KR20000007600U - Winding condition detection device of video tape - Google Patents
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Abstract
본 고안은 비디오 테이프의 권취상태 감지장치에 관한 것으로, 공급릴 및 권취릴의 회전수를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에 의해 브이씨알의 빨리감기 모드 또는 되감기 모드시의 회전속도 비율을 연산하는 제어부와, 상기 제어부로부터 연산된 회전속도 비율이 정상치인가를 판단하기 위해 소정의 데이터를 저장시켜 놓은 메모리로 이루어져, 브이씨알의 빨리감기 모드 또는 되감기 모드에서 상기 검출수단으로부터 입력되는 데이터에 의해 정상상태를 판단토록 하여, 캡스턴 모터의 구동제어와 더불어 비디오 테이프의 권취상태가 비정상적일 때, 브이씨알을 정지시키고 에러메시지를 출력토록 하므로서, 시스템의 안정성을 확보함과 동시에 기능성을 향상시킨다.The present invention relates to an apparatus for detecting a winding state of a video tape, comprising: detecting means for detecting rotational speeds of the supply reel and the winding reel; And a memory storing predetermined data to determine whether the rotational speed ratio calculated from the controller is a normal value, and is normal by data input from the detection means in a fast forward or rewind mode of V-Cal. By judging the state, the drive control of the capstan motor and the winding state of the video tape are abnormal, stopping the V-Cal and outputting an error message, thereby ensuring the stability of the system and improving the functionality.
Description
본 고안은 브이씨알(Video Cassette Recorder)에 관한 것으로, 빨리감지 내지 되감기모드에서 비디오 테이프의 권취상태를 감지하는 비디오 테이프의 권취상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a video Cassette Recorder, and relates to a winding state detecting apparatus of a video tape that detects a winding state of a video tape in a fast sensing or rewinding mode.
일반적으로 브이씨알에서는 정확한 재생 및 기록을 위해 헤드드럼의 속도를 정밀하게 제어한다. 그리고 브이씨알의 메카니즘을 구동토록 하기 위해 캡스턴모터가 구비되어, 각 부품간의 유기적 관계를 갖고 일정 규칙에 따른 구동을 수행하게 된다.In general, BC-AL precisely controls the speed of the head drum for accurate playback and recording. In addition, a capstan motor is provided to drive the mechanism of V-CAL, and has an organic relationship between the parts and performs driving according to a predetermined rule.
따라서 브이씨알로 비디오 카셋트가 인입되면, 테이프를 헤드드럼으로 연장시켜 재생 또는 기록에 따른 제어신호에 의해 그 기능을 수행한다. 여기서 상기 제어신호는 마이컴에 의해 출력되고, 마이컴은 다수의 센서 및 검출소자로부터 소정의 정보를 입력받아 해당 제어신호를 생성한다.Thus, when the video cassette is inserted, the tape is extended to the head drum to perform its function by a control signal in accordance with playback or recording. Herein, the control signal is output by the microcomputer, and the microcomputer receives predetermined information from a plurality of sensors and detection elements to generate a corresponding control signal.
일예로, 마이컴은 사용자의 선택키 신호로부터 재생 또는 기록을 수행토록 특정의 데이터를 송출하면, 헤드드럼 모터는 1800rpm의 속도로 회전한다. 그리고 상기 헤드드럼 모터의 일정 위치에 구비된 홀센서로부터 그 속도를 검출하며, 검출된 신호는 마이컴으로 다시 전송되어 마이컴은 이로부터 헤드드럼 모터 속도의 이상여부를 판단한다. 따라서 상기 판단결과에 의해 헤드드럼 모터의 속도를 제어하는 것이다.For example, when the microcomputer sends specific data to perform playback or recording from the user's selection key signal, the head drum motor rotates at a speed of 1800 rpm. The speed is detected from a hall sensor provided at a predetermined position of the head drum motor, and the detected signal is transmitted back to the microcomputer, whereby the microcomputer determines whether the head drum motor speed is abnormal. Therefore, the speed of the head drum motor is controlled by the determination result.
또한 상기한 캡스턴 모터도 마이컴의 제어하에 구동되는데, 브이씨알의 카셋트 주입구에 구비된 스위치에 의해 카셋트 인입이 스위칭되면, 이러한 접점신호는 마이컴으로 전송된다. 그리고 상기 마이컴은 캡스턴 모터를 구동시키는 제어신호를 출력하고, 이로인한 캡스턴 모터의 구동은 상기 비디오 카셋트를 메카니즘 안측으로 인도하게 된다. 그리고 정상적인 구동을 위해 다수의 전기적 신호와 더불어 메카니즘의 구동이 이루어진다.In addition, the capstan motor described above is also driven under the control of the microcomputer. When the cassette inlet is switched by a switch provided in the cassette inlet of V-Cal, the contact signal is transmitted to the microcomputer. The microcomputer outputs a control signal for driving the capstan motor, and thus driving the capstan motor leads the video cassette to the inside of the mechanism. The mechanism is driven along with a plurality of electrical signals for normal driving.
이와 같이 브이씨알은 각 종 센서와 마이컴의 제어신호에 의해 재생 및 기록속도 내지 메카니즘이 구동 제어되지만, 메카니즘의 상태제어는 수행되지 않는다. 즉, 비디오 테이프의 재생 및 기록시에는 테이프상에 기록된 콘트롤 신호에 의해 그 속도와 타이밍을 검출 제어하지만, 캡스턴 모터의 구동에 의한 빨리감기 또는 되감기할 때의 정상적인 구동여부를 판단하지 못한다.As described above, the V-CAL is driven by the reproduction and recording speeds or mechanisms by the control signals of various sensors and microcomputers, but the state control of the mechanisms is not performed. That is, the speed and timing are detected and controlled by the control signal recorded on the tape during the playback and recording of the video tape, but it is not possible to determine whether the drive is normal when fast forwarding or rewinding by the driving of the capstan motor.
이로인해 마이컴이 캡스턴 모터로 빨리감기 모드 또는 되감기 모드에 해당하는 제어신호를 출력할 경우, 상기 마이컴은 현재 상기 모드에 상응하는 진행상태를 알지 못하게 된다. 따라서 캡스턴 모터의 풀리에 연동되는 벨트가 끊어 졌다든지, 비디오 카셋트에 심각한 마찰력이 형성되고 있다면, 캡스턴 모터는 과부하가 걸리거나 지속적인 구동에 의한 과열현상 내지 비디오 테이프의 손상을 가져오는 문제가 야기되는 것이다.As a result, when the microcomputer outputs a control signal corresponding to the fast rewind mode or the rewind mode to the capstan motor, the microcomputer does not know the progress state corresponding to the current mode. Therefore, if the belt interlocked with the pulley of the capstan motor is broken, or if the friction of the video cassette is seriously formed, the capstan motor may be overloaded, or cause overheating or damage to the video tape due to continuous driving. .
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 브이씨알의 빨리감기 모드 또는 되감기 모드에서 캡스턴 모터의 구동에 따른 비디오 테이프의 권취상태 정상 유무로부터 브이씨알 및 비디오 테이프를 보호하도록 하는 비디오 테이프의 권취상태 감지장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a V-Cal and a video tape from the normal state of winding of the video tape according to the driving of the capstan motor in the fast-winding or rewinding mode of V-CAL. It is to provide a winding state detection device of the video tape to protect.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 관점에 따른 비디오 테이프의 권취상태 감지장치는, 공급릴 및 권취릴의 회전수를 검출하는 검출수단; 상기 검출수단에 의해 브이씨알의 빨리감기 모드 또는 되감기 모드시의 회전속도 비율을 연산하는 제어부; 상기 제어부로부터 연산된 회전속도 비율이 정상치인가를 판단하기 위해 소정의 데이터를 저장시켜 놓은 메모리로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a winding state detecting apparatus of a video tape includes: detecting means for detecting a rotation speed of a supply reel and a winding reel; A control unit for calculating, by the detecting means, the rotational speed ratio in the fast forward mode or the rewind mode of the V-Cal; And a memory storing predetermined data in order to determine whether the rotation speed ratio calculated from the controller is a normal value.
상기 구성으로 된 본 발명에 의하면, 브이씨알의 고장 또는 비디오 테이프의 절단여부를 쉽게 찾아 캡스턴 모터의 과부하를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention having the above configuration, it is possible to easily find out whether the break of the V-Cal or the cutting of the video tape can be easily obtained, thereby preventing the overload of the capstan motor.
도 1은 본 고안의 제어장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a control device of the present invention.
도 2는 도 1의 상세 블록도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of FIG. 1.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 브이씨알의 일부 메카니즘을 나타낸 도면이다.3 is a view showing some mechanism of V-Cal according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안에 사용되는 마이컴의 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a microcomputer used in the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
5 : 권취릴체결부 7 : 권취릴 회전판5: winding reel fastening part 7: winding reel rotating plate
8 : 제1포토센서 9 : 공급릴체결부8: first photo sensor 9: supply reel connection part
10 : 공급릴 회전판 11 : 제2포토센서10: supply reel rotating plate 11: second photo sensor
20 : 제어부 21 : 공급릴 회전수 검출수단20 control unit 21 supply reel rotation speed detection means
22 : 권취릴 회전수 검출수단 23 : 캡스턴 드라이브22: winding reel rotation speed detection means 23: capstan drive
25 : 표시부 51 : 제1계수기25: display unit 51: first counter
52 : 제2계수기 53 : 메모리52: second counter 53: memory
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.
도 1은 비디오 테이프의 권취상태 감지장치를 나태내는 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 제어부의 일예를 도시한 블록도이다. 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 비디오 테이프의 권취상태 감지장치를 나타낸 요부사시도이다. 도 4는 도 2에 도시된 마이컴의 동작을 설명하기 위한 동작흐름도이다.1 is a block diagram showing an apparatus for detecting a wound state of a video tape. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the controller illustrated in FIG. 1. 3 is a perspective view showing a main portion of the winding state detection apparatus of a video tape according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer shown in FIG. 2.
먼저, 도 1을 참조한 비디오 테이프의 권취상태 감지장치는 공급릴체결부의 회전수를 검출하는 공급릴 회전수 검출수단(21); 권취릴체결부의 회전수를 검출하는 권취릴 회전수 검출수단(22); 상기 권취릴 회전수 검출수단 및 공급릴 회전수 검출수단을 통해 회전 비율을 연산하여 정상치 여부를 판단하는 제어부(20); 상기 제어부(20)의 제어신호를 인가받아 캡스턴 모터(24)를 구동시키고 구동상태를 출력하는 캡스턴 드라이브(23); 상기 제어부(20)로 입력되는 다수의 데이터로부터 시스템의 정상여부를 판단할 때 이를 표시토록 하는 표시부(25)를 통해 이루어진다.First, the winding state detecting apparatus of the video tape referring to FIG. 1 includes supply reel rotation speed detecting means 21 for detecting the rotation speed of the supply reel fastening portion; Winding reel rotation speed detecting means (22) for detecting the rotation speed of the winding reel fastening portion; A control unit (20) for determining a normal value by calculating a rotation ratio through the winding reel rotation speed detecting means and the supply reel rotation speed detecting means; A capstan drive 23 driving the capstan motor 24 and outputting a driving state by receiving a control signal from the control unit 20; When determining whether the system is normal from a plurality of data input to the control unit 20 is made through the display unit 25 to display this.
그리고, 일실시예에 따른 본 고안의 요부는 캡스턴 모터(5)의 구동력을 전달받아 비디오 테이프를 일측 방향으로 감기 위한 권취릴체결부(6)와, 상기 권취릴체결부(6)가 회전할 때 동위상으로 회전하고, 이 회전에 따른 회전수를 측정할 수 있도록 일정 길이의 줄무늬가 형성된 권취릴회전판(7)과, 상기 권취릴체결부(6)로부터의 회전력을 비디오 테이프를 통해 전달받아 권취릴체결부(6)로 비디오 테이프를 공급하는 공급릴체결부(9)와, 상기 공급릴체결부(9)와 동위상으로 회전하고 이 회전에 따른 회전수를 측정할 수 있도록 일정길이의 줄무늬가 형성되어 있는 공급릴회전판(10)으로 이루어진다.In addition, the main part of the present invention according to an embodiment of the present invention receives the driving force of the capstan motor 5, the winding reel fastening portion 6 for winding the video tape in one direction, and the winding reel fastening portion 6 can rotate When the motor rotates in phase and receives the rotational force from the winding reel rotating plate 7 and the winding reel fastening part 6 formed with a stripe of a predetermined length so as to measure the rotation speed according to the rotation, the video tape is received. The supply reel fastening part 9 for supplying the video tape to the winding reel fastening part 6 and the feed reel fastening part 9 are rotated in phase with the reel fastening part 9 so as to measure the rotational speed according to the rotation. It consists of a supply reel rotating plate 10 is formed with stripes.
또한, 상기 권취릴회전판(7)이 회전할 때 상기 줄무늬로부터 반사되는 명암을 감지하여 회전에 따른 소정의 파형을 출력시킬 수 있도록 구비되는 제1포토센서(8)와, 상기 공급릴회전판(10)이 회전할 때 상기 줄무늬로부터 반사되는 명암을 감지하여 회전에 따른 소정의 파형을 출력시킬 수 있도록 제2포토센서(11)가 특정 위치에 장착되며, 상기 캡스턴 모터(5)의 구동력은 벨트(13)를 통해 전달 중앙풀리(14)로 전달됨에 따라 기어박스(도시하지 않음)를 거쳐 상기 권취릴체결부(6)로 인가된다.Further, when the winding reel rotating plate 7 rotates, the first photo sensor 8 and the supply reel rotating plate 10 are provided to detect the light and shade reflected from the stripes and output a predetermined waveform according to the rotation. The second photo sensor 11 is mounted at a specific position so as to detect the contrast reflected from the stripe when the rotation rotates and output a predetermined waveform according to the rotation. The driving force of the capstan motor 5 is a belt ( As it is transmitted to the transfer central pulley 14 through 13) is applied to the take-up reel fastening portion 6 via a gearbox (not shown).
이하, 첨부된 도면을 참조하여 비디오 테이프의 권취상태 감지장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of a winding state detecting apparatus of a video tape will be described with reference to the accompanying drawings.
사용자에 의해 비디오 카셋트가 브이씨알 내부로 안착되고, 빨리감기 모드 또는 되감기 모드에 상응하는 해당 신호가 입력되면, 캡스턴 모터(5)는 일정 방향으로 회전하기 시작한다.When the video cassette is seated inside the V-Cal by the user, and the corresponding signal corresponding to the fast forward mode or the rewind mode is input, the capstan motor 5 starts to rotate in a certain direction.
그리고 상기 캡스턴 모터(5)의 회전력은 벨트(13)를 통해 중앙풀리(14)로 전달되고, 기어박스(도시하지 않음)를 통해 권취릴체결부(6) 또는 공급릴체결부(9)로 인가된다. 일예로, 사용자 선택신호가 빨리감기 모드일 경우에는 중앙풀리(14)의 회전력은 권취릴체결부(6)로 전달되어 비디오 테이프를 일측 방향으로 권취시킨다.And the rotational force of the capstan motor 5 is transmitted to the central pulley 14 through the belt 13, and through the gear box (not shown) to the winding reel fastening portion 6 or the supply reel fastening portion (9) Is approved. For example, when the user selection signal is in the fast-winding mode, the rotational force of the central pulley 14 is transmitted to the winding reel fastening part 6 to wind the video tape in one direction.
그러면 상기 권취릴체결부(6)를 통한 비디오 테이프의 권취작용은 공급릴체결부(9)에 전달되어, 가변적인 속도비율에 따라 비디오 테이프를 공급한다. 따라서 상기 권취릴회전판(7) 및 공급릴회전판(10)이 권취릴체결부(5) 및 공급릴체결부(9)와 동일하게 회전함에 따라, 상기 제1포토센서(8) 및 제2포토센서(11)는 회전상태를 검출한다.The winding action of the video tape through the winding reel fastening section 6 is then transferred to the supply reel fastening section 9 to supply the video tape according to a variable speed ratio. Therefore, as the winding reel rotating plate 7 and the supply reel rotating plate 10 are rotated in the same manner as the winding reel fastening part 5 and the supply reel fastening part 9, the first photosensor 8 and the second photo port are rotated. The sensor 11 detects the rotation state.
즉, 상기 제어부(20)가 캡스턴 모터(24)를 구동시키기 위해 캡스턴 드라이브(23)로 구동신호를 출력함과 동시에, 캡스턴 모터(24)의 동작상태를 검출할 때, 공급릴 회전수 검출수단(21) 및 권취릴 회전수 검출수단(22)을 통해 각각의 회전수를 검출한다.That is, when the control unit 20 outputs a driving signal to the capstan drive 23 to drive the capstan motor 24, and detects an operation state of the capstan motor 24, the supply reel rotation speed detection means is provided. Each of the rotational speeds is detected by the number 21 and the winding reel rotational speed detecting means 22.
이는 캡스턴 모터(24)의 구동과 함께 공급릴체결부(9) 및 권취릴체결부(5)의 회전수를 검출하는 것으로, 정상상태 유무를 판별하게 된다. 결국, 공급릴회전판(10) 및 권취릴회전판(7)으로부터 검출되는 줄무늬의 회수는 제1계수기(51) 및 제2계수기(52)에 의해 카운트된다.This detects the rotational speed of the supply reel fastening part 9 and the winding reel fastening part 5 with the drive of the capstan motor 24, and determines the presence or absence of a steady state. As a result, the number of stripes detected from the supply reel rotating plate 10 and the take-up reel rotating plate 7 is counted by the first counter 51 and the second counter 52.
물론, 상기 제1계수기(51) 및 제2계수기(52)로부터 카운트되는 수치는 비디오 테이프의 감긴 량에 따라 서로 다르게 출력되며, 마이컴(50)은 상호 회전판(10,11)의 회전 비율을 산출하게 된다. 이러한 회전 비율은 타이머(55)로부터 일정 주기의 펄스신호를 인가받아 단위 시간동안의 카운팅을 수행하여, 각각의 회전수를 검출하고 이로부터 상호 회전비율을 검출한다. 그리고 상기 메모리(53)를 통해 회전 비율에 상응하는 데이터를 리드하여 현재 검출되는 상호 회전비율이 정상치인가를 판단한다.Of course, the values counted from the first counter 51 and the second counter 52 are differently output according to the amount of winding of the video tape, and the microcomputer 50 calculates the rotation ratio of the mutual rotating plates 10 and 11. Done. The rotation rate is counted for a unit of time by receiving a pulse signal of a predetermined period from the timer 55 to detect the number of rotations from each other and to detect the mutual rotation rate therefrom. The data corresponding to the rotation rate is read through the memory 53 to determine whether the mutual rotation rate currently detected is a normal value.
이 때, 상기 회전비율이 정상치가 아닌 경우 즉, 마이컴(50)에 의해 캡스턴 모터(24)가 정상치로 구동되고(S2), 제1계수기(51) 및 제2계수기(52)로부터 각각의 카운팅을 수행함에 있어(S3), 제2계수기(52)에서 정상치의 회전속도가 검출되지 않을 때(S4), 이는 상기 벨트(13) 내지 중앙풀리(14)의 고장으로 간주할 수 있는데, 마이컴(50)은 이에 상응하는 에러메시지를 출력드라이브(54)로 전송한다(S7). 물론 이는 브이씨알의 빨리감기 모드일 경우에 해당하는 것이며, 캡스턴 모터(24)의 정지를 위한 캡스턴 드라이브(23)를 제어하고, 에러표시를 수행한다.At this time, when the rotation ratio is not the normal value, that is, the capstan motor 24 is driven to the normal value by the microcomputer 50 (S2), each counting from the first counter 51 and the second counter 52 In performing (S3), when the rotational speed of the normal value is not detected in the second counter 52 (S4), this can be regarded as a failure of the belt 13 to the central pulley 14, the microcomputer ( 50 transmits the corresponding error message to the output drive 54 (S7). Of course, this corresponds to the case of the fast forward mode of the V-CAL, and controls the capstan drive 23 for stopping the capstan motor 24, and performs an error display.
반면, 상기 제2계수기(52)가 정상치로 검출되고 있음으로 판단되면(S4), 마이컴(50)은 제1계수기(51)가 정상의 수치로 검출되는가를 판단한다(S5). 만약, 상기 제1계수기(51)의 회전수가 정상치가 아님 예컨대, 제2포토센서(11)에 의해 권취릴 회전판(7)으로부터 회전속도에 상응하는 수치를 얻고 있음에도 불구하고(릴센서에 의해 비디오 테이프가 일측으로 모두 감지지 않았음을 검출한 상태), 공급릴 회전판(10)에 의한 제1포토센서(8)의 검출신호가 무신호일 경우, 이는 비디오 테이프가 끊어 졌음으로 판단할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the second counter 52 is detected as a normal value (S4), the microcomputer 50 determines whether the first counter 51 is detected as a normal value (S5). If the number of revolutions of the first counter 51 is not a normal value, for example, even though a number corresponding to the speed of rotation is obtained from the rotating plate 7 to be wound by the second photo sensor 11 (the video by the reel sensor). If the detection signal of the first photo sensor 8 by the supply reel rotating plate 10 is no signal, it can be determined that the video tape is broken.
따라서 마이컴(50)은 비디오 테이프에 문제가 발생했음을 사용자에게 알리기 위해 이에 상응하는 에러표시를 수행한다. 즉, 캡스턴 모터(24)를 정지시키기 위한 캡스턴 드라이브(23)를 제어하고, 표시부(25)를 통해 사용자에게 시스템의 에러임을 표시한다(S8).Therefore, the microcomputer 50 performs a corresponding error display to inform the user that a problem has occurred in the video tape. That is, the capstan drive 23 for stopping the capstan motor 24 is controlled, and the display unit 25 displays the error of the system to the user (S8).
한편, 상기 제1계수기(51) 및 제2계수기(52)로부터 입력되는 카운팅신호가 각각의 정상치 비율을 형성하고 있다면, 마이컴(50)은 현재 상태가 브이씨알의 정상동작임을 판단하고 브이씨알의 정상기능을 수행한다(S6).On the other hand, if the counting signals inputted from the first counter 51 and the second counter 52 form their respective normal value ratios, the microcomputer 50 determines that the current state is the normal operation of V-CAL. Perform the normal function (S6).
이와 같이 본 고안은 권취릴 회전판과 공급릴 회전판의 줄무늬로부터 검출되는 회전수에 의해, 브이씨알의 빨리감기 모드 내지 되감기 모드의 정상 동작여부를 판단토록 하므로서, 브이씨알의 고장 또는 비디오 테이프의 절단여부를 쉽게 찾아 캡스턴 모터의 과부하 또는 무한 구동에 따른 과열상태를 방지하여, 시스템의 안정성과 브이씨알의 기능성을 향상시키는 효과가 있다.In this way, the present invention determines the normal operation of the V-CAL fast forward mode or the rewind mode by the rotation speed detected from the streaks of the winding reel rotating plate and the supply reel rotating plate. It is easy to find and prevent overheating due to the overload or infinite driving of the capstan motor, thereby improving the stability of the system and the functionality of V-Cal.
이상, 본 발명을 상기한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니고, 당업자의 통상의 지식범위내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated concretely by the above-mentioned Example, this invention is not limited to this, A deformation | transformation and improvement are possible within the ordinary knowledge of a person skilled in the art.
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Cited By (1)
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1998
- 1998-10-02 KR KR2019980019030U patent/KR20000007600U/en active Search and Examination
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination |