KR100386248B1 - Weargrain trap structure for oil-free linear actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조에 관한 것으로, 본 발명은 실린더를 갖는 케이싱과, 그 케이싱의 내부에 장착되어가동자가 직선으로 왕복운동을 하는구동모터와, 그 구동모터의 가동자에 결합되는 동시에 상기 케이싱의 양측에 고정된 상판스프링 및 하판스프링에 양단이 지지되어 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축에 결합되어 실린더의 내주면과 일정 간극을 두고 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 흡입하여 압축시키는 피스톤을 포함한 무윤활 리니어 액츄에이터에 있어서,상기 실린더의 내주면과 이 실린더의 내주면에 대응되는 피스톤의 외주면 중에서 적어도 어느 한 쪽에는 마모입자를 포집하도록 소정의 깊이와 폭을 가지는 복수 개의 웨어 트랩(wear trap)이 음각지게 형성되어구성됨으로써, 상기 대응면에서 발생되는 마모입자에 의해 그 대응면이 더욱 마모되는 것을 미연에 방지함과 아울러 상기 액츄에이터에 연속되는 시스템으로 마모입자가 유입되는 것을 차단하여 그 시스템의 효율저하 및 신뢰성저하를 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to a wear particle collection structure of a non-lubricated linear actuator, the present invention relates to a casing having a cylinder, a drive motor mounted in the casing to reciprocate in a straight line, and a mover of the drive motor. A driving shaft coupled to the upper and lower leaf springs fixed to both sides of the casing and reciprocating in a straight line, and coupled to the driving shaft to reciprocate linearly with a predetermined gap with the inner circumferential surface of the cylinder. In the non-lubricated linear actuator including a piston for sucking and compressing the pressure, the at least one of the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder has a plurality of predetermined depths and widths so as to trap wear particles. Wear traps are formed in a concave form, so that It is possible to prevent the wear of the corresponding particles from further wear on the surface and prevent the inflow of wear particles into the system continuous to the actuator, thereby preventing the degradation of efficiency and reliability of the system. Can be.

Description

무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조{WEARGRAIN TRAP STRUCTURE FOR OIL-FREE LINEAR ACTUATOR}WEARGRAIN TRAP STRUCTURE FOR OIL-FREE LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조에 관한 것으로, 특히 실린더와 피스톤 사이에서 발생되는 마모입자를 포집하는 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조에 관한 것이다.The present invention relates to a wear particle collection structure of a non-lubricated linear actuator, and more particularly, to a wear particle collection structure of a non-lubricated linear actuator for collecting wear particles generated between a cylinder and a piston.

일반적으로 무윤활 리니어 액츄에이터는 선형 실린더의 내부에서 피스톤이 일정 간극을 유지한 상태에서 선형운동을 하면서 유체를 흡입 압축하여 토출시키는 것으로, 상기 실린더와 피스톤 사이의 접촉을 없게 하고 설사 접촉되더라도 실린더나 피스톤의 마모를 최소화하는 것이 액츄에이터의 신뢰성을 높이는데 중요한 인자중의 하나로 인식되고 있다.In general, a non-lubricated linear actuator sucks and compresses and discharges a fluid while performing a linear movement in a state where a piston maintains a constant gap in a linear cylinder, so that there is no contact between the cylinder and the piston. Minimization of wear is recognized as one of the important factors to increase the reliability of the actuator.

도 1은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터의 일례를 보인 종단면도이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a conventional non-lubricated linear actuator.

이에 도시된 바와 같이 종래의 무윤활 리니어 액츄에이터는, 실린더(C)가 구비되는 케이싱(1)과, 그 케이싱(1)의 내부에 장착되는 리니어형 구동모터(2)와, 그 구동모터(2)에 결합되는 구동축(3)과, 그 구동축(3)에 연결되어 실린더(C)의 내부에 삽입되는 피스톤(4)과, 상기 구동축(3)의 상,하단에 각각 결합되는 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)을 포함하여 구성되어 있다.As shown in the drawing, a conventional non-lubricated linear actuator includes a casing 1 having a cylinder C, a linear driving motor 2 mounted inside the casing 1, and a driving motor 2 thereof. Drive shaft (3) coupled to the piston, a piston (4) connected to the drive shaft (3) and inserted into the cylinder (C), and an upper plate spring (5) coupled to the upper and lower ends of the drive shaft (3), respectively. ) And the lower plate spring 6 is configured.

상기 피스톤(4)은 통상 알루미늄 재질의 원통 또는 원봉 모양으로 형성되고, 그 외표면은 표면경도를 높이기 위하여 크롬합금 등의 코팅층(미도시)이 형성되어 실린더(C)의 내주면으로부터 수십㎛ 정도의 간극을 갖도록 배치되어 있다.The piston 4 is usually formed in a cylindrical or cylindrical shape made of aluminum, the outer surface of which is formed with a coating layer (not shown) such as chromium alloy in order to increase the surface hardness of about several tens of micrometers from the inner peripheral surface of the cylinder (C) It is arranged to have a gap.

도면중 미설명 부호인 1A는 실린더 케이싱, 1B는 모터 케이싱, 1C는 덮개 케이싱, 2A는 고정자, 8은 고정자 지지부재이다.In the drawings, reference numeral 1A denotes a cylinder casing, 1B a motor casing, 1C a cover casing, 2A a stator, and 8 a stator support member.

상기와 같은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터는 다음과 같이 동작된다.The conventional non-lubricated linear actuator as described above is operated as follows.

즉, 상기 구동모터(2)에 전원이 인가되면, 그 구동모터(2)의 가동자(2B)에 결합된 구동축(3)이 가동자(2B)와 함께 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)에 지지되어 직선으로 왕복운동을 하게 되고, 그 구동축(3)에 일체로 결합된 피스톤(4)이 실린더(C)의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 흡입 압축하여 토출시키게 되는 것이었다.That is, when power is applied to the drive motor 2, the drive shaft 3 coupled to the mover 2B of the drive motor 2 together with the mover 2B, the upper plate spring 5 and the lower plate spring ( 6) to be reciprocated in a straight line, the piston (4) integrally coupled to the drive shaft (3) is to suck and compress the fluid to discharge the fluid while reciprocating in a straight line in the cylinder (C) .

그러나, 상기와 같은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터는, 상기 피스톤(4)의 외주면과 실린더(C)의 내주면 사이에는 일정 정도의 공극이 유지되도록 형성되어 조립되는 것이나, 경우에 따라서는 상기 피스톤(4)과 실린더(C)의 가공오차나 조립오차에 의해 상기한 피스톤(4)의 외주면과 실린더(C)의 내주면이 마모되면서 마모입자가 발생되고, 이 마모입자는 피스톤(4)과 실린더(C) 사이에 끼여 더욱 큰 마모를 발생시키는 문제점이 있었다.However, the conventional non-lubricated linear actuator as described above is formed and assembled such that a certain amount of voids are maintained between the outer circumferential surface of the piston 4 and the inner circumferential surface of the cylinder C, but in some cases, the piston 4 And wear and tear of the outer peripheral surface of the piston 4 and the inner peripheral surface of the cylinder C by the machining or assembly error of the cylinder C, and the wear particles are generated by the piston 4 and the cylinder C. There was a problem of causing greater wear in between.

본 발명은 상기와 같은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 상기 피스톤과 이에 대응하는 실린더가 운전중에 접촉되면서 마모를 발생시키더라도 그 마모입자를 접촉면으로부터 용이하게 배제시킬 수 있는 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional non-lubricated linear actuator as described above, and the wear particles can be easily removed from the contact surface even if the piston and the corresponding cylinder are in contact while operating, causing wear. The purpose is to provide a wear particle collection structure for a non-lubricated linear actuator.

도 1은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터의 일례를 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional non-lubricated linear actuator.

도 2는 도 1의 "A"부에 대한 마모 발생시 상태를 보인 종단면도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a state when the wear occurs in the "A" part of FIG.

도 3은 본 발명 이물 포집구조가 구비된 무윤활 리니어 액츄에이터의 일례를 보인 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing an example of the non-lubricated linear actuator with a foreign material collection structure of the present invention.

도 4는 도 3의 "B"부를 파단하여 보인 사시도.4 is a perspective view of the "B" of FIG.

도 5는 본 발명 마모입자 포집구조의 작용효과를 설명하기 위한 상세도.Figure 5 is a detailed view for explaining the effect of the present invention wear particle collection structure.

도 6은 도 3의 "B"부에 대한 변형예를 파단하여 보인 사시도.FIG. 6 is a perspective view illustrating a modified example of the “B” part in FIG. 3; FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

1 : 케이싱 1A : 실린더 케이싱1: Casing 1A: Cylinder Casing

2 : 구동모터 3 : 구동축2: drive motor 3: drive shaft

4 : 피스톤 5,6 : 상판 및 하판스프링4: piston 5,6: upper and lower springs

10 : 웨어 트랩 C : 실린더10: wear trap C: cylinder

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 실린더를 갖는 케이싱과, 그 케이싱의 내부에 장착되어가동자가 직선으로 왕복운동을 하는구동모터와, 그 구동모터의 가동자에 결합되는 동시에 상기 케이싱의 양측에 고정된 상판스프링 및 하판스프링에 양단이 지지되어 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축에 결합되어 실린더의 내주면과 일정 간극을 두고 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 흡입하여 압축시키는 피스톤을 포함한 무윤활 리니어 액츄에이터에 있어서,상기 실린더의 내주면과 이 실린더의 내주면에 대응되는 피스톤의 외주면 중에서 적어도 어느 한 쪽에는 마모입자를 포집하도록 소정의 깊이와 폭을 가지는 복수 개의 웨어 트랩(wear trap)이 음각지게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a casing having a cylinder, a drive motor mounted inside the casing to move the reciprocating motion in a straight line, and coupled to the mover of the drive motor, and fixed to both sides of the casing Lubrication, including a drive shaft that is supported at both ends by the upper and lower plate springs reciprocating in a straight line, and a piston coupled to the driving shaft to reciprocate in a straight line with a certain gap with the inner circumferential surface of the cylinder to suck and compress the fluid. In the linear actuator, at least one of the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder has a plurality of wear traps having a predetermined depth and width so as to trap wear particles. Wear particles of a non-lubricating linear actuator, characterized in that The house structure is provided.

이하, 본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the wear particle collection structure of the non-lubricated linear actuator according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 이물 포집구조가 구비된 무윤활 리니어 액츄에이터의 일례를 보인 종단면도이고, 도 4는 도 3의 "B"부를 파단하여 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명 마모입자 포집구조의 작용효과를 설명하기 위한 상세도이다.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a non-lubricated linear actuator with a foreign material collection structure of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the "B" part of Figure 3, Figure 5 is the action of the wear particle collection structure of the present invention It is a detailed view for demonstrating an effect.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 마모입자 포집구조가 구비된 무윤활 리니어 액츄에이터는, 실린더(C)가 구비되는 케이싱(1)과, 그 케이싱(1)의 내부에 장착되는 리니어형 구동모터(2)와, 그 구동모터(2)의 가동자에 결합되어 상기한 가동자(2B)와 함께 직선으로 왕복운동을 하는 구동축(3)과, 그 구동축(3)에 연결되어실린더(C)의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 흡입하여 압축하는 피스톤(4)과, 상기 구동축(3)의 축방향 양단에 각각 결합되어 피스톤(4)의 직진성을 유지시키는 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)을 포함하여 구성된다.As shown therein, the non-lubricated linear actuator provided with the wear particle collection structure according to the present invention includes a casing 1 having a cylinder C and a linear drive motor mounted inside the casing 1. 2) and a drive shaft (3) coupled to the mover of the drive motor (2) and reciprocating linearly together with the mover (2B) described above, and connected to the drive shaft (3) of the cylinder (C). A piston 4 for sucking and compressing a fluid while linearly reciprocating therein, and an upper plate 5 and a lower plate spring that are coupled to both ends of the drive shaft 3 in the axial direction, respectively, to maintain the straightness of the piston 4. It is comprised including (6).

상기 피스톤(4)은 통상 알루미늄 재질의 원통 또는 원봉 모양으로 형성되고, 그 외표면은 표면경도를 높이기 위하여 크롬합금 등의 코팅층이 형성되어 상기한 실린더(C)의 내주면으로부터 수십㎛ 정도의 간극을 갖도록 배치된다.The piston 4 is usually formed in a cylindrical or cylindrical shape made of aluminum, and the outer surface thereof is formed with a coating layer such as chromium alloy in order to increase the surface hardness, so that a gap of several tens of micrometers is formed from the inner circumferential surface of the cylinder C. It is arranged to have.

상기 실린더(C)의 내주면에는 그 실린더(C)와 피스톤(4) 사이의 대응면에서 운전시 발생되는 마모입자를 포집하도록 웨어 트랩(wear trap)(10)이 형성된다.A wear trap 10 is formed on the inner circumferential surface of the cylinder C to collect wear particles generated during operation in the corresponding surface between the cylinder C and the piston 4.

상기 웨어 트랩(10)은 실린더(C)의 내주면에 하나 또는 그 이상의 환형 홈띠가 음각지게 형성되어 피스톤(4)의 하사점 이후부터 상사점까지 등간격으로 형성된다.The wear trap 10 has one or more annular grooves formed intaglio on the inner circumferential surface of the cylinder C so as to be equally spaced from the bottom dead center to the top dead center of the piston 4.

또한, 상기 웨어 트랩(10)은 피스톤(4)의 왕복운동시 그 피스톤(4)의 끝단에 걸리지 않으면서도 마모입자를 충분히 포집할 수 있도록 폭은 좁게 형성되는 반면 깊이는 충분히 깊게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the wear trap 10 is preferably formed in a narrow width while the width is narrow enough to sufficiently capture the wear particles without being caught on the end of the piston (4) during the reciprocating motion of the piston (4) Do.

도면중 미설명 부호인 1A는 실린더 케이싱, 1B는 모터 케이싱, 1C는 덮개 케이싱, 2A는 고정자, 8은 고정자 지지부재이다.In the drawings, reference numeral 1A denotes a cylinder casing, 1B a motor casing, 1C a cover casing, 2A a stator, and 8 a stator support member.

상기와 같은 본 발명 무윤활 리니어 액츄에이터의 일반적인 동작은 종래와 동일하다.The general operation of the non-lubricated linear actuator of the present invention as described above is the same as in the prior art.

즉, 상기 구동모터(2)에 전원이 인가되면, 그 구동모터(2)의 가동자(2B)가 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)에 의해 2점 지지된 구동축(3)과 함께 직선으로 왕복운동을 하게 되고, 그 구동축(3)의 왕복운동에 의해 피스톤(4)이 실린더(C)의 내부에서 왕복운동을 하면서 유체를 흡입하여 압축시키는 일련의 과정을 반복하게 된다.That is, when power is applied to the drive motor 2, the mover 2B of the drive motor 2 together with the drive shaft 3 supported by two points by the upper plate 5 and the lower plate spring 6. Reciprocating in a straight line, the reciprocating motion of the drive shaft (3) is repeated a series of processes to inhale and compress the fluid while the piston (4) reciprocating inside the cylinder (C).

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(4)은 그 외표면이 경도가 높은 재료로 표면처리되어 있어 운전시, 특히 길들이기 운전시에 각 부재들의 가공오차나 조립오차 또는 운전진동에 의해 피스톤(4)과 실린더(C) 사이의 대응면에서 마모가 발생되기도 하나, 그 마모입자가 상기한 피스톤(4)의 왕복운동중에 실린더(C)의 내주면에 구비된 웨어 트랩(10)에 포집되므로 더 이상의 마모발생이 방지된다.At this time, as shown in FIG. 5, the piston 4 is surface-treated with a material of high hardness so that during operation, in particular during taming operation, the piston 4 may be subjected to machining errors, assembly errors, or driving vibrations. Wear may occur on the corresponding surface between the piston 4 and the cylinder C, but the wear particles are collected in the wear trap 10 provided on the inner circumferential surface of the cylinder C during the reciprocating motion of the piston 4. This prevents further wear.

한편, 전술한 일례에서는 상기 웨어 트랩(10)이 실린더(C)의 내주면에 형성된 것이나, 이러한 웨어 트랩(10)은 도 6에 도시된 바와 같이 피스톤(4)의 외주면에 형성될 수도 있을 뿐만 아니라 실린더(C)의 내주면과 피스톤(4)의 외주면 모두에 형성될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described example, the wear trap 10 is formed on the inner circumferential surface of the cylinder C, but the wear trap 10 may be formed on the outer circumferential surface of the piston 4 as shown in FIG. It may be formed on both the inner circumferential surface of the cylinder C and the outer circumferential surface of the piston 4.

또한, 상기 실린더(C)와 피스톤(4) 사이에는 윤활성과 내마모성을 갖는 슬리브(미도시)가 개재될 수도 있는데, 이 경우에는 슬리브의 내주면에 상기한 웨어 트랩이 형성될 수 있다.In addition, a sleeve (not shown) having lubricity and wear resistance may be interposed between the cylinder C and the piston 4. In this case, the wear trap may be formed on the inner circumferential surface of the sleeve.

참고로, 상기와 같은 마모입자 방지구조가 구비된 무윤활 리니어 액츄에이터를 망상구조로된 예냉기와 재생기가 있는 맥동관식 극저온 냉동기에 적용하게 되면, 상기 실린더에서 발생되는 마모입자가 망상구조의 예냉기와 재생기로 유입되는 것을 차단하여 그 마모입자가 상기한 예냉기와 재생기를 막아 효율 및 신뢰성이 크게 저하되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.For reference, when the non-lubricated linear actuator provided with the wear particle prevention structure as described above is applied to the pulsation type cryogenic freezer having the precooler and regenerator having a network structure, the wear particles generated in the cylinder are precooler and regenerator of the network structure. It is possible to prevent the wear particles from blocking the inflow to the precooler and the regenerator, thereby greatly reducing the efficiency and reliability.

본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조는, 상기 실린더와 그 실린더에 대응되는 피스톤 사이의 대응면에 마모입자를 포집하도록 웨어 트랩을 형성하여 구성함으로써, 상기 대응면에서 발생되는 마모입자에 의해 그 대응면이 더욱 마모되는 것을 미연에 방지함과 아울러 상기 액츄에이터에 연속되는 시스템으로 마모입자가 유입되는 것을 차단하여 그 시스템의 효율저하 및 신뢰성저하를 미연에 방지할 수 있다.The wear particle collection structure of the non-lubricated linear actuator according to the present invention is configured by forming a wear trap to collect wear particles on a corresponding surface between the cylinder and a piston corresponding to the cylinder, thereby producing wear particles on the corresponding surface. It is possible to prevent further wear of the corresponding surface by preventing wear particles from flowing into the system continuous to the actuator, thereby preventing a decrease in efficiency and reliability of the system.

Claims (3)

실린더를 갖는 케이싱과, 그 케이싱의 내부에 장착되어가동자가 직선으로 왕복운동을 하는구동모터와, 그 구동모터의 가동자에 결합되는 동시에 상기 케이싱의 양측에 고정된 상판스프링 및 하판스프링에 양단이 지지되어 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축에 결합되어 실린더의 내주면과 일정 간극을 두고 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 흡입하여 압축시키는 피스톤을 포함한 무윤활 리니어 액츄에이터에 있어서,A casing having a cylinder, a drive motor mounted inside the casing, the mover linearly reciprocating , and both ends of the upper and lower springs coupled to the movers of the drive motor and fixed to both sides of the casing. In the non-lubricated linear actuator including a drive shaft supported and linearly reciprocating, and a piston coupled to the drive shaft and reciprocating in a straight line with a predetermined gap with the inner circumferential surface of the cylinder to suction and compress the fluid, 상기 실린더의 내주면과 이 실린더의 내주면에 대응되는 피스톤의 외주면 중에서 적어도 어느 한 쪽에는 마모입자를 포집하도록 소정의 깊이와 폭을 가지는 복수 개의 웨어 트랩(wear trap)이 음각지게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조.At least one of the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder has a plurality of wear traps having a predetermined depth and width so as to trap wear particles. Wear structure of the non-lubricated linear actuator. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 웨어 트랩은 피스톤의 하사점에서 상사점까지 전구간에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 무윤활 리니어 액츄에이터의 마모입자 포집구조.The wear particle collection structure of claim 1, wherein the wear trap is formed over the entire period from the bottom dead center to the top dead center of the piston.
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