KR20000007883A

KR20000007883A - Control method for a vehicle navigation device having a road information update function

Info

Publication number: KR20000007883A
Application number: KR1019980027450A
Authority: KR
Inventors: 최완진
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-02-07

Abstract

PURPOSE: A control method for a vehicle navigation device is provided to improve a reliability by updating road information analyzing the driving trace of a vehicle itself. CONSTITUTION: The control method for a vehicle navigation device comprises the steps of:processing a present location of a vehicle by a predetermined time to generate a driving trace of the vehicle (101, 102); checking whether or not the driving trace thus generated is a road stored in a memory (103); and updating a range of a left and a right of a new driving trace when the new driving trace exists and when the driving trace is not a road stored in the memory (104).

Description

Control Method of Vehicle Navigation System with Road Information Update Function

본 발명은 차량 항법 장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 현재 위치와 주행 궤적을 분석함으로써 도로 정보 변경 기능을 갖는 차량 항법 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation apparatus, and more particularly, to a control method of a vehicle navigation apparatus having a road information changing function by analyzing a current position and a driving trajectory of a vehicle.

통상적으로, 차량 등과 같은 수송 장치에는 자신의 현재 위치를 파악하고 목적지까지의 경로 및 소요 시간 등을 예측할 수 있도록 차량 항법 장치가 이용된다.In general, a vehicle navigation apparatus is used for a transportation device such as a vehicle so as to determine its current location and to predict a route and a required time to a destination.

특히, 상기 차량 항법 장치를 탑재한 차량은 GPS(Global Position System) 수신부를 구비함으로써, 상기 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 발신된 위도, 경도, 고도 등의 정보와, 차량에 설치된 각종 센서들로부터 감지된 정보, 그리고 메모리상에 저장된 지도 정보를 바탕으로 차량의 현재 위치를 연산하고, 연산된 차량의 현재 위치를 모니터상의 지도에 표시한다.In particular, the vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus includes a GPS (Global Position System) receiving unit, so that information such as latitude, longitude, and altitude transmitted from a plurality of satellites belonging to the GPS, and various sensors installed in the vehicle Based on the detected information and map information stored in the memory, the current position of the vehicle is calculated, and the calculated current position of the vehicle is displayed on a map on the monitor.

상기 차량 항법 장치에 이용되는 지도 정보는 CD-ROM의 CD에 저장되는데, 제어부가 현재 위치 연산부로부터 연산된 차량의 주행 정보를 기준으로 차량이 위치한 주변 지역에 관한 지도 정보를 상기 CD-ROM의 CD에서 독취하고, 상기 지도 정보 및 각종 센서들로부터 입력된 주행 정보를 토대로 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 연산하여 그 결과를 차량 내에 설치된 디스플레이를 통해 표시한다.The map information used in the vehicle navigation apparatus is stored in the CD of the CD-ROM, and the control unit provides map information about the surrounding area where the vehicle is located based on the driving information of the vehicle calculated from the current position calculating unit. Reads from, calculates the optimal route from the current position of the vehicle to the destination based on the map information and the driving information input from the various sensors and displays the result on the display installed in the vehicle.

상술한 바와 같이 상기 차량 항법 장치는 연산된 차량의 현재 위치와 지도 정보를 바탕으로 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동 속도 및 목적지까지의 최단 거리 등 차량 주행에 필요한 각종 정보를 연산하여 운전자에게 표시해 주는데, 이와 같은 차량 항법 장치는 미국 특허 번호 제5,036,471호 "Apparatus for Road Path Searching Applicable to Car Navigation System and Operation Method Thereof" 및 미국 특허 번호 제5,416,478호 "Car Navigation System" 등에 상세히 개시된 바 있다.As described above, the vehicle navigation apparatus calculates various kinds of information necessary for driving the vehicle, such as the driving direction, the distance to the destination, the moving speed, and the shortest distance to the destination, based on the calculated current position and map information of the vehicle. For example, such a vehicle navigation apparatus is disclosed in detail in US Patent No. 5,036,471 "Apparatus for Road Path Searching Applicable to Car Navigation System and Operation Method Thereof" and US Patent No. 5,416,478 "Car Navigation System".

한편, 상기와 같은 차량 항법 장치를 통해 출력된 차량의 현재 위치 및 최적 경로 등의 정보가 정확하기 위해서는 최신의 도로 정보 확보가 필수적이다. 왜냐하면, 상기 CD-ROM에 저장된 도로 정보가 현재의 도로 정보와 상이한 경우에는 차량이 위치한 현재의 위치 좌표의 연산이 부정확하게 되고, 결국은 목적지까지의 최단 거리 정보 등 모든 차량 항법 정보가 실제 값과 큰 오차를 가지게 되어 더 이상 항법 장치로서의 역할을 할 수 없기 때문이다.On the other hand, it is essential to ensure the latest road information in order to be accurate, such as the current position and the optimum route of the vehicle output through the vehicle navigation apparatus as described above. If the road information stored in the CD-ROM is different from the current road information, the calculation of the current position coordinates where the vehicle is located becomes incorrect, and eventually all vehicle navigation information such as the shortest distance to the destination is determined from the actual value. This is because they have a large error and can no longer serve as a navigation device.

그러나, 차량 증가에 따라 각종 도로, 터널, 교각의 신설 등 도로 여건의 변동 요인은 과거에 비해 오히려 증가하였음에도 불구하고, 도로 정보를 포함한 지도 정보가 저장된 CD는 그 제작상의 한계 때문에 1년에 한 번 정도밖에 업데이트되지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 차량 항법 장치의 사용자는 업데이트된 CD를 제공받기 전까지는 잘못된 도로 정보를 토대로 산출된 차량 항법 정보를 이용할 가능성이 높은 문제점이 있었다.However, despite the increase in road conditions such as the creation of various roads, tunnels, and piers due to the increase in vehicles, the CD containing map information including road information is once a year because of its limitations. It is only updated. Therefore, the user of the vehicle navigation apparatus has a high possibility of using the vehicle navigation information calculated based on the wrong road information until the updated CD is provided.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 차량 항법 장치 스스로 도로 정보 학습 및 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus having a road information learning and updating function by itself.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 도로 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 제어 방법에 있어서, 일정 시간마다 차량의 현재 위치를 연산하고, 연산된 차량의 현재 위치들로부터 차량의 주행 궤적을 생성하는 과정과, 생성된 상기 주행 궤적이 메모리에 저장된 도로상인가를 판단하는 과정과, 상기 판단 과정에서 메모리에 저장된 도로상이 아닌 신규 주행 궤적이 있을 경우 상기 신규 주행 궤적의 좌우 일정 범위를 새로운 도로로 업데이트하여 메모리에 저장하는 과정을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a vehicle navigation apparatus having a road information updating function, and calculates a current position of a vehicle at a predetermined time and calculates a driving trajectory of the vehicle from the calculated current positions of the vehicle. A process of generating, determining whether the generated driving trajectory is on a road stored in a memory, and updating a left and right predetermined range of the new driving trajectory to a new road when there is a new driving trajectory other than the road stored in the memory in the determination process. And storing the memory in a memory.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성도,1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 제어 과정을 나타낸 흐름도,2 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to an embodiment of the present invention;

도 3은 차량의 주행 궤적을 나타낸 지도 화면의 개략도,3 is a schematic diagram of a map screen showing a driving trajectory of a vehicle;

도 4는 변경된 도로 부분이 추가된 지도 화면의 개략도,4 is a schematic diagram of a map screen to which a changed road part is added;

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부의 제어 과정을 나타낸 흐름도.5 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제어부 20 : 현재위치 연산부10: control unit 20: current position calculation unit

40 : 지도정보 기억부 42 : CD-ROM40: map information storage unit 42: CD-ROM

44 : 도로정보 메모리44: road information memory

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 GPS 수신부 24는 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 차랑의 고도, 위도, 경도 등의 정보가 포함된 전파를 수신하여, 차량의 현재 위치를 나타내는 의사 좌표 값을 연산하여 출력단자에 접속된 현재위치 연산부 20으로 제공한다. 센서부 26은 차량의 각부에 설치된 각종 센서, 예를 들면, 지자기 센서, 자이로스코프, 차속 센서 및 조향 센서 등으로부터의 신호에 의해 차량의 진행 방향을 감지하고, 이러한 진행 방향 감지신호를 상기 현재위치 연산부 20으로 제공한다.The GPS receiver 24 shown in FIG. 1 receives radio waves including information on altitude, latitude, longitude, etc. of a car from a plurality of satellites belonging to the GPS, calculates a pseudo coordinate value indicating a current position of the vehicle, and outputs the result to an output terminal. Provided to the connected current position calculating unit 20. The sensor unit 26 detects a traveling direction of the vehicle by signals from various sensors installed at each part of the vehicle, for example, a geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, a steering sensor, and the like, and outputs the traveling direction detection signal to the current position. Provided to the calculator 20.

현재위치 연산부 20은 상기 차량의 진행 방향 감지신호에 기초한 의사 위치 값을 계산하고, 상기와 같이 계산된 현재 의사 위치 값과 GPS 수신부 24에서 연산된 의사 좌표값을 비교하여 하나를 선택한다. 이때의 선택기준은 상기 센서부 26의 누적 오차 값인데, 상기 누적 오차가 적을 경우 센서부 26의 출력에 의해 계산된 현재 의사 위치 값을 따른다, 만약, 상기 누적 오차가 많을 경우, 상기 현재위치 연산부 20은 상기 GPS 수신부 24에서 연산된 현재 의사 좌표 값을 선택한다. 또한, 상기 현재위치 연산부 20은 차량의 현재 위치 뿐만 아니라 차량의 이동 속도 및 진행 방향 등 차량의 주행 정보를 연산하여 제어부 10으로 전달한다.The current position calculator 20 calculates a pseudo position value based on the direction detection signal of the vehicle, and selects one by comparing the current pseudo position value calculated as described above with the pseudo coordinate value calculated by the GPS receiver 24. In this case, the selection criterion is a cumulative error value of the sensor unit 26. When the cumulative error is small, the current pseudo position value calculated by the output of the sensor unit 26 is followed. 20 selects a current pseudo coordinate value calculated by the GPS receiver 24. In addition, the current position calculation unit 20 calculates and transmits the driving information of the vehicle such as the moving speed and the moving direction of the vehicle, as well as the current position of the vehicle, and transmits it to the controller 10.

조작부 30은 다수개의 조작 버튼을 구비하므로써 운전자와 차량 항법 장치간의 인터페이싱을 가능하게 하고, 지도정보 기억부 40은 도로 정보를 포함한 지도 정보가 저장된 CD(Compact Disc)를 구비한 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory)(42)와, 차량의 주행 궤적 분석에 따라 업-데이트된 도로 정보를 저장하는 도로정보 메모리 44로 구성된다.The operation unit 30 enables the interfacing between the driver and the vehicle navigation apparatus by providing a plurality of operation buttons, and the map information storage unit 40 has a CD-ROM (Compact Disc) having a compact disc (CD) storing map information including road information. Read Only Memory (42) and a road information memory 44 for storing road information updated according to the driving trajectory analysis of the vehicle.

제어부 10은 상기 현재위치 연산부 20으로부터 연산된 차량의 주행 정보를 기준으로 차량이 위치한 주변 지역에 관한 지도 정보를 지도정보 기억부 40에서 억세스하고, 입력된 각종 정보를 토대로 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 연산하여 그 결과를 표시부 50을 통해 표시한다. 롬(ROM) 12와 램(RAM) 14는 각각 상기 제어부 10의 작동 프로그램 및 지도 정보 등 연산에 필요한 정보들을 일시 저장한다.The controller 10 accesses map information on the surrounding area where the vehicle is located, based on the driving information of the vehicle calculated by the current position calculator 20, from the map information storage unit 40, and from the current position of the vehicle to the destination based on the inputted information. The optimum path of is calculated and the result is displayed on the display unit 50. The ROM 12 and the RAM 14 temporarily store information necessary for operation such as an operation program and map information of the controller 10, respectively.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 제어 과정을 나타낸 흐름도로서, 이는 롬(ROM) 내에 마스크된 프로그램이고, 도 3은 차량의 주행 궤적을 나타낸 지도 화면의 개략도이며, 도 4는 변경된 도로 부분이 추가된 지도 화면의 개략도이다.2 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to an embodiment of the present invention, which is a masked program in a ROM, FIG. 3 is a schematic diagram of a map screen showing a driving trajectory of a vehicle, and FIG. 4 is modified. A schematic diagram of a map screen with a road part added.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 항법 장치의 제어 과정을 설명하면 다음과 같다.A control process of the vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

도 2의 101과정에서 제어부 10은 현재위치 연산부 20로부터 출력된 값과 지도정보 기억부 40의 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보에 의해 연산된 차량의 현재 위치를 바탕으로 102과정에서 차량의 주행 궤적을 생성한다. 즉, 단위 시간마다 입력된 차량의 현재 위치(도 3의 a부터 k로 표시된 각 점)에 의해 차량의 이동 경로인 주행 궤적을 생성하고, 생성된 주행 궤적(도 3의 a부터 k까지의 경로)을 RAM 14 영역에 로딩한다.In step 101 of FIG. 2, the controller 10 generates a driving trajectory of the vehicle in step 102 based on the current position of the vehicle calculated based on the value output from the current position calculator 20 and the map information stored in the CD-ROM 42 of the map information memory 40. Create That is, a driving trajectory, which is a moving path of the vehicle, is generated by the current position (each point indicated by a to k in FIG. 3) of the vehicle input every unit time, and the generated driving trajectory (the path from a to k in FIG. 3). ) Into the RAM 14 area.

103과정에서 지도정보 기억부 40의 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보의 도로(도 3의 백색 부분)와 상기 RAM 14에 로딩되어 있는 주행 궤적을 비교하여, 상기 RAM 14에 로딩된 주행 궤적 중 CD-ROM 42의 도로상에 포함되어 있지 않은 신규 주행 궤적(도 3의 d부터 g까지의 경로)이 있을 경우, 104과정에서 상기 신규 주행 궤적의 좌우 일정 범위(도 4의 A 부분)를 도 1의 도로정보 메모리 44에 신규 도로 정보로서 저장한다.In step 103, the road of the map information stored in the CD-ROM 42 of the map information storage unit 40 (the white portion of FIG. 3) is compared with the driving trajectory loaded in the RAM 14, and the CD of the driving trajectories loaded in the RAM 14 is compared. If there is a new driving trajectory (path from d to g of FIG. 3) not included on the road of -ROM 42, FIG. 1 shows the left and right predetermined ranges (part A of FIG. 4) of the new driving trajectory in step 104. Are stored in the road information memory 44 as new road information.

이후, 상기 제어부 10은 현재 위치 및 주행 정보를 연산하기 위해 지도정보 기억부 40의 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보와, 신규 도로 정보가 저장된 도로정보 메모리 44의 도로 정보를 각각 억세스하여, 연산된 주행 정보 등의 결과치를 표시부 50을 통해 운전자에게 출력한다.Thereafter, the controller 10 accesses the map information stored in the CD-ROM 42 of the map information storage unit 40 and the road information of the road information memory 44 in which the new road information is stored, in order to calculate the current position and the driving information. Result values such as driving information are output to the driver through the display unit 50.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부의 제어 과정을 나타낸 흐름도로서, 이는 롬(ROM) 내에 마스크된 프로그램이다.5 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to another embodiment of the present invention, which is a masked program in a ROM.

도 1 및 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 항법 장치의 제어 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 and 3 to 5 will be described the control process of the vehicle navigation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5의 201과정에서 제어부 10은 현재위치 연산부 20에서 출력된 값과 지도 정보 기억부 40의 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보로부터 차량의 현재 위치를 연산한다. 이어, 202과정에서 상기 201과정에서 연산된 차량의 현재 위치(도 3의 a부터 k로 표시된 각 점)가 상기 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보의 도로상인가를 판단하고, 만일 차량의 현재 위치가 상기 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보의 도로상이 아닐 경우(도 3의 d지점으로부터) 차량의 주행 궤적을 생성하기 시작한다.In step 201 of FIG. 5, the controller 10 calculates the current position of the vehicle from the value output from the current position calculator 20 and the map information stored in the CD-ROM 42 of the map information storage 40. Subsequently, in step 202, it is determined whether the current location (each point indicated by a to k in FIG. 3) calculated in step 201 is on the road of the map information stored in the CD-ROM 42. If the map information stored in the CD-ROM 42 is not on the road (from point d in FIG. 3), the driving trajectory of the vehicle starts to be generated.

203 및 204과정에서 제어부 10은 차량의 현재 위치가 다시 상기 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보의 도로상일 경우(도 3의 h지점)에는 206과정에서 차량의 주행 궤적 생성을 종료하고, 207과정에서 생성된 주행 궤적(도 3의 d부터 g까지의 경로)의 좌우 일정범위(도 4의 A부분)를 상기 지도정보 기억부 40의 도로정보 메모리 44에 신규 도로 정보로서 저장한다.If the current position of the vehicle is again on the road of the map information stored in the CD-ROM 42 (point h in FIG. 3) in steps 203 and 204, the control unit 10 ends the generation of the driving trajectory of the vehicle in step 206. The left and right fixed ranges (part A of FIG. 4) of the generated travel trajectory (paths from d to g in FIG. 3) are stored as new road information in the road information memory 44 of the map information storage unit 40.

이후, 상기 제어부 10은 현재 위치 및 주행 정보를 연산하기 위해 지도정보 기억부 40의 CD-ROM 42에 저장된 지도 정보와, 신규 도로 정보가 저장된 도로 정보 메모리 44의 도로 정보를 각각 억세스하여, 연산된 주행 정보 등의 결과치를 표시부 50을 통해 운전자에게 출력한다.Thereafter, the controller 10 accesses the map information stored in the CD-ROM 42 of the map information storage unit 40 and the road information of the road information memory 44 in which the new road information is stored, in order to calculate the current position and the driving information. Result values such as driving information are output to the driver through the display unit 50.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 도로 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 제어 방법은 외부로부터 업-데이트된 도로 정보가 제공되기 전까지 차량 항법 장치 스스로 차량의 주행 궤적을 분석하여 도로 정보를 갱신함으로써, 잘못된 도로 정보의 사용으로 인해 발생하던 차량의 현재 위치 등 차량 항법 장치의 출력값 오차를 줄임과 동시에 차량 항법 장치의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the control method of the vehicle navigation apparatus having the road information update function according to the embodiment of the present invention analyzes the driving trajectory of the vehicle by itself until the road information updated from the outside is provided. By updating, the error of the output value of the vehicle navigation apparatus such as the current position of the vehicle caused by the use of the wrong road information can be reduced, and the reliability of the vehicle navigation apparatus can be improved.

Claims

In the control method of the vehicle navigation apparatus having a road information update function,

Calculating a current position of the vehicle at a predetermined time and generating a driving trajectory of the vehicle from the calculated current positions of the vehicle;

Determining whether the generated driving trajectory is on a road stored in a memory;

If there is a new driving trajectory not on the road stored in the memory in the determination process, the road information update function comprising the step of updating the left and right predetermined range of the new driving trajectory to a new road and storing it in the memory. Control method of the vehicle navigation device.

Calculating a current position of the vehicle based on a signal output from a position sensor installed in the vehicle and vehicle position information received from a satellite;

Determining whether the current position of the vehicle calculated in the process is on a road stored in a memory;

Starting to generate a new driving trajectory of the vehicle if the current position of the vehicle is not on the road stored in the memory in the determining process, and ending generating a new driving trajectory of the vehicle when the current position of the vehicle returns to the road stored in the memory; ,

And updating the left and right predetermined ranges of the generated new driving trajectories with the new roads in the memory.