KR20000011373U - Automatic induction device of onboard antenna for magnetic levitation train speed detection - Google Patents

Automatic induction device of onboard antenna for magnetic levitation train speed detection Download PDF

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김경식
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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

본 고안은 주행하는 열차의 속도를 감지하기 위하여 지상에 설치된 패턴벨트 (Pattern Belt) 를 차상안테나가 오차가 없이 검지할 수 있는 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치에 관한 것으로, 콘넥터 (22) 를 갖는 차상안테나 (20) 와, 차상안테나 (20) 의 상부측에 형성된 고정브라켓 (18) 과, 고정브라켓 (18) 의 상부측에 일측단이 고정되며, 상기 일측단은 자기부상열차의 대차 사이드 프레임 (2b) 에 고정된 안테나 지지대 (16) 와, 고정브라켓 (18) 의 상부측에, 일측단이 회전되도록 고정된 회전부 (14) 를 가지며, 타단은 자기부상열차의 타이빔 (Tie Beam) 에 고정되도록 형성된 타이빔 고정브라켓 (12) 으로 구성되어, 지상의 패턴벨트와의 대향각도를 최소로 해줌으로써 주행속도의 오검지를 줄일 수 있다.The present invention relates to an automatic induction device of a vehicle antenna for detecting the speed of a magnetic levitation train that can detect a pattern belt (Pattern Belt) installed on the ground to detect the speed of a running train without errors. One end is fixed to the on-vehicle antenna 20, the fixed bracket 18 formed on the upper side of the on-vehicle antenna 20, and the upper side of the fixed bracket 18, and the one end is a magnetic levitation train. An antenna support 16 fixed to the trolley side frame 2b and a rotating portion 14 fixed on one side of the fixing bracket 18 so that one end is rotated, and the other end of the tie beam of the maglev train. It consists of a tie beam fixing bracket (12) formed to be fixed to the tie beam, it is possible to reduce the false detection of the running speed by minimizing the opposite angle with the ground pattern belt.

Description

자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치Automatic induction device of onboard antenna for magnetic levitation train speed detection

본 고안은 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행하는 열차의 속도를 감지하기 위하여 지상에 설치된 패턴벨트 (Pattern Belt) 를 차상안테나가 오차가 없이 검지할 수 있는 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic induction device of an in-vehicle antenna for detecting the speed of a magnetic levitation train, and more specifically, a pattern belt (Pattern Belt) installed on the ground can detect the in-vehicle antenna without errors in order to detect the speed of a traveling train. The present invention relates to an automatic induction device of an onboard antenna for detecting a magnetic levitation train.

일반적으로, 철도차량등, 바퀴식으로 주행하는 열차는 바퀴의 회전에 의해 속도를 측정할 수 있다.In general, trains that run on wheels, such as railroad cars, can measure speed by the rotation of the wheels.

그러나, 최근에 개발되고 있는 자기부상열차는, 일반 차량과 달리 궤도를 비접촉된 상태로 주행하므로 열차를 검지하기 위해서는 패턴 벨트를 설치하여 차상에 패턴 벨트를 검지할 수 있는 차상안테나를 설치하여 검지하여야 한다.However, recently developed magnetic levitation trains run in a non-contact state, unlike ordinary vehicles, so in order to detect a train, a pattern belt must be installed to install a vehicle antenna that can detect the pattern belt on the vehicle. do.

따라서, 상기 자기부상열차의 속도 검지를 위한 차상안테나는 차량에서 수직방향 및 수평방향의 변위가 작은 곳에 취부되어야 지상의 패턴벨트와 잘 대향된다.Therefore, the on-vehicle antenna for detecting the speed of the magnetic levitation train is opposed to the ground pattern belt only when it is mounted in a small vertical and horizontal displacement in the vehicle.

이러한 점 때문에 대차는 수직 및 수평방향으로 항상 궤도를 추종하여 주행하기 되므로 속도검지용 차상안테나는 일반적으로 궤도의 패턴벨트 상면인 대차의 타이빔에 취부하게 된다.Because of this, because the trolley always follows the track in the vertical and horizontal directions, the on-vehicle antenna for speed detection is generally mounted on the tie beam of the trolley, which is the upper surface of the pattern belt of the track.

그러나 대차의 타이빔에 취부된 속도 검지용 차상안테나는 곡선구간 주행시 패턴벨트와 곡선구간에 레일 각만큼의 각이 발생되기 때문에, 이로 인해 속도 신호는 잘못된 값으로 검지될 수 있는 문제점 있다.However, since the on-vehicle antenna for speed detection mounted on the tie beam of the bogie generates an angle equal to the rail angle between the pattern belt and the curved section when driving the curved section, the speed signal may be detected as an incorrect value.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 그 목적은, 지상에 설치된 패턴 벨트를, 자기부상열차가 주행시 차상안테나에 의해 검지될때에 패턴 벨트에 대향되는 위치를 벗어나지 않도록 차상안테나를 자동 유도할 수 있는 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above problems, and its object is to provide a pattern belt installed on the ground so that the vehicle antenna does not deviate from the position opposite to the pattern belt when the magnetic levitation train is detected by the vehicle antenna when driving. The present invention provides an automatic induction apparatus of an onboard antenna for detecting magnetic levitation train speed.

도 1 은, 본 고안의 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치를 나타내는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing an automatic induction apparatus of an onboard antenna for detecting a magnetic levitation train speed of the present invention.

도 2 는, 도 1 에 도시된 "A" 부분의 상세도.FIG. 2 is a detailed view of the portion “A” shown in FIG. 1. FIG.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

2b: 사이드 프레임 12: 타이빔 고정브라켓2b: side frame 12: tie beam fixing bracket

14: 회전부 16: 안테나 지지대14: rotating part 16: antenna support

18: 고정브라켓 20: 차상안테나18: fixed bracket 20: car antenna

22: 콘넥터 28: 타이빔 (Tie Beam)22: Connector 28: Tie Beam

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치는, 콘넥터를 갖는 차상안테나와, 차상안테나의 상부측에 형성된 고정브라켓과, 고정브라켓의 상부측에 일측단이 고정되며, 상기 일측단은 자기부상열차의 대차 사이드 프레임에 고정된 안테나 지지대와, 고정브라켓의 상부측에, 일측단이 회전되도록 고정된 회전부를 가지며, 타단은 자기부상열차의 타이빔에 고정되도록 형성된 타이빔 고정브라켓으로 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the automatic induction device of the vehicle antenna for detecting the speed of the magnetic levitation train, a vehicle bracket having a connector, a fixing bracket formed on the upper side of the vehicle antenna and the upper side of the fixing bracket One end is fixed, the one end has an antenna support fixed to the bogie side frame of the magnetic levitation train, and on the upper side of the fixing bracket, a rotating part fixed so that one end is rotated, the other end of the tie beam of the magnetic levitation train It consists of a tie beam fixing bracket formed to be fixed to.

상기와 같이 구성된 본 고안의 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치를 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the automatic induction device of the vehicle-mounted antenna for detecting the magnetic levitation train of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

도 1 은, 본 고안의 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치를 나타내는 개략도이고, 도 2 는, 도 1 에 도시된 "A" 부분의 상세도이다.Fig. 1 is a schematic view showing the automatic induction apparatus of the on-vehicle antenna for detecting the magnetic levitation train of the present invention, and Fig. 2 is a detailed view of the portion “A” shown in Fig. 1.

본 고안은 콘넥터 (22) 를 갖는 차상안테나 (20) 를, 지상의 바깥레일 (4b) 과 안쪽레일 (4a) 의 사이에 형성된 속도검지용 패턴벨트 (26) 상에서 벗어나지 않도록 하기 위해 타이빔 고정브라켓 (12) 과, 안테나 지지대 (16) 를 대차 사이드 프레임 (2b) 및 타이빔 (28) 에, 도 1 과 같이 설치한다.The present invention provides a tie beam fixing bracket so that the on-vehicle antenna 20 having the connector 22 does not deviate from the speed detecting pattern belt 26 formed between the outer rail 4b and the inner rail 4a on the ground. (12) and the antenna support 16 are attached to the bogie side frame 2b and the tie beam 28 as shown in FIG.

상기의 타이빔 고정브라켓 (12) 과 안테나 지지대 (16) 는, 차상안테나 (20) 상에 형성된 고정브라켓 (18) 에 고정되어 차상안테나 (20) 를 곡선의 레일구간에 맞게 조정한다.The tie beam fixing bracket 12 and the antenna support 16 are fixed to the fixing bracket 18 formed on the vehicle antenna 20 to adjust the vehicle antenna 20 to the curved rail section.

또한, 열차의 속도를 검지하기 위해 설치된 차상안테나 (20) 는, 오검지를 최소한 방지하기 위하여 패턴 벨트 (26) 의 대향되는 위치에 일정간격을 두고 설치된다.In addition, the on-vehicle antenna 20 provided for detecting the speed of the train is provided at predetermined intervals at opposite positions of the pattern belt 26 in order to at least prevent false detection.

상기 차상안테나 (20) 을, 패턴 벨트 (26) 의 상부측에서 벗어남이 없이 주행하도록, 차상안테나 (20) 의 상부측에 고정브라켓 (18) 을 설치하고, 상기의 고정브라켓 (18) 의 상부측에는, 회전부 (14) 를 갖도록 고정설치하고 있다.A fixing bracket 18 is provided on the upper side of the on-vehicle antenna 20 so that the on-veh antenna 20 can run without deviating from the upper side of the pattern belt 26, and an upper portion of the fixing bracket 18 is provided. It is fixed to the side so that it may have the rotation part 14.

상기의 회전부 (14) 는, 사이드 프레임 (2a),(2b) 의 사이에 형성되어 있는 타이빔 (28) 에 고정된 일측단은, 직각으로 고정되어 움직이지 않으며, 상기 회전부 (14) 측만 회전되도록 형성되어 있다.One end of the rotating part 14 fixed to the tie beam 28 formed between the side frames 2a and 2b is fixed at right angles and does not move, and rotates only the rotating part 14 side. It is formed to be.

또한, 고정브라켓 (18) 의 상부측에 설치된 안테나 지지대 (16) 는, 사이드 프레임 (2b) 에 일측단이 고정되고, 그 반대측단은 고정브라켓 (18) 에 고정되어 있어 사이드 프레임 (2a),(2b) 과 그사이에 설치되어 있는 타이빔 (28) 이, 곡선의 레일구간을 통과하면서 위치각이 변하게되면, 사이드 프레임 (2b) 에 고정되어 있는 안테나 지지대 (16) 를 변화량만큼 밀고 당기도록 고정되어 항상 속도검지용 패턴벨트 (26) 상에서 차상안테나 (20) 를 벗어남이 없이 안내하도록 조정된다.In addition, one end of the antenna support 16 provided on the upper side of the fixing bracket 18 is fixed to the side frame 2b, and the other end thereof is fixed to the fixing bracket 18, so that the side frame 2a, (2b) and the tie beam 28 provided therebetween is fixed so that when the position angle changes while passing through the curved rail section, the antenna support 16 fixed to the side frame 2b will be pushed and pulled by the amount of change. It is always adjusted so as to guide on the speed detecting pattern belt 26 without leaving the onboard antenna 20.

상기의 차상안테나 (20) 의 고정브라켓 (18) 상부측에 설치된 타이빔 고정브라켓 (12) 은, 일측단이 타이빔 (28) 에 고정되고, 타단부는 차상안테나 (20) 에 회전부 (14) 로 결합되도록 설치된다.In the tie beam fixing bracket 12 provided on the upper side of the fixing bracket 18 of the on-vehicle antenna 20, one end is fixed to the tie beam 28, and the other end thereof is rotated 14 to the on-vehicle antenna 20. ) Are installed to be combined.

상기의 회전부 (14) 에는 차상안테나 (20) 를 원활하게 조정할 수 있도록 하기 위하여, 도시하지는 않았지만, 베어링부를 두는 것이 좋다.Although it is not shown in figure, in order to be able to adjust the on-vehicle antenna 20 smoothly in the said rotation part 14, it is good to provide a bearing part.

상기 회전부 (14) 는 주행중인 레일의 구간이 곡선구간으로 바뀔 때에, 사이드 프레임 (2b) 에 고정된 안테나 지지대 (16) 로 인해 곡선지는 레일 각만큼, 타이빔 고정브라켓 (12) 에 고정된 회전부 (14) 만을 회전시키도록, 고정브라켓 (18) 을 밀고 당기기 때문에 차상안테나 (20) 의 각도를, 항상 속도검지용 패턴벨트 (26) 상에서 이탈됨이 없게 조정한다.The rotating part 14 is a rotating part fixed to the tie beam fixing bracket 12 by a rail angle curved by the antenna support 16 fixed to the side frame 2b when the section of the running rail is changed into a curved section. Since the fixing bracket 18 is pushed and pulled so as to rotate only (14), the angle of the on-vehicle antenna 20 is adjusted so that it does not always deviate on the speed detection pattern belt 26.

상기의 안테나 지지대 (16) 가 없이 타이빔 고정브라켓 (12) 을 고정시키면, 상기의 차상안테나 (20) 는 항상 타이빔 (28) 과 직각이 되게 주행되므로, 곡선의 레일구간에서는 차상안테나 (20) 가 속도검지용 패턴벨트 (26) 에서 벗어나게 되어, 패턴 벨트 (26) 를, 차상안테나 (20) 가 제대로 검지하지 못하기 때문에 안테나 지지대 (16) 를 이용하여 사이드 프레임 (2b) 에 고정하는 것이 바람직하다.If the tie beam fixing bracket 12 is fixed without the antenna support 16, the vehicle antenna 20 is always running perpendicular to the tie beam 28, so that the vehicle antenna antenna 20 is curved in the curved rail section. ) Is out of the speed detecting pattern belt 26, and the pattern belt 26 is fixed to the side frame 2b using the antenna support 16 because the vehicle antenna 20 cannot be detected properly. desirable.

따라서, 본 고안의 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치에 의해 자기부상열차의 주행시 어떠한 상황에서도 속도검지용 차상안테나는 패턴벨트상의 궤도로 자동 유도되어 최소한도의 작은 각도의 범위로 유지될 수 있어 주행속도 검지의 오차를 최소한으로 줄일 수 있다.Therefore, the auto-induction device of the in-vehicle antenna for speed detection of the magnetic levitation train according to the present invention automatically guides the speed detection in-vehicle antenna to the track on the pattern belt in any situation when the magnetic levitation train is running, and maintains it in the range of the smallest angle. This can minimize the error of speed detection.

Claims (2)

지상의 패턴벨트를 검지하기 위한, 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치에 있어서,In the automatic induction apparatus of the on-vehicle antenna for detecting the magnetic levitation train speed for detecting the ground pattern belt, 콘넥터 (22) 를 갖는 차상안테나 (20) 와,The on-vehicle antenna 20 having the connector 22, 차상안테나 (20) 의 상부측에 형성된 고정브라켓 (18) 과,A fixing bracket 18 formed on the upper side of the on-vehicle antenna 20, 고정브라켓 (18) 의 상부측에 일측단이 고정되며, 상기 일측단은 자기부상열차의 대차 사이드 프레임 (2b) 에 고정된 안테나 지지대 (16) 와,One end is fixed to the upper side of the fixing bracket 18, the one end is the antenna support 16 fixed to the bogie side frame (2b) of the magnetic levitation train, 고정브라켓 (18) 의 상부측에, 일측단이 회전되도록 회전부 (14) 를 가지며, 타단은 자기부상열차의 타이빔에 고정되도록 형성된 타이빔 고정브라켓 (12) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치.On the upper side of the fixing bracket 18, the one end is rotated to have a rotating portion 14, the other end is characterized in that it comprises a tie beam fixing bracket 12 formed to be fixed to the tie beam of the magnetic levitation train Automatic guidance system of onboard antenna for train speed detection. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부 (14) 에는, 베어링부가 더 형성됨을 특징으로 하는 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the rotating part (14) further comprises a bearing part.
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