KR20000013368A - Device for detecting location of elevator and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터 위치검출장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 업(UP)/다운(DOWN) 방향정보 및 위치정보 등의 데이터를 바코드 또는 그에 상응하는 바 형태의 심벌로 표현하여 그 위치 바코드를 읽어서 카의 위치를 보정시켜 주고, 별도의 보조수단 없이도 승강장 근처에서 카의 정밀한 위치제어 및 층 표시등을 하기에 적당하도록 한 엘리베이터 위치검출장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator position detection apparatus and a control method thereof, and in particular, data such as up / down direction information and position information are represented by a bar code or a symbol of a bar shape corresponding to the position bar code. The present invention relates to an elevator position detection device and a method of controlling the same, which corrects the position of a car by reading and makes it suitable for precise position control and floor indicators of a car near a platform without additional auxiliary means.
도 1은 종래 엘리베이터 위치검출장치의 일실시예의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 복수의 층상 사이를 주행하는 엘리베이터 카(100)와; 상기 엘리베이터 카(100)를 로우프(170)를 통해 구동하는 전동기(11)와; 상기 엘리베이터 카(100)의 주행에 연동하여 펄스를 발생하는 로타리 엔코더(120)와; 상기 로타리 엔코더(120)의 발생 펄스를 계수하여 상기 엘리베이터 카(100)의 위치를 검출하고, 엘리베이터 카(100)의 속도지령을 주는 엘리베이터 운전제어부(130)와; 상기 엘리베이터 운전제어부(130)의 속도지령을 받아서 상기 전동기(110)를 구동하는 속도제어부(140)와; 상기 엘리베이터 카(100)가 주행하는 승강로 내에 위치하여 일정 위치마다 설치된 차폐판(150)에 근접하면 동작하는 복수개의 자기식 위치검출기(160)로 구성되며, 상기 복수개의 자기식 위치검출기(160)는 엘리베이터 카(100)의 이동방향, 위치검출, 위치검출백업 및 정전 시 위치검출 등 용도에 맞게 다수를 조합하여 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 장치의 동작 과정을 첨부한 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 is an exemplary view showing the configuration of an embodiment of a conventional elevator position detection device, and as shown therein an elevator car 100 traveling between a plurality of floors; An electric motor (11) for driving the elevator car (100) through the rope (170); Rotary encoder 120 for generating a pulse in conjunction with the driving of the elevator car (100); An elevator operation control unit (130) for detecting the position of the elevator car (100) by counting the pulse generated by the rotary encoder (120) and giving a speed command to the elevator car (100); A speed control unit 140 for driving the electric motor 110 by receiving a speed command from the elevator operation control unit 130; It is composed of a plurality of magnetic position detector 160 which is located in the hoistway to which the elevator car 100 travels and operates when approaching the shielding plate 150 installed at a predetermined position, and the plurality of magnetic position detectors 160 are provided. Is configured by combining a plurality of elevator car 100 in accordance with the movement direction, location detection, location detection backup and location detection during power outage, such as described with reference to Figure 2 attached to the operation process of the conventional device configured as described above As follows.
도 2는 도 1의 동작 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 도 1의 엘리베이터 운전제어부(130)에서 엘리베이터 카(100)의 이동에 따라 발생한 로타리 엔코더(R.E)(120)의 발생 펄스를 계수하여(Step 1) 상기 엘리베이터 카(100)의 현재 위치와 진행 위치 등을 산출한 후, 이를 근거로 엘리베이터를 제어하고(Step 2), 상기 엘리베이터 카(100)가 이동하여 차폐판(150)을 통과하여 자기식 위치검출기(160)에서 출력한 신호가 입력되면(Step 3), 이미 작성되어 있는 값(즉, 최초 엘리베이터 설치나 보수 운전 시에 상기 자기식 위치검출기(160)에서 출력한 신호가 입력되었을 때의 로타리 엔코더(120)의 펄스 수)을 가감산하여 기억해 둔 값으로 보정하여(Step 4) 상기 엘리베이터 카(100)의 위치를 제어한다.FIG. 2 is an operation flowchart of FIG. 1, as shown in FIG. 1, by counting the generated pulses of the rotary encoder (RE) 120 generated by the movement of the elevator car 100 in the elevator driving control unit 130 of FIG. 1 ( Step 1) After calculating the current position and the traveling position of the elevator car 100, and control the elevator based on this (Step 2), the elevator car 100 is moved through the shielding plate 150 When the signal output from the magnetic position detector 160 is input (Step 3), a value already prepared (that is, the signal output from the magnetic position detector 160 at the time of initial elevator installation or maintenance operation) may be input. The number of pulses of the rotary encoder 120 at the time) is added and subtracted and corrected to the stored value (Step 4) to control the position of the elevator car 100.
상기와 같이 종래의 기술에 있어서 엘리베이터 위치검출장치는 일정 위치마다 설치된 차폐판에 근접하면 동작하는 자기식 위치검출기의 신호를 입력받아 카 구동용 전동기에 연결된 펄스발생장치의 발생 펄스를 가감산하여 산출된 카 위치와 실제의 카 위치간의 오차를 보정하는데 있어서, 상기 자기식 위치검출기는 차폐판의 근접 여부에 따라 온/오프(ON/OFF)하기 때문에 엘리베이터 카의 이동 방향의 구별이나 승강장 근처에서의 엘리베이터 카의 정밀한 제어를 하기 위해서는 다수의 자기식 위치검출기의 출력신호를 조합한 신호들을 사용해야 하는 문제점과;As described above, in the conventional technology, the elevator position detection device receives a signal of a magnetic position detector operating when approaching a shielding plate installed at a predetermined position, and adds and subtracts the generated pulse of the pulse generator connected to the car driving motor. In correcting the error between the old car position and the actual car position, the magnetic position detector is turned on or off depending on the proximity of the shield plate, so that the difference between the direction of movement of the elevator car and the vicinity of the platform In order to precisely control the elevator car, it is necessary to use signals combining the output signals of the plurality of magnetic position detectors;
정전 시 슬립에 의해 카가 미끄러져 복전 후, 카의 절대 층을 인식하기 위해 별도로 카의 위치를 검출하는 장치를 구비하여야 하는 문제점과;A problem in that, after the power failure, the car slips due to slip and after the power recovery, a device for separately detecting the position of the car is required to recognize the absolute floor of the car;
승강장 근처에서 카의 정밀한 제어를 위해 다수개의 위치검출기를 사용한다 하더라도 자기식 위치검출기의 경년변화나, 각각의 온/오프 특성차가 발생하기 때문에 보정된 값으로 엘리베이터를 제어해도 승강장과 카의 위치 레벨이 맞지 않는 문제점이 있었다.Even if multiple position detectors are used for precise control of the car near the platform, the secular variation of the magnetic position detector and the on / off characteristic difference occur. There was an issue that did not fit.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 업(UP)/다운(DOWN) 방향정보 및 위치정보 등의 데이터를 바코드 또는 그에 상응하는 바 형태의 심벌로 표현하여 그 위치 바코드를 읽어서 카의 위치를 보정시켜 주고, 별도의 보조수단 없이도 승강장 근처에서 카의 정밀한 위치제어 및 층 표시등을 하기에 적당하도록 한 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the data such as up / down direction information and location information are represented by a bar code or a corresponding bar symbol. It is an object of the present invention to provide a device and a method for correcting the position of a car by reading a location bar code and making it suitable for precise position control and floor indicators of a car near a platform without additional auxiliary means.
도 1은 종래 엘리베이터 위치검출장치의 일실시예의 구성을 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a configuration of an embodiment of a conventional elevator position detection device.
도 2는 도 1의 동작 흐름도.2 is an operational flowchart of FIG.
도 3은 본 발명 엘리베이터 위치검출장치의 일실시예의 구성을 보인 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing the configuration of an embodiment of the elevator position detection apparatus of the present invention.
도 4는 도 3에 따른 일실시예의 구성을 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of one embodiment according to FIG.
도 5는 도 3의 동작 흐름도.5 is an operation flowchart of FIG. 3.
도 6은 도 3에서 바코드부의 일실시예의 구성을 보인 예시도.6 is an exemplary view showing a configuration of an embodiment of the barcode unit in FIG.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
100 : 엘리베이터 카 110 : 전동기100: elevator car 110: electric motor
120 로타리 엔코더 130, 200 : 엘리베이터 운전제어부120 rotary encoder 130, 200: elevator operation control unit
140 : 속도제어부 150 : 차폐판140: speed control unit 150: shielding plate
160 자기식 위치검출기 210 : 바코드부160 Magnetic Position Detector 210: Barcode
220 : 바코드판독부 230 : 위치검출부220: barcode reading unit 230: position detection unit
240 : 카 표시기240: car indicator
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터 위치검출장치의 구성은, 복수의 층상 사이를 주행하는 엘리베이터 카와; 상기 엘리베이터 카를 로우프를 통해 구동하는 전동기와; 상기 엘리베이터 카의 주행에 연동하여 펄스를 발생하는 로타리 엔코더와; 상기 로타리 엔코더의 발생 펄스를 계수하여 상기 엘리베이터 카의 위치를 검출하고, 엘리베이터 카의 속도지령을 주는 엘리베이터 운전제어부와; 상기 엘리베이터 운전제어부의 속도지령을 받아서 상기 전동기를 구동하는 속도제어부와; 카의 위치정보 등을 담고있는 바코드부와; 상기 바코드부가 부착된 차폐판으로부터 바코드를 판독할 수 있는 바코드판독부와; 상기 바코드판독부에서 출력한 판독신호에 의해 위치 검출신호를 출력하는 위치검출기로 구성하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the elevator position detecting apparatus of the present invention for achieving the above object comprises: an elevator car traveling between a plurality of floors; An electric motor for driving the elevator car through a rope; A rotary encoder generating a pulse in association with driving of the elevator car; An elevator driving control unit which counts the pulse generated by the rotary encoder to detect the position of the elevator car and gives a speed command to the elevator car; A speed control unit which receives the speed command of the elevator operation control unit and drives the motor; A barcode unit containing car location information and the like; A barcode reading unit capable of reading a barcode from the shielding plate to which the barcode is attached; And a position detector for outputting a position detection signal by the read signal output from the barcode reader.
상기 바코드부는 카의 이동방향을 알 수 있는 업/다운 방향정보와 물리적으로 고정되어 있는 위치정보로 구성한 위치바코드와, 승강장 근처에서 엘리베이터 카의 정밀한 위치제어를 할 수 있도록 하는 위치제어바코드로 구성하는 것을 특징으로 한다.The bar code part includes a location bar code composed of up / down direction information for knowing the moving direction of the car and location information that is physically fixed, and a location control bar code for precise position control of the elevator car near the platform. It is characterized by.
상기 바코드판독부는 바코드부의 바코드 심볼(Symbol)에 빛을 주사하는 광주사부와; 상기 광주사부에서 주사한 빛의 양(반사율)을 감지하여 그 크기에 해당하는 감응신호(전기적 신호)를 발생하는 수광부와; 상기 수광부에서 발생한 감응신호를 증폭하고 필터링하는 증폭 및 신호처리부와; 상기 증폭 및 신호처리부의 출력을 디지털 부호화하는 디지털 신호처리부로 구성한 것을 특징으로 한다.The bar code reader includes a light scanning unit for scanning light to a bar code symbol (Symbol) of the bar code unit; A light receiving unit which senses an amount (reflectance) of the light scanned by the optical scanning unit and generates a response signal (electrical signal) corresponding to the magnitude of the light; An amplification and signal processing unit for amplifying and filtering the response signal generated by the light receiving unit; And a digital signal processing unit for digitally encoding the output of the amplification and signal processing unit.
그리고, 제어방법에 있어서는 카의 이동에 따라 발생한 발생 펄스를 계수하여 카의 현재 위치와 진행 위치 등을 산출한 후, 카의 이동에 의한 위치바코드 값이 입력되는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과에 따라 입력되었으면 바코드에 저장된 업/다운 방향정보와 위치정보 등을 가공하여 가공된 위치정보를 송신하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 수행이 끝난 후, 엘리베이터 카 바닥과 승강장 바닥과의 위치 레벨차가 발생하는가를 판단하여 레벨차가 발생하였으면 상기 제2 단계로 되돌아가는 제3 단계와; 상기 제2 단계의 수행이 끝나면 정전 후 복전에 의한 구출운전 모드인가를 판단하여 구출운전 모드이면 구출운전을 수행한 후, 엘리베이터를 정상운행시키고 종료하는 제4 단계와; 상기 제2 단계의 수행 종료 후, 엘리베이터 카 바닥이 승강장 바닥과 일치하는 경우 또는 정전 후 구출모드가 아닌 경우에는 엘리베이터 카의 위치정보가 입력되었을 때의 로타리 엔코더 펄스 수를 가감산하여 기억해둔 값으로 보정처리하고, 층표시기에 위치정보(층문자)를 표시한 후, 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The control method includes: a first step of counting a generated pulse generated according to a movement of a car to calculate a current position, a traveling position, and the like of the car, and then determining whether a position barcode value due to the movement of the car is input; A second step of transmitting the processed position information by processing the up / down direction information and the position information stored in the barcode when the input is made according to the determination result of the first step; A third step of determining whether a position level difference between an elevator car floor and a landing floor occurs after the completion of the second step, and returning to the second step if a level difference occurs; A fourth step of determining whether the rescue operation mode is performed by the recovery after the power failure and performing the rescue operation if the rescue operation mode is completed after the execution of the second step; After the completion of the second step, if the elevator car floor is consistent with the landing floor or in the rescue mode after the power failure, the number of rotary encoder pulses when the location information of the elevator car is input is added and subtracted to the stored value. And a fifth step of finishing the correction process and displaying the position information (layer character) on the floor display.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 및 도 4는 본 발명 엘리베이터 위치검출장치의 일실시예를 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 복수의 층상 사이를 주행하는 엘리베이터 카(100)와; 상기 엘리베이터 카(100)를 로우프(170)를 통해 구동하는 전동기(110)와; 상기 엘리베이터 카(100)의 주행에 연동하여 펄스를 발생하는 로타리 엔코더(120)와; 상기 로타리 엔코더(120)의 발생 펄스를 계수하여 상기 엘리베이터 카(100)의 위치를 검출하고, 엘리베이터 카(100)의 속도지령을 주는 엘리베이터 운전제어부(200)와; 상기 엘리베이터 운전제어부(200)의 속도지령을 받아서 상기 전동기(110)를 구동하는 속도제어부(140)와; 카의 이동방향을 알 수 있는 업/다운 방향정보와 물리적으로 고정되어 있는 위치정보로 구성된 바코드와, 승강장 근처에서 카의 정밀한 위치제어를 할 수 있도록 하는 위치제어바코드로 구성된 바코드부(210)와; 상기 바코드부(210)가 부착된 차폐판(150)으로부터 바코드를 판독할 수 있도록 상기 바코드부(210)의 바코드 심볼(Symbol)에 빛을 주사하는 광주사부(221)와, 상기 광주사부(221)에서 주사한 빛의 양(반사율)을 감지하여 그 크기에 해당하는 감응신호(전기적 신호)를 발생하는 수광부(222)와, 상기 수광부(222)에서 발생한 감응신호를 증폭하고 필터링하는 증폭 및 신호처리부(223)와, 상기 증폭 및 신호처리부(223)의 출력을 디지털 부호화하는 디지털 신호처리부(224)로 구성된 바코드판독부(220)와; 상기 바코드판독부(220)에서 출력한 판독신호에 의해 위치 검출신호를 출력하는 위치검출기(230)로 구성한다.3 and 4 is a block diagram showing an embodiment of the elevator position detection apparatus of the present invention, and as shown therein elevator car 100 for traveling between a plurality of floors; An electric motor (110) for driving the elevator car (100) through the rope (170); Rotary encoder 120 for generating a pulse in conjunction with the driving of the elevator car (100); An elevator operation control unit (200) for detecting the position of the elevator car (100) by counting the generated pulses of the rotary encoder (120) and giving a speed command to the elevator car (100); A speed control unit 140 driving the electric motor 110 by receiving a speed command from the elevator operation control unit 200; Bar code unit 210 consisting of a bar code consisting of up / down direction information and physically fixed position information to know the direction of movement of the car, and a position control bar code for precise position control of the car near the platform and ; A light scanning unit 221 for scanning light to a barcode symbol of the bar code unit 210 so that the bar code can be read from the shielding plate 150 to which the bar code unit 210 is attached, and the light scanning unit 221 A light receiving unit 222 for detecting an amount (reflectance) of the light scanned by the light emitting unit and generating a response signal (electrical signal) corresponding to the magnitude, and an amplification and signal for amplifying and filtering the response signal generated by the light receiving unit 222 A barcode reader 220 comprising a processor 223 and a digital signal processor 224 for digitally encoding the output of the amplification and signal processor 223; The position detector 230 outputs a position detection signal based on the read signal output from the barcode reader 220.
이와 같이 구성한 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 attached to the operation of the embodiment according to the present invention configured as described above are as follows.
도 5는 도 3의 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 도 3에서 엘리베이터 운전제어부(200)는 엘리베이터 카(100)의 이동에 따라 발생한 로타리 엔코더(120)의 발생 펄스를 계수하여(Step 1) 상기 엘리베이터 카(100)의 현재 위치와 진행 위치 등을 산출한 후, 이를 근거로 엘리베이터를 제어하고(Step 2), 상기 엘리베이터 카(100)가 이동하여 차폐판(150)을 통과함으로써 발생하는 위치바코드 값이 입력되면(Step 3) 위치검출부(230)는 상기 위치바코드에 저장된 업/다운 방향정보와 위치정보 등을 가공하여 상기 엘리베이터 운전제어부(200)로 통신 네트워크를 통하여 가공된 위치정보를 송신한다(Step 4). 상기 엘리베이터 운전제어부(200)는 상기 위치정보가 입력되면 이미 작성되어 있는 값, 즉 최초 엘리베이터 설치나 보수 운전 시에 상기 위치검출부(230)로부터 엘리베이터 카(100)의 위치정보가 입력되었을 때의 로타리 엔코더(120)의 펄스 수를 가감산하여 기억해둔 값으로 보정하여 엘리베이터의 위치를 제어하고(Step 5), 상기 위치검출부(230)는 상기 위치정보로써 엘리베이터 카 표시기(240)에 층문자를 표시한다(Step 6). 또 엘리베이터 카가 승강장에 진입하여 로우프가 늘어나는 등의 이유로 인해 엘리베이터 카 바닥과 승강장 바닥과의 위치 레벨차가 발생하면(Step 7) 도 6에 도시한 카의 이동방향을 알 수 있는 업/다운 방향정보와 물리적으로 고정되어 있는 위치정보로 구성한 위치바코드와, 승강장 근처에서 엘리베이터 카의 정밀한 위치제어를 할 수 있도록 하는 위치제어바코드로 구성된 바코드부(210)에 저장된 위치제어정보에 해당하는 바코드의 계수에 의해 별도의 위치검출기를 추가하지 않더라도 엘리베이터 카의 위치를 정밀하게 제어하여 엘리베이터 카 바닥을 승강장 바닥에 맞춘다.FIG. 5 is an operation flowchart of FIG. 3. As shown in FIG. 3, the elevator operation control unit 200 counts pulses generated by the rotary encoder 120 according to the movement of the elevator car 100 (Step 1). After calculating the current position and the traveling position of the elevator car 100, and controlling the elevator based on this (Step 2), the position generated by the elevator car 100 moves through the shielding plate 150 When the barcode value is input (Step 3), the position detector 230 processes the up / down direction information and the position information stored in the position bar code and transmits the processed position information to the elevator operation controller 200 through the communication network. (Step 4) The elevator operation control unit 200 is a rotary value when the position information is inputted when the position information is input, that is, when the position information of the elevator car 100 is input from the position detection unit 230 during the initial elevator installation or maintenance operation. The position of the elevator is controlled by adding or subtracting the number of pulses of the encoder 120 to the stored value (Step 5), and the position detector 230 displays the floor letters on the elevator car indicator 240 as the position information. (Step 6) In addition, if the position level difference between the floor of the elevator car and the floor of the platform occurs due to the increase of the rope due to the elevator car entering the platform (Step 7), the up / down direction information indicating the moving direction of the car shown in FIG. By the coefficient of the barcode corresponding to the position control information stored in the bar code unit 210 composed of a position bar code composed of physically fixed position information and a position control bar code for precise position control of the elevator car near the platform. Even if no additional position detector is added, the elevator car is precisely controlled to fit the elevator car floor to the platform floor.
또한, 정전 후 복전이 되어 구출운전 모드가 되면(Step 8) 브레이크 등의 슬립에 의해 엘리베이터 카가 미끄러졌더라도 상기 위치검출부(230)는 차폐판(150)을 통과할 때 바코드부(210)에 저장된 물리적으로 고정되어 있는 위치정보를 읽기 때문에 엘리베이터 운전제어부(200)는 엘리베이터 카의 절대 층을 인식하여 구출운전을 수행한 후, 안전하게 엘리베이터를 정상운행 시키게 된다(Step 9).In addition, when the power is restored after the power failure and the rescue operation mode (Step 8), even if the elevator car slips due to slip such as brake, the position detection unit 230 is stored in the barcode unit 210 when passing through the shield plate 150. Since the position information is physically fixed, the elevator operation control unit 200 recognizes the absolute floor of the elevator car and performs the rescue operation, thereby safely operating the elevator normally (Step 9).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 엘리베이터 위치검출장치 및 그의 제어방법은As described above, the present invention elevator position detection device and control method thereof
각 층마다 설치된 차폐판에 데이터(업/다운 방향정보, 위치정보 위치제어정보 등)를 바코드 또는 그에 상응하는 바 형태의 심벌로 기록해 물리적으로 고정시켜 둠으로써, 엘리베이터 카의 이동방향이나 절대 층 정보를 일일이 비교 연산해야 하는 번거로움이 없어지며, 엘리베이터 카 내부의 층 표시기에 표시하는 층 정보를 엘리베이터 운전제어부에서 별도로 받지 않고 바코드에 저장된 위치정보를 이용하여 표시함으로써, 통신부하율을 낮추어 분산제어의 효율성을 향상시키며, 또한 정전이 되어 브레이크 등의 슬립에 의해 엘리베이터 카가 미끄러지더라도 복전 후, 물리적으로 고정되어 있는 바코드에 저장된 위치정보에 의해 별도의 보조수단 없이 엘리베이터의 위치를 제어할 수 있는 효과가 있다.Data (up / down direction information, location information location control information, etc.) is recorded on the shielding board installed in each floor as a bar code or a corresponding bar-shaped symbol and physically fixed so that the moving direction or absolute floor information of the elevator car No hassle of having to compare and calculate the information, and by using the location information stored in the barcode without receiving the floor information displayed on the floor indicator inside the elevator car separately, the efficiency of distributed control is reduced. In addition, even if the elevator car slips due to slip such as a brake due to a power failure, the position of the elevator can be controlled without a separate auxiliary means by position information stored in a bar code that is physically fixed after restoration.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980032190A KR20000013368A (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for detecting location of elevator and controlling method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000013368A true KR20000013368A (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=19546699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980032190A KR20000013368A (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for detecting location of elevator and controlling method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000013368A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100400607B1 (en) * | 2001-02-23 | 2003-10-08 | (주)이엠티인터내셔날 | A device for detecting the landing position of elevator car of an elevator system |
| KR100436399B1 (en) * | 2001-12-21 | 2004-06-16 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Absolute position correcting method and correcting apparatus of reclaimer |
-
1998
- 1998-08-07 KR KR1019980032190A patent/KR20000013368A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100400607B1 (en) * | 2001-02-23 | 2003-10-08 | (주)이엠티인터내셔날 | A device for detecting the landing position of elevator car of an elevator system |
| KR100436399B1 (en) * | 2001-12-21 | 2004-06-16 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Absolute position correcting method and correcting apparatus of reclaimer |
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