KR20000013055A - Linear actuator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A linear actuator is provided to reduce the manufacturing cost by entirely compacting the size of an equipment and not installing the components such as an upper and a lower supporting member and a connecting ring. CONSTITUTION: A driving unit(100) which is a linear actuator generating power by installing in a non-lubricated pulsatory pipe cooler, installs a frame(101) that is a monolith. A cylinder unit(102) of which the lower diameter is wider than the upper diameter, is formed in the upper center of the frame. A sleeve(104) fitted by press a linear bearing(103) for supporting the straight reciprocating motion of a piston(140), is inserted into the low part of the cylinder unit to keep the inner diameter of the cylinder unit in the same state, so as to be combined inside the frame by a combining member(106c). The piston which pumps working gas, is integrally formed in the upper end of a driving shaft(130).

Description

선형 액츄에이터Linear actuator

본 발명은 선형 액츄에이터(Linear Actuator)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무윤활 맥동관 냉동기 등에 장착되어 동력을 발생시키는 전체 선형 액츄에이터의 구조를 단순화시켜 용이하게 조립할수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a linear actuator, and more particularly, to simplify the structure of the entire linear actuator that generates power by being mounted on a non-lubricated pulsating tube refrigerator or the like so as to be easily assembled.

일반적으로, 소형 전자부품 및 초전도체의 냉각을 위한 극저온 냉동기로는 스터링 냉동기(Stirling Refrigerator) 및 지엠 냉동기(GM Refrigerator) 등의 열재생식 냉동기가 주로 사용되고 있는데, 이러한 냉동기들은 그 신뢰성을 높이기 위해서 운전 속도를 낮게 하거나, 마찰이 발생하는 실링(Sealing) 재료의 향상, 그리고 운동하는 부분을 없애는 방법 등이 모색되고 있다.In general, cryogenic freezers for cooling small electronic components and superconductors are mainly used for thermal regeneration refrigerators such as Stirling Refrigerator and GM Refrigerator. Increasingly, the improvement of the sealing material which generate | occur | produces friction, and the method of eliminating the moving part are calculated | required.

한편으로는, 장기간 보수가 필요없는 고신뢰성의 극저온 냉동기의 개발도 요구되고 있는데, 이러한 극저온 냉동기중의 하나가 맥동관 냉동기(Pulse Tube Refrigerator)이다.On the other hand, there is also a need for the development of a highly reliable cryogenic freezer that does not require long-term maintenance, and one of such cryogenic freezers is a pulse tube refrigerator.

상기 맥동관 냉동기는 한 쪽이 막힌 관에 일정한 온도를 갖는 가스를 주기적으로 주입하여 압력을 변화시키면 가스의 유동에 난류 성분이 적을 때 매우 큰 온도 구배를 얻을수 있다는 원리를 이용하여 관의 열린 쪽에서 극저온의 냉동을 구현하는 기기이며, 또한 상기 맥동관 냉동기는 평균 압력과 압력비가 낮아서 비교적 냉동 용량이 작고 신뢰성이 요구되는 냉동기로 사용하기에 적합한 스터링 냉동기의 변형으로서, 종래의 스터링 냉동기가 피스톤과 디스플레이서 등 두 개의 운동부를 갖는 데 비하여 맥동관 냉동기의 운동부는 별도의 압축기 하나만을 갖는 차이가 있다.The pulsating tube refrigeration machine is cryogenically opened at the open side of the tube by using the principle that a constant temperature is injected into a clogged tube by periodically changing the pressure to obtain a very large temperature gradient when there is little turbulent component in the gas flow. In addition, the pulsating tube freezer is a variation of a sterling freezer suitable for use as a freezer having a relatively low freezing capacity and low reliability due to a low average pressure and pressure ratio. Compared to having two motion parts, the motion part of the pulsating tube refrigerator has a difference between having only one separate compressor.

도 1은 종래의 맥동관 냉동기를 나타낸 종단면도로서, 종래의 맥동관 냉동기는 리니어 모터의 가동자에 결합된 피스톤이 별도의 윤활 작용 없이 실린더를 직선 왕복운동하면서 작동 가스를 펌핑시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 작동 가스의 왕복 운동을 발생시키는 선형 액츄에이터로 된 구동부(100A)와, 그 구동부(100A)에 의해 펌핑되면서 관내를 왕복 운동하는 작동 가스의 열역학적 사이클에 의해 극저온부를 갖게 되는 냉동부(200)로 크게 구분된다.Figure 1 is a longitudinal sectional view showing a conventional pulsating tube refrigerator, a conventional pulsating tube refrigerator is to allow the piston coupled to the mover of the linear motor to pump the working gas while linearly reciprocating the cylinder without additional lubrication action And a refrigeration part 200 having a cryogenic part by a thermodynamic cycle of a driving part 100A of a linear actuator for generating a reciprocating motion of the working gas and a working gas reciprocating in a pipe while being pumped by the driving part 100A. Are largely divided into

상기 선형 액츄에이터로 된 구동부(100A)는 실린더부(110a)가 구비되고 내부에 작동 가스가 충진된 밀폐 케이스(110)와, 그 밀폐 케이스(110)의 내부에 장착되어 구동력을 발생시키는 구동 모터(120)와, 그 구동 모터(120)의 가동자에 결합되어 직선 왕복운동을 하는 구동축(130A)과, 그 구동축(130A)에 연결됨과 아울러 밀폐 케이스(110)의 실린더부(110a)에 삽입되어 구동축(130A)과 함께 직선 왕복운동을 하면서 작동 가스를 펌핑하는 피스톤(140A)과, 상기 밀폐 케이스(110)와 구동축(130A) 사이의 상,하부에 각각 결합되어 구동 모터(120)의 가동자의 직선 왕복운동을 탄성 에너지로 저장하고 그 저장된 탄성 에너지를 직선 운동으로 변환시켜 피스톤(140A)의 공진 운동을 유발시킴과 아울러 가동자의 직선 운동을 전달받아 움직이는 피스톤(140A)의 직진성을 안내하는 상,하부 지지부재(151)(152)로 구성된다.The driving unit 100A of the linear actuator includes a sealed case 110 having a cylinder portion 110a filled with a working gas therein, and a driving motor mounted inside the sealed case 110 to generate a driving force ( 120, a drive shaft 130A coupled to the mover of the drive motor 120 and performing linear reciprocating motion, connected to the drive shaft 130A, and inserted into the cylinder portion 110a of the sealed case 110. The piston 140A pumps the working gas while linearly reciprocating with the drive shaft 130A, and is coupled to the upper and lower portions of the sealed case 110 and the drive shaft 130A, respectively, to move the actuator of the drive motor 120. The linear reciprocating motion is stored as elastic energy and the stored elastic energy is converted into linear motion to cause the resonance motion of the piston 140A, and the linear motion of the moving piston 140A is guided by the linear motion of the mover. bottom It consists of a material portion 151 (152).

상기 밀폐 케이스(110)는 피스톤(140A)이 삽입되어 직선 왕복운동을 하도록 실린더부(110a)가 형성되는 상부 프레임(111)과, 그 상부 프레임(111)의 하단에 밀봉되게 결합되어 내부에 상기 구동축(130A)의 상단이 결합된 상부 지지부재(151)가 체결됨과 아울러 상기 구동 모터(120)가 고정 장착되는 중간 프레임(112)과, 그 중간 프레임(112)의 하단에 밀봉되게 결합되어 구동축(130A)의 하단에 결합된 하부 지지부재(152)가 체결되는 하부 프레임(113)과, 상기 중간 프레임(112) 및 하부 프레임(113)을 감싸도록 상부 프레임(111)의 하단면에 밀봉 결합되어 작동 가스의 누출을 방지하는 밀봉셸(114)로 이루어진다.The closed case 110 is coupled to the upper frame 111 and the lower end of the upper frame 111, the cylinder portion 110a is formed so that the piston (140A) is inserted to perform a linear reciprocating motion to the inside The upper support member 151 coupled to the upper end of the drive shaft 130A is fastened, and the intermediate frame 112 to which the drive motor 120 is fixedly mounted is sealed to be coupled to the lower end of the intermediate frame 112. The lower frame 113 to which the lower support member 152 coupled to the lower end of 130A is fastened, and sealingly coupled to the lower surface of the upper frame 111 so as to surround the intermediate frame 112 and the lower frame 113. And a sealing shell 114 to prevent leakage of the working gas.

상기 중간 프레임(112)은 그 내주면 중간에 구동 모터(120)를 장착시키기 위한 모터 장착부(112a)가 환형으로 돌출 형성되고, 그 모터 장착부(112a)의 상측에는 상부 지지부재(151)가 얹혀져 체결되기 위한 복수개의 돌기형 지지부재 장착부(112b)가 동일한 원주상에 형성되는데, 상기 지지부재 장착부(112b)의 내경은 상부 지지부재(151)의 직경이 지나치게 크게 될 때에 발생되는 탄성력 저하를 감안하여 통상 구동 모터(120)의 외경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The intermediate frame 112 is formed in the middle of the inner peripheral surface of the motor mounting portion 112a for mounting the drive motor 120 protruded in an annular shape, the upper support member 151 is mounted on the upper side of the motor mounting portion 112a and fastened A plurality of protruding support member mounting portions 112b are formed on the same circumference, and the inner diameter of the support member mounting portions 112b takes into account the decrease in elastic force generated when the diameter of the upper support member 151 becomes too large. It is preferable to form smaller than the outer diameter of the drive motor 120.

상기 하부 프레임(113)은 그 내주면에 하부 지지부재(152)를 체결시키기 위한 복수개의 돌기형 지지부재 장착부(113a)가 중간 프레임(112)의 지지부재 장착부(112b)와 마찬가지로 동일한 원주상에 형성되는데, 상기 지지부재 장착부(113a)의 내경 역시 구동 모터(120)의 외경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The lower frame 113 has a plurality of protruding support member mounting portions 113a for fastening the lower support member 152 to the inner circumferential surface thereof on the same circumference as the support member mounting portion 112b of the intermediate frame 112. The inner diameter of the support member mounting portion 113a may also be smaller than the outer diameter of the drive motor 120.

상기 상,하부 지지부재(151)(152)는 모두 통상적으로 사용되고 있는 원판형의 판스프링으로서, 그 각각의 중앙에 형성되는 구동축 장착공(151a)(152a)은 피스톤(140A)의 직진성이 유지되도록 상부 프레임(111)의 실린더부(110a)와 함께 동심상에 형성되는 것이 바람직하다.The upper and lower support members 151 and 152 are plate-shaped leaf springs which are commonly used, and drive shaft mounting holes 151a and 152a formed at the center thereof maintain the straightness of the piston 140A. It is preferable to be formed concentrically with the cylinder part 110a of the upper frame 111 as much as possible.

상기 구동 모터(120)는 복수개의 철편이 원통형으로 적층되어 내,외측 라미네이션(121A)(121B)으로 이루어지고 그 중에서 외측 라미네이션(121B)에는 복수개의 코일(121b)이 장착된 고정자(121)와, 그 고정자(121)의 내,외측 라미네이션(121A)(121B) 사이에 개재되어 구동축(130)과 결합되고 상기 코일(121b)에 대향되도록 마그네트(112b)가 장착된 가동자(122)로 이루어지는 통상적인 리니어 모터로서, 상기 외측 라미네이션(121B)이 밀폐 케이스(110)의 중간 프레임(112)에 체결되고, 상기 내측 라미네이션(121A)은 별도의 연결링(123)에 의해 외측 라미네이션(121B)과 일체로 결합된다.The drive motor 120 is composed of a plurality of iron pieces are stacked in a cylindrical shape consisting of inner and outer laminations (121A) (121B), the outer lamination (121B) of the stator 121 and the plurality of coils (121b) is mounted; And a mover 122 interposed between the inner and outer laminations 121A and 121B of the stator 121 and coupled to the drive shaft 130 and mounted with a magnet 112b to face the coil 121b. As a conventional linear motor, the outer lamination 121B is fastened to the intermediate frame 112 of the sealed case 110, and the inner lamination 121A is connected to the outer lamination 121B by a separate connection ring 123. Are integrally combined.

상기 구동축(130A)은 전술한 바와 같이 구동 모터(120)의 가동자(122)에 일체로 결합되는 것으로, 그 상단은 상부 지지부재(151)를 관통하여 피스톤(140A)에 일체로 압입되는 반면, 그 하단은 하부 지지부재(152)의 중앙을 관통하여 별도의 고정부재(160)로 체결된다.The drive shaft 130A is integrally coupled to the mover 122 of the drive motor 120 as described above, and an upper end thereof is penetrated integrally into the piston 140A by passing through the upper support member 151. The lower end penetrates through the center of the lower support member 152 and is fastened to a separate fixing member 160.

여기서, 상기 구동축(130A)이 공진운동 및 직진운동을 하기 위해서는 구동축(130A)과 상,하부 지지부재(151)(152)가 일체로 결합되어야 한다.Here, in order for the drive shaft 130A to perform the resonance motion and the straight motion, the drive shaft 130A and the upper and lower support members 151 and 152 should be integrally coupled.

한편, 상기 냉동부(200)는 밀폐 케이스(110)의 실린더부(110a)에서 펌핑된 작동 가스에 의해 내부의 작동 가스가 질량 유동되면서 양단부에서 압축과 팽창이 각각 발생되어 압축이 일어나는 압축부(211)에서는 열을 발생시키는 반면 팽창이 일어나는 팽창부(212)에서는 외부의 열을 흡수하는 맥동관(210)과, 그 맥동관(210)의 압축부(211)에 연결되어 왕복하는 작동 가스의 질량 유동과 압력 맥동 사이에 위상차를 발생시킴과 아울러 열적 평형을 이루도록 하는 오리피스(220)와, 그 오리피스(220)에 연결되어 작동 가스가 일시 체류하는 저장 용기(230)와, 그 맥동관(210)의 팽창부(212)와 구동부(100A)의 실린더부(110a) 사이에 연결되어 맥동관(210)으로 펌핑되는 작동 가스의 현열을 저장하였다가 맥동관(210)에서 구동부(100A)의 실린더부(110a)로 되돌아 가는 작동 가스의 온도를 보상하는 재생기(240)와, 그 재생기(240)와 구동부(100A)의 실린더부(110a) 사이에 연결되어 펌핑되는 고온 및 고압의 작동 가스를 우선 냉각시키는 예냉기(250)로 구성된다.On the other hand, the refrigeration unit 200 is a compression unit in which compression and expansion are generated by compression and expansion at both ends as the working gas inside the mass flow by the working gas pumped from the cylinder portion 110a of the sealed case 110 ( In 211, heat is generated, while expansion 212 in which expansion occurs includes a pulsation tube 210 that absorbs external heat, and a working gas reciprocated by being connected to the compression unit 211 of the pulsation tube 210. An orifice 220 which generates a phase difference between the mass flow and the pressure pulsation and achieves thermal equilibrium, a storage container 230 connected to the orifice 220 to temporarily retain the working gas, and the pulsating tube 210 The sensible heat of the working gas which is connected between the expansion part 212 and the cylinder part 110a of the driving part 100A and is pumped to the pulsating tube 210 is stored, and then the cylinder of the driving part 100A in the pulsating tube 210 is stored. Temperature of the working gas back to section 110a And compensating the regenerator 240, which, consists of the player 240 and the driving example cool air 250 to first cool the working gas of high temperature and high pressure is connected between the cylinder part (110a) of the pump (100A).

상기와 같이 구성되는 종래의 무윤활 맥동관 냉동기는 다음과 같이 조립된다.Conventional non-lubricating pulsating tube freezer configured as described above is assembled as follows.

먼저, 상기 중간 프레임(112)의 모터 지지부(112a)에 구동 모터(120)의 외측 라미네이션(121B)을 체결하고, 그 외측 라미네이션(121B)에 내측 라미네이션(121A)을 삽입한 다음에 연결링(123)을 이용하여 내,외측 라미네이션(121A)(121B)을 일체로 체결하며, 상기 내,외측 라미네이션(121A)(121B) 사이의 공극에 구동축(130A)이 결합된 원통형의 가동자(122)를 개재시키고, 상기 구동축(130A)이 중앙을 관통하도록 하여 상부 지지부재(151)를 중간 프레임(112)의 지지부재 장착부(112b)에 얹어 체결시키며, 상기 중간 프레임(112)의 하단에는 하부 프레임(113)을 체결하고, 그 하부 프레임(113)의 지지부재 장착부(113a)에는 구동축(130A)의 하단이 중앙을 관통하는 하부 지지부재(152)를 체결시키며, 상기 구동축(130A)의 상단에는 상부 지지부재(151)가 밀착 개재된 채로 피스톤(140A)을 결합시키는 반면, 상기 구동축(130A)의 하단에는 하부 지지부재(152)가 개재된 채로 고정 부재(160)를 결합시킨다.First, the outer lamination 121B of the driving motor 120 is fastened to the motor support 112a of the intermediate frame 112, and the inner lamination 121A is inserted into the outer lamination 121B, and then the connection ring ( 123, the inner and outer laminations 121A and 121B are integrally fastened, and the cylindrical mover 122 having the drive shaft 130A coupled to the gap between the inner and outer laminations 121A and 121B. Interposed therebetween, and the upper support member 151 is fastened to the support member mounting portion (112b) of the intermediate frame 112 so that the drive shaft (130A) penetrates the center, the lower frame at the lower end of the intermediate frame (112) And fastening the lower support member 152 through which the lower end of the drive shaft 130A penetrates the center to the support member mounting portion 113a of the lower frame 113, and to the upper end of the drive shaft 130A. Couple the piston 140A with the upper support member 151 interposed therebetween. On the other hand, the lower end of the drive shaft 130A couples the fixing member 160 with the lower support member 152 interposed therebetween.

이때, 상기 피스톤(140A)은 직선 왕복 운동시 실린더부(110a)와의 간극이 전술한 바와 같이 10 ~ 20 μm를 유지하도록 상,하부 지지부재(151)(152)의 구동축 장착공 (151a)(152a) 및 실린더부(110a)가 동심도를 유지하여야 한다.At this time, the piston 140A is a drive shaft mounting hole (151a) of the upper and lower support members (151, 152) so that the gap with the cylinder (110a) during the linear reciprocating motion to maintain 10 ~ 20 μm as described above 152a) and the cylinder portion 110a should maintain concentricity.

이후, 상기 중간 프레임(112)의 상단에는 피스톤(140A)이 실린더부(110a)에 삽입되도록 하여 상부 프레임(111)을 체결하고, 그 상부 프레임(111)의 하단에는 중간 프레임(112)과 하부 프레임(113)을 감싸는 밀봉셸(114)을 결합시킨다.Subsequently, the upper frame 111 is fastened by allowing the piston 140A to be inserted into the cylinder part 110a at the upper end of the intermediate frame 112, and the intermediate frame 112 and the lower part at the lower end of the upper frame 111. The sealing shell 114 surrounding the frame 113 is coupled.

그 다음, 상기 실린더부(110a)의 선단면에 예냉기(250)를 직접 밀착시켜 체결하고, 그 예냉기(250)에 재생기(240), 맥동관(210), 오리피스(220), 저장 용기(230) 등을 차례대로 결합시키는데, 경우에 따라서는 상기 실린더부(110a)와 예냉기(250) 사이에 별도의 연결관을 개재시켜 결합시킬 수도 있다. 이는 상기 실린더부(110a)에서 발생되는 열이 예냉기(250)로 직접 전달되지 아니하고 외부로 방열되도록 하기 위함이다.Then, the precooler 250 is directly in close contact with the front end surface of the cylinder part 110a, and fastened, and the regenerator 240, the pulsating tube 210, the orifice 220, and the storage container are connected to the precooler 250. 230 and the like in order, in some cases may be coupled via a separate connecting pipe between the cylinder portion (110a) and the precooler (250). This is for the heat generated in the cylinder 110a is not directly transferred to the precooler 250 but radiated to the outside.

한편, 상기한 종래 무윤활 맥동관 냉동기의 동작 과정은 다음과 같다.On the other hand, the operation process of the conventional non-lubricated pulsating tube refrigerator is as follows.

즉, 상기 구동 모터(120)에 전원이 인가되어 가동자(122)가 직선 왕복운동을 하게 되면, 그 가동자(122)에 결합된 구동축(130A) 역시 직선 왕복운동을 하게 되고, 그 구동축(130A)에 일체로 결합된 피스톤(140A)이 실린더부(110a) 내에서 직선 왕복운동을 하면서 작동 가스를 펌핑시키게 된다.That is, when power is applied to the drive motor 120 and the mover 122 reciprocates linearly, the drive shaft 130A coupled to the mover 122 also performs linear reciprocation, and the drive shaft ( Piston 140A integrally coupled to 130A pumps the working gas while linearly reciprocating in the cylinder portion 110a.

이때, 상기 피스톤(140A)의 압축 행정시는 실린더부(110a)의 작동 가스가 예냉기(250) 쪽으로 유출되고, 그 예냉기(250)에서 소정 온도로 미리 냉각된 작동 가스는 재생기(240)를 거치면서 열교환되어 내부의 현열을 저장한 채로 맥동관(210)으로 유입되는데, 이 유입되는 작동 가스에 의해 맥동관(210)에 충진되어 있던 작동 가스는 오리피스(220) 쪽으로 밀리면서 압축되어 맥동관(210)의 압축단 온도가 상승하게 되고, 그 상승된 온도는 작동 가스가 오리피스(220)를 지나면서 단열 팽창되어 외부로 방열된다.At this time, during the compression stroke of the piston 140A, the working gas of the cylinder 110a flows out toward the precooler 250, and the working gas precooled to a predetermined temperature in the precooler 250 is regenerator 240. Through the heat exchange is introduced into the pulsating tube 210 while storing the sensible heat therein, the working gas filled in the pulsating tube 210 by the incoming working gas is pushed toward the orifice 220 and compressed The compression end temperature of the copper tube 210 is increased, and the elevated temperature is thermally expanded by the working gas passing through the orifice 220 and radiated to the outside.

이후, 상기 맥동관(210)은 피스톤(140A)의 압축 행정과 팽창 행정 사이에서 고압 상태의 열적 평형상태를 이루게 되는데, 이 과정에서 작동 가스는 지속적으로 오리피스(220)를 통해 맥동관(210)으로 부터 저장 용기(230)로 이동하여 맥동관(210)의 온도를 낮추게 된다.Thereafter, the pulsation tube 210 forms a thermal equilibrium state of high pressure between the compression stroke and the expansion stroke of the piston 140A. In this process, the working gas is continuously transferred to the pulsation tube 210 through the orifice 220. From the storage container 230 to move to lower the temperature of the pulsating tube (210).

이후, 상기 피스톤(140A)의 팽창 행정시는 맥동관(210)으로 유입되었던 작동 가스를 흡입하면서 맥동관(210)내의 작동 가스를 재생기(240) 쪽으로 이동시키게 되는데, 이때 재생기(240)를 통해 맥동관(210)을 빠져나가는 작동 가스의 질량 유량에 비해 오리피스(220)를 통해 맥동관(210)으로 유입되는 작동 가스의 질량 유량이 훨씬 적기 때문에 상기 맥동관(210)에서의 작동 가스는 단열 팽창이 되며, 이 작동 가스의 단열 팽창은 통상 냉측 열교환기(미부호)가 장착된 재생기(240) 쪽에서 급격하게 발생되어 극저온부가 형성된다.Subsequently, during the expansion stroke of the piston 140A, the working gas in the pulsating tube 210 is moved toward the regenerator 240 while sucking the working gas that has flowed into the pulsating tube 210. The working gas in the pulsating tube 210 is adiabatic because the mass flow rate of the working gas flowing into the pulsating tube 210 through the orifice 220 is much smaller than the mass flow rate of the working gas exiting the pulsating tube 210. Expansion, and the adiabatic expansion of this working gas is usually generated rapidly on the regenerator 240 equipped with a cold side heat exchanger (unsigned) to form a cryogenic portion.

그 다음, 상기 맥동관(210)은 피스톤(140A)의 팽창 행정과 압축 행정 사이에서 저압 상태의 열적 평형상태를 이루게 되는데, 이 과정에서 작동 가스는 지속적으로 오리피스(220)를 통해 저장 용기(230)에서 맥동관(210)으로 이동하면서 맥동관(210)내의 압력을 높여 처음의 온도를 회복하게 된다.Then, the pulsation tube 210 is in a thermal equilibrium state of low pressure between the expansion stroke and the compression stroke of the piston 140A, in which the working gas is continuously stored through the orifice 220 While moving to the pulsating tube 210 to increase the pressure in the pulsating tube 210 to recover the initial temperature.

한편, 상기 구동축(130A)의 상,하단부에 결합된 상,하부 지지부재(151)(152)는 구동축(130A)의 왕복 운동을 전달받아 가동자(122)의 직선 왕복운동을 탄성 에너지로 저장하고, 그 저장된 탄성 에너지를 직선 운동으로 변환시켜 피스톤(140A)의 공진 운동을 유발시킴과 아울러 가동자(122)의 직선 운동을 전달받아 움직이는 피스톤(140A)이 실린더부(110a)의 내주벽과 항상 일정한 공차를 두고 직선 운동을 할 수 있도록 안내하게 된다.Meanwhile, the upper and lower support members 151 and 152 coupled to the upper and lower ends of the driving shaft 130A receive the reciprocating motion of the driving shaft 130A and store the linear reciprocating motion of the mover 122 as elastic energy. In addition, the stored elastic energy is converted into a linear motion to induce a resonant motion of the piston 140A, and the piston 140A moving by receiving the linear motion of the mover 122 is connected to the inner circumferential wall of the cylinder part 110a. You will always be guided in a straight line with a certain tolerance.

그러나, 이와 같은 종래의 선형 액츄에이터로 된 구동부(100A)를 갖는 무윤활 맥동관 냉동기는 구동축(130A)의 상,하부에 결합되는 판스프링으로 된 상,하부 지지부재(151)(152)를 제작하기가 어려우며, 상,하부 지지부재(151)(152)의 지지 구조를 위해 밀폐 케이스(110)를 상부 프레임(111), 중간 프레임(112), 하부 프레임(113) 및 밀봉쉘(114)로 나누어 각각 제작하여 조립해야 하고, 구동축(130A)과 피스톤(140A)을 각각 제작하여 조립해야 하므로 인해 전체적으로 구동부(100A)의 구조가 복잡해져 조립 시간이 많이 소요됨에 따른 조립 생산성이 떨어지게 되고, 제작 단가가 많이 소요되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, the non-lubricated pulsating tube refrigerator having the drive unit 100A as the conventional linear actuator is manufactured with upper and lower support members 151 and 152 made of leaf springs coupled to the upper and lower parts of the drive shaft 130A. It is difficult to, and the sealing case 110 to the upper frame 111, the middle frame 112, the lower frame 113 and the sealing shell 114 for the support structure of the upper and lower support members 151, 152. It is required to manufacture and assemble separately, and the drive shaft 130A and the piston 140A must be manufactured and assembled, respectively, so that the overall structure of the drive unit 100A is complicated and assembly time is reduced due to the high assembly time. There were many problems such as a lot of consumption.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무윤활 맥동관 냉동기 등에 장착되어 동력을 발생시키는 전체 선형 액츄에이터의 구조를 단순화시킬수 있어서 기기의 사이즈를 콤팩트화할수 있고, 선형 액츄에이터 구조의 단순화에 따른 제작 단가를 절감시킬수 있을 뿐만 아니라, 조립이 용이하여 작업 능률의 향상에 따른 조립 생산성을 높일수 있는 선형 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to simplify the structure of the entire linear actuator that generates power by being mounted on a non-lubricated pulsating tube refrigerator, etc., it is possible to compact the size of the device, simplifying the linear actuator structure The purpose of the present invention is to provide a linear actuator that can reduce the manufacturing cost according to the present invention and can increase the assembly productivity according to the improvement of work efficiency due to the easy assembly.

도 1은 종래의 맥동관 냉동기를 나타낸 종단면도Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional pulsating tube refrigerator.

도 2는 본 발명에 따른 맥동관 냉동기를 나타낸 종단면도Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a pulsating tube freezer according to the present invention

도 3은 도 2의 실린더부에 피스톤이 삽입되는 상태를 나타낸 확대도3 is an enlarged view illustrating a state in which a piston is inserted into a cylinder of FIG. 2;

도 4는 도 2의 리니어 베어링 내부면을 나타낸 정면도4 is a front view showing the inner surface of the linear bearing of FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 종단면도Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100; 구동부 101; 프레임100; A driving unit 101; frame

102; 실린더부 103; 리니어 베어링102; Cylinder section 103; Linear bearing

104; 슬리이브 130; 구동축104; Sleeve 130; driving axle

140; 피스톤 170; 밀봉 커버140; Piston 170; Sealed cover

180; 조절 부재 190; 코일 스프링180; Adjusting member 190; Coil spring

191; 장력 조절링191; Tensioning ring

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 실린더부가 형성되어 내부에 작동 가스가 충진되는 단일체로 된 프레임과, 상기 프레임의 내부에 장착되어 구동력을 발생시키는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 가동자와 결합되어 직선 왕복운동을 하며 실린더부에 삽입되어 작동 가스를 펌핑시키는 피스톤이 상단에 일체로 형성되는 구동축과, 상기 프레임의 하단에 결합되어 작동 가스의 누설을 방지하기 위한 밀봉 커버로 구성된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a cylinder unit is formed of a unitary frame filled with a working gas therein, a drive motor mounted to the inside of the frame to generate a driving force, coupled with the mover of the drive motor And a drive shaft having a linear reciprocating motion and a piston inserted into the cylinder to pump the working gas integrally formed at an upper end thereof, and a sealing cover coupled to the lower end of the frame to prevent leakage of the working gas. This is achieved by providing a linear actuator.

여기서, 상기 실린더부는 프레임의 상부 중앙에 상부보다 하부의 직경이 넓도록 형성된 것을 그 특징으로 한다.Here, the cylinder portion is characterized in that formed in the upper center of the frame so that the diameter of the lower portion than the upper.

또한, 상기 실린더부의 하부에는 실린더부의 내경이 동일한 상태로 유지되도록 하기 위해 피스톤의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링이 압입된 슬리이브가 삽입되어 프레임의 내부에 체결된 것을 그 특징으로 한다.In addition, in order to maintain the inner diameter of the cylinder portion in the lower state of the cylinder portion, a linear bearing for supporting linear reciprocating motion of the piston is inserted into the sleeve is inserted into the interior of the frame.

또한, 상기 프레임 내부의 중앙에는 고정자의 내측 라미네이션이 실링재가 삽입되는 체결 부재에 의해 결합되고, 상기 프레임 내부의 내측 라미네이션 외주면에는 외측 라미네이션이 중공의 디스크 타입으로 된 연결 부재가 삽입되는 체결 부재에 의해 프레임의 내부에 결합되며, 내,외측 라미네이션의 사이에 위치되어 가동자와 결합되어 직선 왕복운동을 하며 상단에 피스톤이 일체로 형성된 구동축이 프레임 내부의 내측 라미네이션을 관통하여 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the inner lamination of the stator is coupled to the center of the inside of the frame by a fastening member into which a sealing member is inserted, and the inner lamination outer circumferential surface of the inside of the frame is connected by a fastening member into which a connecting member having a hollow disc type is inserted. It is coupled to the inside of the frame, it is located between the inner and outer lamination is coupled to the mover is linear reciprocating motion, characterized in that the drive shaft formed integrally with the piston at the top is installed through the inner lamination inside the frame.

또한, 상기 구동축의 하단에 형성된 지지편과 밀봉 커버의 중앙에 체결된 조절 부재의 상단에 형성된 지지편의 사이에는 코일 스프링이 지지되어 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the coil spring is supported between the support piece formed on the lower end of the drive shaft and the support piece formed on the upper end of the adjustment member fastened to the center of the sealing cover is characterized in that installed.

또한, 상기 밀봉 커버와 조절 부재의 사이에는 코일 스프링의 초기 압축정도를 조절하기 위한 장력 조절링이 삽입된 것을 그 특징으로 한다.In addition, between the sealing cover and the adjustment member is characterized in that the tension adjustment ring for adjusting the initial compression degree of the coil spring is inserted.

그리고, 상기 실린더부의 하부에는 실린더부의 내경 보다 리니어 베어링의 내경이 크게 형성되도록 피스톤의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링이 압입된 슬리이브가 삽입되어 프레임의 내부에 체결되고, 피스톤의 외주면에는 상기 실린더부와 리니어 베어링의 내경과 대응되도록 단이 진 테이퍼가 형성된 것을 그 특징으로 한다.In addition, a sleeve in which a linear bearing for supporting linear reciprocating motion of the piston is inserted is inserted into the lower portion of the cylinder portion so that an inner diameter of the linear bearing is larger than an inner diameter of the cylinder portion, and is fastened to the inside of the frame. It characterized in that the tapered end is formed so as to correspond to the inner diameter of the cylinder portion and the linear bearing.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 맥동관 냉동기를 나타낸 종단면도이고, 도 3은 도 2의 실린더부에 피스톤이 삽입되는 상태를 나타낸 확대도이며, 도 4는 도 2의 리니어 베어링 내부면을 나타낸 정면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a pulsating tube refrigerator according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view showing a state where the piston is inserted into the cylinder portion of Figure 2, Figure 4 is a front view showing the inner surface of the linear bearing of Figure 2 The same parts as in the prior art will be denoted by the same reference numerals to describe the present invention.

본 발명은 무윤활 맥동관 냉동기 등에 장착되어 동력을 발생시키는 선형 액츄에이터로 된 구동부(100)에 단일체로 된 프레임(101)이 설치되고, 프레임(101)의 상부 중앙에는 상부보다 하부의 직경이 넓도록 실린더부(102)가 형성되며, 실린더부(102)의 하부에는 실린더부(102)의 내경이 동일한 상태로 유지되도록 하기 위해 피스톤(140)의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링(103)이 압입된 슬리이브(104)가 삽입되어 프레임(101)의 내부에 체결 부재(106c)에 의해 체결된다.According to the present invention, a unitary frame (101) is installed in a driving unit (100) made of a linear actuator that generates power by being mounted on a non-lubricated pulsating tube refrigerator. The diameter of the lower portion of the frame 101 is lower than that of the upper portion. The cylinder portion 102 is formed, and the linear bearing 103 for supporting the linear reciprocating motion of the piston 140 to maintain the inner diameter of the cylinder portion 102 in the lower portion of the cylinder portion 102 The press-fitted sleeve 104 is inserted and fastened by the fastening member 106c inside the frame 101.

또한, 상기 프레임(101) 내부의 중앙에는 고정자(121)의 내측 라미네이션(121A)이 실링재(105)가 삽입되는 체결 부재(106)에 의해 결합되고, 상기 프레임(101) 내부의 내측 라미네이션(121A) 외주면에는 복수개의 코일(121b)이 장착된 외측 라미네이션(121B)이 중공의 디스크 타입으로 된 연결 부재(107)가 삽입되는 체결 부재(106a)에 의해 프레임(101)의 내부에 결합되며, 내,외측 라미네이션(121A)(121B)의 사이에 위치되어 상기 코일(121b)에 대향되도록 마그네트(112b)가 장착된 가동자(122)와 결합되어 직선 왕복운동을 하는 구동축(130)이 상기 프레임(101) 내부의 내측 라미네이션(121A)을 관통하여 설치되고, 상기 구동축(130)의 상단에는 프레임(101)의 실린더부(102)에 삽입되어 구동축(130)과 함께 직선 왕복운동을 하면서 작동 가스를 펌핑하는 피스톤(140)이 일체로 형성된다.In addition, the inner lamination 121A of the stator 121 is coupled to the center of the inside of the frame 101 by a fastening member 106 into which the sealing member 105 is inserted, and the inner lamination 121A inside the frame 101. ) On the outer circumferential surface, the outer lamination 121B on which the plurality of coils 121b are mounted is coupled to the inside of the frame 101 by a fastening member 106a into which a connecting member 107 of a hollow disk type is inserted. The drive shaft 130 which is positioned between the outer laminations 121A and 121B and coupled to the mover 122 equipped with the magnet 112b so as to face the coil 121b is linearly reciprocated and has the frame ( 101 is installed to penetrate through the inner lamination (121A) inside, the upper end of the drive shaft 130 is inserted into the cylinder portion 102 of the frame 101 is a linear reciprocating motion with the drive shaft 130 while operating gas The pumping piston 140 is integrally formed.

그리고, 상기 프레임(101)의 하단에는 작동 가스의 누설을 방지하기 위한 밀봉 커버(170)가 체결 부재(106b)에 의해 결합되고, 상기 프레임(101)의 하단과 밀봉 커버(170)의 사이에는 기밀이 유지되도록 실링재(105a)가 삽입되며, 상기 밀봉 커버(170)의 중앙에는 조절 부재(180)가 체결되고, 상기 구동축(130)의 하단에 형성된 지지편(131)과 조절 부재(180)의 상단에 형성된 지지편(181) 사이에는 코일 스프링(190)이 지지되어 설치되며, 상기 밀봉 커버(170)와 조절 부재(180)의 사이에는 코일 스프링(190)의 초기 압축정도를 조절하기 위한 장력 조절링(191)이 삽입되어 구성된다.In addition, a sealing cover 170 for preventing leakage of the working gas is coupled to the lower end of the frame 101 by the fastening member 106b, and between the lower end of the frame 101 and the sealing cover 170. The sealing member 105a is inserted to maintain the airtightness, and the adjusting member 180 is fastened to the center of the sealing cover 170, and the support piece 131 and the adjusting member 180 formed at the lower end of the driving shaft 130. Coil spring 190 is supported and installed between the support pieces 181 formed at the upper end of the support piece, and between the sealing cover 170 and the adjustment member 180 for adjusting the initial compression of the coil spring 190 Tension adjusting ring 191 is inserted is configured.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무윤활 맥동관 냉동기는 동작시 전술한 종래의 기술과 동일하게 동작하므로 그 동작 설명은 생략하기로 하며, 맥동관 냉동기의 동력을 발생시키는 선형 액츄에이터로 된 구동부(100)를 조립할 때에는 먼저, 단일체로 된 프레임(101)의 상부 중앙에 상부보다 하부의 직경이 넓도록 형성된 실린더부(102)의 하부에 피스톤(140)의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링(103)이 압입된 슬리이브(104)를 삽입시킨 후, 프레임(101)의 내부에 슬리이브(104)를 체결 부재(106c)에 의해 체결시킴에 따라 상기 실린더부(102)의 내경과 리니어 베어링(103)의 내경이 동일하게 유지되도록 조립할수 있게 된다.The non-lubricated pulsating tube freezer according to the present invention configured as described above operates in the same manner as the conventional art described above, and thus the description of the operation will be omitted, and the driving unit 100 is a linear actuator that generates power of the pulsating tube refrigerator. When assembling), first, the linear bearing 103 for supporting the linear reciprocating motion of the piston 140 in the lower portion of the cylinder portion 102 formed to have a lower diameter than the upper portion in the upper center of the unitary frame 101 ) Is inserted into the sleeve 104, the inner diameter of the cylinder portion 102 and the linear bearing (1) by fastening the sleeve 104 in the frame 101 by the fastening member 106c. It is possible to assemble so that the inner diameter of 103) remains the same.

그 다음, 상기 프레임(101) 내부의 중앙에 구동 모터(120)를 구성하는 고정자(121)의 내측 라미네이션(121A)이 위치되도록 한 후, 상기 프레임(101)의 상부에서 실링재(105)가 삽입되는 체결 부재(106)를 내측 라미네이션(121A)에 체결시킴에 따라 내측 라미네이션(121A)을 프레임(101)의 내부에 결합시키고, 상기 프레임(101) 내부의 내측 라미네이션(121A) 외주면에 복수개의 코일(121b)이 장착된 외측 라미네이션(121B)을 중공의 디스크 타입으로 된 연결 부재(107)가 삽입되는 체결 부재(106a)에 의해 프레임(101)의 내부에 결합시키며, 구동축(130)을 파지하여 구동축(130)의 상단에 일체로 형성된 피스톤(140)을 상기 프레임(101)의 실린더부(102)에 삽입시킨 다음, 상기 구동축(130)에 가동자(122)가 내,외측 라미네이션(121A)(121B)의 사이에 위치되도록 결합시킨다.Next, the inner lamination 121A of the stator 121 constituting the drive motor 120 is positioned at the center of the inside of the frame 101, and then the sealing material 105 is inserted at the top of the frame 101. As the fastening member 106 is fastened to the inner lamination 121A, the inner lamination 121A is coupled to the inside of the frame 101, and a plurality of coils are formed on the outer circumferential surface of the inner lamination 121A inside the frame 101. The outer lamination 121B on which the 121b is mounted is coupled to the inside of the frame 101 by the fastening member 106a into which the hollow disk type connecting member 107 is inserted, and the drive shaft 130 is gripped. After inserting the piston 140 integrally formed at the upper end of the drive shaft 130 into the cylinder portion 102 of the frame 101, the movable member 122 is internal and external lamination 121A on the drive shaft 130. Coupling so as to be located between (121B).

그 후, 상기 밀봉 커버(170)의 중앙에 장력 조절링(191)을 삽입하여 조절 부재(180)를 가체결시킨 다음, 상기 조절 부재(180) 상단의 지지편(181)과 구동축(130) 하단의 지지편(131) 사이에 코일 스프링(190)을 삽입시킨 후, 상기 조절 부재(180)를 완전 체결시키고, 상기 프레임(101)의 하단과 밀봉 커버(170)를 체결 부재(106b)에 의해 체결시키므로써 구동부(100)의 조립을 완료할수 있게 된다.Thereafter, the tension adjusting ring 191 is inserted into the center of the sealing cover 170 to pre-fasten the adjusting member 180, and then the support piece 181 and the driving shaft 130 on the top of the adjusting member 180. After inserting the coil spring 190 between the lower support pieces 131, the adjustment member 180 is completely fastened, and the lower end of the frame 101 and the sealing cover 170 are fastened to the fastening member 106b. By fastening by the assembly of the drive unit 100 can be completed.

이때, 상기 밀봉 커버(170)의 중앙에는 조절 부재(180)가 체결되는데, 상기 밀봉 커버(170)의 중앙과 조절 부재(180)의 사이에는 장력 조절링(191)이 삽입되어 있으므로 내부의 기밀을 유지할수 있는 한편, 체결 높이를 제한하므로써 코일 스프링(190)의 초기 압축 정도를 조절, 즉 상기한 장력 조절링(191)의 두께 변화를 통하여 피스톤(140)의 직선 왕복운동에 따른 코일 스프링(190)의 탄성력(반발력)을 효율적으로 조절할수 있게 된다.At this time, the adjustment member 180 is fastened to the center of the sealing cover 170, the tension control ring 191 is inserted between the center of the sealing cover 170 and the adjustment member 180, so the inside airtight While maintaining the pressure, by adjusting the initial compression degree of the coil spring 190 by limiting the fastening height, that is, the coil spring according to the linear reciprocating motion of the piston 140 through the thickness change of the tension control ring 191 ( It is possible to efficiently adjust the elastic force (repulsive force) of the 190.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 5에 나타낸 바와 같이, 프레임(101)의 상부 중앙에 상부보다 하부의 직경이 넓도록 실린더부(102)를 형성시키며, 실린더부(102)의 하부에는 실린더부(102)의 내경 보다 리니어 베어링(103)의 내경이 크도록 피스톤(140)의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링(103)이 압입된 슬리이브(104)를 삽입시켜 프레임(101)의 내부에 체결시키고, 상기 피스톤(140)의 외주면에는 상기 실린더부(102)와 리니어 베어링(103)의 내경과 대응되도록 단이 진 테이퍼(T)를 형성시키므로써 용이하게 조립하여 사용할수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 as another embodiment of the present invention, the cylinder portion 102 is formed in the upper center of the frame 101 so that the diameter of the lower portion is wider than the upper portion, and the cylinder portion below the cylinder portion 102 is formed. The sleeve 104 into which the linear bearing 103 is press-fitted to support the linear reciprocating motion of the piston 140 is inserted such that the inner diameter of the linear bearing 103 is larger than the inner diameter of the part 102. It is fastened to the inside, and the outer peripheral surface of the piston 140 can be easily assembled and used by forming a tapered taper (T) corresponding to the inner diameter of the cylinder portion 102 and the linear bearing 103.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 무윤활 맥동관 냉동기 등에 장착되어 동력을 발생시키는 선형 액츄에이터로 된 구동부의 프레임이 단일체로 형성되고, 구동축과 피스톤이 일체로 형성되므로써 구동부의 구조가 단순화됨에 따른 기기의 사이즈를 전체적으로 콤팩트화할수 있고, 상,하부 지지부재, 연결링 등의 부품을 설치하지 않아도 되므로 인해 제작 단가를 절감시킬수 있으며, 사용 부품의 조립이 용이하여 작업 능률의 향상에 따른 조립 생산성을 증대시킬수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, the structure of the drive unit is simplified because the frame of the drive unit, which is a linear actuator mounted on a non-lubricated pulsating tube refrigerator and generates power, is formed as a single body, and the drive shaft and the piston are integrally formed. The overall size of the device can be made compact, and the manufacturing cost can be reduced because there is no need to install parts such as upper and lower support members and connecting rings, and the assembly productivity can be improved by improving the work efficiency by easily assembling the used parts. It is a very useful invention with many advantages such as being able to increase.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention may be commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge will be able to make various changes.

Claims (7)

실린더부가 형성되어 내부에 작동 가스가 충진되는 단일체로 된 프레임과, 상기 프레임의 내부에 장착되어 구동력을 발생시키는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 가동자와 결합되어 직선 왕복운동을 하며 실린더부에 삽입되어 작동 가스를 펌핑시키는 피스톤이 상단에 일체로 형성되는 구동축과, 상기 프레임의 하단에 결합되어 작동 가스의 누설을 방지하기 위한 밀봉 커버로 구성된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.A cylinder unit is formed to form a monolithic frame filled with a working gas therein, a drive motor mounted inside the frame to generate a driving force, and coupled to a mover of the drive motor to linearly reciprocate and inserted into the cylinder unit. And a driving shaft having a piston for pumping the working gas integrally formed at an upper end thereof, and a sealing cover coupled to the lower end of the frame to prevent leakage of the working gas. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더부가 프레임의 상부 중앙에 상부보다 하부의 직경이 넓도록 형성된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.The linear actuator as claimed in claim 1, wherein the cylinder part is formed so that the diameter of the lower part is wider than the upper part in the upper center of the frame. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실린더부의 하부에는 실린더부의 내경이 동일한 상태로 유지되도록 하기 위해 피스톤의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링이 압입된 슬리이브가 삽입되어 프레임의 내부에 체결된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.The sleeve according to claim 1 or 2, wherein a sleeve in which a linear bearing for supporting linear reciprocating motion of the piston is inserted is inserted in the lower portion of the cylinder to maintain the inner diameter of the cylinder in the same state. Linear actuators characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임 내부의 중앙에는 고정자의 내측 라미네이션이 실링재가 삽입되는 체결 부재에 의해 결합되고, 상기 프레임 내부의 내측 라미네이션 외주면에는 외측 라미네이션이 중공의 디스크 타입으로 된 연결 부재가 삽입되는 체결 부재에 의해 프레임의 내부에 결합되며, 내,외측 라미네이션의 사이에 위치되어 가동자와 결합되어 직선 왕복운동을 하며 상단에 피스톤이 일체로 형성된 구동축이 프레임 내부의 내측 라미네이션을 관통하여 설치된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.The inner lamination of the stator is coupled to the center of the frame by a fastening member into which a sealing material is inserted, and the inner lamination outer circumferential surface of the inside of the frame is inserted into a hollow disk type connecting member. It is coupled to the inside of the frame by a fastening member, and is positioned between the inner and outer lamination, coupled with the mover to perform a linear reciprocating movement, the drive shaft formed integrally with the piston at the top is installed through the inner lamination inside the frame Linear actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 구동축의 하단에 형성된 지지편과 밀봉 커버의 중앙에 체결된 조절 부재의 상단에 형성된 지지편의 사이에는 코일 스프링이 지지되어 설치된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.The linear actuator according to claim 1, wherein a coil spring is supported and installed between the support piece formed at the lower end of the drive shaft and the support piece formed at the upper end of the adjustment member fastened to the center of the sealing cover. 제 5 항에 있어서, 상기 밀봉 커버와 조절 부재의 사이에는 코일 스프링의 초기 압축정도를 조절하기 위한 장력 조절링이 삽입된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.6. The linear actuator according to claim 5, wherein a tension adjusting ring is inserted between the sealing cover and the adjusting member to adjust the initial compression degree of the coil spring. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실린더부의 하부에는 실린더부의 내경 보다 리니어 베어링의 내경이 크게 형성되도록 피스톤의 직선 왕복운동을 지지하기 위한 리니어 베어링이 압입된 슬리이브가 삽입되어 프레임의 내부에 체결되고, 피스톤의 외주면에는 상기 실린더부와 리니어 베어링의 내경과 대응되도록 단이 진 테이퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.The sleeve according to claim 1 or 2, wherein a sleeve having a linear bearing for supporting linear reciprocating motion of the piston is inserted in the lower part of the frame so that the inner diameter of the linear bearing is larger than the inner diameter of the cylinder. And a tapered end formed on an outer circumferential surface of the piston so as to correspond to an inner diameter of the cylinder portion and the linear bearing.
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