KR20000010436A - Steering wheel sensor of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 스티어링 휠 센서(steering wheel sensor)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차 서스펜션(suspension)의 전자제어 혹은 파워 스티어링의 전자제어에 있어서 조향방향 및 조향속도의 판독과 스티어링 휠의 기준위치 판독을 위한 신호출력을 자기저항(MR; magnetic resistance) 소자로 마그네트의 착자 패턴의 변경에 의해 구현함으로써 스티어링 휠 센서의 소형 경량화 및 저가격화를 달성할 수 있도록 한 자동차의 스티어링 휠 센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel sensor of a vehicle, and more particularly, to the reading of the steering direction and the steering speed and the reference position of the steering wheel in the electronic control of the vehicle suspension or the electronic control of the power steering. The present invention relates to a steering wheel sensor of a vehicle in which a miniaturization and low cost of a steering wheel sensor can be achieved by implementing a signal output for reading by changing a magnetization pattern of a magnet with a magnetic resistance (MR) element.
일반적으로, 자동차의 전자제어 서스펜션(ECS; electronic control suspension)과 같은 장치에서는 스티어링 휠의 조작에 따른 조향각도 신호와 스티어링 휠의 기준위치 신호를 요구한다. 스티어링 휠의 조작에 따른 조향각도와 스티어링 휠의 기준위치는 통상 스티어링 휠 센서에 의해 검출되어 상기한 전자제어 서스펜션 등의 제어에 이용된다.In general, a device such as an electronic control suspension (ECS) of a vehicle requires a steering angle signal and a reference position signal of the steering wheel according to the operation of the steering wheel. The steering angle and the reference position of the steering wheel according to the operation of the steering wheel are usually detected by the steering wheel sensor and used for the control of the electronic control suspension or the like described above.
상기한 스티어링 휠 센서에서는 스티어링 휠의 회전속도 및 방향을 감지하기 위한 일정한 위상차를 갖는 2개의 신호와 스티어링 휠의 중립 기준위치를 감지하기 위한 1개의 신호가 출력되어야 한다. 이들 신호는 도 1a에 도시한 바와 같은 스티어링 샤프트에 설치되어 회전하는 슬릿 디스크(1)와, 슬릿 디스크(1) 주변에 고정설치된 2쌍의 발광 다이오드(2a,2b) 및 포토 트랜지스터(3a,3b)로 이루어지는 센서구조에 의해 구해질 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the above steering wheel sensor, two signals having a constant phase difference for detecting the rotational speed and the direction of the steering wheel and one signal for detecting the neutral reference position of the steering wheel should be output. These signals are provided with a slit disk 1 which is installed on a steering shaft as shown in FIG. 1A and rotates, two pairs of light emitting diodes 2a, 2b and photo transistors 3a, 3b fixedly mounted around the slit disk 1. It can be obtained by the sensor structure consisting of), which will be described in detail as follows.
즉, 스티어링 휠의 조작에 의해 스티어링 샤프트가 회전하면, 스티어링 샤프트와 연동하여 회전하는 슬릿 디스크(1)에 의해 발광 다이오드에서 발생된 빛의 투과 및 차단에 의해서 스티어링 조향각이 예를 들어 9。 변화할 때마다 온/오프(ON/OFF) 펄스가 발생되며, 이때 2쌍의 광센서에서는 4.5。의 위상차가 만들어져 이를 통해 스티어링 휠의 회전방향을 판별할 수 있게 한다. 예를 들면, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 2쌍의 광센서의 주변회로에 의해 출력되는 SS2의 신호가 상승(Lo->Hi)할 때, SS1의 신호를 보면 항상 우회전 할 때는 Lo, 좌회전 할 때는 Hi이므로 이를 이용해 회전방향을 판별한다.That is, when the steering shaft is rotated by the operation of the steering wheel, the steering steering angle is changed by 9 ° due to transmission and blocking of light generated by the light emitting diode by the slit disk 1 rotating in conjunction with the steering shaft. Each time an ON / OFF pulse is generated. At this time, the two pairs of optical sensors make a 4.5 ° phase difference, thereby determining the rotation direction of the steering wheel. For example, referring to FIGS. 1B and 1C, when the signal of SS2 outputted by the peripheral circuits of the two pairs of optical sensors rises (Lo-> Hi), when the signal of SS1 always turns to the right, Lo, When turning left, Hi is used to determine the direction of rotation.
또한, 스티어링 휠의 중앙을 잡기 위한 기준위치의 감지도 상기한 바와 같은 스티어링 휠의 회전방향 감지와 같이 동일하게 할 수 있는데, 이를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In addition, the detection of the reference position for holding the center of the steering wheel can be the same as the rotation direction detection of the steering wheel as described above, this will be described with reference to FIG.
스티어링 휠의 중앙위치에 해당하는 슬롯을 갖는 슬롯 디스크(5)를 스티어링 샤프트에 설치하고, 슬롯 디스크(5) 주변에 1쌍의 발광 다이오드(6)와 포토 트랜지스터(7)를 고정설치하면, 스티어링 휠이 중앙에 위치할 때 발광 다이오드(6)의 빛이 슬롯을 통과해 포토 트랜지스터(7)에 입사되어 포토 트랜지스터(7)의 출력단자에서 하이신호가 출력된다. 따라서, 포토 트랜지스터(7)의 출력단자에서 하이신호가 출력되는지를 판별함으로써 스티어링 휠의 중앙 기준위치를 알 수 있다.When the slot disk 5 having a slot corresponding to the center position of the steering wheel is installed in the steering shaft, and the pair of light emitting diodes 6 and the photo transistors 7 are fixedly installed around the slot disk 5, the steering is performed. When the wheel is located at the center, the light of the light emitting diode 6 passes through the slot and enters the photo transistor 7 so that a high signal is output from the output terminal of the photo transistor 7. Therefore, by determining whether the high signal is output from the output terminal of the photo transistor 7, the center reference position of the steering wheel can be known.
그런데, 상기한 바와 같은 종래기술에 의한 자동차의 스티어링 휠 센서는 스티어링 휠의 회전속도 및 방향을 감지하고 그 기준위치를 감지하기 위해서 2개의 슬롯 디스크와, 발광 다이오드 및 포토 트랜지스터가 3쌍 필요하기 때문에 그 구성이 복잡하고 이로 인해 소형경량화가 어려우며, 더욱이 생산원가가 상승하는 문제점이 있었다.However, the steering wheel sensor of the vehicle according to the prior art as described above requires two slot disks, three pairs of light emitting diodes and a photo transistor to detect the rotational speed and direction of the steering wheel and the reference position thereof. The configuration is complicated, which makes it difficult to miniaturize and further increase the cost of production.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 자동차 서스펜션(suspension)의 전자제어 혹은 파워 스티어링의 전자제어에 있어서 조향속도 및 조향방향의 판독과 스티어링 휠의 기준위치 판독을 위한 신호출력을 자기저항(MR; magnetic resistance) 소자로 마그네트의 착자 패턴의 변경에 의해 구현함으로써 스티어링 휠 센서의 소형 경량화 및 저가격화를 달성할 수 있도록 한 자동차의 스티어링 휠 센서에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a signal output for reading the steering speed and the steering direction and reading the reference position of the steering wheel in the electronic control of the vehicle suspension or the electronic control of the power steering. The present invention relates to a steering wheel sensor of a vehicle, which is realized by changing a magnetization pattern of a magnet with a magnetic resistance (MR) element to achieve miniaturization, light weight and low cost of a steering wheel sensor.
도 1은 종래기술에 의한 자동차 스티어링 휠 센서의 구성도로서,1 is a configuration diagram of a vehicle steering wheel sensor according to the prior art,
(a)는 외관 구성도,(a) is an external configuration diagram,
(b)는 회로 구성도,(b) is a circuit diagram,
(c)는 출력 파형도,(c) is an output waveform diagram,
도 2는 종래기술에 의한 스티어링 휠의 기준위치를 센싱하는 스티어링 휠 센서의 구성도로서,2 is a configuration diagram of a steering wheel sensor for sensing a reference position of a steering wheel according to the prior art,
(a)는 외관 구성도,(a) is an external configuration diagram,
(b)는 출력 파형도,(b) is an output waveform diagram,
도 3은 본 발명 스티어링 휠 센서에 적용되는 자기저항(MR) 소자의 일실시예의 구성도,3 is a configuration diagram of an embodiment of a magnetoresistive (MR) element applied to the steering wheel sensor of the present invention;
도 4는 본 발명 스티어링 휠 센서에 적용되는 원통형 로터로 된 마그네트 부재의 구성도,4 is a configuration diagram of a magnet member made of a cylindrical rotor applied to the steering wheel sensor of the present invention;
도 5 및 도 6은 각각 본 발명 자동차의 스티어링 휠 센서의 전개 구성도와 신호 파형도.5 and 6 are an exploded configuration and signal waveform diagram of a steering wheel sensor of the vehicle according to the present invention, respectively.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 자기저항(MR) 소자 20 : 마그네트 부재10: magnetoresistive (MR) element 20: magnet member
M1 : 착자폭이 큰 마크네트 M2 : 착자폭이 일정한 마그네트M1: Marknet with large magnetization width M2: Magnet with constant magnetization width
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 스티어링 휠 센서는,In order to achieve the above object, the steering wheel sensor of the vehicle according to the present invention,
자계의 방향에 따라 저항값이 변화되는 자기 이방성 효과를 갖는 자기저항 소자와, 상기 자기저항 소자와 상호작용하는 자계를 방출하도록 교번 마그네트들이 소정간격으로 배열된 마그네트 부재로 이루어지며,It consists of a magnetoresistive element having a magnetic anisotropy effect, the resistance value is changed in accordance with the direction of the magnetic field, and a magnet member in which alternating magnets are arranged at predetermined intervals so as to emit a magnetic field interacting with the magnetoresistive element,
상기 마그네트 부재는 원통형 로터로 하되 상기 교번 마그네트들중에서 한마그네트는 다른 교번 마그네트들의 크기와 상이하게 된 점에 그 특징이 있다.The magnet member may be a cylindrical rotor, but one of the alternating magnets may be different from the size of the other alternating magnets.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 원통형의 로터로 된 교번 마그네트 부재와 상기 자기저항 소자가 상대운동을 할 때 상기 자기저항 소자는 일정한 위상차를 갖는 2개의 신호를 출력한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the alternating magnet member made of the cylindrical rotor and the magnetoresistive element move relative to each other, the magnetoresistive element outputs two signals having a constant phase difference.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 자기저항 소자가 상기 크기가 상이한 한 마그네트에 있을 때 상기 자기저항 소자에서 출력되는 신호파형은 다른 마그네트들에 위치할 때 출력되는 신호파형과 상이하게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the signal waveform output from the magnetoresistive element when the magnetoresistive element is in one magnet having a different size is different from the signal waveform output when it is located in the other magnets.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동차의 스티어링 휠 센서의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a steering wheel sensor of a vehicle according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 3은 본 발명에 적용되는 자기저항 소자의 일례를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 원통형 로터로 된 마그네트 부재를 도시한 것이고, 도 5 및 도 6은 본 발명 자동차의 스티어링 휠 센서의 전개 구조와 신호 파형도를 각각 나타낸 것이다.Figure 3 shows an example of a magnetoresistive element applied to the present invention, Figure 4 shows a magnet member made of a cylindrical rotor according to the invention, Figures 5 and 6 of the steering wheel sensor of the vehicle of the present invention The development structure and the signal waveform diagram are respectively shown.
도 3을 참조하면, 본 발명의 자기저항 소자(10)는 자계의 방향에 따라 저항값이 변화되는 자기 이방성 효과를 갖는 소자로서 자계의 방향이 자기저항 소자(10)의 사각형 방향으로 평행할 때는 최대, 직행하는 자계일 때는 최소이고 수직 방향일 때는 저항의 변화가 없다. 따라서, 자기저항 소자(10)에 저항 브리지 회로를 구성하고, 이것을 도 4에 도시한 바와 같이 회전하는 원통형 로터의 마그네트 부재(20)와 마주보게 설치하면, 원통형 로터의 마그네트 부재(20)가 회전하여 자기저항 소자(10)의 상대위치가 N극과 S극 중간이 되었을 때 자기저항 소자(10)의 A와 C에는 최소의 평행 자계가 형성되고, B와 D에는 최소의 직행 자계가 형성된다.Referring to FIG. 3, the magnetoresistive element 10 of the present invention has a magnetic anisotropy effect in which a resistance value is changed according to the direction of the magnetic field. When the direction of the magnetic field is parallel to the rectangular direction of the magnetoresistive element 10. Maximum and minimum magnetic fields are the minimum, and in the vertical direction there is no change in resistance. Therefore, if a resistive bridge circuit is formed in the magnetoresistive element 10, and this is installed to face the magnet member 20 of the rotating cylindrical rotor as shown in Fig. 4, the magnet member 20 of the cylindrical rotor rotates. When the relative position of the magnetoresistive element 10 is between the N pole and the S pole, a minimum parallel magnetic field is formed in A and C of the magnetoresistive element 10, and a minimum straight magnetic field is formed in B and D. .
따라서, A와 C의 저항값은 최대이며, B와 D의 저항값은 최소가 되므로 자기저항 소자(10)의 양단간의 출력전압에 차이가 발생하게 된다.Therefore, since the resistance values of A and C are maximum, and the resistance values of B and D are minimum, a difference occurs in the output voltage between both ends of the magnetoresistive element 10.
이로써, 도 6을 참조하면, 스티어링 휠의 회전속도 및 방향은 자기저항 소자(10)에 의해 센싱되고, 스티어링 휠의 중앙을 잡기 위한 기준위치는 마그네트(M1)의 착자방법을 변경하여 일정한 마그네트(M2)의 간격을 기준위치에서 착자폭을 늘리므로서 기준위치를 센싱한다. 도 6에서 마그네트(M1)는 스티어링 휠의 기준위치 센싱을 위해 그 폭이 상태적으로 넓어진 것이고, 다른 마그네트(M2)들은 스티어링 휠의 회전속도 및 방향을 센싱하기 위해 동일한 폭으로 일정간격으로 배치된 것들이다.Thus, referring to Figure 6, the rotational speed and direction of the steering wheel is sensed by the magnetoresistive element 10, the reference position for holding the center of the steering wheel by changing the magnetization method of the magnet M1 constant magnet ( The reference position is sensed by increasing the magnetization width from the reference position by the interval of M2). In FIG. 6, the magnet M1 has a state wider for sensing the reference position of the steering wheel, and the other magnets M2 are disposed at regular intervals with the same width to sense the rotation speed and direction of the steering wheel. Things.
도 6a,b에 있어서, 자기저항 소자(10)와 마그네트 부재(20)가 상대운동을 하면, 도 6b에 도시한 바와 같이 착자폭이 큰 마그네트(M1)에 의해 그 폭이 큰 신호파형과 일정한 간격의 마그네트(M2)들에 의해 일정한 위상차를 갖는 2개의 신호파형이 얻어진다.In FIGS. 6A and 6B, when the magnetoresistive element 10 and the magnet member 20 perform relative movement, as shown in FIG. 6B, the magnet M1 having a large magnetization width is fixed to a large signal waveform. Two signal waveforms having a constant phase difference are obtained by the magnets M2 at intervals.
즉, 도 5a,b를 참조하면, 착자폭이 큰 마그네트(M1)와 자기저항 소자(10)의 상대적 배치에 의해 그 폭이 큰 펄스 신호파형이 구해지며, 일정폭의 마그네트(M2)들이 일정간격으로 배치된 마그네트 부재에 의해서는 일정한 위상차를 갖는 2개의 펄스 신호파형이 구해진다.That is, referring to FIGS. 5A and 5B, a pulse signal waveform having a large width is obtained by the relative arrangement of the magnet M1 having a large magnetization width and the magnetoresistive element 10, and the magnets M2 having a predetermined width are constant. By the magnet members arranged at intervals, two pulse signal waveforms having a constant phase difference are obtained.
이로써, 본 발명은 스티어링 휠의 중앙을 잡기 위한 기준위치를 센싱하는 센서를 별도로 부착할 필요가 없으므로 스티어링 휠 센서의 소형경량화를 달성하고 생산원가를 절감할 수 있다.As a result, the present invention does not need to separately attach a sensor for sensing a reference position for holding the center of the steering wheel, thereby achieving a compact and light weight of the steering wheel sensor and reducing the production cost.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 스티어링 휠 센서는, 자동차 서스펜션(suspension)의 전자제어 혹은 파워 스티어링의 전자제어에 있어서 조향속도 및 조향방향의 판독과 스티어링 휠의 기준위치 판독을 위한 신호출력을 자기저항(MR; magnetic resistance) 소자로 마그네트의 착자 패턴의 변경에 의해 구현함으로써 스티어링 휠 센서의 소형 경량화 및 저가격화를 달성할 수 있도록 하는 이점을 제공한다.As described above, the steering wheel sensor of the vehicle according to the present invention has a signal output for reading the steering speed and steering direction and reading the reference position of the steering wheel in the electronic control of the vehicle suspension or the electronic control of the power steering. By implementing a magnetic resistance (MR) element by changing the magnetization pattern of the magnet provides an advantage that can achieve a compact and lightweight and low cost of the steering wheel sensor.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명 자동차의 스티어링 휠 센서는 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the steering wheel sensor of the vehicle of the present invention as described above is not limited to the above embodiment can be carried out by applying a number of manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (3)
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| KR1019980031336A KR20000010436A (en) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | Steering wheel sensor of vehicle |
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Publications (1)
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-
1998
- 1998-07-31 KR KR1019980031336A patent/KR20000010436A/en not_active Application Discontinuation
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