KR20000010093A - Moving apparatus for ground penetrating radar - Google Patents
Moving apparatus for ground penetrating radar Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000010093A KR20000010093A KR1019980030820A KR19980030820A KR20000010093A KR 20000010093 A KR20000010093 A KR 20000010093A KR 1019980030820 A KR1019980030820 A KR 1019980030820A KR 19980030820 A KR19980030820 A KR 19980030820A KR 20000010093 A KR20000010093 A KR 20000010093A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- antenna
- main
- human body
- frame
- main frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/08—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a rectilinear path
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 토목 구조물 및 건축물의 상태를 측정하는 지중레이더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체에 간편하게 부착하여 안테나를 운반함으로써, 일정한 속도로 연속적으로 영상 자료를 획득하는 지중레이더에 관한 것이다.The present invention relates to an underground radar for measuring the state of civil engineering structures and buildings, and more particularly, to an underground radar for obtaining image data continuously at a constant speed by simply attaching to a human body and carrying an antenna.
일반적으로 토목 구조물 및 건축물의 안전진단 장비로 활용되는 지중레이더(Ground Penetrating Radar) 장치는 특히, 터널라이닝의 두께를 측정하고 배면 공동을 찾을 때 신속하며 유용하다. 이 때, 지중레이더는 일정한 속도로 이동하면서 연속적으로 측정하는 경우에 더 좋은 영상자료를 얻을 수 있게 된다. 그래서, 일반적인 터널에서 천장면 등을 측정하는 경우에는 터널의 폭이 넓고 높이가 높아서 차량에 지중레이더와, 지중레이더의 운용자와, 그 운용자를 천장면까지 들어올릴 수 있는 장비를 싣고서 터널의 내부를 일정한 속도로 이동하면서 측정하게 된다.Ground Penetrating Radar devices, which are generally used as safety diagnostic equipment for civil structures and buildings, are particularly fast and useful when measuring the thickness of tunnel linings and finding rear cavities. At this time, the ground radar can obtain better image data when continuously measuring while moving at a constant speed. Therefore, in the case of measuring a ceiling surface in a general tunnel, the width of the tunnel is high and the height is high, so the underground radar, the operator of the underground radar, and the equipment that can lift the operator to the ceiling surface are mounted on the vehicle. It is measured while moving at a constant speed.
도 1에서 종래의 지중레이더(10)는 운용자가 들어올릴 수 있게 아암(14)을 통해 안테나(22)를 지지하는 손잡이(12)와, 안테나(20)에서 측정된 신호 및 안테나로 공급되는 전력 등이 통과하는 송수신케이블(30)과, 송수신케이블(30)을 통해서 전달받은 신호를 분석하고 안테나(20)에 전력 등을 공급하는 계측장비(40)를 갖추고 있다. 안테나(20)에는 안테나(20)가 벽이나 천장면에 마찰없이 밀착하여 이동할 수 있도록 안테나 바퀴(22)도 갖춰져 있다.In FIG. 1, the conventional underground radar 10 includes a handle 12 for supporting the antenna 22 through the arm 14, a signal measured by the antenna 20, and power supplied to the antenna so that an operator can lift it. A transmission and reception cable 30 through which the lamp passes, and a measurement device 40 for analyzing the signal transmitted through the transmission and reception cable 30 and supplying power to the antenna 20. The antenna 20 is also equipped with an antenna wheel 22 so that the antenna 20 can move in close contact with the wall or ceiling without friction.
그러나, 상술한 종래의 지중레이더(10)는 터널형 통신구와 같이 바닥면에서 천장까지의 높이가 2∼4m 정도이고 폭이 좁아 차량이 이동할 수 없는 터널에서는 사용하기가 어렵다. 안테나 운용자가 3∼4kg 정도의 안테나(20)를 직접 들고 일정한 속도로 이동해야 하는데, 천장까지의 높이가 높고 안테나(20)의 무게도 있어서 한 사람이 장시간 동안 일정한 속도로 움직이면서 측정하기는 어려운 것이다.However, the above-mentioned conventional underground radar 10 is difficult to use in a tunnel in which a vehicle cannot move because the height from the bottom to the ceiling is about 2 to 4 m and the width is narrow, as in the tunnel type communication tool. The antenna operator should move at a constant speed by holding the antenna 20 of about 3 ~ 4kg directly, the height to the ceiling and the weight of the antenna 20 is too difficult for a person to measure while moving at a constant speed for a long time .
본 발명의 목적은 차량을 이용할 수 없는 단면이 좁은 터널에서 안테나를 인체에 간편하게 부착하여 운반함으로써, 일정한 속도로 연속적으로 영상자료를 획득하는 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a detachable mobile device of a underground radar antenna which continuously acquires image data at a constant speed by easily attaching and carrying an antenna to a human body in a tunnel having a narrow cross section where a vehicle cannot be used.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치는 안테나를 가지고 토목 구조물 및 건축물의 상태를 측정하는 지중레이더에 있어서, 인체에 걸 수 있도록 ㄷ자 형으로 파이프를 굽혀 형성한 주골격과, 상기 주골격의 가운데 부분에 설치되는 지지고리와, 상기 주골격 하부의 인체에 대향되는 위치에 부착되며 가운데 부분에 받침고리를 구비하고 있는 받침 프레임과, 상기 지지고리에 삽입되어 상기 받침 프레임의 받침고리에 하단이 지지되는 다단식의 봉인 주기둥과, 상기 주기둥의 상단에 설치되는 안테나와, 상기 주기둥과 안테나의 하중이 복부의 넓은 면에 걸쳐 분산되도록 상기 주골격의 상기 받침 프레임 근처에 설치된 복부띠와, 상기 받침 프레임에 가해지는 하중의 일부를 어깨로 지지하게 하는 어깨띠와, 상기 주골격의 중앙부에서 상기 어깨띠에 대향되는 위치에 설치되어 상기 주골격을 보강해 주는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the removable mobile device of the underground radar antenna according to the present invention is an underground radar having an antenna to measure the state of civil engineering structures and buildings, and is formed by bending a pipe in a U-shape to be hooked to a human body. A main frame, a support ring installed at the center portion of the main frame, a support frame attached to a position opposite to the human body at the lower part of the main frame, and having a support ring at the center, and inserted into the support ring The supporting frame of the main frame so that the lower end is supported on the supporting ring of the supporting frame, the multi-stage sealed main pillar, the antenna installed on the upper end of the periodic pillar, and the load of the main pillar and the antenna are distributed over the wide surface of the abdomen. Abdominal straps installed near the frame, and a shoulder to support a part of the load applied to the support frame by the shoulder In the band, and a central portion of the main skeleton is provided at a position opposite to the sash characterized in that it includes a support frame that reinforce the main skeleton.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명하는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
도 1은 종래의 지중레이더의 개략도,1 is a schematic diagram of a conventional underground radar,
도 2는 본 발명의 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the removable mobile device of the underground radar antenna of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
20 : 안테나 30 : 송수신케이블20: antenna 30: transmission and reception cable
40 : 계측장비40: measuring equipment
100 : 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치100: removable mobile device of the underground radar antenna
200 : 안테나부 240 : 관절200: antenna portion 240: joint
250 : 다단식 주기둥 260 : 죔나사250: multi-stage cycle column 260: fastening screw
300 : 탈착 프레임부 330 : 받침고리300: detachable frame portion 330: support ring
340 : 어깨띠 350 : 복부띠340: shoulder strap 350: abdomen
360 : 받침 프레임 370 : 지지 프레임360: support frame 370: support frame
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the removable mobile device of the underground radar antenna according to the present invention.
도 2는 본 발명의 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치(100)의 사시도이다. 본 발명의 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치(100)는 안테나(20)가 천장 또는 벽면의 측정하고자 하는 부위에 용이하게 밀착될 수 있도록 하는 안테나부(200)와, 안테나부(200)를 탑재하고 일정한 속도로 이동할 수 있는 탈착 프레임(300)으로 이루어져 있다.2 is a perspective view of the removable mobile device 100 of the underground radar antenna of the present invention. The removable mobile device 100 of the underground radar antenna of the present invention includes an antenna unit 200 and an antenna unit 200 so that the antenna 20 can be easily adhered to a portion of the ceiling or wall to be measured. It consists of a removable frame 300 that can move at a constant speed.
탈착 프레임(300)은 인체의 전면에 배치될 수 있게 ㄷ자형으로 휘어진 주골격(310)과, 주골격(310)의 중앙부에 연결되어서 주골격(310)을 보강해 주는 지지프레임(370)과, 주골격(310)의 하부 양단에 연결되어 ㄷ자형으로 형성되어 인체의 복부에서 떨어져 있는 받침 프레임(360)과, 주골격(310)의 상부 가운데에 설치되어 안테나부(200)를 삽입할 수 있게 된 지지고리(380)와, 받침 프레임(360)의 가운데에 설치되어 안테나부(200)의 하단을 지지하는 받침고리(330)를 구비하고 있다. 탈착 프레임(300)은 또, 주골격(310)의 상부 양쪽 가장자리와 주골격(310)의 하부의 받침 프레임(360)이 연결된 근처에 연결되어 사람의 어깨로 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치(100)의 하중의 일부를 지지하는 어깨띠(340)와, 받침 프레임(360)이 연결된 근처의 주골격(310)에 연결되어 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치(100)의 하중의 일부가 복부의 넓은 면에 걸쳐 분산되어 지지되도록 하는 복부띠(350)를 구비하고 있다.Detachable frame 300 is the main skeleton 310 bent in the c-shape to be disposed on the front of the human body, and the support frame 370 connected to the central portion of the main skeleton 310 to reinforce the main skeleton 310 and Is connected to the lower end of the main skeleton 310, is formed in the U-shape and the support frame 360 is separated from the abdomen of the human body, it is installed in the upper center of the main skeleton 310 can insert the antenna unit 200 The supporting ring 380 and the supporting frame 360 is provided in the center of the supporting ring 330 for supporting the lower end of the antenna unit 200. The detachable frame 300 is also connected to the upper both edges of the main skeleton 310 and the support frame 360 of the lower part of the main skeleton 310 is connected to the removable shoulder of the ground radar antenna 100 to the human shoulder (100) The shoulder band 340 supporting a part of the load) and the main frame 310 connected to the support frame 360 are connected to the main skeleton 310, so that a part of the load of the removable mobile device 100 of the underground radar antenna is a large surface of the abdomen. It is provided with an abdominal band 350 to be distributed and supported over.
안테나부(200)는 받침고리(310)에 삽입되어 탈착 프레임(300)에 탑재되는 다단식 주기둥(250)과, 주기둥(250)의 상단에 관절(240)을 통해 연결된 아암(114)과, 아암(114)이 지지하고 있는 안테나(20)를 포함한다.The antenna unit 200 is inserted into the support ring 310 and the multi-stage main column 250 mounted on the detachable frame 300, the arm 114 connected to the upper end of the main column 250 through the joint 240 and And an antenna 20 supported by the arm 114.
관절(240)은 아암(114)과 서로 자유롭게 회동될 수 있으며 필요한 경우에는 죔나사(260)로 고정할 수 있다.The joint 240 may be freely rotated with the arm 114 and may be fixed with the fastening screw 260 if necessary.
주기둥(250)은 다단식의 봉으로 구성되어 있어 임의의 길이를 형성할 수 있으며, 임의의 길이를 형성한 후에는 죔나사(260)를 이용하여 서로 고정될 수 있고, 각 봉은 서로 회동이 가능하여 안테나(20)가 측정이 필요한 위치로 용이하게 이동될 수 있게 한다.Periodic column 250 is composed of a multi-stage rod can form any length, and after forming any length can be fixed to each other using a fastening screw 260, each rod can be rotated with each other This allows the antenna 20 to be easily moved to the position where the measurement is needed.
받침고리(330)에는 죔나사(260)가 있어 필요한 경우에는 안테나부(200)의 다단식 주기둥(250)의 하단을 고정할 수 있게 되어 있다.The supporting ring 330 has a fastening screw 260, so that if necessary, it is possible to fix the lower end of the multi-stage main column 250 of the antenna unit 200.
상술한 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치(100)는 먼저, 안테나(20)와 다단식 주기둥(250)을 조작하여 안테나부(200)를 측정하고자 하는 면에 밀착할 수 있는 형상과 길이로 맞춘 후에 안테나부(200)의 주기둥(250)의 하단을 탈착 프레임부(300)의 받침 프레임(360)의 받침고리(330)에 삽입한 후에 필요한 경우에는 죔나사(260)를 사용하여 고정한 후 어깨띠를 이용하여 몸에 부착한다. 그리고, 나머지 계측장비(도시되지 않음)는 지면에 설치해 두고 계측장비와 연결된 케이블(도시되지 않음)이 이어지는 곳까지의 근거리를 도보로 이동하면서 지중레이더를 사용한다.The detachable mobile device 100 of the above-mentioned underground radar antenna first adjusts the antenna unit 200 to a shape and a length that can be in close contact with the surface to be measured by operating the antenna 20 and the multistage main column 250. After inserting the lower end of the main column 250 of the antenna unit 200 to the support ring 330 of the support frame 360 of the detachable frame unit 300, if necessary, using a fastening screw 260 to fix the shoulder strap Attach to the body using. Then, the remaining measurement equipment (not shown) is installed on the ground and uses underground radar while moving a short distance to a place where a cable (not shown) connected to the measurement equipment is connected.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경함이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.As mentioned above, it should be noted that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지중레이더 안테나의 탈착식 이동 장치는 탈착 프레임을 이용하여 안테나를 인체에 간편하게 부착하여 이동함으로써, 차량이 이동할 수 없는 단면적이 좁은 터널에서도 지중레이더 운용자가 장시간 동안 안테나를 운반할 수 있어서, 지중레이더가 일정한 속도로 연속적으로 영상자료를 획득하게 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the detachable mobile device of the underground radar antenna according to the present invention easily attaches and moves the antenna to a human body using a detachable frame, so that the underground radar operator carries the antenna for a long time even in a tunnel where the vehicle cannot move. In this way, it is possible to obtain the effect that the underground radar acquires the image data continuously at a constant speed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980030820A KR100305194B1 (en) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | Moving apparatus of antenna of ground penetrating radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980030820A KR100305194B1 (en) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | Moving apparatus of antenna of ground penetrating radar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000010093A true KR20000010093A (en) | 2000-02-15 |
| KR100305194B1 KR100305194B1 (en) | 2001-09-24 |
Family
ID=19545763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980030820A KR100305194B1 (en) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | Moving apparatus of antenna of ground penetrating radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100305194B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972655B1 (en) * | 2008-08-01 | 2010-07-27 | 주식회사 한국국토안전연구원 | Assistance device for supporting GPR antenna |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104035092A (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院 | Engineering tunnel radar detection method and apparatus |
-
1998
- 1998-07-30 KR KR1019980030820A patent/KR100305194B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972655B1 (en) * | 2008-08-01 | 2010-07-27 | 주식회사 한국국토안전연구원 | Assistance device for supporting GPR antenna |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100305194B1 (en) | 2001-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0952427A3 (en) | Automated guided apparatus | |
| KR100305194B1 (en) | Moving apparatus of antenna of ground penetrating radar | |
| CN213954834U (en) | Tripod for mapping engineering convenient to dismantle | |
| FR2797455B1 (en) | DEVICE FOR FIXING A ROLL-UP CANOPY ON THE ROOF OF A CARAVAN, MOBILE HOME OR THE LIKE | |
| KR100281964B1 (en) | Underground Radar Moving Device | |
| JPH02306102A (en) | Sag measuring method and tightening method for transmission line and tool therefor | |
| ES476523A1 (en) | Method of and apparatus for measuring the deviation of the center axis of bore holes and trenches relative to the design vertical center axis thereof | |
| CN112944149B (en) | Multifunctional total station | |
| FR2422581A1 (en) | Tower crane with telescopic mast - has ground counterbalancing beam for rope passing over pulley above end of jib | |
| JP3246141U (en) | A device equipped with a motor and remote control that can automatically change the tilt angle of antennas located at high places. | |
| CN211700539U (en) | Adjustable ground penetrating radar construction auxiliary device | |
| CN215297705U (en) | Pipeline positioning instrument mounted on balance car | |
| FI104230B1 (en) | Method and apparatus for measuring sway | |
| CN217764948U (en) | Safety step distance measuring device | |
| CN215109038U (en) | Contact measuring device | |
| CN212646527U (en) | Auxiliary measuring device of handheld X-ray spectrometer | |
| CN210219110U (en) | Intelligence station fixed knot constructs and intelligence station | |
| EP3985302A1 (en) | Adjustable handle for mounting the light fitting of a road lamp and road lamp | |
| CN113464818A (en) | Vehicle-mounted radar detection force arm | |
| CN210981269U (en) | Underground measurement control point protection device | |
| CN218565078U (en) | Portable distance measuring device | |
| CN217734926U (en) | Special measuring device of architectural design | |
| CN211148914U (en) | Radar detection construction device for tunnel lining arch position | |
| CA2368157A1 (en) | Device and method for underground tunnel alignment | |
| CN207976148U (en) | A kind of road and bridge construction measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130705 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140710 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150630 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |