KR20000013763U

KR20000013763U - VRC's Drum Rotation Speed Control

Info

Publication number: KR20000013763U
Application number: KR2019980027024U
Authority: KR
Inventors: 한기봉
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1998-12-29
Filing date: 1998-12-29
Publication date: 2000-07-15

Abstract

본 고안은 브이씨알(VCR : Video Cassette Recoder)에 있어서, 드럼의 속도를 정속으로 제어하기 위한 드럼 회전 속도 제어 장치에 관한 것으로, 드럼을 회전시키는 드럼 모터(200)와, 상기 드럼 모터(200)의 전달 함수(G(s))의 역함수를 전달 함수(G^-1(s))로 갖고 상기 드럼 모터(200)를 피드포워드 제어하기 위한 피드포워드 제어력(u(t))을 발생하는 피드포워드 제어기(210)로 이루어진다.The present invention relates to a drum rotation speed control device for controlling the speed of the drum at a constant speed in a VCR (Video Cassette Recoder), the drum motor 200 for rotating the drum, and the drum motor 200 A feedforward having a inverse function of the transfer function G (s) of as a transfer function G- ¹ (s) and generating a feedforward control force u (t) for feedforward control of the drum motor 200. Controller 210.

본 고안은 속도의 피드백없이 드럼 모터를 구동할 수 있으므로 정확한 제어가 가능해진다.The present invention can drive the drum motor without feedback of the speed, thereby enabling accurate control.

Description

DRUM ROTATIVE VELOCITY CONTROL DEVICE FOR VCR

본 고안은 브이씨알(VCR : Video Cassette Recoder)에 있어서, 드럼의 속도를 정속으로 제어하기 위한 드럼 회전 속도 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drum rotational speed control device for controlling the speed of the drum in the VCR (Video Cassette Recoder).

일반적으로, 드럼 회전 속도 제어 장치는 도 1 에 도시한 바와 같이 드럼을 구동시켜 속도를 제어하기 위해 입력되는 기준 신호(r(t))에 따라 구동되는 드럼 모터(100)로 이루어진다.In general, the drum rotational speed control device includes a drum motor 100 driven according to a reference signal r (t) input to drive the drum to control the speed as shown in FIG. 1.

그러나 현재 속도가 피드백되는 시간이 너무 늦기 때문에 피드백제어로는 시스템이 불안해지는 문제점이 있었다. 또한, 드럼 모터만으로 모델링하므로, 모터 드라이버와 A/D(Analog/Digital) 및 D/A(Digital/Analog) 변환기에 의해 완전한 제어가 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.However, there is a problem that the system becomes unstable with feedback control because the current speed feedback time is too late. In addition, since only the model of the drum motor, there is a problem that it is difficult to complete control by the motor driver and A / D (Analog / Digital) and D / A (Digital / Analog) converter.

상기 문제점을 개선하기 위한 본 고안은 피드백 시간이 없는 피드포워드 제어를 이용하여 드럼의 속도를 정속으로 제어하기 위한 드럼 회전 속도 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention for improving the above problems is to provide a drum rotational speed control device for controlling the speed of the drum at a constant speed using the feed forward control without feedback time.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 드럼을 회전시키는 드럼 모터와,The present invention to achieve the above object is a drum motor for rotating the drum,

상기 드럼 모터의 전달 함수의 역함수를 전달 함수로 갖고 상기 드럼 모터를 피드포워드 제어하기 위한 피드포워드 제어력을 발생하는 피드포워드 제어기로 이루어짐을 특징으로 하는 브이씨알의 드럼 회전 속도 제어 장치를 제공한다.And a feedforward controller having a reverse function of the transfer function of the drum motor as a transfer function and generating a feedforward control force for feedforward control of the drum motor.

도 1 은 일반적인 드럼 회전 속도 제어 장치의 구성도1 is a block diagram of a general drum rotational speed control device

도 2 는 본 고안에 의한 드럼 회전 속도 제어 장치의 구성도2 is a block diagram of a drum rotation speed control apparatus according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100, 200 : 드럼 모터 210 : 피드포워드 제어기100, 200: drum motor 210: feed forward controller

이하 첨부한 도면을참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 브이씨알의 드럼 회전 속도 제어 장치는 도 2 에 도시한 바와 같이 드럼 모터(200)에 피드포워드 제어기(210)를 포함시켜 구성한다.The drum rotation speed control apparatus of V-AL according to the present invention includes a feed forward controller 210 in the drum motor 200 as shown in FIG. 2.

상기 드럼 모터(200)는 드럼을 회전시키는 것이다.The drum motor 200 is to rotate the drum.

상기 피드포워드 제어기(210)는 상기 드럼 모터(200)의 전달 함수(G(s))의 역함수를 전달 함수(G^-1(s))로 갖고 상기 드럼 모터(200)를 피드포워드 제어하기 위한 피드포워드 제어력(u(t))을 발생하는 것이다.The feedforward controller 210 has an inverse function of the transfer function G (s) of the drum motor 200 as a transfer function G- ¹ (s) for feedforward control of the drum motor 200. The feedforward control force u (t) is generated.

이와 같이 구성되는 본 고안에 의한 브이씨알의 드럼 회전 속도 제어 장치의 동작을 설명한다.The operation of the drum rotational speed control device of V-Cal according to the present invention configured as described above will be described.

상기 피드포워드 제어기(210)의 전달 함수(G^-1(s))는 드럼 모터(200)의 역함수로 이루어져서, 상기 드럼 모터(200)를 피드포워드 제어하기 위한 피드포워드 제어력(u(t))을 발생하게 된다.The transfer function G ⁻¹ (s) of the feedforward controller 210 consists of an inverse function of the drum motor 200, so that feedforward control force u (t) for feedforward control of the drum motor 200 is provided. Will occur.

상기 피드포워드 제어기(210)로 부터 발생된 피드포워드 제어력(u(t))은 상기 드럼 모터(200)를 구동시켜 드럼을 회전시킬 수 있도록 한다.The feedforward control force u (t) generated from the feedforward controller 210 drives the drum motor 200 to rotate the drum.

이때, 드럼 모터(200)로 제어력(u(t))을 출력하는 피드포워드 제어기(210)는 피드백 시간이 전혀 필요없는 피드포워드 제어로 시스템을 제어하게 된다.In this case, the feedforward controller 210 outputting the control force u (t) to the drum motor 200 controls the system by the feedforward control that does not require any feedback time.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 브이씨알의 드럼 회전 속도 제어 장치는 속도의 피드백없이 드럼 모터를 구동할 수 있으므로 정확한 제어가 가능해진다.As described above, the VRC drum rotational speed control device according to the present invention can drive the drum motor without feedback of the speed, thereby enabling accurate control.

Claims

A drum motor 200 for rotating the drum;

Feedforward control force u (t) for feedforward control of the drum motor 200 with the inverse function of the transfer function G (s) of the drum motor 200 as the transfer function G- ¹ (s). The drum rotation speed control device of V-C, characterized in that consisting of a feed forward controller (210) for generating a).