JPH02308464A - Constant velocity controller for cassette tape - Google Patents

Constant velocity controller for cassette tape

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JPH02308464A
JPH02308464A JP1129255A JP12925589A JPH02308464A JP H02308464 A JPH02308464 A JP H02308464A JP 1129255 A JP1129255 A JP 1129255A JP 12925589 A JP12925589 A JP 12925589A JP H02308464 A JPH02308464 A JP H02308464A
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JP
Japan
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tape
motor
signal
speed
circuit
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JP1129255A
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Japanese (ja)
Inventor
Masafumi Naka
仲 雅文
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH02308464A publication Critical patent/JPH02308464A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform the fast forward and rewind of a tape at constant speed in spite of the presence/absence of a control signal by calculating the rotating speed of a tape driving motor capable of setting tape speed at a constant value in the fast feed and the rewind from a residual value, and controlling the rotating speed of the motor. CONSTITUTION:A tape residual quantity arithmetic circuit 14 is comprised of a small scale microcomputer, and a take-up reel FG signal and a supply reel FG signal are inputted from pulse generators 12 and 13, respectively, and furthermore, the control signal and a capstan FG signal are inputted, then, the residual value of a cassette tape 1 is calculated. In other words, it is possible to calculate the frequency of a motor FG signal corresponding to the tape speed decided in advance at the position of the tape by computing the position of the tape sequentially by the circuit 14 at the time of fast forwarding and rewinding. Next, a motor rotating speed control circuit 16 controls the rotating speed of the motor 10 so as to go to the frequency of the motor FG signal from a circuit 11 at the frequency calculated at a circuit 15.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はカセットテープを用いた磁気記録再生装置の
早送りおよび巻戻し時におけるテープ速度の定速度制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a constant speed control device for tape speed during fast forwarding and rewinding of a magnetic recording/reproducing device using a cassette tape.

[従来の技術] 第5図は従来のカセットテープの定速度制御装置の一例
を示すブロック回路図で、(1)はカセットテープ、(
2)は巻取リール、(3)は供給リール、(4)は磁気
テープ、(5)はCTLヘッド、(6)はCTLアンプ
、〔7)は制御回路、(8)は切換スイッチ、(9)は
モータ駆動回路、(10)は磁気テープ早送り、巻戻し
駆動用のモータ、(以下、「モータ」という)、(11
)はモータFG信号発生回路である。
[Prior Art] Fig. 5 is a block circuit diagram showing an example of a conventional cassette tape constant speed control device, in which (1) is a cassette tape, (
2) is a take-up reel, (3) is a supply reel, (4) is a magnetic tape, (5) is a CTL head, (6) is a CTL amplifier, [7] is a control circuit, (8) is a changeover switch, ( 9) is a motor drive circuit; (10) is a motor for driving magnetic tape fast forwarding and rewinding (hereinafter referred to as "motor"); (11) is a motor for driving magnetic tape fast forward and rewind;
) is a motor FG signal generation circuit.

つぎに、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

CTLヘッド(5)は磁気テープ(4)に記録されたコ
ントロール信号をピックアップし、CTLアンプ(6)
で増幅された後、制御回路(7)に入力され、所定倍数
逓倍されたコントロール信号が切換スイッチ(8)の入
力端aに入力される。
The CTL head (5) picks up the control signal recorded on the magnetic tape (4) and sends it to the CTL amplifier (6).
After being amplified, the control signal is input to the control circuit (7) and multiplied by a predetermined multiple, and the control signal is input to the input terminal a of the changeover switch (8).

他方、切換スイッチ(8)の入力端すには、モータFG
信号発生回路(11)からモータ(10)の回転数に比
例した周波数のモータFG信号が発生されて人力される
。制御回路(7)は、切換スイッチ(8)に切換制御信
号を出力し、CTLアンプ(6)からコントロール信号
が入力されている場合には制御回路(7)から入力され
る逓倍されたコントロール信号を選択し、CTLアンプ
(6)からコントロール信号が入力されていない場合に
はモータFG信号発生回路(11)から入力されるモー
タFG信号を選択するように切換える。
On the other hand, the input terminal of the changeover switch (8) is connected to the motor FG.
A motor FG signal having a frequency proportional to the rotational speed of the motor (10) is generated from a signal generation circuit (11) and is manually inputted. The control circuit (7) outputs a switching control signal to the changeover switch (8), and when a control signal is input from the CTL amplifier (6), a multiplied control signal input from the control circuit (7) is output. is selected, and when no control signal is input from the CTL amplifier (6), switching is made to select the motor FG signal input from the motor FG signal generation circuit (11).

切換スイッチ(8)で選択された信号は、モータ駆動回
路(9)に入力され、キャプスタンモータ(lO)の回
転数を入力信号とモータFG信号の周波数が一致するよ
うに制御する。
The signal selected by the changeover switch (8) is input to the motor drive circuit (9), and controls the rotation speed of the capstan motor (lO) so that the frequencies of the input signal and the motor FG signal match.

テープの早送りおよび巻戻し時には、モータ(10)に
連結された駆動系により磁気テープ(4)が駆動される
。このとき、磁気テープ(4)に記録されたコントロー
ル信号は、磁気テープ(4)の走行速度に比例した周波
数の信号となるため、このコントロール信号の周波数が
一定になるようにモータ(lO)の回転数を制御すれば
、磁気テープ(4)は定速度で早送りまたは巻戻しされ
る。このときのテープ速度は、制御回路(7)から出力
される逓倍されたコントロール信号の周波数により決定
される。
During fast forwarding and rewinding of the tape, the magnetic tape (4) is driven by a drive system connected to the motor (10). At this time, the control signal recorded on the magnetic tape (4) is a signal with a frequency proportional to the running speed of the magnetic tape (4), so the motor (lO) is adjusted so that the frequency of this control signal is constant. By controlling the rotation speed, the magnetic tape (4) is fast forwarded or rewound at a constant speed. The tape speed at this time is determined by the frequency of the multiplied control signal output from the control circuit (7).

また、磁気テープ(4)にコントロール信号が記録され
ていない場合は、切換スイッチ(8)が入力端す側に切
換えられ、FG傷信号周波数によってモータ(10)の
回転数が制御される。この場合には、巻取リール(2)
の回転数が一定回転数で制御されるため、テープ速度は
巻取リール(2)のハブに巻かれたテープの巻半径に依
存し、定速度とはならない。
Further, when no control signal is recorded on the magnetic tape (4), the changeover switch (8) is switched to the input end side, and the rotation speed of the motor (10) is controlled by the FG flaw signal frequency. In this case, the take-up reel (2)
Since the rotational speed of the tape is controlled at a constant rotational speed, the tape speed depends on the winding radius of the tape wound around the hub of the take-up reel (2) and is not constant.

[発明が解決しようとする課題] 従来のカセットテープの定速度制御装置は、以上のよう
に構成されているので、磁気テープにコントロール信号
が記録されていない場合は、モータFG信号によるモー
タの速度制御を行っているので、磁気テープの定速度制
御ができないという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional constant speed control device for cassette tape is configured as described above, if no control signal is recorded on the magnetic tape, the speed of the motor is controlled by the motor FG signal. Since the magnetic tape is controlled, there is a problem in that it is not possible to control the constant speed of the magnetic tape.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、6n気テープにコントロール信号が記録され
ていなくてもテープの早送り巻戻しを定速度で行なうこ
とができるカセットテープの定速制御装置を得ることを
目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is a constant speed cassette tape that allows fast forwarding and rewinding of the tape at a constant speed even if no control signal is recorded on the 6N tape. The purpose is to obtain a control device.

[課題を解決するための手段] この発明に係るカセットテープの定速度制御装置は、供
給リールおよび巻取リールの回転数を検出する手段と、
これらの検出信号および当該カセットテープのデータか
らテープの残量値を逐次算出し、この残量値より当該テ
ープを定速度で送るのに必要なモータの回転数を算出し
、この算出した回転数となるようにテープを走行駆動す
るモータの回転数を制御するようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] A constant speed control device for a cassette tape according to the present invention includes means for detecting the rotational speed of a supply reel and a take-up reel;
The remaining amount of tape is calculated sequentially from these detection signals and the data of the cassette tape, and the number of rotations of the motor required to feed the tape at a constant speed is calculated from this remaining amount value. The number of rotations of the motor that drives the tape is controlled so that the following is achieved.

[作用] この発明によるテープの定速度制御装置は、記録または
再生時の定速走行状態においてその時点におけるテープ
の位置を表わすテープの残量値を算出し、ついで早送り
または巻戻し時におけるテープの定速度送りに対応する
テープ駆動用のモータの回転数を逐時算出し、テープ駆
動用のモータがその算出した回転数となるように制御す
る。
[Function] The tape constant speed control device according to the present invention calculates the remaining amount of the tape that represents the tape position at that point in the constant speed running state during recording or playback, and then calculates the remaining amount value of the tape that represents the tape position at that time during fast forwarding or rewinding. The number of rotations of the tape drive motor corresponding to constant speed feeding is calculated from time to time, and the tape drive motor is controlled to the calculated number of rotations.

この結果、テープの早送りおよび巻戻し速度は、コント
ロール信号の有無に関係なく常に定速度となる。
As a result, the fast forward and rewind speeds of the tape are always constant regardless of the presence or absence of the control signal.

[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例を図にしたがって説明する。[Embodiments of the invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、  (12)、(13)はパルスジェ
ネレータで、それぞれ巻取リール(2)、供給リール(
3) に連結して回転し、その回転数に比例した周波数
のリールFG信号を発生する。(14)はテープ残量演
算回路、(15)はモータ(10)の回転数を算出する
演算回路、(16)はモータ(10)の回転数を制御す
る制御回路である。
In Fig. 1, (12) and (13) are pulse generators, and the take-up reel (2) and the supply reel (2) are pulse generators, respectively.
3) The reel FG signal is connected to and rotates to generate a reel FG signal with a frequency proportional to the number of rotations. (14) is a tape remaining amount calculation circuit, (15) is a calculation circuit that calculates the rotation speed of the motor (10), and (16) is a control circuit that controls the rotation speed of the motor (10).

つぎに、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、カセットテープ(1)の種類、すなわち、テープ
の全長、゛テープの厚み、ハブの径等を知るために、磁
気テープ(4)を図示していないキャプスタンにピンチ
ローラで圧着した状態、すなわち、テープ速度がキャプ
スタンFG信号の周波数によって判別可能な状態にして
磁気テープ(4)を走行させる。
First, in order to know the type of cassette tape (1), that is, the total length of the tape, the thickness of the tape, the diameter of the hub, etc., first, the magnetic tape (4) is pressed onto a capstan (not shown) using a pinch roller. That is, the magnetic tape (4) is run in a state in which the tape speed can be determined by the frequency of the capstan FG signal.

テープ残量演算回路(14)は小規模なマイクロコンピ
ュータで構成されており、パルスジェネレータ(12)
および(13)から、それぞれ巻取リールFG信号およ
び供給リールFG信号が入力され、さらにコントロール
信号およびキャプスタンFG信号が人力され、第2図の
フローチャートにしたがってカセットテープ(1)の種
類を判別するための演算およびテープの残量値(位置を
示す)を算出す゛る演算を実行する。
The tape remaining amount calculating circuit (14) is composed of a small-scale microcomputer, and a pulse generator (12)
A take-up reel FG signal and a supply reel FG signal are input from and (13), respectively, and a control signal and a capstan FG signal are input manually to determine the type of cassette tape (1) according to the flowchart in FIG. and the remaining amount value (indicating the position) of the tape.

すなわち、第2図に示すように、ステップ(101)で
供給リール(3)の1回転当りのキャプスタンFG侶号
のパルス数をカウントし、次に、ステップ(102)で
巻取リール(2)の1回転当りのキャプスタンFG信号
のパルス数をカウントし、次に、ステップ(103)で
両リール(2) 、H)のり一ルFG信号のパルス数に
もとづいて、テープの総量を計算し、次に、ステップ(
104)でカセット(1)のハブ径を判別する。
That is, as shown in FIG. 2, in step (101) the number of pulses of the capstan FG per revolution of the supply reel (3) is counted, and then in step (102) the number of pulses of the capstan FG is counted per revolution of the supply reel (3). ), and then in step (103) the total amount of tape is calculated based on the number of pulses of the FG signal for both reels (2) and H). and then step (
In step 104), the hub diameter of the cassette (1) is determined.

一般のVH5方式のカセットテープは、2 ffI類の
ハブ径をもっているので、これから、いずれのタイプの
カセットテープであるかが識別できる。
Since a general VH5 type cassette tape has a hub diameter of 2ffI, it is possible to identify which type of cassette tape it is.

ステップ(105)では、テープの総量とハブ径とから
、カセットテープがT−120、T−90、T−60、
T−30等のうちのいずれのタイプであるかを判別する
0次に、ステップ(106)で供給リール(3)側に残
っているテープ量からその残量値を演算する。
In step (105), based on the total amount of tape and the hub diameter, the cassette tape is T-120, T-90, T-60,
Next, in step (106), a remaining amount value is calculated from the amount of tape remaining on the supply reel (3) side.

この残量値の計算は、以下の手順で行なわれる。Calculation of this remaining amount value is performed in the following procedure.

第4図において、供給リール側のテープ巻半径をRs、
巻取リール側のテープ巻半径をRT、ハブ径をrとし、
テープ厚をt、記録・再生時のテープ速度をVo、供給
側リールに残っているテープ長をLsとすると、テープ
速度vOで走行させたときのテープの残量値TRは、 で求まる。
In FIG. 4, the tape winding radius on the supply reel side is Rs,
The tape winding radius on the take-up reel side is RT, the hub diameter is r,
Assuming that the tape thickness is t, the tape speed during recording and playback is Vo, and the length of the tape remaining on the supply reel is Ls, the remaining amount TR of the tape when running at the tape speed vO can be found as follows.

カセットテープの種類が判別されると、早送りまたは巻
戻し時のテープ速度を一定に保つためのテープ(残量値
)とモータFG信号の周波数の関係は、第3図で示すよ
うに、カセットテープの種類により一定の関係となる。
Once the type of cassette tape is determined, the relationship between the tape (remaining amount value) and the frequency of the motor FG signal to keep the tape speed constant during fast forwarding or rewinding is as shown in Figure 3. There is a certain relationship depending on the type of

すなわち、早送りまたは巻戻し時に、テープ残量演算回
路(14)によってテープの位置(残量値)を逐次演算
することにより、そのテープの位置において予め定めた
テープ速度に対応したモータFG信号の周波数を算出す
ることができる。
That is, during fast forwarding or rewinding, by sequentially calculating the tape position (remaining amount value) by the tape remaining amount calculating circuit (14), the frequency of the motor FG signal corresponding to the predetermined tape speed at that tape position is determined. can be calculated.

例えば、カセットテープの種類がBで、テープの位置が
Tlのときには、モータFG信号の周波数がFlとなる
ようにし、テープの位置がTlのときは、モータFG信
号の周波数がF2となるように制御すればよい。
For example, when the cassette tape type is B and the tape position is Tl, the frequency of the motor FG signal is set to Fl, and when the tape position is Tl, the frequency of the motor FG signal is set to F2. Just control it.

このテープ速度に対応するモータFG信号の周波数は、
モータ回転数演算回路(15)において、以下の演算に
よって算出される。
The frequency of the motor FG signal corresponding to this tape speed is:
In the motor rotation speed calculation circuit (15), it is calculated by the following calculation.

供給リール(3)のテープ巻半径Rsは次式で求められ
る。
The tape winding radius Rs of the supply reel (3) is determined by the following equation.

いま、壱戻し時のテープ速度をV とし、この時点にお
ける供給リール(3)が1回転するのに要する時間をT
sとすると、 (2)式に(1)式を代入して となる。
Now, let the tape speed at the time of first return be V, and the time required for the supply reel (3) to rotate once at this point is T.
When s is assumed, substituting equation (1) into equation (2) gives the following equation.

ここで、モータ(lO)の駆動軸と駆動側リール(巻戻
リール)の減速比を1/2、モータ(10)の回転軸1
回転当りのモータFG信号のパルス数を720とすると
、TsとモータFG信号の周波数f の関係は次式とな
る。
Here, the reduction ratio of the drive shaft of the motor (lO) and the drive side reel (rewind reel) is set to 1/2, and the rotation shaft of the motor (10) is set to 1/2.
Assuming that the number of pulses of the motor FG signal per rotation is 720, the relationship between Ts and the frequency f of the motor FG signal is expressed by the following equation.

(4)式を(3)式に代入すると、 ・・・(5) ゆえに、テープの位置(残量値)と、制御すべきモータ
FG信号の周波数f の関係は次式で与えられる。
Substituting equation (4) into equation (3): ...(5) Therefore, the relationship between the tape position (remaining amount value) and the frequency f of the motor FG signal to be controlled is given by the following equation.

・・・(6) 次に、モータ回転数制御回路(16)は、モータFG信
号発生回路(11)から入力されるモータFG信号の周
波数が、モータ回転数演算回路(15)で算出された周
波数fFGになるようにモータ(10)の回転数を制御
する。
...(6) Next, the motor rotation speed control circuit (16) calculates the frequency of the motor FG signal input from the motor FG signal generation circuit (11), which is calculated by the motor rotation speed calculation circuit (15). The rotation speed of the motor (10) is controlled so that the frequency becomes fFG.

このようにすればコントロール信号の有無に関係なくテ
ープの巻戻し時のテープ速度を、一定速度に制御するこ
とができる。
In this way, the tape speed when rewinding the tape can be controlled to a constant speed regardless of the presence or absence of the control signal.

以上の動作は、巻戻時を例に説明したが、早送り時の動
作も同様である。
The above operation has been explained using the case of rewinding as an example, but the operation during fast forwarding is also similar.

なお、上記実施例ではカセットテープの種類、すなわち
テープの全長および厚み、ハブ径等を判別するための動
作を含めて説明したが、あらかしめこれらの値が判って
いる場合にはこの判別動作は不要となる。
In addition, in the above embodiment, the operation for determining the type of cassette tape, that is, the total length and thickness of the tape, the hub diameter, etc., was explained, but if these values are known in advance, this determination operation can be performed. No longer needed.

[発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、カセットのリールの
回転数と、当該カセットテープのデータとからテープの
残量を逐時算出し、この残量値から早送りまたは巻戻し
時のテープ速度が予め定めた一定値となるテープ駆動モ
ータの回転数を算出してモータの回転数を制御するよう
にしたので、コントロール信号の有無に関係なく一定速
度でテープの早送りおよび巻戻しを行なうことかできる
カセットテープの定速度制御装置が得られる効果がある
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the remaining amount of the tape is calculated from the number of revolutions of the cassette reel and the data of the cassette tape, and fast forwarding or rewinding is performed from this remaining amount value. The number of revolutions of the tape drive motor is calculated so that the tape speed becomes a predetermined constant value, and the number of revolutions of the motor is controlled. Therefore, the tape can be fast-forwarded and rewound at a constant speed regardless of the presence or absence of a control signal. This has the advantage of providing a constant speed control device for cassette tapes that can perform the following functions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例のブロック回路図、第2図
はこの実施例におけるテープ残量演算回路におけるフロ
ーチャート、第3図はテープ速度一定の場合のテープの
位置とモータFG信号の周波数との関係を示す図、第4
図はテープ残量の算式を説明するための図、第5図は従
来の早送り・壱戻し定速度制御装置のブロック回路図で
ある。 (1)・・・カセットテープ、(2)・・・巻取リール
、(3)・・・供給リール、(4)・・・磁気テープ、
(9)・・・モータ駆動回路、(10)・・・テープの
早送り・巻戻し駆動用のモータ、(11)・・・モータ
FG信号発生回路、(12)、(13)・・・パルスジ
ェネレータ、(14)・・・テープ残量演算回路、(1
5)・・・モータ回転数演算回路、(16)・・・モー
タ回転数制御回路。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Fig. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart of the remaining tape amount calculation circuit in this embodiment, and Fig. 3 shows the tape position and frequency of the motor FG signal when the tape speed is constant. Diagram showing the relationship between
The figure is a diagram for explaining a formula for calculating the remaining amount of tape, and FIG. 5 is a block circuit diagram of a conventional fast forward/first return constant speed control device. (1)...cassette tape, (2)...take-up reel, (3)...supply reel, (4)...magnetic tape,
(9)...Motor drive circuit, (10)...Motor for driving tape fast forward/rewind, (11)...Motor FG signal generation circuit, (12), (13)...Pulse Generator, (14)...Tape remaining amount calculation circuit, (1
5)...Motor rotation speed calculation circuit, (16)...Motor rotation speed control circuit. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カセットテープの巻取リールおよび供給リールの
回転数を検出する手段と、これらの回転数信号および当
該カセットテープの種類によって定まるデータにもとづ
いてテープ残量を算出する手段と、このテープ残量から
当該テープをあらかじめ定めた一定の速度で早送りまた
は巻戻しするテープ駆動用モータの回転数を算出する手
段と、この算出された回転数となるように上記モータの
回転数を制御する手段とを備えたカセットテープの定速
度制御装置。
(1) A means for detecting the number of revolutions of a take-up reel and a supply reel of a cassette tape, a means for calculating the remaining amount of tape based on these revolution number signals and data determined by the type of the cassette tape, means for calculating the number of rotations of a tape drive motor for fast forwarding or rewinding the tape at a predetermined constant speed from the amount; and means for controlling the number of rotations of the motor so as to achieve the calculated number of rotations; A constant speed control device for cassette tapes.
JP1129255A 1989-05-22 1989-05-22 Constant velocity controller for cassette tape Pending JPH02308464A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0584936A2 (en) * 1992-07-21 1994-03-02 Sony Corporation Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method for controlling the same

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