KR20000013299A - Agitation working method of food waste processor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음식물 쓰레기 처리기의 교반 운전방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 발효조 내로 투입된 음식물 쓰레기를 발효보조제와 혼합시켜 주기 위해 교반운전이 행하여지는 과정에서 교반모터가 구속될 경우 그 구속원인을 정확히 파악하여 이를 사용자에게 알려주도록 한 것이다.The present invention relates to a stirring operation method of the food waste treatment machine, and more particularly, when the stirring motor is constrained in the process of performing the stirring operation to mix the food waste introduced into the fermentation tank with the fermentation aid, the cause of restraint is precisely determined. To identify and inform the user.
일반적으로 음식물 쓰레기 처리기는 가정에서 발생되는 생활쓰레기 중 음식물 쓰레기만을 처리하는 기기로서, 근래에 들어서면서 쓰레기 종량제의 실시에 따라 쓰레기의 발생량을 줄여보고자 하는 주부들의 노력으로 인해 그 수요가 갈수록 늘어나고 있는 추세에 있고 더불어 관련기술 또한 갈수록 발달되고 있다.In general, the food waste disposal device is a device for processing only food waste among household waste generated at home, and the demand is increasing gradually due to the efforts of housewives to reduce the generation of waste according to the implementation of the waste-based system. In addition, related technologies are also developing.
상기한 음식물 쓰레기 처리기는 본체(1)의 상부로 투입구(2)를 갖는 톱커버(3)가 고정되어 있고, 상기 톱커버에는 투입구(2)를 개폐시켜 주도록 뚜껑(4)이 회동가능하게 설치되어 있으며, 상기 본체(1) 내부에는 톱커버(3)의 투입구(2)와 연통된 상태로 발효조(5)가 고정되어 있고, 상기 발효조 내에는 교반모터(6)의 구동력을 동력전달부재(7)를 통해 전달받아 회전하도록 교반날개(8)가 설치되어 있으며, 상기 발효조(5)의 외측 하부면에는 전원을 공급받아 발열하도록 히터(9)가 설치되어 있다.In the food waste disposal system, a top cover 3 having an inlet 2 is fixed to an upper portion of the main body 1, and a lid 4 is rotatably installed on the top cover to open and close the inlet 2. In the main body 1, the fermentation tank 5 is fixed in communication with the inlet 2 of the top cover 3, and the driving force of the stirring motor 6 is transferred to the power transmission member within the fermentation tank. 7) The stirring blade 8 is installed to rotate through the transmission, and the heater 9 is installed on the outer lower surface of the fermenter 5 so as to generate heat by being supplied with power.
또한 발효조(5)의 상단 후방에는 상기 발효조 내부와 톱커버(3) 내부를 연통시켜 주도록 연통공(10)이 형성되어 있고, 상기 톱커버(3)의 후방에는 배기공(11)이 형성되어 있으며, 상기 톱커버(3) 내의 배기공(11) 근접부에는 배기팬(12)이 설치되어 있다.In addition, a communication hole 10 is formed at the rear of the upper end of the fermentation tank 5 so as to communicate the inside of the fermentation tank with the inside of the top cover 3, and an exhaust hole 11 is formed at the rear of the top cover 3. The exhaust fan 12 is provided near the exhaust hole 11 in the top cover 3.
따라서 사용자가 본체(1) 내부에 고정되어 있는 발효조(5) 내로 발효미생물이 함유된 발효보조제를 넣은 다음 상기 발효조 내부의 온도와 습도를 적정상태로 유지시켜 주면 발효미생물의 활동이 왕성해 지면서 상기 발효조(5) 내에서 번식을 하게된다.Therefore, if the user puts the fermentation aid containing the fermentation microorganism into the fermentation tank (5) fixed inside the main body (1) and then maintain the temperature and humidity inside the fermentation tank at an appropriate state, the activity of the fermentation microorganism becomes active It breeds in the fermenter 5.
이와같은 상태에서 사용자가 본체(1) 상부의 톱커버(3)에 회동가능하게 설치된 뚜껑(4)을 열어 상기 톱커버(3)의 투입구(2)를 개방시킨 상태에서 처리하고자 하는 음식물 쓰레기를 발효조(5) 내로 투입시킨 다음 발효모드를 선택하면 상기 발효조 내에 설치된 교반날개(8)가 교반모터(6)의 구동력을 동력전달부재(7)를 통해 전달받아 회전하면서 투입된 음식물 쓰레기를 발효보조제와 혼합시켜 주는데, 이와동시에 발효조(5)의 외측 하부면에 설치된 히터(9)가 발열하여 상기 발효조(5)를 가열시켜 주므로 발효조 내부가 설정발효온도를 유지함에 따라 발효보조제와 혼합되어 있는 음식물 쓰레기가 발효미생물에 의해 발효되고, 상기 발효가 일정시간 계속되면 퇴비화가 되므로 음식물 쓰레기의 처리가 완료된다.In such a state, the user opens the lid 4 rotatably installed on the top cover 3 of the upper part of the main body 1 to dispose of food waste to be treated in the state in which the opening 2 of the top cover 3 is opened. When the fermentation tank 5 is selected and the fermentation mode is selected, the stirring blade 8 installed in the fermentation tank receives the driving force of the stirring motor 6 through the power transmission member 7 and rotates the food waste injected into the fermentation aid. At the same time, since the heater 9 installed on the outer lower surface of the fermentation tank 5 generates heat to heat the fermentation tank 5, the food waste mixed with the fermentation aid as the inside of the fermentation tank maintains the set fermentation temperature. Is fermented by the fermentation microorganism, and if the fermentation is continued for a certain period of time is composted, the processing of food waste is completed.
한편 발효조(5) 내에서 음식물 쓰레기가 발효될 때에는 톱커버(3) 내의 배기공(11) 근접부에 설치된 배기팬(12)이 작동하므로 공기가 상기 배기공(11)을 통해 외부로 배출되는데, 이때에는 외부의 신선한 공기가 상기 공기배출에 따른 흡입력으로 인해 본체(1)에 형성된 흡기공(도시는 생략함)을 통해 발효조(5) 내부로 흡입됨과 동시에 상기 발효조 내에서 음식물 쓰레기가 발효됨에 따라 발생된 냄새가스는 배출되는 공기에 실려 상기 발효조(5)의 상단 후방에 형성된 연통공(10)을 통해 톱커버(3) 내로 빠져나간 다음 계속되는 배기팬(12)의 작동에 따라 배기공(11)을 통해 배출되는 공기와 함께 외부로 빠져나가는데, 이때 상기 배기공을 통해 빠져나가는 냄새성분은 도시하지 않은 탈취기를 통과하므로 이 과정에서 냄새가스가 상당부분 탈취되고, 이에따라 본체(1) 외부로는 비교적 청정한 공기만이 배출된다.On the other hand, when the food waste is fermented in the fermentation tank (5), since the exhaust fan 12 installed near the exhaust hole 11 in the top cover 3 is operated, air is discharged to the outside through the exhaust hole (11). At this time, the outside fresh air is sucked into the fermentation tank 5 through the intake hole (not shown) formed in the main body 1 due to the suction force due to the air discharge and at the same time the food waste is fermented in the fermentation tank. The odor gas generated by the air is discharged into the top cover 3 through the communication hole 10 formed in the upper rear of the fermentation tank 5 and discharged in accordance with the operation of the exhaust fan 12. 11) and the air discharged through the outside, wherein the odor component exiting through the exhaust hole passes through a deodorizer (not shown), so in this process a significant amount of odor gas is deodorized. 1 is external to the exhaust, only relatively clean air.
이상에서 설명된 음식물 쓰레기 처리기에서 발효조 내로 투입된 음식물 쓰레기를 발효보조제와 혼합시켜 주기 위한 과정인 교반운전이 행하여 질 때, 교반날개(8)에 이물질이 끼이거나 아니면 기기를 실외에 설치하여 사용하는 과정에서 외기의 낮은 온도에 의해 발효조(5) 내의 음식물 쓰레기 및 발효보조제가 동결되었을 경우 상기 교반날개(8)를 회전시켜 주는 교반모터(6)의 구동이 원활하게 이루어지지 않거나 완전히 구동되지 않는 구속상태를 유지함에 따라 이를 사용자에게 알려주어 사용자가 상기 교반모터(6)의 구속상태를 해결할 수 있도록 하여야 하는데, 상기 교반 운전의 종래 방법은 교반모터(6)의 구동에 의해 교반날개(8)가 회전하면서 교반을 실시하는 단계와, 상기 교반이 실시되는 도중 교반모터(6)의 구속상태를 감지하는 단계와, 상기 교반모터가 구속되었을 경우 디스플레이부를 통해 이를 사용자에게 알려주고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 계속 교반을 실시하는 단계가 순차적으로 행하여 진다.When the stirring operation, which is a process for mixing the food waste introduced into the fermentation tank with the fermentation aid, is performed in the above-described food waste processing machine, a foreign material is caught in the stirring wing 8 or the device is installed outdoors. When the food waste and fermentation aid in the fermentation tank (5) is frozen by the low temperature of the outside air in the confined state that the driving of the stirring motor (6) which rotates the stirring blade (8) is not made smoothly or completely driven In order to inform the user as to maintain the user to be able to solve the restraint state of the stirring motor 6, the conventional method of the stirring operation is the stirring blade (8) is rotated by the driving of the stirring motor (6) Performing stirring while sensing the state of restraint of the stirring motor 6 during the stirring; The half through the display notifies it to the user when the motor is constrained, the stirring step, the stirring was continued to carry out when the motor 6 has not been bound is carried out sequentially.
따라서, 교반모터(6)가 구동하여 발효조(5) 내의 교반날개(8)를 회전시켜 주면, 상기 발효조(5) 내로 투입된 음식물 쓰레기가 발효보조제와 혼합되면서 발효미생물에 의해 발효가 진행되는데, 이때 여러 가지 요인(교반날개가 이물질에 걸림, 외기의 온도가 결빙점 이하로 낮아짐에 따라 발효조 내의 음식물 쓰레기 및 발효보조제가 동결)에 의해 교반모터(6)의 구동이 필요이상 느려지거나 구동이 완전이 정지되는 구속상태가 되었을 경우에는 이를 별도의 수단을 통해 콘트롤러가 인식하여 교반모터(6)의 구속상태를 감지하고, 상기 교반모터의 구속상태가 감지되면 교반모터(6)의 구속요인에 상관없이 이를 디스플레이부를 통해 사용자에게 알려주므로 사용자가 교반모터의 구속원인이 동결에 의한 구속인가 아니면 기타 다른 요인(교반날개가 이물질에 걸려 있는 상태)인가를 알아내어 그에맞게 적절한 조치를 취하면 된다.Therefore, when the stirring motor (6) is driven to rotate the stirring blade (8) in the fermentation tank (5), while the food waste introduced into the fermentation tank (5) is mixed with the fermentation aid, fermentation proceeds by the fermentation microorganisms, at this time The drive of the stirring motor 6 is slowed down more than necessary or the drive stops completely due to various factors (the stator blades are caught by foreign substances and the food waste and fermentation aids in the fermenter are frozen as the temperature of the outside air is lowered below the freezing point). In case of being in a restraint state, the controller recognizes the restraint state of the stirring motor 6 through a separate means, and if the restraint state of the stirring motor is sensed, regardless of the restraint factor of the stirring motor 6. Since the display unit informs the user, the user may be the cause of restraint of the stirring motor by restraining it from freezing or other factors. Taking out the in going state) is applied by taking an appropriate action accordingly.
상기에서 교반모터(6)의 구속상태를 콘트롤러가 인식하기 위한 수단은 제네레이터나 홀센서 등을 사용하여 교반모터의 회전수를 감지하면 된다.Means for the controller to recognize the restraint state of the stirring motor 6 is to detect the rotational speed of the stirring motor using a generator or a hall sensor.
그러나 상기한 바와같은 종래의 교반 운전방법은 교반모터가 구속되었을 경우 그 구속원인이 무엇인지와는 상관없이 무조건 교반모터가 구속되었다고만 사용자에게 알려주고 있으므로 사용자가 일단 교반모터가 구속되었다는 것을 디스플레이부를 통해 알았을 경우 그 원인을 인위적으로 찾은 다음 그에 맞게 교반모터의 구속상태를 해결함에 따라 사용이 매우 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional stirring operation method as described above informs the user only that the stirring motor is restrained regardless of the cause of the restraint when the stirring motor is restrained, so that the user knows that the stirring motor is once restrained. If you find the cause artificially and then solved the restraint state of the stirring motor accordingly, there was a very uncomfortable use.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 발효조 내로 투입된 음식물 쓰레기를 발효보조제와 혼합시켜 주기 위해 교반운전이 수행되는 과정에서 교반모터가 구속될 경우 그 구속원인을 정확히 파악하여 이를 사용자에게 알려주도록 함에 따라 사용자가 상기 교반모터의 구속원인을 신속히 해결할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, when the stirring motor is constrained in the course of the stirring operation to mix the food waste introduced into the fermentation tank with the fermentation aids to accurately determine the cause of restraint The purpose is to enable the user to quickly solve the cause of restraint of the stirring motor to inform the user.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 형태에 따르면, 교반모터의 구동에 의해 교반날개가 회전하면서 교반을 실시하는 정상운전단계와, 상기 교반이 실시되는 도중 교반모터의 구속상태를 감지하는 구속감지단계와, 상기 교반모터가 구속되지 않았을 경우 계속 정상운전단계를 실시하고, 교반모터가 구속되었을 경우에는 교반모터의 구동을 정지하는 단계와, 상기 교반모터의 구동이 정지되었을 경우 교반모터의 구속이 동결에 의한 구속인지 아니면 동결 이외에 의한 구속인지를 판단하는 구속종류판단단계와, 상기 교반모터의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우 동결구속해제운전을 실시하고, 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우에는 일반구속해제운전을 실시하는 구속해제단계가 순차적으로 행하여 진 음식물 쓰레기 처리기의 교반 운전방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the normal operation step of performing the stirring while the stirring blade is rotated by the drive of the stirring motor, and the restraint detection step of detecting the restraint state of the stirring motor during the stirring is performed; When the stirring motor is not constrained, the normal operation step is continued, and when the stirring motor is constrained, the driving of the stirring motor is stopped, and when the driving of the stirring motor is stopped, the restraint of the stirring motor is frozen. The restraint type judgment step of determining whether the restraint is by restraint or by freezing, and when the restraint of the stirring motor is judged to be restraining by freezing, a freeze restraining operation is performed. The food waste disposer in which the restraint release step is performed sequentially Stirring operation is provided.
도 1은 음식물 쓰레기 처리기를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a food waste disposal device
도 2는 음식물 쓰레기 처리기를 나타낸 종단면도Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a food waste disposal device
도 3은 도 2의 A-A선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 음식물 쓰레기 처리기의 종래 교반 운전방법을 나타낸 플로우챠트Figure 4 is a flow chart showing a conventional stirring operation method of food waste disposal
도 5는 음식물 쓰레기 처리기의 본 발명 교반 운전방법을 나타낸 플로우챠트Figure 5 is a flow chart showing the stirring operation method of the present invention food waste disposal
도 6a는 도 5의 동결에 의한 교반모터 구속시의 알고리즘을 일 실시예로 나타낸 플로우챠트FIG. 6A is a flowchart illustrating an example of an algorithm for confining a stirring motor by freezing of FIG. 5.
도 6b는 도 5의 동결에 의한 교반모터 구속시의 알고리즘을 다른 실시예로 나타낸 플로우챠트FIG. 6B is a flowchart illustrating another example of an algorithm for restraining the stirring motor by freezing of FIG. 5.
도 7a는 도 5의 동결 이외에 의한 교반모터 구속시의 알고리즘을 일 실시예로 나타낸 플로우챠트FIG. 7A is a flowchart illustrating an example of an algorithm for confining an agitating motor other than the freezing of FIG. 5.
도 7b는 도 5의 동결 이외에 의한 교반모터 구속시의 알고리즘을 다른 실시예로 나타낸 플로우챠트FIG. 7B is a flowchart illustrating another example of an algorithm for restraining the stirring motor due to the freezing of FIG. 5.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
6. 교반모터 8. 교반날개6. Stirring motor 8. Stirring wing
9. 히터 12. 배기팬9. Heater 12. Exhaust fan
이하 본 발명을 첨부된 도 5 내지 도 7을 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.
첨부된 도 5는 음식물 쓰레기 처리기의 본 발명 교반 운전방법을 나타낸 플로우챠트이고, 도 6a 및 6b는 도 5의 동결에 의한 알고리즘을 실시예로 나타낸 플로우챠트이며, 도 7a 및 7b는 도 5의 동결 이외에 의한 알고리즘을 실시예로 나타낸 플로우챠트로써, 본 발명은 교반모터(6)의 구동에 의해 교반날개(8)가 회전하면서 교반을 실시하는 단계와, 상기 교반이 실시되는 도중 교반모터(6)의 구속상태를 감지하는 단계와, 상기 교반모터가 구속되었을 경우 교반모터(6)의 구동을 정지시키고, 교반모터가 구속되지 않았을 경우에는 계속 교반을 실시하는 단계와, 상기 교반모터(6)의 구속에 의해 교반모터가 정지되었을 경우 외기온도를 감지하여 이 감지된 온도값(t)를 기 입력된 설정온도값(T)과 비교하는 단계와, 상기 감지된 온도값(t)이 설정된 온도값(T)보다 작거나 같을 경우 동결에 의한 수속으로 판단하여 그에 맞는 알고리즘을 수행하고, 감지된 온도값(t)이 설정된 온도값(T)보다 클 경우에는 동결 이외에 의한 구속(일반적인 구속)으로 판단하여 그에 맞는 알고리즘을 수행하는 단계가 순차적으로 행하여 진다.5 is a flowchart illustrating the stirring operation method of the food waste disposal system of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are flowcharts showing an example of the algorithm by freezing of FIG. 5, and FIGS. 7A and 7B are freezing of FIG. 5. As a flowchart showing an algorithm by the embodiment, the present invention provides a step of performing stirring while the stirring blade 8 is rotated by the driving of the stirring motor 6 and the stirring motor 6 during the stirring. Detecting a confined state of the motor, stopping the driving of the stirring motor 6 when the stirring motor is constrained, and continuing stirring when the stirring motor is not constrained, and of the stirring motor 6. When the stirring motor is stopped due to restraint, detecting the outside temperature and comparing the detected temperature value t with a preset set temperature value T, wherein the detected temperature value t is a set temperature value Than (T) If it is equal to or greater than one, it is determined that the procedure is based on freezing, and if the detected temperature value (t) is greater than the set temperature value (T), it is judged as restraint (general restraint) other than freezing. Performing steps are performed sequentially.
상기 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 알고리즘은 일 실시예로서, 히터(9)의 발열량이 최대값이 되도록 상기 히터를 온(ON)시킴과 동시에 배기팬(12)을 오프(OFF)시킨 후 이때부터의 시간을 카운트하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t1)을 기 입력된 설정시간값(T1)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1) 보다 크거나 같을 경우 히터(9)를 오프시키고 배기팬(12)을 온시킨 다음 교반모터(6)를 구동시키고, 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)가 구동될 경우 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 판단하는 단계와, 교반모터가 계속 구속되었을 경우 이때부터의 교반모터구속횟수를 카운트하고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)의 구속횟수가 카운트될 때 이 카운트되는 교반모터의 구속횟수값(t2)을 기 입력된 설정횟수값(T2)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t2)이 설정된 횟수값(T2)보다 크거나 같을 경우 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하고, 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t2)이 설정된 횟수값(T2)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계가 순차적으로 수행된다.The algorithm when it is determined that the restraint is caused by the freezing is one embodiment. After turning on the heater so that the heat generation amount of the heater 9 is a maximum value, the exhaust fan 12 is turned off. counting the time of this time from and, wherein the count time value (t 1) which groups input setting time value (t 1) step, and a time value that is the count and compare (t 1) is set a time value ( If greater than or equal to T 1 ), the heater 9 is turned off, the exhaust fan 12 is turned on, the stirring motor 6 is driven, and the time value t 1 counted is greater than the set time value T 1 . If it is small, the step of returning to the initial state when the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restrained by freezing, and the step of determining whether the driven stirring motor is restrained when the stirring motor 6 is driven. If the stirring motor is still constrained, the stirring motor from this time When the speed is counted, if the stirring motor 6 is not restrained, the process returns to normal stirring operation immediately, and when the number of restraints of the stirring motor 6 is counted, the number of restraint counts of the stirring motor is counted. t 2) a group of input set count value (T 2) and constraining the number of times the value of the phase with stirring in which the count motor (6) for comparison (t 2) after the case is greater than or equal to the set count value (T 2) While stopping all the processes of the stirring motor binding state by freezing is displayed on the display unit, if the number of times of restraint (t 2 ) of the counting stirring motor (6) is less than the set number of times (T 2 ) stirring motor ( The step of returning to the initial state when the restraint of 6) is judged to be restraint by freezing is sequentially performed.
상기 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 알고리즘은 다른 실시예로서, 히터(9)의 발열량이 최대값이 되도록 상기 히터를 온시킴과 동시에 배기팬(11)을 오프시킨 후 이때부터의 시간을 카운트하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t1)을 기 입력된 설정시간값(T1)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1) 보다 크거나 같을 경우 교반모터(6)를 구동시키고, 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)가 구동될 경우 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 판단하는 단계와, 교반모터가 계속 구속되었을 경우 이때부터의 교반모터구속시간을 카운트하고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)의 구속시간이 카운트될 때 이 카운트되는 교반모터의 구속시간값(t3)을 기 입력된 설정시간값(T3)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 교반모터(6)의 구속시간값(t3)이 설정된 시간값(T3)보다 크거나 같을 경우 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하고, 카운트되는 교반모터(6)의 구속시간값(t3)이 설정된 시간값(T3)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계가 순차적으로 수행된다.The algorithm when it is determined that the restraint is caused by the freezing is another embodiment, which turns on the heater so that the heat generation amount of the heater 9 reaches a maximum value, and simultaneously turns off the exhaust fan 11 to count the time from this time. steps and, a time value (t 1) being the count-based input the setting time value (t 1) step, and a time value that is the count and compare (t 1) is greater than the set time value (t 1) or to If it is the same, the stirring motor 6 is driven, and when the counted time value t 1 is smaller than the set time value T 1 , the initial state when the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restraint by freezing. The step of returning to, and if the stirring motor (6) is driven to determine whether the driven stirring motor is constrained, and if the stirring motor is still constrained, the stirring motor restraint time from this time is counted, stirring motor (6) is not bound , The redemption time value of the count stirring motor (t 3), the group added set time value when the step goes back to the straight normal stirring operation, a restraint time of the stirring motor 6 is counted when the (T 3) Comparing with the step, and if the restraint time value (t 3 ) of the counting stirring motor 6 is greater than or equal to the set time value (T 3 ) all the subsequent processes are stopped and the stirring motor binding state by freezing When the restraint time value t 3 of the stirring motor 6 that is displayed through the display unit and counted is smaller than the set time value T 3 , the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restraint by freezing. Returning to the initial state is performed sequentially.
또한 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 알고리즘은 일 실시예로서, 히터(9)의 발열량이 정상값이 되도록 상기 히터를 온시킴과 동시에 배기팬(12)을 계속 온시킨 후 이때부터의 시간을 카운트하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t4)을 기 입력된 설정시간값(T4)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4) 보다 크거나 같을 경우 교반모터(6)를 구동시키고, 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4) 보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)가 구동될 경우 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 판단하는 단계와, 교반모터(6)가 계속 구속되었을 경우 이때부터의 교반모터구속횟수를 카운트하고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)의 구속횟수가 카운트될 때 이 카운트되는 교반모터의 구속횟수값(t5)을 기 입력된 설정횟수값(T5)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 교반모터의 구속횟수값(t5)이 설정된 횟수값(T5)보다 크거나 같을 경우 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결 이외에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하고, 카운트되는 교반모터의 구속횟수값(t5)이 설정된 횟수값(T5)보다 작을 경우에는 교반모터의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계가 순차적으로 수행된다.In addition, the algorithm when it is determined that the restraint other than the freezing is an embodiment, and turns on the heater so that the heat generation amount of the heater 9 becomes a normal value, and simultaneously turns on the exhaust fan 12, and then the time from this time. the group type the stage, and a time value (t 4) in which the count for counting the set time value (t 4) step, and a time value that is the count and compare (t 4) the set time value that is less than (t 4) is greater Or the same, the stirring motor 6 is driven, and when the counted time value t 4 is smaller than the set time value T 4 , the initial stage when the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restraint other than freezing is performed. Returning to a state, determining whether the driven stirring motor is constrained when the stirring motor 6 is driven, and counting the number of times of stirring the motor from this time when the stirring motor 6 is still constrained. And the stirring motor (6) If it is not restrained, the process returns to the normal stirring operation immediately, and when the restraint number of the stirring motor 6 is counted, the restraint count value t 5 of the counting agitator motor is counted. 5 ) and when the restraint count value t 5 of the counting stirring motor is greater than or equal to the set count value T 5 , all subsequent processes are stopped and the stirring motor restraint state by freezing is displayed. If the restraint count value (t 5 ) of the stirring motor to be counted is smaller than the set count value (T 5 ), the step of returning to the initial state when the restraint of the agitator motor is judged to be restraint other than freezing is displayed. It is performed sequentially.
상기 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 알고리즘은 다른 실시예로서, 히터(9)의 발열량이 정상값이 되도록 상기 히터를 온시킴과 동시에 배기팬(12)을 계속 온시킨 후 이때부터의 시간을 카운트하는 단계와, 상기 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4) 보다 크거나 같을 경우 교반모터(6)를 구동시키고, 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4) 보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)가 구동될 경우 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 판단하는 단계와, 상기 교반모터(6)가 계속 구속되었을 경우 이때부터의 교반모터구속시간을 카운트하고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아가는 단계와, 상기 교반모터(6)의 구속시간이 카운트될 때 이 카운트되는 교반모터의 구속시간값(t6)을 기 입력된 설정시간값(T6)과 비교하는 단계와, 상기 카운트되는 교반모터의 구속시간값(t6)이 설정된 시간값(T6)보다 크거나 같을 경우 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결 이외에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하고, 카운트되는 교반모터의 구속시간값(t6)이 설정된 시간값(T6)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아가는 단계가 순차적으로 수행된다.The algorithm when it is determined that the restraint other than the freezing is another embodiment. As the heat generation amount of the heater 9 is turned on, the heater is turned on and the exhaust fan 12 is continuously turned on. In the step of counting, when the time value t 4 to be counted is greater than or equal to the set time value T 4 , the stirring motor 6 is driven, and the time value t 4 to be counted is a set time value T. 4 ) If smaller, returning to the initial state when the restraint of the stirring motor (6) is judged to be restraint by freezing, and if the stirring motor (6) is driven, whether the driven stirring motor is restrained. If the stirring motor (6) continues to restrain the judgment step, the stirring motor restraint time from this time is counted, and if the stirring motor (6) is not restrained immediately return to normal stirring operation And comparing the restraint time value t 6 of the agitated motor, which is counted when the restraint time of the stirring motor 6 is counted, with a preset time value T 6 , and the counting agitation. When the motor restraint time value t 6 is greater than or equal to the set time value T 6 , all subsequent processes are stopped and the stirring motor restraint state other than freezing is displayed on the display unit, and the restraint time of the stirring motor counted. When the value t 6 is smaller than the set time value T 6 , the step of returning to the initial state when the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restraint by freezing is sequentially performed.
이하 본 발명에 의해 교반 운전이 행하여 지는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of performing the stirring operation according to the present invention will be described in detail.
도 5에서와 같이 교반모터(6)의 구동에 의해 교반날개(8)가 회전하면서 발효조(5) 내로 투입된 음식물 쓰레기를 발효보조제와 혼합시켜 줌에 따라 교반이 실시될 때 교반날개(8)가 이물질에 걸리거나 외기의 낮은 온도에 의해 발효조(5) 내의 음식물 쓰레기 및 발효보조제가 동결되었을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구동이 필요이상 느려지거나 구동이 완전이 정지되는 구속상태가 되는데, 이를 별도의 수단을 통해 콘트롤러가 인식하므로 상기 교반모터(6)가 구속상태를 감지하게 된다.As shown in FIG. 5, the stirring blade 8 is rotated by the driving of the stirring motor 6 while mixing the food waste introduced into the fermentation tank 5 with the fermentation aid. When the food waste and the fermentation aid in the fermentation tank 5 are frozen due to foreign substances or low temperature of the outside air, driving of the stirring motor 6 becomes slower than necessary or the driving stops completely. Since the controller recognizes the additional means, the stirring motor 6 detects the restrained state.
이와같이 하여 교반모터(6)가 구속상태로 감지되었을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구동을 정지시키고, 교반모터가 구속되지 않은 상태로 감지되었을 경우에는 계속 교반을 실시하는데, 상기 상기 교반모터(6)의 구속에 의해 교반모터가 정지되었을 경우에는 별도의 온도센서에 의해 외기온도를 감지하여 이 감지된 외기온도값(t)을 콘트롤러로 보내주면, 상기 콘트롤러는 감지된 온도값(t)과 기 입력된 설정온도값(T)을 비교하여 감지된 온도값(t)이 설정된 온도값(T)보다 작거나 같을 경우 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단하여 그에 맞는 알고리즘을 수행하고, 감지된 온도값(t)이 설정된 온도값(T)보다 클 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속(일반적인 구속)으로 판단하여 그에 맞는 알고리즘을 수행한다.In this way, when the stirring motor 6 is detected in the restrained state, the driving of the stirring motor 6 is stopped, and when the stirring motor is detected in the non-constrained state, the stirring is continued, but the stirring motor ( When the agitation motor is stopped by the restraint of 6), if the outside air temperature is detected by a separate temperature sensor and the detected outside air temperature value (t) is sent to the controller, the controller is connected to the detected temperature value (t). If the detected temperature value t is less than or equal to the set temperature value T, the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restraint by freezing, and the algorithm corresponding thereto is determined. When the detected temperature value t is greater than the set temperature value T, the restraint of the stirring motor 6 is determined to be a restraint (general restraint) other than freezing, and an algorithm corresponding thereto is performed.
먼저 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우 이를 사용자에게 알려주기 까지의 과정을 일 실시예 및 다른 실시예에 따라 이하에서 설명하면 다음과 같다.First, when the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restrained by freezing, a process of informing the user of this will be described below according to one embodiment and another embodiment.
일 실시예는 도 6a와 같이 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되면 발효조(5)를 가열시키는 히터(9)의 발열량이 최대값이 되도록 상기 히터가 온됨과 동시에 배기팬(12)이 오프된 후 이때부터의 시간을 별도의 수단(타이머)이 카운트하여 이 카운트되는 시간값(t1)을 콘트롤러로 보내주는데, 이때 상기 콘트롤러가 카운트되는 시간값(t1)과 기 입력된 설정시간값(T1)을 비교하여 상기 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1) 보다 크거나 같을 경우에는 상기 콘트롤러의 제어에 의해 교반모터(6)가 구동되고, 반대로 카운트되는 시간값(t1)이 설정된 시간값(T1)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 때의 초기상태로 되돌아간다.6A, when the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restrained by freezing, as shown in FIG. 6A, the heater is turned on and the exhaust fan at the same time so that the heating value of the heater 9 for heating the fermentation tank 5 becomes the maximum value. After 12) is turned off, an additional means (timer) counts the time from this time and sends the counted time value t 1 to the controller, where the controller counts the time value t 1 and the pre-input. the case set time value (t 1) compare greater and less than the time value (t 1), the set time value (t 1) is the count to or greater is provided with a stirring motor 6 is driven by the control of the controller, whereas When the time value t 1 to be counted is smaller than the set time value T 1 , the restraint of the stirring motor 6 is returned to the initial state when it is determined that the restraint by freezing.
상기에서 발효조(5)를 가열시키는 히터(9)의 발열량이 최대값이 되도록 상기 히터가 온됨과 동시에 배기팬(12)이 오프되는 것은, 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었음을 감안할 때 발효조(5) 내에서 얼어있는 음식물 쓰레기 및 발효보조제가 해동될 수 있도록 함과 함께 동결의 요인인 외기의 찬공기가 발효조(5) 내로 들어가지 않도록 하기 위함에 있다.As described above, it is determined that the restraint of the stirring motor 6 is a restraint by freezing, since the heater is turned on and the exhaust fan 12 is turned off so that the calorific value of the heater 9 for heating the fermentation tank 5 is at the maximum. Considering that it is possible to thaw frozen food waste and fermentation aids in the fermenter (5) and to prevent cold air from the outside that is a factor of freezing into the fermenter (5).
상기 교반모터(6)가 구동될 경우에는 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 다시 판단하여 교반모터가 계속 구속되었을 경우에는 이때부터의 교반모터구속횟수를 별도의 수단이 카운트하여 이를 콘트롤러로 보내주고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아간다.When the stirring motor 6 is driven, it is determined again that the driven stirring motor is constrained. If the stirring motor is still constrained, a separate means counts the number of stirring motors from this time and sends it to the controller. If the stirring motor 6 is not constrained, it returns to normal stirring operation immediately.
한편 상기 카운트되어 콘트롤러로 보내진 교반모터의 구속횟수값(t2)은 상기 콘트롤러에 기 입력된 설정횟수값(T2)과 비교되는데, 이때 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t2)이 설정된 횟수값(T2)보다 크거나 같을 경우에는 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하여 사용자가 알 수 있도록 하고, 반대로 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t2)이 설정된 횟수값(T2)보다 작을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아간다.On the other hand, the restraint frequency value t 2 of the stirring motor counted and sent to the controller is compared with the set frequency value T 2 previously input to the controller, in which case the restraint frequency value t 2 of the stirring motor 6 is counted. ) Is greater than or equal to the set number of times (T 2 ), all subsequent processes are stopped, and the stirring motor binding state by freezing is displayed on the display unit so that the user can know, and the stirring motor (6) counted on the contrary. When the confinement count value t 2 of the is smaller than the set number of times value T 2 , the restraint of the stirring motor 6 returns to the initial state when it is determined that the restraint by freezing is constrained.
상기에서 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되어 그 상태가 기기의 디스플레이부를 통해 표시되었을 경우에는 사용자가 이를 육안으로 확인하여 이에 따른 적절한 조치(음식물 쓰레기 및 발효보조제의 동결 해제)를 취하여야 함은 이해 가능하다.When the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restraint by freezing and the state is displayed through the display unit of the device, the user visually checks this and appropriate measures accordingly (freezing of food waste and fermentation aid). It should be understood that
다른 실시예는 도 6b에서와 같이 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우 이를 사용자에게 알려주기 까지의 과정중 교반모터가 구동되고 이 구동되는 교반모터(6)가 구속되었는가를 다시 판단하기 까지의 일련의 과정은 일 실시예와 동일하므로 기 설명된 일 실시예를 참고하면 된다.In another embodiment, as shown in FIG. 6B, when the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restrained by freezing, the stirring motor is driven and the driven stirring motor 6 is restrained during the process until the user is notified of the restraining. Since a series of processes to determine again are the same as in one embodiment, reference may be made to one embodiment described above.
한편 상기 교반모터(6)가 구속되었는가를 다시 판단하였을 때 교반모터가 계속 구속되었을 경우에는 이때부터의 교반모터구속시간을 별도의 수단이 카운트하여 이를 콘트롤러로 보내주고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아간다.On the other hand, when it is determined again that the stirring motor 6 is restrained, if the stirring motor continues to be restrained, a separate means counts the stirring motor restraint time from this time and sends it to the controller, and the stirring motor 6 is restrained. If not, return to normal agitation immediately.
상기 카운트되어 콘트롤러로 보내진 교반모터의 구속시간값(t3)은 상기 콘트롤러에 기 입력된 설정시간값(T3)과 비교되는데, 이때 카운트되는 교반모터(6)의 구속시간값(t3)이 설정된 시간값(T3)보다 크거나 같을 경우에는 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하여 사용자가 알 수 있도록 하고, 반대로 카운트되는 교반모터(6)의 구속시간값(t3)이 설정된 시간값(T3)보다 작을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아간다.Constraining the time value of the stirring is the count sent to the controller motor (t 3) is compared with the set time value (T 3) input based on the controller, wherein the restraint time value of the stirring motor 6 is counted (t 3) If the set time value is greater than or equal to T 3 , all subsequent processes are stopped, and the stirring motor restraint state by freezing is displayed on the display unit so that the user can know and the count of the stirring motor 6 is reversed. When the restraint time value t 3 is smaller than the set time value T 3 , the restraint of the stirring motor 6 returns to the initial state when it is determined that restraint by freezing.
다음으로 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속(일반적인 구속)으로 판단되었을 경우 이를 사용자에게 알려주기 까지의 과정을 일 실시예 및 다른 실시예에 따라 이하에서 설명하면 다음과 같다.Next, when it is determined that the restraint of the stirring motor 6 is a restraint (general restraint) other than freezing, the process of informing the user of this is described below according to one embodiment and another embodiment.
일 실시예는 도 7a와 같이 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되면 발효조(5)를 가열시키는 히터(9)의 발열량이 정상값이 되도록 상기 히터가 온(ON)됨과 동시에 배기팬(12)이 계속 온(ON)된 후 이때부터의 시간을 별도의 수단(타이머)이 카운트하여 이 카운트되는 시간값(t4)을 콘트롤러로 보내주는데, 이때 상기 콘트롤러가 카운트되는 시간값(t4)과 기 입력된 설정시간값(T4)을 비교하여 상기 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4) 보다 크거나 같을 경우에는 상기 콘트롤러의 제어에 의해 교반모터(6)가 구동되고, 반대로 카운트되는 시간값(t4)이 설정된 시간값(T4)보다 작을 경우에는 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아간다.As shown in FIG. 7A, when the restraint of the stirring motor 6 is determined to be restraint by freezing other than the freezing, the heater is turned on so that the calorific value of the heater 9 for heating the fermentation tank 5 becomes a normal value. After the exhaust fan 12 continues to be turned on, a separate means (timer) counts the time from this time and sends the counted time value t 4 to the controller, at which time the controller counts. (t 4) and the cycle time value that is the count by comparing the input set time value (T 4) (t 4) If equal to or greater than the set time value (T 4) is stirred under the control of the controller motor ( When 6) is driven and the time value t 4 , which is counted on the contrary, is smaller than the set time value T 4 , the restraint of the stirring motor 6 is returned to the initial state when it is determined that the restraint by freezing is other than freezing.
상기에서 발효조(5)를 가열시키는 히터(9)의 발열량이 정상값이 되도록 상기 히터가 온됨과 동시에 배기팬(12)이 계속 온되는 것은, 교반모터(6)의 구속이 동결에 의한 구속이 아니었음을 감안할 때 발효조(5)를 필요이상 가열시킬 필요가 없음은 물론 외기의 찬공기가 상기 발효조 내로 들어가더라도 음식물 쓰레기 및 발효미생물이 동결되는 일이 없기 때문이다.In the above, the exhaust fan 12 is continuously turned on while the heater is turned on so that the heat generation amount of the heater 9 for heating the fermentation tank 5 becomes a normal value, and the restraint of the stirring motor 6 is restricted by freezing. In view of the fact that it is not necessary, the fermenter 5 does not need to be heated more than necessary, and food waste and fermentation microorganisms are not frozen even if cold air from the outside enters the fermenter.
상기 교반모터(6)가 구동될 경우에는 이 구동되는 교반모터가 구속되었는가를 다시 판단하여 상기 교반모터(6)가 계속 구속되었을 경우에는 이때부터의 교반모터구속횟수를 별도의 수단이 카운트하여 이를 콘트롤러로 보내주고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아간다.When the stirring motor 6 is driven, it is determined again that the driven stirring motor is restrained. When the stirring motor 6 is still restrained, a separate means counts the number of times of stirring the motor from this time. The controller is sent to the controller, and when the stirring motor 6 is not constrained, it immediately returns to the normal stirring operation.
한편 상기 카운트되어 콘트롤러로 보내진 교반모터의 구속횟수값(t5)은 상기 콘트롤러에 기 입력된 설정횟수값(T5)과 비교되는데, 이때 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t5)이 설정된 횟수값(T5)보다 크거나 같을 경우에는 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하여 사용자가 알 수 있도록 하고, 반대로 카운트되는 교반모터(6)의 구속횟수값(t5)이 설정된 횟수값(T5)보다 작을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아간다.On the other hand is the count is compared with the bound count value of the stirring is sent to the controller motor (t 5) is a group of the input set count value to the controller (T 5), wherein constraining the number of times the value of the stirring motor 6 is counted (t 5 ) Is greater than or equal to the set number of times (T 5 ), all subsequent processes are stopped, and the stirring motor restraint state by freezing is displayed on the display so that the user can know, and the stirring motor (6) counted on the contrary. When the number of times of restraint t 5 is smaller than the set number of times T 5 , the restraint of the stirring motor 6 is returned to the initial state when it is determined that restraint by restraint other than freezing.
상기에서 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되어 그 상태가 기기의 디스플레이부를 통해 표시되었을 경우에는 사용자가 이를 육안으로 확인하여 이에 따른 적절한 조치(교반날개에 걸려 있는 이물질을 제거)를 취하여야 함은 이해 가능하다.In the above case, when the restraint of the stirring motor 6 is judged to be restraint other than freezing and the state is displayed through the display unit of the device, the user visually checks this and appropriate measures accordingly (removes foreign substances caught on the stirring blade). It should be understood that
다른 실시예는 도 7b에서와 같이 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우 이를 사용자에게 알려주기 까지의 과정중 상기 교반모터가 구동되고 이 구동되는 교반모터(6)가 구속되었는가를 다시 판단하기 까지의 일련의 과정은 일 실시예와 동일하므로 기 설명된 일 실시예를 참고하면 된다.In another embodiment, as shown in FIG. 7B, when the restraint of the stirring motor 6 is determined as being restrained by freezing, the stirring motor is driven and the stirring motor 6 is restrained during the process of notifying the user. Since a series of processes until determining again is identical to one embodiment, reference may be made to one embodiment described above.
한편 상기 교반모터(6)가 구속되었는가를 다시 판단하였을 때 교반모터가 계속 구속되었을 경우에는 이때부터의 교반모터구속시간을 별도의 수단이 카운트하여 이를 콘트롤러로 보내주고, 교반모터(6)가 구속되지 않았을 경우에는 곧바로 정상적인 교반운전으로 되돌아간다.On the other hand, when it is determined again that the stirring motor 6 is restrained, if the stirring motor continues to be restrained, a separate means counts the stirring motor restraint time from this time and sends it to the controller, and the stirring motor 6 is restrained. If not, return to normal agitation immediately.
상기 카운트되어 콘트롤러로 보내진 교반모터의 구속시간값(t6)은 상기 콘트롤러에 기 입력된 설정시간값(T6)과 비교되는데, 이때 카운트되는 교반모터(6)의 구속시간값(t6)이 설정된 시간값(T6)보다 크거나 같을 경우에는 이후의 모든 과정을 중지하면서 동결에 의한 교반모터구속상태를 디스플레이부를 통해 표시하여 사용자가 알 수 있도록 하고, 반대로 카운트되는 교반모터의 구속시간값(t6)이 설정된 시간값(T6)보다 작을 경우에는 상기 교반모터(6)의 구속이 동결 이외에 의한 구속으로 판단되었을 경우의 초기상태로 되돌아간다.The restraint time value t 6 of the agitated motor counted and sent to the controller is compared with a preset time value T 6 previously input to the controller, where the restraint time value t 6 of the agitated motor 6 counted. If this time is greater than or equal to the set time value (T 6 ), all subsequent processes are stopped, and the stirring motor restraint state by freezing is displayed on the display so that the user can know, and the restraint time value of the stirring motor counted in the opposite direction. When (t 6 ) is smaller than the set time value (T 6 ), the restraint of the stirring motor 6 is returned to the initial state when it is determined that the restraint is caused by freezing.
그러므로 본 발명은 교반모터가 구속되었을 경우 그 구속원인이 동결에 의한 구속인지 아니면 동결 이외에 의한 구속인지를 정확히 판단하여 이를 사용자에게 알려주고 있으므로 사용자가 상기 교반모터의 구속원인을 신속히 해결할 수 있어 사용상의 편리성이 제공되는 효과가 있음은 물론 상기 교반모터의 구속요인이 동결에 의한 구속요인이었을 경우에는 해동단계가 실시되므로 이 과정에서 상기 교반모터의 동결구속이 해제될 수도 있다.Therefore, in the present invention, when the agitator motor is restrained, the cause of restraint is whether it is restraint by freezing or restraint other than freezing, and thus informs the user of the restraint, so that the user can quickly solve the restraint cause of the agitator motor. In addition, the defrosting step is performed when the constraining factor of the stirring motor is a constraining factor by freezing, so that the freezing restraint of the stirring motor may be released in this process.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980032065A KR20000013299A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Agitation working method of food waste processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980032065A KR20000013299A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Agitation working method of food waste processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000013299A true KR20000013299A (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=19546630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019980032065A KR20000013299A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Agitation working method of food waste processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20000013299A (en) |
-
1998
- 1998-08-06 KR KR1019980032065A patent/KR20000013299A/en not_active Application Discontinuation
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