KR20000013799U - Vibration Detection Device of Drum Washing Machine - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 드럼세탁기의 탈수운전중 드럼내의 세탁물이 편중배치됨에 따른 세탁기 진동을 신속하고 정확하게 검출하기 위한 세탁기의 진동 검출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vibration detection device of a washing machine for quickly and accurately detecting the vibration of the washing machine according to the laundry in the drum during the dehydration operation of the drum washing machine.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 진동 감지장치는 드럼세탁기의 저수조를 하부에서 지지하는 댐퍼(20)의 유압실린더(26)의 상부일측에 마이크로 스위치(19)를 장착하고 상기 댐퍼(20)의 피스톤(25)측에는 상기 마이크로 스위치(19)의 놉(28)을 작동시키기 위한 브래키트(27)를 장착하여 구성한다.Vibration sensing device of the present invention for achieving the above object is equipped with a micro switch 19 on the upper side of the hydraulic cylinder 26 of the damper 20 for supporting the reservoir of the drum washing machine from the lower side of the damper 20 The piston 25 is configured by mounting a bracket 27 for operating the knob 28 of the micro switch 19.
이와 같은 본 고안의 진동감지장치는 드럼세탁기의 탈수운전중 발생되는 진동을 정확하게 검출할 수 있게 되며 값싸게 제작할 수 있어 제품원가 절감에 기여하게 된다.Such a vibration sensing device of the present invention can accurately detect the vibration generated during the dehydration operation of the drum washing machine and can be manufactured inexpensively, thereby contributing to product cost reduction.
Description
본 고안은 드럼세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기의 세탁 및 탈수운전중 드럼내의 세탁물이 편중 배치됨에 따라 세탁기의 중심축이 이동하여 세탁기 전체에서 진동이 발생되는 것을 신속하고 정확하게 검출하기 위한 드럼세탁기의 진동 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drum washing machine for quickly and accurately detecting that the central axis of a washing machine is shifted and the vibration is generated in the whole washing machine as the laundry in the drum is biased during washing and dehydration operation of the drum washing machine. It relates to a vibration detection device.
펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반하는 것으로 세탁운전을 실행하는 일반 저수형 세탁기와는 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 모터와 구동벨트를 이용하여 수평 회전시키는 동작으로 세탁운전을 실행하게 된다.Unlike general water type washing machine which performs washing operation by agitating the laundry immersed in the washing water in the water tank by rotating the pulsator, the drum type washing machine rotates the drum into which the laundry is loaded by using a motor and a driving belt. The washing operation is executed.
따라서 드럼형 세탁기는 일반 저수형 세탁기와는 다른 기계적인 구조를 가지게 된다.Therefore, the drum type washing machine has a mechanical structure different from that of a general water type washing machine.
드럼세탁기의 동작과정을 보면, 먼저 드럼내에 세탁물을 투입하고 스타트 스위치를 스위치 온하면 시스템제어 마이컴은 드럼에 투입된 세탁물의 중량을 로드셀을 이용하여 검출하여 해당 세탁물의 중량을 판단하고 그에 적정한 급수량을 결정한 다음 급수를 시작한다.In the operation of the drum washing machine, first, laundry is put into the drum and the start switch is switched on. The system control micom detects the weight of the laundry put into the drum using a load cell to determine the weight of the laundry and determine the appropriate water supply amount. Start watering next.
급수가 진행되어 드럼을 둘러쌓고 있는 저수조에 설정된 수위까지 저수되면 모터의 구동에 따라 드럼이 회전하면서 세탁물의 낙차에 의한 세탁이 진행되게 된다. 이러한 세탁은 세탁물의 중량에 의해 정해지는 시간동안 진행되게 된다.When the water supply proceeds to the water level set in the water tank surrounding the drum, the drum rotates according to the driving of the motor, and washing is performed by the drop of laundry. This washing is performed for a time determined by the weight of the laundry.
이후 세탁운전이 완료되고 나면 저수조의 오염된 세탁수를 배수펌프에 의해 외부로 배출하는 배수동작과 동시에 탈수운전을 실행하고난 다음, 설정된 횟수만큼 다시 급수에 이어 세탁운전을 반복하게 된다.After the washing operation is completed, the dewatering operation is performed simultaneously with the drainage operation of discharging the contaminated washing water of the water tank by the drainage pump, and then the washing operation is repeated after the water supply is set again.
이렇게 하여 세탁운전이 완료되고 나면 후속해서 헹굼운전과 탈수운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁운전을 종료하게 된다.After the washing operation is completed in this way, the rinsing operation and the dehydration operation are subsequently performed to terminate the series of washing operations.
그런데 세탁운전이나 탈수운전중에, 특히 탈수운전을 위한 고속회전 중에는 드럼내의 세탁물이 한쪽으로 쏠려 배치되어져 있다면 드럼의 회전 중심축이 정 가운데를 벗어나게 되므로 세탁기는 진동이 발생되게 된다.By the way, during the washing operation or dehydration operation, especially during the high-speed rotation for the dehydration operation, if the laundry in the drum is arranged to one side, the washing machine will generate vibration because the central axis of rotation of the drum is out of the center.
이러한 진동은 세탁기계의 수명을 단축시키고 소음을 유발하게 될 뿐만아니라 충분한 탈수효과를 얻을 수 없게 한다.This vibration not only shortens the life of the washing machine system and causes noise, but also prevents sufficient dehydration effect.
따라서 드럼세탁기의 탈수 또는 세탁운전 중에 발생되는 진동을 잡아주기 위해서는 무엇보다도 진동을 정확하게 센싱할 수 있는 값싼 진동센서의 개발이 요망된다.Therefore, in order to catch the vibration generated during the dehydration or washing operation of the drum washing machine, above all, it is desirable to develop a cheap vibration sensor that can accurately sense the vibration.
본 고안의 목적은 드럼세탁기의 세탁 및 탈수운전시 드럼내의 세탁물이 한쪽으로 쏠려져 배치되어 있어 세탁기의 중심축이 변하여 안정된 회전이 이루어지지 못함으로서 발생되는 드럼세탁기의 진동, 특히 드럼세탁기의 상,하방향 진동을 정확하고 신속하게 검출할 수 있는 염가로 제작가능한 드럼세탁기의 진동 검출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to wash the drum washing machine and the dehydration operation of the washing machine in the drum is arranged to one side so that the central axis of the washing machine is changed due to the vibration of the drum washing machine caused by the stable rotation is not achieved, in particular, Disclosed is a vibration washing apparatus of a drum washing machine which can be manufactured at low cost, which can accurately and quickly detect downward vibration.
도 1은 본 고안에 따른 드럼세탁기에서의 진동을 감지하기 위한 장치가 장착된 드럼세탁기의 단면 구조도이다.1 is a cross-sectional structural view of a drum washing machine equipped with a device for detecting vibration in the drum washing machine according to the present invention.
도 2는 본 고안의 진동 감지장치의 구체적인 구조 설명도이다.2 is a detailed structural explanatory diagram of a vibration sensing device of the present invention.
도 3은 본 고안 진동 감지장치의 진동검출신호를 기초로 한 드럼세탁기의 진동 제어회로의 구성도이다.3 is a block diagram of the vibration control circuit of the drum washing machine based on the vibration detection signal of the vibration detection device of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 마이컴 11 : 로드셀10: microcomputer 11: load cell
12 : 급수제어부 13 : 급수밸브12: water supply control unit 13: water supply valve
14 : 배수제어부 15 : 배수모터14: drain control unit 15: drain motor
16 : 배수밸브 17 : 모터구동 제어부16: drain valve 17: motor drive control unit
19 : 마이크로 스위치 20 : 댐퍼19: micro switch 20: damper
21 : 스프링 23 : 저수조21: spring 23: reservoir
24 : 드럼 25 : 피스톤24: drum 25: piston
26 : 유압실린더 27 : 브래키트26: hydraulic cylinder 27: bracket
28 : 놉28: knob
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 드럼세탁기의 저수조를 하부에서 지지하는 댐퍼의 유압실린더의 상부일측에 마이크로 스위치를 장착하고 상기 댐퍼의 피스톤 측에는 상기 마이크로 스위치 의 놉을 작동시키기 위한 브래키트를 장착하여 세탁기의 진동을 검출하고자 한다.The present invention for achieving the above object is equipped with a micro switch on the upper side of the hydraulic cylinder of the damper for supporting the reservoir of the drum washing machine from the lower side, and a bracket for operating the knob of the micro switch on the piston side of the damper To detect the vibration of the washing machine.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안 진동 감지장치가 장착된 드럼세탁기의 단면구조도 이다.1 is a cross-sectional structure diagram of a drum washing machine equipped with a vibration sensing device of the present invention.
여기에서 참고되는 바와 같이, 내부에 세탁물의 낙차유도를 위한 운반용 리프터가 마련되는 드럼세탁기의 드럼(24)은 저수조(23)에 둘러쌓여져 배치되게 되며, 이러한 드럼은 그의 후방측으로 마련되는 풀리축이 벨트를 통하여 모터의 축에 결합되는 것으로 수평축 상에서 회전 가능하도록 설치된다.As referred to herein, the drum 24 of the drum washing machine, which is provided with a lifting lifter for inducing a drop of laundry therein, is surrounded by a reservoir 23, and the drum has a pulley shaft provided to its rear side. It is coupled to the axis of the motor through the belt is installed to be rotatable on the horizontal axis.
상기 드럼(24)을 감쌓고 있는 저수조(23)는 상부의 스프링(21)과 하부의 뎀퍼(20)에 의해 세탁기 케이스의 중앙부에 위치되게 세팅되어져 있다.The reservoir 23 enclosing the drum 24 is set to be positioned at the center of the washing machine case by the upper spring 21 and the lower damper 20.
상기 뎀퍼(20)의 하부에는 세탁물의 중량을 센싱하여 전기적 신호로 변환출력하는 로드셀(11)이 장착된다.The lower part of the damper 20 is equipped with a load cell 11 for sensing the weight of the laundry to convert the output into an electrical signal.
특히, 상기 댐퍼(20)에는 세탁기 드럼의 진동을 검출하기 위한 진동 감지장치로써 마이크로 스위치(19)를 설치한다.In particular, the damper 20 is provided with a micro switch 19 as a vibration sensing device for detecting the vibration of the washing machine drum.
도 2는 상기 진동감지 장치의 구체적인 구조를 설명하기 위한 확대도로서, 드럼세탁기의 저수조를 하부에서 지지하게 되며 유압실린더(26)와 피스톤(25)으로 이루어진 댐퍼(20)에 세탁기의 진동검출을 위한 장치를 장착한 상태를 나타내고 있다.Figure 2 is an enlarged view for explaining the specific structure of the vibration sensing device, and supports the reservoir of the drum washing machine from the bottom and the vibration detection of the washing machine to the damper (20) consisting of a hydraulic cylinder (26) and a piston (25). The state which attached the apparatus for this is shown.
상기 댐퍼(20)의 유압실린더(26)의 상부 일측에는 마이크로 스위치(19)를 장착하고 이 마이크로 스위치(19)에서 발생되는 전기적 접점신호는 마이컴측에 진동검출정보로 제공되게 구성한다.The micro switch 19 is mounted on an upper side of the hydraulic cylinder 26 of the damper 20, and the electrical contact signal generated by the micro switch 19 is provided as vibration detection information to the micom side.
상기 댐퍼(20)의 피스톤(25)측에는 상기 유압실린더(26)측에 설치된 마이크로 스위치(19)의 놉(28)을 작동시키기 위한 브래키트(27)를 장착한다.On the piston 25 side of the damper 20 is mounted a bracket 27 for operating the knob 28 of the micro switch 19 provided on the hydraulic cylinder 26 side.
상기 브래키트(27)에 의한 상기 마이크로 스위치(19)의 작동접점 발생시점은 드럼세탁기에서 발생되는 진동의 크기와 피스톤(25)상에 설치되는 브래키트(27)의 설치위치에 따라 결정되게 된다.The timing of occurrence of the operating contact point of the micro switch 19 by the bracket 27 is determined according to the magnitude of the vibration generated in the drum washing machine and the installation position of the bracket 27 installed on the piston 25. .
도 3은 본 고안에 따른 진동 감지장치를 이용한 드럼세탁기의 탈수운전중의 진동검출 및 그 처리를 위한 제어회로 구성도이다.Figure 3 is a block diagram of the control circuit for the detection of vibration during the dewatering operation of the drum washing machine using the vibration sensing device according to the present invention.
여기에서 참고되는 바와 같이, 드럼세탁기의 전체동작을 제어하게 되는 마이컴(10)에는 로드셀(11)에서 검출되는 세탁물의 중량값 변환 전기신호가 입력되게 연결한다.As referred to herein, the microcomputer 10 which controls the overall operation of the drum washing machine is connected to input the weight value conversion electric signal of the laundry detected by the load cell 11.
저수조(23)의 상부 또는 하부에 설치되는 진동센서 본체(19)에서 발생되는 진동검출 접점신호도 상기 마이컴에 입력되게 연결한다.The vibration detection contact signal generated by the vibration sensor main body 19 installed above or below the reservoir 23 is also connected to the microcomputer.
상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 급수제어 신호는 급수제어부(12)로 출력되게 연결하고, 상기 급수제어부(12)의 출력에 의해서는 급수밸브(13)가 작동되게 연결한다.The water supply control signal processed and output from the microcomputer 10 is connected to the water supply controller 12, and the water supply valve 13 is operatively connected by the output of the water supply controller 12.
상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 배수제어 신호는 배수제어부(14)로 출력되게 연결하고, 상기 배수제어부(14)의 출력에 의해서는 배수밸브(15)와 배수모터(16)가 작동되게 연결한다.The drain control signal processed and output from the microcomputer 10 is connected to the drain control unit 14, and the drain valve 15 and the drain motor 16 are operated by the output of the drain control unit 14. Connect.
상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 드럼 구동용 모터의 제어신호는 모터구동 제어부(17)로 출력되게 연결하고, 상기 모터구동 제어부(17)의 출력에 의해서는 드럼 모터(18)가 구동하게 연결한다.The control signal of the drum driving motor processed and output from the microcomputer 10 is connected to the motor driving control unit 17, and the drum motor 18 is driven by the output of the motor driving control unit 17. Connect.
이와 같이 구성된 드럼세탁기 진동 제어회로의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drum washing machine vibration control circuit configured as described above are as follows.
먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(24)내에 투입된 세탁물의 중량은 로드셀(11)에 의해 검출되어 마이컴(10)에 입력된다.First, when the door of the drum washing machine is opened and the laundry is put in and the washing operation start switch is turned on, the weight of the laundry put into the drum 24 is detected by the load cell 11 and input to the microcomputer 10.
마이컴(10)에 세탁물의 중량 값이 입력되면 상기 마이컴은 해당 세탁물에서 필요로 하는 급수량을 내부의 메모리 테이블에서 찾아 결정한 후 그에 따른 수위를 결정하고 급수제어부(12)를 통하여 급수밸브(13)를 열어주는 것으로 급수를 개시한다.When the weight value of the laundry is input to the microcomputer 10, the microcomputer finds and determines the amount of water required for the laundry in the internal memory table, and then determines the water level accordingly, and supplies the water supply valve 13 through the water supply control unit 12. Start water supply by opening.
결정된 급수수위까지 급수가 완료되면 마이컴은 모터구동 제어부(17)를 통하여 드럼(24)구동용 모터(18)를 구동하는 것으로 세탁운전을 실행하고, 이어서 상기의 세탁운전이 종료되고 나면 탈수운전 단계를 수행한다.When the water supply is completed up to the determined water supply level, the microcomputer executes the washing operation by driving the drum 24 driving motor 18 through the motor driving control unit 17. Then, after the washing operation is completed, the dehydration operation step is performed. Perform
드럼의 회전을 통한 탈수운전중 진동이 발생되면 저수조(23)를 지지하는 댐퍼(20)는 드럼의 회전에 따른 저수조의 진동에 따라 유압실린더(26)가 작동하여 피스톤(25)이 상하로 이동하게 된다.When vibration occurs during dehydration operation through the rotation of the drum, the damper 20 supporting the reservoir 23 operates the hydraulic cylinder 26 according to the vibration of the reservoir according to the rotation of the drum, thereby moving the piston 25 up and down. Done.
상기 댐퍼(20)의 피스톤(25)의 상하운동 스트로크 길이는 드럼의 회전에 의한 저수조의 진동 크기에 따라 달라지게 되는데, 상기 피스톤에 설치되는 브래키트(27)의 위치를 조정하는 것을 통하여 진동의 센싱감도를 정할 수 있게 된다.The vertical stroke length of the piston 25 of the damper 20 varies depending on the magnitude of vibration of the reservoir due to the rotation of the drum, and the vibration of the damper 20 is adjusted by adjusting the position of the bracket 27 installed on the piston. Sensing sensitivity can be determined.
세탁기 저수조의 진동에 따라 피스톤(25)에 부착된 브래키트(27)가 댐퍼(20)의 유압실린더(26)의 상측에 설치된 마이크로 스위치(19)의 놉(28)을 누르게 되면 상기 마이크로 스위치(19)는 진동검출 접점신호를 발생하게 되며, 이러한 진동 검출접점의 발생횟수는 저수조의 상하진동 크기로 정해져서 마이컴(10)측에 저수조의 진동발생 정보로 제공된다.When the bracket 27 attached to the piston 25 presses the knob 28 of the micro switch 19 installed on the upper side of the hydraulic cylinder 26 of the damper 20 according to the vibration of the washing machine reservoir, the micro switch ( 19) generates a vibration detection contact signal, and the number of occurrences of the vibration detection contact is determined by the size of the up and down vibrations of the reservoir and is provided as vibration generation information of the reservoir to the microcomputer 10 side.
마이컴은 진동센서의 본체(19)를 통하여 입력되는 드럼을 둘러쌓고 있는 저수조의 상하방향 진동검출 정보를 그 횟수로 파악하여 정해진 시간내에 정해진 빈도 이상으로 진동접점 발생하면 허용값 이상의 진동이 발생하고 있는 것으로 판단하고, 이와는 반대로 정해진 시간동안 허용값 미만의 진동수가 검출되면 안정된 탈수동작으로 판단한다.The microcomputer grasps the up and down vibration detection information of the reservoir enclosing the drum input through the main body 19 of the vibration sensor as the number of times, and when the vibration contact occurs over a predetermined frequency within a predetermined time, the vibration above the allowable value is generated. On the contrary, if a frequency less than the allowable value is detected for a predetermined time, it is determined as a stable dehydration operation.
상기 단계에서 진동검출이 없으면 탈수완료 여부를 판단하여 현재까지의 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달하지 않았으면 탈수운전을 계속하고 여기에서 탈수가 완료된 상태이면 탈수를 종료하는 것으로 세탁과 헹굼과 탈수를 포함하는 일련의 세탁운전을 종료한다.If there is no vibration detection in this step, it is determined whether the dehydration is completed. If the dehydration time up to the present does not reach the set dehydration time, the dehydration operation is continued. If the dehydration is completed, the dehydration operation is terminated by washing and rinsing and dehydration. The series of washing operations to be included is finished.
한편, 상기 단계에서 드럼세탁기에서의 진동이 진동 감지장치에 의해 허용값 이상으로 발생되고 있는 것으로 판단되면 세탁기 드럼내의 세탁물이 한쪽 방향으로 편중되어 위치한 것으로 파악하고 드럼내에 투입된 세탁물의 중량을 골고루 안배시켜 펴주기 위해 급수와 배수를 실행한 다음 다시 탈수운전을 시도하는 것으로 드럼세탁기의 진동을 억제시킬 수 있게 된다.On the other hand, if it is determined that the vibration in the drum washing machine is generated above the allowable value by the vibration sensing device in the step, it is determined that the laundry in the washing machine drum is biased in one direction and evenly distributes the weight of the laundry in the drum. It is possible to suppress the vibration of the drum washing machine by carrying out water supply and drainage to relieve it, and then attempting dehydration again.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 진동 감지장치는 드럼세탁기를 이용한 일련의 세탁과정, 특히 탈수운전 중에 드럼 내부의 세탁물의 위치편중에 따른 언밸런스에 의해 저수조가 진동하는 것을 정확하고 신속하게 검출할 수 있게 되며, 그 진동검출을 위한 소자를 값싸게 제작할 수 있게 되는 효과를 가져온다.As described above, the vibration sensing device of the present invention can accurately and quickly detect that the reservoir vibrates due to unbalance due to the positional deflection of the laundry inside the drum during a series of washing processes using a drum washing machine, particularly during dehydration operation. The effect is that the device for vibration detection can be manufactured at low cost.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980027063U KR20000013799U (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Vibration Detection Device of Drum Washing Machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980027063U KR20000013799U (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Vibration Detection Device of Drum Washing Machine |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20000013799U true KR20000013799U (en) | 2000-07-15 |
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| KR2019980027063U KR20000013799U (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Vibration Detection Device of Drum Washing Machine |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20000013799U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505226B1 (en) * | 2002-11-28 | 2005-08-03 | 엘지전자 주식회사 | A washer |
-
1998
- 1998-12-29 KR KR2019980027063U patent/KR20000013799U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505226B1 (en) * | 2002-11-28 | 2005-08-03 | 엘지전자 주식회사 | A washer |
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