JPH0715358Y2 - Stepping motor control circuit - Google Patents
Stepping motor control circuitInfo
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- JPH0715358Y2 JPH0715358Y2 JP1989142920U JP14292089U JPH0715358Y2 JP H0715358 Y2 JPH0715358 Y2 JP H0715358Y2 JP 1989142920 U JP1989142920 U JP 1989142920U JP 14292089 U JP14292089 U JP 14292089U JP H0715358 Y2 JPH0715358 Y2 JP H0715358Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ステッピングモータを駆動するために印加
する印加電圧の制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to control of an applied voltage applied to drive a stepping motor.
［従来の技術］ 第３図は従来のステッピングモータの駆動を制御するス
テッピングモータ制御回路を示す構成図、第４図は第３
図のステッピングモータ制御回路で、ステッピングモー
タの印加電圧を説明するためのタイミングチャートであ
る。[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram showing a conventional stepping motor control circuit for controlling driving of a stepping motor, and FIG.
4 is a timing chart for explaining the applied voltage of the stepping motor in the stepping motor control circuit of the figure.
各図において、１は入力端子から入力されるステップパ
ルス信号、２はステッピングモータ駆動用ロジック回
路、３はステッピングモータ駆動回路、４はステッピン
グモータ、５はステッピングモータ印加電圧源（＋Vc
c）、Ｔはステップパルス信号１の間隔である。In each figure, 1 is a step pulse signal input from an input terminal, 2 is a stepping motor driving logic circuit, 3 is a stepping motor driving circuit, 4 is a stepping motor, and 5 is a stepping motor applied voltage source (+ Vc).
c), T is the interval of the step pulse signal 1.
上記のような従来のステッピングモータ制御回路により
ステッピングモータ４の駆動を制御するには、ステッピ
ングモータ制御用の相出力パルスと、この相出力パルス
を増幅するステッピングモータ印加電圧が必要である。
ステッピングモータ４を駆動するために、ステッピング
モータ印加電圧源５からステッピングモータ４に印加さ
れる印加電圧は常に12V（ボルト）であった。そのため
に、ステッピングモータ４の印加電圧のタイミングチャ
ートは第４図（２）に示すようになり、第４図（１）に
示すステップパルス信号１の間隔Ｔに関係なく常に12V
の一定電圧となる。このように、ステッピングモータ４
の印加電圧が一定となるため、ステッピングモータ４の
動作時のトルクも同様に一定となる。In order to control the driving of the stepping motor 4 by the conventional stepping motor control circuit as described above, a phase output pulse for controlling the stepping motor and a stepping motor applied voltage for amplifying this phase output pulse are required.
The applied voltage applied from the stepping motor applied voltage source 5 to the stepping motor 4 to drive the stepping motor 4 was always 12V (volt). Therefore, the timing chart of the voltage applied to the stepping motor 4 is as shown in FIG. 4 (2), and the voltage is always 12V regardless of the interval T of the step pulse signal 1 shown in FIG. 4 (1).
Is a constant voltage. In this way, the stepping motor 4
Since the applied voltage is constant, the torque during operation of the stepping motor 4 is also constant.
［考案が解決しようとする課題］ 上記のような従来のステッピングモータ４の駆動を制御
するステッピングモータ制御回路では、ステッピングモ
ータ４の動作時に、このステッピングモータ４の印加電
圧が常に12Vの一定電圧であるために、ステッピングモ
ータ４のトルクもおのずから限定されており、その結
果、ステッピングモータ４をそのトルクの増減を制御し
て使用することができず、例えばフレキシブルディスク
装置等に使用した場合、このステッピングモータ４は常
に最大トルクで回転するとともに停止し、ステッピング
ンモータ４の回転によって駆動される被駆動手段を移
動、停止させるので、ステップ送りごとに被駆動手段の
バックラッシュと移動時の慣性力とによって、特に低速
回転時および停止時にメカ（機構）的なノイズ（騒音）
を発生させるなど被駆動手段のスムーズな移動の妨げに
なる等の問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional stepping motor control circuit for controlling the driving of the stepping motor 4 as described above, when the stepping motor 4 is operating, the applied voltage of the stepping motor 4 is always a constant voltage of 12V. For this reason, the torque of the stepping motor 4 is naturally limited, and as a result, the stepping motor 4 cannot be used by controlling the increase and decrease of the torque. For example, when the stepping motor 4 is used in a flexible disk device, etc. The motor 4 always rotates with the maximum torque and stops, and the driven means driven by the rotation of the stepping motor 4 is moved and stopped. Therefore, the backlash of the driven means and the inertia force during movement are generated for each step feed. Due to mechanical noise, especially at low speeds and when stopped (noise)
However, there is a problem that it interferes with the smooth movement of the driven means such as the occurrence of noise.
この問題点はステッピングモータ４のトルクを制御する
ことによって解決することができる。先に提案された特
開昭50-20216号公報に開示されている技術によれば、上
記の問題点の一部は一応解決することができるものであ
るが、上記公報に開示された技術のものは回路構成が複
雑となって比較的に高価となる欠点があり、また、負荷
の大きい被駆動手段を連続的に高速で移動させる場合
は、ステップ送り（ステップパルス）ごとに印加電圧を
切り換えることになり、このことはかえって被駆動手段
のスムーズな移動を妨げることになるなどの問題点が生
じる。また、正確な位置に短時間で停止できないという
問題が生じる。This problem can be solved by controlling the torque of the stepping motor 4. According to the technique disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 50-20216, which has been previously proposed, some of the above problems can be solved for the time being. However, when the driven means with a large load is moved continuously at a high speed, the applied voltage is switched for each step feed (step pulse). This causes a problem that it hinders the smooth movement of the driven means. In addition, there is a problem that the vehicle cannot be stopped at an accurate position in a short time.
この考案は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ステッピングモータのステップ送りごとの動
作時に、このステッピングモータのトルクをステップパ
ルス信号の間隔に応じて、すなわち被駆動手段を低速又
は高速で移動させる場合に応じて変化させることができ
るとともに、正確な停止位置に短時間で停止することが
できるステッピングモータ制御回路を得ることを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and when the stepping motor is operated in each step feed, the torque of the stepping motor is set according to the step pulse signal interval, that is, the driven means is driven at a low speed. Alternatively, it is an object to obtain a stepping motor control circuit that can be changed according to the case of moving at high speed and can stop at an accurate stop position in a short time.
［課題を解決するための手段］ この考案に係るステッピングモータ制御回路は、第１の
ステッピングモータ印加電圧源とこの第１のステッピン
グモータ印加電圧源より低電圧の第２のステッピングモ
ータ印加電圧源とを有し、入力されるステップパルス信
号の間隔に応じ、前記第１、第２のステッピングモータ
印加電圧源を切り替えてステッピングモータに印加する
ものであって、ステップパルス信号を受け、間隔をおい
て第１、第２のパルスを有する所定のパルス信号を出力
し、このパルス信号出力中に次のステップパルス信号が
入力された場合には前記パルス信号の出力を中断し再度
前記所定のパルス信号をリトリガブルに出力するステッ
ピングモータ印加電圧制御手段と、このステッピングモ
ータ印加電圧制御手段に接続され前記所定のパルス信号
の第１、第２のパルスが入力されている間は、前記ステ
ッピングモータに第１のステッピングモータ印加電圧源
を印加する第１の印加電圧切換手段と、この印加電圧切
換手段がONしていない場合は、前記ステッピングモータ
に第２のステッピングモータ印加電圧源を印加する第２
の印加電圧切換手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] A stepping motor control circuit according to the present invention comprises a first stepping motor applied voltage source and a second stepping motor applied voltage source having a voltage lower than the first stepping motor applied voltage source. For switching the first and second stepping motor applied voltage sources according to the interval of the input step pulse signal and applying the stepping motor to the stepping motor. A predetermined pulse signal having first and second pulses is output, and when the next step pulse signal is input during the output of this pulse signal, the output of the pulse signal is interrupted and the predetermined pulse signal is output again. A stepping motor applied voltage control means for retriggerably outputting, and the stepping motor applied voltage control means connected to the predetermined While the first and second pulses of the pulse signal are input, the first applied voltage switching means for applying the first stepping motor applied voltage source to the stepping motor and the applied voltage switching means are turned on. If not, a second stepping motor applied voltage source is applied to the stepping motor.
Applied voltage switching means.
また、第１の印加電圧切換スイッチはトランジスタで、
第２の印加電圧切換スイッチはダイオードで構成され
る。Further, the first applied voltage changeover switch is a transistor,
The second applied voltage changeover switch is composed of a diode.
［作用］ この考案におけるステッピングモータ制御回路において
は、ステッピングモータ印加電圧制御手段はステップパ
ルス信号を受け、間隔をおいて第１、第２のパルスを有
する所定のパルス信号を出力し、このパルス信号出力中
に次のステップパルス信号が入力された場合には前記所
定のパルス信号の出力を中断し再度前記所定のパルス信
号をリトリガブルに出力し、 第１の印加電圧切換手段はステッピングモータ印加電圧
制御手段から第１、第２のパルスが入力されている間
は、ステッピングモータに第１のステッピングモータ印
加電圧源を印加し、 またステッピングモータ印加電圧制御手段から第１、第
２のパルスが出力されていない間は、第２の印加電圧切
換手段がオンしステッピングモータに第２のステッピン
グモータ印加電圧源を印加するので、 断続的なステップパルス信号（Ｔ＞T3）、連続的で比
較的に低速でステッピングモータを回転させるステップ
パルス信号（T1＜Ｔ＜T3）に対して、ステッピングモー
タに生じるトルクをある時間減少させ、ステッピングモ
ータの動作時に全体的に見た場合のステッピングモータ
のトルクを小さくする。[Operation] In the stepping motor control circuit according to the present invention, the stepping motor applied voltage control means receives the step pulse signal, outputs a predetermined pulse signal having the first and second pulses at intervals, and outputs the pulse signal. When the next step pulse signal is input during the output, the output of the predetermined pulse signal is interrupted and the predetermined pulse signal is retriggerably output again, and the first applied voltage switching means controls the stepping motor applied voltage. While the first and second pulses are being input from the means, the first stepping motor applied voltage source is applied to the stepping motor, and the stepping motor applied voltage control means outputs the first and second pulses. When the stepping motor is not turned on, the second applied voltage switching means is turned on and the second stepping motor applied voltage is applied to the stepping motor. Since application of a source, intermittent step pulse signal (T> T 3), with respect to the step pulse signal for rotating the stepping motor at a relatively low speed continuous (T 1 <T <T 3 ), a stepping motor The torque generated in the stepping motor is reduced for a certain period of time to reduce the torque of the stepping motor as a whole when the stepping motor operates.
連続的で比較的に高速でステッピングモータを回転さ
せるステップパルス信号（Ｔ＜T1）に対して、ステッピ
ングモータに生じるトルクを減少させることがない。The torque generated in the stepping motor is not reduced with respect to the step pulse signal (T <T 1 ) which continuously and relatively rapidly rotates the stepping motor.
最後のステップパルス信号が入力されステッピングモ
ータが停止する場合には、ステッピングモータ印加電圧
制御手段から必ず間隔をおいて第１、第２のパルスを有
する所定のパルス信号が出力され、第１のパルスで停止
位置へ移動させる高いトルクが発生し、第１、第２のパ
ルスの間隔中に停止位置の近傍に移動する低いトルクが
発生し、第２のパルスで正確な停止位置に短時間で停止
させる高いトルクが発生する。When the final step pulse signal is input and the stepping motor is stopped, the stepping motor applied voltage control means always outputs a predetermined pulse signal having the first and second pulses at an interval and the first pulse. Causes a high torque to move to the stop position, a low torque to move to the vicinity of the stop position during the interval between the first and second pulses, and a second pulse to stop at the correct stop position in a short time. High torque is generated.
［実施例］ 以下、この考案の実施例を図について説明する。第１図
はこの考案の実施例であるステッピングモータの駆動を
制御するステッピングモータ制御回路を示す構成図、第
２図は第１図のステッピングモータ制御回路で、ステッ
ピングモータの印加電圧を説明するためのタイミングチ
ャートである。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a stepping motor control circuit for controlling driving of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a stepping motor control circuit of FIG. 1 for explaining a voltage applied to the stepping motor. 2 is a timing chart of.
各図において、１は入力端子から入力されるステップパ
ルス信号、２はステッピングモータ駆動用ロジック回
路、３はステッピングモータ駆動回路、４はステッピン
グモータ、（１）はステップパルス信号１のタイミン
グ、（２）はステッピングモータ４への印加電圧のタイ
ミングであり、これらのものは、上記第３図に示す従来
のステッピングモータ制御回路と同様である。In each figure, 1 is a step pulse signal input from an input terminal, 2 is a stepping motor driving logic circuit, 3 is a stepping motor driving circuit, 4 is a stepping motor, (1) is the timing of the step pulse signal 1, (2) ) Is the timing of the voltage applied to the stepping motor 4, and these are the same as those of the conventional stepping motor control circuit shown in FIG.
また、６はステッピングモータ印加電圧制御手段である
ステッピングモータ印加電圧制御用ロジック回路、７は
12Vの電圧を有する第１のステッピングモータ印加電圧
源（１）（＋Vcc（１））、８は第１の印加電圧切換手
段であるステッピングモータ印加電圧切換スイッチ用ト
ランジスタ、９は5Vの電圧を有する第２のステッピング
モータ印加電圧源（２）（＋Vcc（２））、10は第２の
印加電圧切換手段である電源保護用ダイオードであり、
以上がこの考案によるステッピングモータ印加電圧制御
回路である。Further, 6 is a stepping motor applied voltage control logic circuit which is a stepping motor applied voltage control means, and 7 is
A first stepping motor applied voltage source (1) (+ Vcc (1)) having a voltage of 12V, 8 is a transistor for a stepping motor applied voltage changeover switch which is a first applied voltage changeover means, and 9 has a voltage of 5V. A second stepping motor applied voltage source (2) (+ Vcc (2)), 10 is a power source protection diode which is a second applied voltage switching means,
The above is the stepping motor applied voltage control circuit according to the present invention.
このステッピングモータ印加電圧制御回路は、入力端子
から入力されるステッピングモータ４をステップ駆動さ
せるステップパルス信号１を受け、一定のパルス幅
（T1,T2,T3）のパルス信号を出力し、このパルス信号の
パルス幅とステップパルス信号１の間隔との対応によっ
て、すなわち断続的（第２図ａ）又は連続的（第２図
ｂ、ｃ）なステップパルス信号１の各ステップパルス信
号の立ち上がりごとにリトリガブルに一定のパルス幅の
パルス信号を出力し、このパルス信号が出力されている
間（T1及び、T3-T2の期間）はステッピングモータ４に
ステッピングモータ印加電圧源（１）７を印加するよう
にして印加電圧を制御する。また、Ｔはステップパルス
信号１の間隔、T1,T2,T3はそれぞれステッピングモータ
印加電圧制御用ロジック回路６から出力される第１、第
２パルスのパルス信号のタイミングである。This stepping motor applied voltage control circuit receives a step pulse signal 1 for step-driving a stepping motor 4 input from an input terminal and outputs a pulse signal having a constant pulse width (T 1 , T 2 , T 3 ), Depending on the correspondence between the pulse width of the pulse signal and the interval of the step pulse signal 1, that is, the rising of each step pulse signal of the step pulse signal 1 is intermittent (FIG. 2a) or continuous (FIG. 2b, c). A pulse signal with a constant pulse width is output for each retrigger, and the stepping motor applied voltage source (1) is applied to the stepping motor 4 while the pulse signal is being output (T 1 and T 3 -T 2 period). The applied voltage is controlled so that 7 is applied. Further, T is the interval of the step pulse signal 1, and T 1 , T 2 , and T 3 are the timings of the pulse signals of the first and second pulses output from the stepping motor applied voltage control logic circuit 6, respectively.
上記従来のステッピングモータ制御回路では、ステッピ
ングモータ４の動作中に、このステッピングモータの印
加電圧が第４図（２）に示すように常に12Vの一定電圧
であったものが、この考案によるステッピングモータ制
御回路では、第２図ａ（１），（２）に示すようにステ
ップパルス信号１の間隔ＴがＴ＞T3である場合、すなわ
ちステッピングモータ４を断続的なステップ送りで回転
させ、被駆動手段を断続的にステップ移動させる場合
に、ステップパルス信号１が入力後の間隔T1の間は印加
電圧が12Vであったものを、間隔T1からT2までの間（T2-
T1）は印加電圧を5Vに引き下げ、間隔T2からT3までの間
（T3-T2）は印加電圧を再度12Vに引き上げる。In the conventional stepping motor control circuit described above, while the stepping motor 4 is in operation, the applied voltage of the stepping motor is always a constant voltage of 12 V as shown in FIG. 4 (2). in the control circuit, Figure 2 a (1), is rotated in intermittent step feed case, i.e. the stepping motor 4 is a step pulse signal interval T is T> T 3 of 1 as shown in (2), the When the driving means is intermittently step-moved, the applied voltage was 12 V during the interval T 1 after the step pulse signal 1 was input, but the applied voltage was changed from the interval T 1 to T 2 (T 2-
T 1 ) reduces the applied voltage to 5V, and during the interval T 2 to T 3 (T 3 -T 2 ) increases the applied voltage to 12V again.
また、第２図ｂ（１），（２）に示すようにステップパ
ルス信号１の間隔ＴがT1＜Ｔ＜T2である場合、すなわち
ステッピングモータ４を連続的なステップ送りで比較的
に低速回転させ、被駆動手段を連続的に低速で移動させ
る場合に、ステップパルス信号１が入力してステッピン
グモータ４が動作するとき、このステッピングモータ４
の動作の前半は印加電圧が12Vで駆動され、ステッピン
グモータ４の動作の後半は印加電圧が5Vで駆動されるた
め、ステッピングモータ４の動作の後半のトルクは、そ
の動作の前半のトルクよりも小さくなる、その結果、ス
テップパルス信号１の１ステップパルス間隔当りのトル
クを、上記従来例のものに比較して小さくすることがで
きる、そして最後のステップパルス信号１を受けてT1、
T2、T3からなる一定のパルス信号を出力し、所定の位置
にステッピングモータを停止させる。Further, as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (b), when the interval T of the step pulse signal 1 is T 1 <T <T 2, that is, the stepping motor 4 is relatively stepwise fed. When the step pulse signal 1 is input and the stepping motor 4 operates when the driven means is continuously rotated at a low speed while being rotated at a low speed, the stepping motor 4 is operated.
Since the applied voltage is driven at 12 V in the first half of the operation and the applied voltage is driven at 5 V in the second half of the operation of the stepping motor 4, the torque in the latter half of the operation of the stepping motor 4 is lower than the torque in the first half of the operation. As a result, the torque per step pulse interval of the step pulse signal 1 can be made smaller than that of the above-mentioned conventional example, and T 1 upon receiving the last step pulse signal 1 ,
A constant pulse signal composed of T 2 and T 3 is output to stop the stepping motor at a predetermined position.
また、第２図ｃ（１），（２）に示すようにステップパ
ルス信号１の間隔ＴがＴ＜T1である場合、すなわちステ
ッピングモータ４を連続的なステップ送りで比較的に高
速で回転させ、被駆動手段を連続的に高速で移動させる
場合に、ステッピングモータ４の印加電圧が12Vから5V
に下がる以前に新たなステップパルス信号１が入力され
るため、ステッピングモータ４の動作中は常に印加電圧
が12Vとなり、この場合には上記従来例のものと同様の
トルクが生じる、そして最後のステップパルス信号１を
受けT1、T2、T3からなる一定のパルス信号を出力し、所
定の位置にステッピングモータを停止させる。Further, as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (c), when the interval T of the step pulse signal 1 is T <T 1, that is, the stepping motor 4 is rotated at a relatively high speed by continuous step feed. When the driven means is continuously moved at high speed, the applied voltage of the stepping motor 4 is changed from 12V to 5V.
Since a new step pulse signal 1 is input before the voltage goes down, the applied voltage is always 12 V during operation of the stepping motor 4, in which case torque similar to that of the conventional example is generated, and the last step Upon receiving the pulse signal 1, a constant pulse signal composed of T 1 , T 2 and T 3 is output to stop the stepping motor at a predetermined position.
上記した実施例に示す考案は以上のように構成されてい
るために、比較的に簡単な回路で、ステップパルス信号
１の立上がりごとに一定のパルス幅のパルス信号を出力
する。すなわちリトリガブルにパルス信号を出力するこ
とができるので、断続的又は連続的なステップパルス信
号１のステップ送りに対応してステッピングモータ４の
トルクを制御し、被駆動手段をスムーズに移動させるこ
とができる。また、最後のステップパルス信号１を受け
て停止する場合には常にT1、T2、T3からなる一定のパル
ス信号にもとずき、所定の位置に正確に短時間でステッ
ピングモータを停止させることができる。Since the invention shown in the above embodiment is configured as described above, a pulse signal having a constant pulse width is output at each rising edge of the step pulse signal 1 with a relatively simple circuit. That is, since the pulse signal can be output retriggerably, the torque of the stepping motor 4 can be controlled corresponding to the intermittent or continuous step feed of the step pulse signal 1, and the driven means can be moved smoothly. . In addition, when the last step pulse signal 1 is received and stopped, the stepping motor is stopped accurately at a predetermined position in a short time, based on a constant pulse signal composed of T 1 , T 2 and T 3. Can be made.
［考案の効果］ 以上のように、この考案のステッピングモータ制御回路
は、第１、第２のステッピングモータ印加電圧源と、第
１、第２の印加電圧切替手段と、ステップパルス信号を
受け間隔をおいて第１、第２のパルスを有する所定のパ
ルス信号を出力しこのパルス信号出力中に次のステップ
パルス信号が入力された場合には前記所定のパルス信号
の出力を中断し再度前記所定のパルス信号をリトリガブ
ルに出力するステッピングモータ印加電圧制御手段とを
備え、入力されるステップパルス信号の間隔に応じ、ス
テッピングモータの起動、動作中及び、停止時のステッ
ピングモータのトルクを制御することができるようにス
テッピングモータへの印加電圧を制御するようにしたの
で、ステッピングモータ及び、このステッピングモータ
によって駆動される被駆動物をスムーズに好適な条件で
駆動できるとともに、正確な停止位置に短時間で停止さ
せることができ、しかも装置を比較的安価に提供するこ
とができるという効果を奏する。また、更にこのことに
より、ステッピングモータをより一層幅広い用途に用い
ることができるという優れた効果を奏する。[Advantage of the Invention] As described above, the stepping motor control circuit of the present invention has the first and second stepping motor applied voltage sources, the first and second applied voltage switching means, and the step pulse signal receiving interval. After that, a predetermined pulse signal having the first and second pulses is output, and when the next step pulse signal is input during the output of this pulse signal, the output of the predetermined pulse signal is interrupted and the predetermined pulse signal is again output. And a stepping motor applied voltage control means for retriggerably outputting the pulse signal of stepping motor, and it is possible to control the torque of the stepping motor when the stepping motor is started, operating, and stopped according to the interval of the input step pulse signal. Since the applied voltage to the stepping motor is controlled so that the stepping motor and this stepping motor can be controlled Therefore, it is possible to smoothly drive the driven object to be driven under suitable conditions, to stop at an accurate stop position in a short time, and to provide the device at a relatively low cost. Further, this also has an excellent effect that the stepping motor can be used in a wider range of applications.
第１図はこの考案の実施例であるステッピングモータの
駆動を制御するステッピングモータ制御回路を示す構成
図、第２図は第１図のステッピングモータ制御回路で、
ステッピングモータの印加電圧を説明するためのタイミ
ングチャート、第３図は従来のステッピングモータの駆
動を制御するステッピングモータ制御回路を示す構成
図、第４図は第３図のステッピングモータ制御回路で、
ステッピングモータの印加電圧を説明するためのタイミ
ングチャートである。 図において、１……ステップパルス信号、２……ステッ
ピングモータ駆動用ロジック回路、３……ステッピング
モータ駆動回路、４……ステッピングモータ、５……ス
テッピングモータ印加電圧源（＋Vcc）、６……ステッ
ピングモータ印加電圧制御用ロジック回路、７……ステ
ッピングモータ印加電圧源（１）（＋Vcc（１））、８
……ステッピングモータ印加電圧切換えスイッチ用トラ
ンジスタ、９……ステッピングモータ印加電圧源（２）
（＋Vcc）（２））、10……電源保護用ダイオード、Ｔ
……ステップパルス信号１の間隔、T1,T2,T3……ステッ
ピングモータ印加電圧制御用ロジック回路６から出力さ
れるパルス信号のタイミングである。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a stepping motor control circuit for controlling driving of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a stepping motor control circuit of FIG.
Timing chart for explaining the applied voltage of the stepping motor, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional stepping motor control circuit for controlling the drive of the stepping motor, and FIG. 4 is a stepping motor control circuit of FIG.
6 is a timing chart for explaining an applied voltage of a stepping motor. In the figure, 1 ... Step pulse signal, 2 ... Stepping motor driving logic circuit, 3 ... Stepping motor driving circuit, 4 ... Stepping motor, 5 ... Stepping motor applied voltage source (+ Vcc), 6 ... Stepping Logic circuit for controlling motor applied voltage, 7 ... Stepping motor applied voltage source (1) (+ Vcc (1)), 8
...... Stepping motor applied voltage changeover switch transistor, 9 …… Stepping motor applied voltage source (2)
(+ Vcc) (2)), 10 ... Diode for power supply protection, T
...... step pulse signal 1 interval, a timing of the pulse signal outputted from the T 1, T 2, T 3 ...... stepping motor applied voltage control logic circuit 6. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
の第１のステッピングモータ印加電圧源より低電圧の第
２のステッピングモータ印加電圧源とを有し、入力され
るステップパルス信号の間隔に応じ、前記第１、第２の
ステッピングモータ印加電圧源を切り替えてステッピン
グモータに印加するステッピングモータ制御回路におい
て、 前記ステップパルス信号を受け、間隔をおいて第１、第
２のパルスを有する所定のパルス信号を出力し、このパ
ルス信号出力中に次のステップパルス信号が入力された
場合には前記パルス信号の出力を中断し再度前記所定の
パルス信号をリトリガブルに出力するステッピングモー
タ印加電圧制御手段と、 このステッピングモータ印加電圧制御手段に接続され前
記所定のパルス信号の第１、第２のパルスが入力されて
いる間は、前記ステッピングモータに第１のステッピン
グモータ印加電圧源を印加する第１の印加電圧切換手段
と、 この印加電圧切換手段がONしていない場合は、前記ステ
ッピングモータに第２のステッピングモータ印加電圧源
を印加する第２の印加電圧切換手段と、 を備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回
路。1. A first stepping motor applied voltage source and a second stepping motor applied voltage source having a voltage lower than that of the first stepping motor applied voltage source, and according to an interval of input step pulse signals. A stepping motor control circuit for switching between the first and second stepping motor applied voltage sources and applying the stepping motor to the stepping motor, the stepping motor control circuit receiving the step pulse signal and having a first pulse and a second pulse at intervals. A stepping motor applied voltage control means for outputting a signal, and when the next step pulse signal is input during this pulse signal output, interrupting the output of the pulse signal and again retriggerably outputting the predetermined pulse signal, First and second pulses of the predetermined pulse signal are connected to the stepping motor applied voltage control means. While being input, a first applied voltage switching means for applying a first stepping motor applied voltage source to the stepping motor, and a second applied voltage for the stepping motor if the applied voltage switching means is not turned on. A second applied voltage switching means for applying the stepping motor applied voltage source, and a stepping motor control circuit.
チはトランジスタであり、第２の印加電圧切換スイッチ
はダイオードであることを特徴とするステッピングモー
タ制御回路。2. The stepping motor control circuit according to claim 1, wherein the first applied voltage changeover switch is a transistor and the second applied voltage changeover switch is a diode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989142920U JPH0715358Y2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Stepping motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989142920U JPH0715358Y2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Stepping motor control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383499U JPH0383499U (en) | 1991-08-26 |
| JPH0715358Y2 true JPH0715358Y2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=31689726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989142920U Expired - Lifetime JPH0715358Y2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Stepping motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715358Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4985361B2 (en) * | 2007-11-30 | 2012-07-25 | 三菱自動車工業株式会社 | Electric car |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020216A (en) * | 1973-06-26 | 1975-03-04 |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP1989142920U patent/JPH0715358Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0383499U (en) | 1991-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |