어하는 절환밸브(105)가 좌우로 절환되면서, 상기 1,2단 변속클러치(110,111)에 압유를 급격하게 차단하거나 전달하게 되어 있기 때문에 결국 상기 1,2단 변속클러치(110,111)에서는 변속시에 충격이 발생하게 되게 되고, 이 충격이 운전자에게 전달되어 피로를 느끼게 하는 것이다.Therefore, while the switching valve 105 for controlling the flow of the hydraulic oil for turning on / off the first and second gear clutches 110 and 111 is switched left and right, the hydraulic oil is rapidly cut off to the first and second gear clutches 110 and 111, or Because of the transmission, the first and second gear clutches 110 and 111 may generate shocks at the time of shifting, and the shocks may be transmitted to the driver to feel fatigue.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 휠로더의 상차작업시에 1,2단 변속기에서 충격이 발생되지 않게하여 운전자의 피로를 줄여줄 수 있게 한 휠로더의 변속충격완화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the impact shock alleviation device of the wheel loader to reduce the fatigue of the driver to avoid the impact generated in the first and second gearbox during the loading operation of the wheel loader. The purpose is to provide.
또 본 고안은 상기 변속충격완화장치에 특히 적합한 셔틀앤첵크밸브구조를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a shuttle and check valve structure particularly suitable for the shift shock mitigation device.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 유압펌프에서 토출되어 1, 2단클러치로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 1,2단 제어밸브와 1,2단 클러치사이의 유압관로에 오리피스를 갖춘 셔틀앤 첵크밸브가 설치된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the orifice in the hydraulic pipe line between the 1,2 stage control valve and the 1,2 stage clutch to control the flow of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump supplied to the first and second stage clutches Shuttle and check valve equipped with
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 유압펌프에서 1,2단 제어밸브를 통하여 1,2단 변속클러치로 유입가 유입될 때는 오리피스를 통과하게 하므로써, 상기 1,2단 제어밸브에 압유가 급격하게 유입되지 않게하여 클러치의 접속충격이 적게 발생하게 하는 한편, 이들 클러치에서 압유가 배출될때는 셔틀앤 첵크밸브를 통하여 드레인되게 하므로써 신속하게 배출되게 한다.The device of the present invention having such a structure allows the oil pressure to suddenly flow into the first and second stage control valves by passing through an orifice when the inflow into the first and second stage clutches through the first and second stage control valves is performed in the hydraulic pump. This prevents the inflow of clutches so that the connection shocks of the clutches are generated less, and when the hydraulic oil is discharged from these clutches, they are quickly discharged by being drained through the shuttle and check valves.
따라서, 변속클러치가 분리될 서로 떨어진 방향으로 작동될 때는 신속하게 압유가 배출되고, 서로 접촉하는 방향으로 작동될 때는 압유의 공급이 천천히 이루어지게 하므로써 1,2단 클러치의 변속충격이 적게 발생하게 할 수가 있고, 운전자의 피로를 줄여줄 수가 있는 것이다.Therefore, when the shift clutch is operated in a distant direction to be separated, the pressurized oil is discharged quickly, and when the shift clutch is operated in a mutually contacting direction, the pressure oil is supplied slowly so that the shift shock of the first and second clutches is generated less. It can reduce the fatigue of the driver.
도 1 은 본 고안에 따른 변속충격완화장치가 적용된 휠로더의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a wheel loader to which a shift shock absorbing device according to the present invention is applied.
도 2 는 본 고안의 변속충격완화장치에 사용되는 셔틀앤첵크밸브조립체의 길이방향 단면도,Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the shuttle and check valve assembly used in the shift shock mitigation device of the present invention,
도 3 은 도 2의 A - A 선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4 은 도 2의 B - B 선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 5 는 도 2 의 C - C 선 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 6 은 종래의 일반적인 밸브조립체를 사용한 휠로더의 유압회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram of a wheel loader using a conventional general valve assembly.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 - 유압펌프 2 - 메인라인1-Hydraulic Pump 2-Mainline
3,4,5,6,7 - 변속제어밸브 8,9,10,11,12,13 - 변속클러치3,4,5,6,7-Shift control valve 8,9,10,11,12,13-Shift clutch
14,15,16,17,18 - 솔레노이드밸브 19,20,21,22,23 - 파일롯라인14,15,16,17,18-Solenoid valve 19,20,21,22,23-Pilot line
24,25 - 유압관로 26 - 오리피스24,25-Hydraulic Pipeline 26-Orifice
27 - 셔틀 앤 첵크밸브 30 - 밸브하우징27-Shuttle & Check Valves 30-Valve Housings
31 - 셔틀31-Shuttle
이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 1은 본 고안에 따른 장치의 구성을 개략적으로 도시한 유압회로도로서, 이 도면에 도시된 바와 같이 본 고안의 장치는, 유압펌프(1)에서 발생되는 압유를 공급하는 메인라인(2)에 각각의 변속제어밸브(3,4,5,6,7)가 연결되고, 이 변속제어밸브(3,4,5,6,7)에 개개의 변속클러치(8,9,10,11,12,13)가 연결되어 있으며, 상기 각 변속제어밸브(3,4,5,6,7)가 유압펌프()에서 공급되는 압유를 파일롯압으로 사용하는 각각의 솔레노이드밸브(14,15,16,17,18)와 파일롯라인(19,20,21,22,23)과 연결되어 있다.Figure 1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing the configuration of the device according to the present invention, the device of the present invention, as shown in this figure, to the main line (2) for supplying the pressure oil generated from the hydraulic pump (1) Each shift control valve (3, 4, 5, 6, 7) is connected, and each shift clutch (8, 9, 10, 11, 12) is connected to the shift control valve (3, 4, 5, 6, 7). 13 are connected, and each of the solenoid valves 14, 15, 16, wherein the shift control valves 3, 4, 5, 6, and 7 use the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump as pilot pressure. 17, 18 and pilot lines (19, 20, 21, 22, 23).
그리고, 상기 1, 2단 변속클러치(11,12)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 1,2단 제어밸브(6)와 1,2단 클러치(11,12)사이의 유압관로(24,25)에 각각 오리피스(26)를 갖춘 셔틀앤 첵크밸브(27)가 설치된 구조로 되어 있다.Then, the hydraulic pipe 24 between the first and second stage control valves 6 and the first and second stage clutches 11 and 12 to control the flow of the hydraulic oil supplied to the first and second stage clutches 11 and 12. A shuttle & check valve 27 having an orifice 26 is provided in each of 25).
상기 셔틀앤켁크밸브(27)는, 도 2에 도시된 바와 같이,The shuttle and check valve 27, as shown in Figure 2,
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 운전자가 변속을 하고자 할 때는 운전석에 설치된 변속스위치를 조작함에 따라 해당 변속클러치(8 ∼ 13)중의 하나가 절환작동하면서 메인라인(2)을 통해 공급되는 유압펌프(1)의 압유를 파일롯라인(19 ∼ 23)으로 유입되게 하고, 이 파일롯라인으로 유입된 파이롯 압유는 해당 제어밸브(3 ∼ 7)중의 하나를 절환시키며, 이렇게 선택된 절환밸브를 통하여 메인라인(2)을 통해 공급되는 압유가 해당 변속클러치에 유입되어 원하는 바의 상태로 변속을 행하게 된다.The device of the present invention having such a structure, when the driver wants to shift, the hydraulic pressure supplied through the main line (2) while one of the shift clutch (8 to 13) is operated by switching the shift switch installed in the driver's seat The pressure oil of the pump (1) flows into the pilot line (19 to 23), and the pilot pressure oil flowing into the pilot line switches one of the corresponding control valves (3 to 7), and through the selected switching valve, the main The pressurized oil supplied through the line 2 flows into the shift clutch and shifts to a desired state.
이와 같이 변속을 하는 과정에서 휠로더를 1,2단으로 변속시킬 때는, 상기 1,2단 변속제어밸브(6)가 절환됨에 따라 메인라인(2)을 통해 1,2단 클러치(11,12)로 유입되는 압유가 셔틀 앤 첵크밸브(27)를 통하여서는 유입될 수가 없기 때문에, 오리피스(26)를 통과하여 유입되게 되고, 이렇게 오리피스를 통과하면서 압유의 유동속도가 느려지게 되므로, 이 1,2단 클러치(11,12)에 압유가 천천히 유입되게 된다.When the wheel loader is shifted to the first and second stages in the process of shifting as described above, the first and second stage clutches 11 and 12 are connected through the main line 2 as the first and second speed control valves 6 are switched. Since the pressure oil flowing into the pump cannot flow through the shuttle and check valve 27, the oil flows in through the orifice 26, and thus the pressure of the oil flow slows down while passing through the orifice. However, the pressure oil slowly flows into the clutches 11 and 12.
따라서, 상기 1,2단 클러치(11,12)가 동력전달상태로 접속될 때 급작스럽지 않고 부드럽게 접속되게 되므로 변속시에 충격이 완화되게 된다.Therefore, when the first and second clutches 11 and 12 are connected in a power transmission state, the first and second clutches 11 and 12 are not suddenly connected but are smoothly connected.
그리고, 상기 1,2단 클러치(11,12)에서 귀환하는 압유는 오리피스(26)의 저항으로 인해 이 오리피스(26)를 통과하지 못하고, 그 대신 셔틀 앤 첵크밸브(27)의 첵크를 밀로 드레인되게 되므로, 귀환압유는 저항없이 신속하게 드레인되게 된다.In addition, the pressure oil returned from the first and second clutches 11 and 12 does not pass through the orifice 26 due to the resistance of the orifice 26. Instead, the shank of the shuttle and check valve 27 is drained to the mill. As a result, the return pressure oil is quickly drained without resistance.
따라서, 1,2단 클러치(11,12)의 단락동작은 신속하게 이루어져 동력의 단락을 분명하게 함은 물론, 클러치의 디스크판을 보호해 줄 수 있게 되는 것이다.Therefore, the short-circuit operation of the first and second clutches 11 and 12 can be performed quickly to clarify the short circuit of the power and to protect the disk plate of the clutch.
한편, 상기 셔틀 앤 첵크밸브(27)는 일실시예로서 도 2 에 도시한 바와 같이, 원통형의 밸브하우징(30)과, 상기 밸브하우징(30)내에서 전후로 슬라이드이동하는 다각형 몸체로 된 셔틀(31)과, 상기 셔틀(31)의 변속클러치측 일단은 원뿔형상으로 구성되며, 외주면에 축방향으로 외리피스(26)가 형성되고, 상기 셔틀(31)의 제어밸브측 일단은 다각형 원뿔형상으로 이루어져 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the shuttle and check valve 27 is a cylindrical valve housing 30 and a shuttle having a polygonal body that slides back and forth within the valve housing 30. 31) and one end of the shift clutch side of the shuttle 31 is formed in a conical shape, and an outer lip piece 26 is formed in the circumferential surface on the outer circumferential surface thereof, and one end of the control valve side of the shuttle 31 is formed in a polygonal cone shape. consist of.
셔틀(30)은 도면 3에서부터 도면 5 에 도시된 바와 같이, 케이스(28)의 외벽과의 사이에 빈공간을 형성시키도록 되어 있고, 이 빈공간 사이를 통해 압유가 통과하게 되어 있다.As shown in Figs. 3 to 5, the shuttle 30 forms an empty space between the outer wall of the case 28, and the hydraulic oil passes through the empty space.
따라서, 1,2단 클러치(11,12)로 압유가 전달될 때는 상기 셔틀(30)에 의해 압유가 통과하지 못하게 하는 대신에 상기한 바와 같이 별도로 마련되어 있는 오리피스(26)를 통하여 압유가 유동되게 하고, 압유가 드레인될 때는 상기 빈공간을 통해 드레인되게 하므로써 클러치(11,12)의 단속시에 충격이 발생하지 원활하게 단속작동이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, when the hydraulic oil is delivered to the first and second clutches 11 and 12, the hydraulic oil is caused to flow through the orifice 26 provided separately as described above instead of preventing the hydraulic oil from passing by the shuttle 30. In addition, when the hydraulic oil is drained, it is drained through the empty space, so that an impact does not occur when the clutches 11 and 12 are interrupted.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은, 1,2단 제어밸브(6)와 1,2단 변속클러치(11,12)사이를 연결시키는 관로(24,25)에 오리피스(26)와 셔틀 앤 첵크밸브(27)가 설치되어 있으므로, 1,2단 변속클러치(11,12)로 압유가 유입될 때는 천천히 유입되게 하고, 이들 클러치(11,12)에서 압유가 드레인될 때는 저항을 받지 않고 배출되게 하므로써, 1,2단 변속이 빈번한 휠로더의 상차작업시에 1,2단 변속클러치에서 변속충격이 발생하지 않게하여, 운전자의 피로를 경감시켜 주는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the present invention provides an orifice 26 and a shuttle and check valve in the conduits 24 and 25 connecting the first and second stage control valves 6 and the first and second speed shift clutches 11 and 12. Since 27 is provided, when the oil pressure flows into the first and second speed clutches 11 and 12, the oil flows in slowly, and when the oil oil is drained from these clutches 11 and 12, the oil is discharged without resistance. In the loading operation of the wheel loader with frequent 1,2-speed shifting, the shift shock does not occur in the 1,2-speed clutch, thereby reducing the driver's fatigue.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980028403U KR20000015024U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Shifting shock mitigation device of wheel loader |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980028403U KR20000015024U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Shifting shock mitigation device of wheel loader |
Publications (1)
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|---|---|
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| KR2019980028403U KR20000015024U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Shifting shock mitigation device of wheel loader |
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| KR (1) | KR20000015024U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200063940A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Work vehicle |
-
1998
- 1998-12-31 KR KR2019980028403U patent/KR20000015024U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200063940A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Work vehicle |
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