KR20000010628U

KR20000010628U - Anti-skid device of moving car moved by rolling motion

Info

Publication number: KR20000010628U
Application number: KR2019980022993U
Authority: KR
Inventors: 정흥교
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1998-11-24
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 평활한 안내레일을 바퀴의 구름운동에 의해 이동하는 이동차가 하중의 증가, 안내레일과 바퀴의 접촉부에 수막이 형성되는 경우등에 기인해 미끄러져 정상주행하지 못하는 것을 방지하도록 된 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치에 관한 것으로서,The present invention is a rolling motion to prevent the smooth running of the moving vehicle moving the smooth guide rail by the rolling motion of the wheel due to the increase of load, the water film is formed in the contact between the guide rail and the wheel. As related to the anti-skid device of a moving vehicle moving by,

다수개의 주행바퀴(112)를 갖추어 평활한 안내레일(120)을 따라 이동하고, 상기 주행바퀴(112)의 적어도 한쌍은 구동축(113)으로 연결되며, 상기 구동축(113)은 전동모터(114)에 의해 회전동력을 제공받도록 이루어진 이동차(100)의 미끄럼을 방지하는 장치에 있어서, 상기 구동축(113)에는 피니언기어(10)를 고정하고, 상기 피니언기어(10)의 하부측에 안내레일(120)에 평행한 랙기어(20)를 위치시키며, 상기 랙기어(20)는 안내레일(120)의 일측에 고정된 지지대(30)에 회전가능하도록 장착된 다수개의 링크막대(40)에 연결되어 수평상태로 선회하면서 피니언기어(10)에 접촉 및 그로부터 이탈되도록 하고, 상기 링크막대(40)는 안내레일(120)의 일측에 설치된 실린더(50)에 연결되어 선회동력을 제공받음을 특징으로 한다.Equipped with a plurality of driving wheels 112 to move along the smooth guide rail 120, at least one pair of the driving wheels 112 is connected to the drive shaft 113, the drive shaft 113 is an electric motor 114 In the device for preventing the sliding of the moving vehicle 100 is provided by the rotational power, the drive shaft 113 is fixed to the pinion gear 10, the guide rail (lower side of the pinion gear 10) Positioning the rack gear 20 parallel to the 120, the rack gear 20 is connected to a plurality of link bars 40 rotatably mounted to the support 30 fixed to one side of the guide rail 120 And the pinion gear 10 is contacted and detached from the pinion gear 10 while turning in a horizontal state, and the link bar 40 is connected to a cylinder 50 installed at one side of the guide rail 120 to receive turning force. do.

Description

Anti-skid device of moving car moved by rolling motion

본 고안은 평활한 안내레일을 바퀴의 구름운동에 의해 이동하는 이동차가 하중의 증가, 안내레일과 바퀴의 접촉부에 수막이 형성되는 경우등에 기인해 미끄러져 정상주행하지 못하는 것을 방지하도록 된 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치에 관한 것이다.The present invention is a rolling motion to prevent the smooth running of the moving vehicle moving the smooth guide rail by the rolling motion of the wheel due to the increase of load, the water film is formed in the contact between the guide rail and the wheel. It relates to a non-slip device of a moving vehicle moving by.

일반적으로 제철소등의 산업설비에는 정해진 경로를 따라 이동하면서 여러 가지 작업을 수행하도록 된 이동차가 널리 사용되어지며, 도1은 이러한 이동차(100)의 일례를 도시한다.In general, a mobile vehicle, which is to perform various tasks while moving along a predetermined path, is widely used in industrial facilities such as steel mills, and FIG. 1 shows an example of such a mobile vehicle 100.

이는 양측 하부에 복수개의 주행바퀴(112)를 가지는 몸체(110)로 이루어지며, 이 주행바퀴(112)가 평행하면서 평활한 상부면을 가지는 안내레일(120)을 따라 이동하도록 얹어지고, 따라서 상기 주행바퀴(112)에 회전동력을 제공하는 전동모터(114)를 가동함에 의해 이동차(100)가 안내레일(120)을 따라 주행하면서 소정의 작업을 수행하게 된다. 예컨데, 몸체(110) 일측에 선회가능하도록 장착된 스크레이퍼(140)가 침전조(130)측에서 분코크스를 긁어 분코크스저장조(132)측으로 이동시키게 되며, 이때 상기 스크레이퍼(140)의 이동경로는 침전조(130)와 분코크스저장조(132)를 연결하는 경사바닥(150)을 포함한다.It consists of a body 110 having a plurality of running wheels 112 on both lower sides, the driving wheel 112 is mounted to move along the guide rail 120 having a parallel and smooth upper surface, and thus By operating the electric motor 114 that provides the rotational power to the driving wheel 112, the mobile vehicle 100 performs a predetermined operation while traveling along the guide rail 120. For example, the scraper 140 mounted to be pivotable on one side of the body 110 scrapes the coke from the sedimentation tank 130 and moves it to the coke storage tank 132 side. It includes an inclined bottom 150 for connecting the 130 and the bunker coke storage tank (132).

그런데, 종래의 이동차(100)는 주행바퀴(112)와 안내레일(120) 사이에 발생되는 마찰을 이용하여 주행하게 되는바, 만약 스크레이퍼(140)가 경사바닥(150)을 통과하는 것등에 기인하여 이동차(100)에 걸리는 부하가 클 경우나, 우천등에 의해 안내레일(120)에 수막이 형성되는 경우등에는 주행바퀴(112)가 안내레일(120)에서 미끄러지면서 이동차(100)의 정상적인 주행을 방해하게 되며, 이러한 경우에는 주행바퀴(112)가 마모되면서 수명저하에 따른 잦은 설비보수를 요하게 되고, 또한 이동차(100)의 정상적인 작업이 불가능하게 하여 생산성 저하를 초래하게 되는 것이었다.By the way, the conventional mobile vehicle 100 is driven using the friction generated between the driving wheel 112 and the guide rail 120, if the scraper 140 passes through the inclined floor 150, etc. Due to the large load on the mobile vehicle 100 or the case where a water film is formed on the guide rail 120 due to rain or the like, the driving wheel 112 slides on the guide rail 120. It will interfere with the normal running of the, in this case, as the running wheel 112 is worn, frequent equipment maintenance is required according to the reduced life, and also the normal operation of the moving vehicle 100 was impossible to cause a decrease in productivity. .

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 평활한 안내레일을 바퀴의 구름운동에 의해 이동하는 이동차가 하중의 증가, 안내레일과 바퀴의 접촉부에 수막이 형성되는 경우등에 기인해 미끄러져 정상주행하지 못하는 경우 이를 자동으로 감지하여 미끄럼을 방지함으로서 정상주행할 수 있도록 된 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치를 제공함에 있다.The present invention is devised to solve such a conventional problem, the object of which is to increase the load of the moving car moving the smooth guide rail by the rolling motion of the wheel, when the water film is formed in the contact portion of the guide rail and the wheel It is to provide an anti-skid device for a moving vehicle moved by the rolling motion to be able to run normally by automatically detecting this by slipping and preventing slipping due to slipping.

도1은 종래기술에 따른 이동차가 안내레일에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 구성도1 is a configuration diagram schematically showing a state in which a mobile vehicle is mounted on a guide rail according to the prior art;

도2는 본 고안에 따른 미끄럼 방지장치가 이동차의 주행경로상의 적정부위에 갖추어진 상태를 개략적으로 도시한 구성도Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the anti-skid device according to the present invention is equipped at the appropriate portion on the driving path of the vehicle

도3은 본 고안에 따른 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치를 상세하게 도시한 외관사시도Figure 3 is an external perspective view showing in detail the anti-skid device of the moving vehicle moving by the rolling motion according to the present invention

도4는 본 고안의 랙기어와 피니언기어가 결합함에 의해 이동차의 미끄럼이 방지되는 구조를 도시한 설명도이다.Figure 4 is an explanatory view showing a structure in which the sliding of the moving vehicle is prevented by combining the rack gear and the pinion gear of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ... 피니언기어 20 ... 랙기어10 ... Pinion Gear 20 ... Rack Gear

30 ... 지지대 40 ... 링크막대30 ... support 40 ... link bar

50 ... 실린더 61,62 ... 센서50 ... cylinder 61,62 ... sensor

64 ... 센서감응판 100 ... 이동차64 ... sensor plate 100 ... moving car

113 ... 구동축 120 ... 안내레일113 ... drive shaft 120 ... guide rail

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은,The present invention as a technical configuration for achieving the above object,

다수개의 주행바퀴를 갖추어 평활한 안내레일을 따라 이동하고, 상기 주행바퀴의 적어도 한쌍은 구동축으로 연결되며, 상기 구동축은 전동모터에 의해 회전동력을 제공받도록 이루어진 이동차의 미끄럼을 방지하는 장치에 있어서,In the device for preventing the sliding of the moving vehicle is provided with a plurality of driving wheels to move along the smooth guide rail, at least one pair of the driving wheels are connected to the drive shaft, the drive shaft is provided with the rotational power by the electric motor ,

상기 구동축에는 피니언기어를 고정하고, 상기 피니언기어의 하부측에 안내레일에 평행한 랙기어를 위치시키며, 상기 랙기어는 안내레일의 일측에 고정된 지지대에 회전가능하도록 장착된 다수개의 링크막대에 연결되어 수평상태로 선회하면서 피니언기어에 접촉 및 그로부터 이탈되도록 하고, 상기 링크막대는 안내레일의 일측에 설치된 실린더에 연결되어 선회동력을 제공받음을 특징으로 하는 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치를 마련함에 의한다.The pinion gear is fixed to the drive shaft, and a rack gear parallel to the guide rail is disposed on the lower side of the pinion gear, and the rack gear is mounted on a plurality of link bars rotatably mounted on a support fixed to one side of the guide rail. Connected to the pinion gear while turning in a horizontal state, the link rod is connected to a cylinder installed on one side of the guide rail is provided with a turning force, characterized in that the sliding movement of the moving vehicle moving by rolling motion By providing a prevention device.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 고안에 따른 미끄럼 방지장치가 이동차의 주행경로상의 적정부위에 갖추어진 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도3은 본 고안에 따른 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치를 상세하게 도시한 외관사시도로서, 본 고안이 적용되는 이동차(100)는 다수개의 주행바퀴(112)를 갖추어 평활한 안내레일(120)을 따라 이동하고, 상기 주행바퀴(112)의 적어도 한쌍은 구동축(113)으로 연결되며, 상기 구동축(113)은 전동모터(114)에 의해 회전동력을 제공받도록 이루어진다.Figure 2 is a schematic view showing a state in which the anti-skid device according to the present invention is equipped on the appropriate portion on the driving path of the vehicle, Figure 3 is a non-slip of the moving vehicle moving by the rolling motion according to the present invention As an external perspective view showing the device in detail, the mobile vehicle 100 to which the present invention is applied is provided with a plurality of driving wheels 112 and moves along the smooth guide rail 120, and at least one of the driving wheels 112. The pair is connected to the drive shaft 113, the drive shaft 113 is made to receive a rotary power by the electric motor 114.

상기 구동축(113)의 적정부위에는 피니언기어(10)를 일체로 고정함으로서 피니언기어(10)는 이동차(100)의 이동과 함께 회전하면서 이동차(100)의 이동경로를 따라 일체로 거동한다.By fixing the pinion gear 10 integrally to the appropriate portion of the drive shaft 113, the pinion gear 10 rotates with the movement of the vehicle 100 and moves integrally along the movement path of the vehicle 100. .

본 고안의 장치는 미끄럼 발생이 일어날 가능성이 큰 위치에 장착되어지며, 상기 피니언기어(10)의 하부측에 안내레일(120)에 평행한 랙기어(20)를 위치시키는데, 상기 랙기어(20)는 도4에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 선회몸체(22)의 상부면에 길이방향으로 미끄럼이동가능하도록 놓여지고, 또한 상기 랙기어(20)는 다수개의 코일스프링형 탄성부재(24)에 의해 적정위치에서 유지하도록 탄성력을 제공받도록 하여 피니언기어(113)와의 결합(실선참조)시 서로 어긋나게 맞물리면서 파손되는 문제점등을 방지한다. 그리고, 도면상에서 선회몸체(22)의 좌측 단부의 하부 모서리부분이 모따기 형상으로 형성되는바, 이는 선회몸체(22)가 가상선으로 나타낸 상태에서 선회하여 실선으로 나타낸 상태로 이동한 경우 상기 선회몸체(22)의 모따기 부분을 수용하여 선회몸체(22)의 선회가 더 이상 이루어지는 것을 방지함은 물론 하부방향으로 처지는 것을 방지하기 위한 스토퍼(26)가 안내레일(120)등에 고정된다. 물론, 상기 스토퍼(26)는 피니언기어(113)의 이동경로로부터 이탈된 위치에 장착되어 서로 충돌하는 것을 방지하여야 한다.The device of the present invention is mounted in a position where the occurrence of slip is likely to occur, and to position the rack gear 20 parallel to the guide rail 120 on the lower side of the pinion gear 10, the rack gear 20 As shown in more detail in FIG. 4, the rack gear 20 is slidably movable in the longitudinal direction on the upper surface of the turning body 22, and the rack gear 20 has a plurality of coil spring type elastic members 24. By the elastic force is provided to maintain at the proper position by the pinion gear 113 to prevent the problem of being broken while interlocking with each other when engaged with the pinion gear (113). In addition, the lower edge portion of the left end of the swinging body 22 is formed in the chamfered shape on the drawing, which is the swinging body 22 when the swinging body 22 moves in a state shown by a virtual line and moves in a state shown by a solid line A stopper 26 is fixed to the guide rail 120 or the like for accommodating the chamfered portion of the 22 to prevent the turning of the turning body 22 from being made any longer and to prevent it from sagging downward. Of course, the stopper 26 should be mounted at a position separated from the movement path of the pinion gear 113 to prevent collision with each other.

상기 선회몸체(22)는 다수개의 링크막대(40)에 의해 지지되는데, 이들 링크막대(40)는 선회몸체(22)를 수평을 유지한 상태로 도4와 같이 점선의 위치와 실선의 위치를 선회시키는 역할을 하며, 이를 위한 링크막대(40)의 여러 가지 배치구성이 가능하다.The pivot body 22 is supported by a plurality of link bars 40. These link bars 40 maintain the position of the dashed line and the solid line as shown in FIG. 4 while keeping the pivot body 22 horizontal. It serves to turn, and various arrangements of the link bar 40 are possible.

일례로서 본 고안은 복수개가 한쌍이 되는 링크막대(40)를 준비하여, 한쌍의 링크막대(40)는 선회몸체(22)의 가로방향으로 체결되는 핀(42)에 의해 선회몸체(22)의 길이방향에 대한 전단부 양측에 상단부가 각각 힌지(Hinge) 결합하며, 다른 한쌍의 링크막대(40)는 선회몸체(22)의 가로방향으로 체결되는 핀(42)에 의해 선회몸체(22)의 길이방향에 대한 후단부 양측에 상단부가 각각 힌지 결합한다. 상기 링크막대(40)들은 같은 쌍끼리 중앙부가 회전지지축(44)을 매개로 연결되며, 상기 회전지지축(44)은 안내레일(120)에 고정된 지지대(30)에 안내레일(120)과 동일한 방향으로 형성된 슬롯형 구멍(32)에 끼워진다. 물론, 상기 슬롯형 구멍(32)은 복수개의 원형구멍으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 링크막대(40)의 타단부는 실린더(50)의 로드(52)단부에 핀(54)을 매개로 각각 장착됨으로서 실린더(50)에 의한 로드(52)의 전후진 동작에 의하여 랙기어(20)가 선회이동하면서 피니언기어(10)와 결합하거나 그 피니언기어(10)로부터 이탈될 수 있도록 한다. 물론, 상기 실린더(50)는 안내레일(120)등에 힌지결합되어지는 것이 바람직하다.As an example, the present invention prepares a plurality of pairs of the link bar 40, the pair of link bar 40 of the swing body 22 by the pin 42 is fastened in the horizontal direction of the swing body 22 The upper ends are hinged to both sides of the front end portion in the longitudinal direction, and the other pair of link rods 40 are connected to each other by the pins 42 which are fastened in the transverse direction of the turning body 22. The upper ends are hinged on both sides of the rear end in the longitudinal direction, respectively. The link bars 40 are connected to each other by the same pair of central portions of the support shaft 44 through the rotation support shaft 44, and the support shaft 120 is supported by the support rail 120 fixed to the guide rail 120. It is fitted in the slot-shaped hole 32 formed in the same direction as. Of course, the slot-type hole 32 may be formed of a plurality of circular holes. In addition, the other end of the link bar 40 is mounted to the rod 52 end of the cylinder 50 via the pin 54, respectively, so that the rack 52 may be moved forward and backward by the cylinder 50. As the gear 20 pivots, the gear 20 is engaged with the pinion gear 10 or can be disengaged from the pinion gear 10. Of course, the cylinder 50 is preferably hinged to the guide rail 120 or the like.

또한, 본 고안의 장치는 상기 실린더(50)의 동작을 별도의 제어부에서 제어할 수 있도록 하는 구성을 제시하는바, 이는 제어부를 구성하지 않고도 작업자의 판단에 의해 실린더(50)를 수동으로 동작시킴에 의해 랙기어(20)가 피니언기어(10)에 결합되어지도록 할 수 있음을 의미한다. 제어부에 의해 본 고안의 장치가 제어될 수 있도록 하기 위하여는, 피니언기어(10)가 랙기어(20)와 맞물린 상태로 이동할 수 있도록 설정된 영역의 전방측과 후방측에 각각 이동차(100) 감지센서(61)(62)를 설치하고, 상기 감지센서(61)(62)는 이동차(100)의 적정부위에 갖추어진 센서감응판(64)을 감지할 수 있도록 한다. 물론, 제어부는 상기 전방측 감지센서(61)에 의해 이동차(100)가 미끄럼 방지영역에 도달하였음을 감지한 후 설정된 시간내에 후방측 감지센서(62)에 의해 이동차(100)가 감지되지 않는 경우 이동차(100)가 미끄럼에 의해 정상주행하지 못하고 있음을 판단하여 본 고안의 미끄럼 방지장치(1)를 동작시키도록 미리 프로그래밍하면 된다.In addition, the device of the present invention proposes a configuration to control the operation of the cylinder 50 in a separate control bar, which operates the cylinder 50 manually at the discretion of the operator without configuring the control unit By means that the rack gear 20 can be coupled to the pinion gear (10). In order to control the apparatus of the present invention by the control unit, the vehicle 100 is sensed on the front and rear sides of the area set so that the pinion gear 10 can move in engagement with the rack gear 20. The sensors 61 and 62 are installed, and the sensing sensors 61 and 62 can detect the sensor sensitive plate 64 provided at an appropriate portion of the vehicle 100. Of course, the controller detects that the vehicle 100 has reached the anti-slip region by the front side sensor 61, and then the vehicle 100 is not detected by the rear side sensor 62 within a set time. If not, it is necessary to program in advance to operate the anti-skid device 1 of the present invention by determining that the moving vehicle 100 is unable to drive normally by sliding.

상기한 구성으로 이루어진 본 고안의 장치는, 실린더(50)의 로드(52)가 후진하여 랙기어(20)가 도4에 가상선으로 도시한 초기상태에서 유지하도록 하고, 이 초기상태에서 센서(61)(62)로부터 전송되어진 이동차(100) 주행정보를 제어부가 입력받아 미리 입력된 프로그래밍에 의해 본 장치(1)의 동작여부를 판단하게 된다.The device of the present invention having the above-described configuration, the rod 52 of the cylinder 50 is reversed so that the rack gear 20 is maintained in the initial state shown by the virtual line in Figure 4, the sensor ( The controller receives the travel information of the vehicle 100 transmitted from 61 and 62 and determines whether the apparatus 1 is operated by programming.

즉, 안내레일(120)을 따라 이동하면서 작업을 수행하고 있던 이동차(100)가 전방센서(61)에 의해 감지되어짐과 동시에 제어부는 이동차(100)가 미끄럼 방지영역내에 유지되는 시간을 계수하고, 이렇게 계수된 시간이 설정된 시간을 초과할때까지 후방센서(62)에 의해 이동차(100)가 감지되지 않으면, 제어부는 이동차(100)에 미끄럼이 발생하고 있다고 판단하며, 이에 의해 실린더(50)를 동작시켜 로드(52)를 전진시키게 된다.That is, the moving vehicle 100 which is performing work while moving along the guide rail 120 is detected by the front sensor 61 and the control unit counts the time that the moving vehicle 100 is maintained in the anti-slip area. And, if the moving vehicle 100 is not detected by the rear sensor 62 until the counted time exceeds the set time, the control unit determines that the sliding is occurring in the moving vehicle 100, thereby The rod 52 is advanced by operating the 50.

이렇게 로드(52)가 전진하면 그에 연결되어 있던 링크막대(40)가 회전하면서 랙기어(20)를 피니언기어(10)와 결합하도록 회전상승시키며, 상기 랙기어(20)가 피니언기어(10)에 결합한 후에는 이동차(100)의 이동은 안내레일(120)과 주행바퀴(112)의 마찰력보다는 피니언기어(10)와 랙기어(20)가 담당하게 되고, 따라서 이동차(100)는 피니언기어(10)와 랙기어(20)의 결합에 의해 강제이동되어 미끄럼 영역을 벗어날 수 있게 된다.As the rod 52 moves forward, the link rod 40 connected to the rod 52 rotates to rotate while the rack rod 20 is coupled to the pinion gear 10 so that the rack gear 20 is the pinion gear 10. After coupling to the pinion gear 10 and the rack gear 20 is responsible for the movement of the vehicle 100, rather than the friction of the guide rail 120 and the driving wheel 112, the vehicle 100 is pinion Combination of the gear 10 and the rack gear 20 is forcibly moved so as to escape the sliding area.

물론, 상기 동작이 완료되면 로드(52)가 후진하여 랙기어(20)가 초기상태로 복귀함으로서 차기 이동차 미끄럼방지동작을 위하여 대기하게 되는 것이다.Of course, when the operation is completed, the rod 52 is retracted so that the rack gear 20 is returned to the initial state to wait for the next vehicle to prevent slipping operation.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 구름운동에 의해 이동하는 이동차의 미끄럼 방지장치에 의하면, 평활한 안내레일을 바퀴의 구름운동에 의해 이동하는 이동차가 여러 가지 요인에 의해 안내레일상에서 미끄럼에 의해 이동이 정상적으로 이루어지지 않는 경우 이를 자동으로 감지하여 랙기어와 피니언기어 결합에 의한 강제구동으로 이동차를 미끄럼 영역으로부터 벗어날 수 있도록 한다.As described above, according to the anti-skid device of a moving vehicle moving by rolling motion, the moving vehicle moving a smooth guide rail by rolling motion of wheels is moved by sliding on the guide rail by various factors. If this is not normally done, it automatically detects this and allows the moving car to be released from the sliding area by the forced driving by combining the rack gear and the pinion gear.

이는 이동차의 안정된 동작을 보장하고, 주행바퀴의 마모를 방지함에 의해 수명을 향상시켜 설비보수에 대한 부담을 경감시키는 우수한 효과를 가진다.This ensures a stable operation of the vehicle, and has an excellent effect of reducing the burden on maintenance by improving the life by preventing wear of the driving wheel.

Claims

Equipped with a plurality of driving wheels 112 to move along the smooth guide rail 120, at least one pair of the driving wheels 112 is connected to the drive shaft 113, the drive shaft 113 is an electric motor 114 In the device for preventing the sliding of the moving vehicle 100 is configured to receive a rotational power by,

The pinion gear 10 is fixed to the drive shaft 113, and the rack gear 20 parallel to the guide rail 120 is positioned on the lower side of the pinion gear 10, and the rack gear 20 is guided. It is connected to a plurality of link rods 40 rotatably mounted on the support 30 fixed to one side of the rail 120 to rotate in a horizontal state to contact and detach from the pinion gear 10, the link rod 40 is a non-slip device of a moving vehicle moving by the rolling motion, characterized in that it is connected to the cylinder 50 installed on one side of the guide rail 120 is provided with a turning force.