KR20000006785A - for observation to stimulation transfer model system to body cerebro-spinal nerve line & it's control circuit - Google Patents

for observation to stimulation transfer model system to body cerebro-spinal nerve line & it's control circuit Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A control circuit is provided to control a flesh model apparatus for investigating a stimulus transfer of a brain spinal nerves system. CONSTITUTION: The circuit for controlling a model apparatus for investigating a stimulus transfer of a brain spinal nerves system comprises: a switch part(17) for directly inputting the palate, the tactile sense and a knee reaction; a remote control sensor circuit part(16) being a remote adjustment device; a control part(11) for directly connecting a D-flip flop(11d) to a micro controller(11a); a memory decoder(13) for selecting a latch part outputting a signal associated with an external stimulus; and three D-flip flops(12a, 14, 15) supplied with a voice signal stored in a memory decoder(13).

Description

인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치및그제어회로{for observation to stimulation transfer model system to body cerebro-spinal nerve line & it's control circuit}Modeling apparatus for human cerebral spinal nerve system stimulation transmission observation and its control circuit {for observation to stimulation transfer model system to body cerebro-spinal nerve line & it's control circuit}

본 발명은 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치 및 그 제어회로에 관한 것으로서,보다 상세하게는 외부자극에 따른 자극경로의 관찰용 인체뇌척수모형장치와 자극에 의한 인체의 반응을 표현하도록된 그 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a human cerebrospinal fluid nervous system stimulation transmission model and control circuit, and more specifically, to the human cerebrospinal fluid model device for observing the stimulation path according to external stimulation and the body's response to the stimulus It relates to a control circuit.

일반적으로 인체 뇌척수 모형장치는 인체에 존재하는 각각의 뇌와 척수의 모양을 입체적으로 표현하기 위한 수단으로 사용되는데 기존의 인체 뇌척수 모형은 인체 뇌척수 구조를 입체적으로 확인할 수 있는 정도에 불과하다.In general, the human cerebrospinal fluid model apparatus is used as a means for three-dimensionally expressing the shape of each brain and spinal cord existing in the human body, the existing human cerebrospinal fluid model is only enough to confirm the three-dimensional structure of the human cerebrospinal cord.

인체의 자극과 반응개념에 대한 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치 의 필요성은 본 인이 현 초등학교 교사들을 대상으로 실시한 설문조사 결과 학생들에게 개념을 쉽게 이해시키기 어렵고 혼란을 느끼는 단원이 "5학년 2학기 단원 2.몸의 운동과 성장"의 12시 중 6,7차 시인 신경계의 구조와 자극의 전달과정에 관한 부분으로 나타남에 따라 이부분에 대한 수업을 보다 효율적으로 할수 있는 방법을 모색한 결과 특히 신경계의 구조와 자극의 전달과정에 관한 부분은 눈으로 관찰하기가 어려워 인체단원에 대한 학습시 개념을 이해하기가 매우 어려운 실정이다.The necessity of a model for observing the human body's cerebrospinal nerve system stimulation and transmission for the concept of stimulation and reaction of the human body is a result of a survey conducted by current elementary school teachers. The second and second semester, Section 2, Body Movement and Growth, shows the structure of the 6th and 7th poets' nervous system and the transmission process of the stimulus. Results In particular, the structure of the nervous system and the transmission process of the stimulus are difficult to observe with the eyes, so it is very difficult to understand the concept when learning about the human body.

현재 국내에 소개되어 일선 학교에서 보유하고 있는 인체 뇌척수관련 모형은 교과서에 제시된 그림수준이어서 학습에 큰 도움을 주지 못할 뿐만 아니라, 현실적으로 수업에 거의 활용되고 있지 않다.The human cerebrospinal fluid related model, which is currently introduced in Korea and possessed in frontline schools, is not only very helpful for learning because it is the level of pictures presented in textbooks, and is rarely used in teaching.

이 분야와 관련된 종래의 기술로서, "일본 실용공개 소 51-132059호,경혈점표시장치"에 소개된 종래의 기술은 제2도 회로도에 6번 스위치로 전원을 온-오프 하고, 4번·5번 스위치로 발광할 LED를 결정하는데, 수동소자(Relay or Switch)에 의하여 동작하게 된다. 상기에서는 일정 판체에 전,후,측면의 인체도를 도시하여,각 경혈표시점을 배시한후 일측에 전원스위치와 부분선택 스위치와 병증상별 선택스위치를 배치한 경혈점표시 장치로서, "특정 병증별 소요 경혈표시점부의 조명이 점등됨"을 특징으로하는 것이 안출된바 있으나, 이와같은 경혈점 표시장치의 회로의 개략적으로는 도 1에 도시된바와 같이 기존의 도트매트릭스 구동회로는 데이터측제어신호라인과 스캔측제어신호라인 사이에 2개의 수동 스위치로 구성되였으나, 이에 반하여 도 2에 도시된바와 같이 본 발명에서 제안된 도트매트릭스 구동회로에서는 데이터측제어신호라인과 스캔측제어신호라인측에 트랜지스터를 1개만 채택하여 회로의 간략화와 비용의 절감을 이루었으며, 제어부의 프로그램에 의하여 상부 74LS574의 출력 X0∼X15 가 데이터측 제어신호로 PNP형 트랜지스터에 입력되어 LED,저항,하부측 74HC574의 출력단(스캔측 제어신호)으로 폐회로를 구성하고, 구동회로를 구성할 경우 16×16도트 매트릭스의 경우 16개의 저항으로 대체 하였다.As a conventional technique related to this field, the conventional technique introduced in "Japanese Utility Publication No. 51-132059, Acupuncture Point Display Device" turns on and off the power by switch 6 in the schematic diagram of FIG. The switch is used to determine the LED to emit light, which is operated by a passive element (Relay or Switch). In the above, the human body diagrams of the front, back, and side are shown on a predetermined plate, and each acupuncture points are placed, and a power point, a partial selection switch, and a symptom selection switch are arranged on one side. Illumination of the required points of the acupuncture points is illuminated ", but the circuit of the acupuncture points display device as shown in FIG. 1 is a conventional dot matrix driving circuit as shown in FIG. In the dot matrix driving circuit proposed in the present invention, as shown in FIG. 2, the control circuit includes two passive switches between the line and the scan side control signal line. By adopting only one transistor, the circuit is simplified and the cost is reduced.The output X0 ~ X15 of the upper 74LS574 is the data side by the program of the controller. As a control signal, it was input to a PNP type transistor, and a closed circuit was formed by the output terminal (scan side control signal) of the LED, resistor, and bottom 74HC574, and when the driving circuit was composed, 16 resistors were replaced in the case of a 16 × 16 dot matrix.

또한 미국 특허 4,561,851호는 "환부의 위치에 따라 올바른 위치에 전기신경 자극을 주는 것을 실증하고 가르키는 장치"로서, 이장치에 사용된 회로의 경우에는각각의 디-플립폴롭 출력단에 LED를 부착하였기 때문에 만약 256개의 LED를 발광시키기 위해서는 총 32개의 옥탈 디-플립플롭(Octal D-FlipFlope)이 필요하게 된다.그러나 제안된 회로에서는 도트 매트릭스(dot matrix)를 사용해 256개의 LED를 발광시키더라도 모두 4개의 옥탈플립플롭을 사용하면 되는 것으로서 기술적 진보가 있는 회로로서, 이와 같은 종래 기술에 있어서는 본 발명이 추구하는 "인체의 자극과 반응개념에 대한 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치와 그 제어회로"와는 이루고자 하는 기술적 과제와 구성이 상이하다 할것이다.In addition, U.S. Patent 4,561,851 is "a device for demonstrating and pointing to the neural stimulation in the correct position according to the location of the affected area," in the case of the circuit used in this device is attached to each of the de-flip-flop output stage Therefore, in order to emit 256 LEDs, a total of 32 Octal D-FlipFlopes are required, but in the proposed circuit, even though 256 LEDs are emitted using a dot matrix, all 4 As a circuit with technical progress as it is possible to use two octal flip-flops, in the conventional technology, the present invention seeks to model the human cerebrospinal fluid nervous system stimulation transmission observation system for the concept of stimulation and reaction of the human body and its control circuit. "The technical task and composition to achieve is different.

이와 같은 점을 감안하여 본 발명에서는 종래 인체모형도에 의해서는 인체뇌척수 자극전달 경로 및 반응을 표시하는데 문제점이 있기 때문에, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 인체 뇌척수 모형에 자극경로와 반응을 표시하는 장치와 회로를 제공하는데 있다.In view of the above, the present invention has a problem in displaying the human cerebrospinal fluid stimulus transmission path and response according to the conventional human body model, and an object of the present invention is to solve the above problems. It is to provide a device and a circuit for displaying.

이에 자극전달의 경로와 반응형태를 마이크로컨트롤러에 의하여 LED와 음성장치를 통하여 표현하여 모형을 학습자가 직접 조작하는 과정을 통해 학습이 이루어 지기 때문에 학습에 대한 흥미를 복돋고 ,직관적 자료를 통해 신경계의 구조와 기능에 대한 개념을 쉽게 습득하도록 하는데 있다.Therefore, because the learning is done through the direct manipulation of the model by expressing the path and response form of the stimulus transmission through the LED and the voice device by the microcontroller, the interest in the learning is replenished. It is to make it easy to acquire concepts about structure and function.

즉 본 발명장치에 의하여 뇌를 통한 신경계의 각 부분의 위치와 모양을 통해 시각적 언어적으로 확인할수 있도록 하며,혀를 통한 미각감지 과정을 모형 조작을 통해 시각적 언어적으로 확인할수 있게 하며,손을 통한 촉감을 모형조작을 통해 시각적 언어적으로 확인하고 무릅반사를 모형조작을 통해 시각적·언어적으로 확인하고 이에 대한 개념을 쉽게 획득 하게 하며,자극의 전달과 반응의 전반적인 과정에대해 직접조작하고 확인함으로서 신경계의 구조와 기능에 대한 학습의 효과를 높일수 있게 한다.That is, the present invention allows the visual linguistic confirmation through the position and shape of each part of the nervous system through the brain, the taste sensing process through the tongue, and the visual linguistic confirmation through the manipulation of the model. Through the model manipulation, the user can visually and verbally check the elbow reflection visually and linguistically through the model manipulation, and easily obtain the concept of it, and directly manipulate and confirm the overall process of stimulus transmission and reaction. By doing so, the effect of learning on the structure and function of the nervous system can be enhanced.

또한 위의 기능들을 마이크로컨트롤러와 리모트 컨트롤러를 통해 제어 표시 함으로서 신경계의 구조와 기능에 대해 이해하기 용이하게 제작하는데 있다.In addition, the above functions are controlled and displayed through the microcontroller and the remote controller to make the structure and function of the nervous system easier to understand.

도 1은 기존의 도트 매트릭스 구동개략회로도1 is a schematic diagram of a conventional dot matrix driving circuit

도 2는 본발명에 제안된 도트매트릭스 구동 개략회로도2 is a schematic diagram of a dot matrix driving circuit proposed in the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치 예시도Figure 3 is an illustration of a model for human cerebrospinal nerve system stimulation transmission observation according to the present invention

도 4는 본 발명의 회로의 블럭도4 is a block diagram of a circuit of the invention.

도 5는 본 발명의 LED와 디-플립플롭에 대한 타임챠트도5 is a time chart diagram for the LED and de-flip flop of the present invention.

도 6은 본 발명에 대한 참고 프로그램알고리즘 블럭도6 is a block diagram of a reference program algorithm for the present invention.

도 7은 본 발명에 대한 상세 회로도7 is a detailed circuit diagram of the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 16×16 도트매트릭스 상세 배치회로도8 is a detailed layout diagram of a 16 × 16 dot matrix according to the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인체 뇌척수 모형에 외부 자극을 인가하기 위한 스위치부와 리모콘과, 자극에 연동하여 동작하는 마이크로컨트롤러와 ROM과 RAM으로 구성된 제어부와, 자극경로를 표시하기 위하여 트랜지스터에 의하여 구동되는 LED부와, 제어부의 출력신호를 입력받아서 동작하게될 LED를 선택하는 디코더와, 자극의 반응을 표현하기 위한 음성 신호부로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a switch unit and a remote controller for applying an external stimulus to the human cerebrospinal fluid model, a control unit consisting of a microcontroller operating in conjunction with the stimulus, a ROM and a RAM, and a transistor for displaying a stimulus path. It is characterized by consisting of a LED unit driven by, a decoder for selecting the LED to operate by receiving the output signal of the control unit, and a voice signal unit for expressing the response of the stimulus.

이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명인 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치와 그제어회로의 일실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a human cerebrospinal nerve system stimulation transmission observation model apparatus and its control circuit will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예1Example 1

먼저 본 발명에 따른 모형장치의 일실시 예로는 도3에 도시된바와 같이, 전면에 통상적인 인체모형도(2)의 뇌척수신경계를 따라 LED를 배치한 인체뇌척수모형박스(1)의 상측에 걸고리(10)를 설치한 상기 인체모형도(2)의 전면 상단 일측부에 6개의 스위치(6)를 그 하편에 리모콘수신창(7)을 형성하며, 맨 하부로는 스피커(9)를 형성한후,상기 인체모형도(2)의 혀와 안구모형도에는 미각감지스위치(3)와 시각감지스위치(3')를 청각모형도에는 청각감지스위치(3")를 손모형도에는 촉감감지스위치(4)를 무릎모형도에는 무릎반사감지스위치(5)를 각 형성하며, 인체뇌척수모형박스(1)의 일측저부에 전원코드(8)을 형성하며, 상기 인체뇌척수모형박스(1) 내부에는 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치제어회로키트(kit)가 설치되어 진 것이다.First, an embodiment of the model device according to the present invention, as shown in Figure 3, the hook on the upper side of the human cerebrospinal fluid model box (1) in which the LED is arranged along the cerebrospinal fluid nervous system of the conventional human body model (2) in front 6 switch 6 is formed on one side of the front upper side of the human body diagram 2 with the remote control receiving window 7 formed thereon, and the speaker 9 is formed at the bottom thereof. Then, the taste sensor switch (3) and the visual sensor switch (3 ') on the tongue and eye model of the human body model (2), the auditory sensor switch (3 ") on the auditory model diagram, the tactile sensor switch (4) In the knee model diagram, each of the knee reflection detection switch (5) is formed, and a power cord (8) is formed at one bottom of the human cerebrospinal fluid model box (1), and the human cerebrospinal fluid model system (1) inside the human cerebrospinal fluid neural system A model control circuit kit for stimulation transfer observation has been installed.

이와 같은 장치의 작용으로는, 상기의 인체뇌척수모형박스(1)의 전면에 배시된 인체모형도(2)의 뇌척수신경계를 따라 배치된 LED가 외부의 자극신호에 의하여 순차적으로 점등하여 자극경로와 자극에 의한 인체의 반응이 음성으로 표현 되도록 한 것이다.In the action of such a device, LEDs arranged along the cerebrospinal fluid nervous system of the human body model 2 placed on the front of the human cerebrospinal fluid model box 1 are sequentially turned on by external stimulation signals, The response of the human body by stimulation is to be expressed as a voice.

상기의 자극신호로,미각신경(3),시각신경(3'), 청각신경(3")과 촉각신경(4),무릎반사신경(5)은 각 해당 인체모형도(2) 측근에 마련한 스위치로 직접 외부의 자극을 입력할수 있게 하였으며, 척수신경, 대뇌, 소뇌,간뇌,중뇌,연수등의 뇌척수 구조는 인체모형도(2)의 일측편에 따로 모아 스위치(6)을 형성한것으로서, 필요에 따라 기능의 추가가 가능하도록 하였다. 상기 각 스위치는 수동에 의한 직접 입력 또는 리모콘(16)에 의한 원격입력이 동시에 가능하도록 하였다.As the stimulus signal, the taste nerve (3), the visual nerve (3 '), the auditory nerve (3 ") and the tactile nerve (4), the knee reflex nerve (5) is provided in the vicinity of the corresponding human body model (2) The external stimulus can be input directly to the switch, and the cerebrospinal fluid structures such as spinal nerve, cerebral, cerebellum, hepatic brain, middle brain, and soft water are collected on one side of the human body model (2) to form a switch (6). Functions can be added as needed.Each switch is capable of direct input by manual or remote input by remote controller 16 at the same time.

상측에는 걸고리(10)를 설치하여 인체뇌척수모형박스(1)를 칠판 등에 걸어 둔체 학습할수 있도록 한것이다.Hook on the upper side (10) by installing the human cerebrospinal fluid model box (1) is to allow learning to hang on the blackboard.

한편,상기와 같이 구성된 본 발명 모형장치의 일실시예에 대한 그 제어회로는 도 4와 도 7내지 도 8에 도시된바와 같이 아래 실시예 2와 같다.On the other hand, the control circuit for an embodiment of the model apparatus of the present invention configured as described above is the same as the second embodiment as shown in Figs. 4 and 7 to 8.

실시예2Example 2

외부자극인 미각이나,촉각,무릎반사 등을 직접입력하기 위한 스위치부(17)와 원격조정장치인 리모콘센서회로부(16)에 의해 인가된 외부자극에 연동하여 동작하는 마이크로컨트롤러(11a;AT89C51)에 디-플립플롭(11d;74HC573)를 직렬로 연결하여, ROM (11b;27C512)과 RAM(11c;62C256)를 병렬로 구성한 제어부(11)와 이 제어부(11)에 입력되는 외부자극에 대한 신호를 출력하는 래치부를 선택하는 메모리 디코더 (13;74HC138)에 송출해 자극경로를 표시하기 위해, 디-플립플롭(14; 74LS574)의 출력부에 직렬 연결한 트랜지스터(19)의 베이스단자에 인가됨과 동시에 ,제어부(11)의 ROM(11b;27C512)에 쓰여진 프로그램에 의해 하단의 디-플립 플롭(15;74HC574)의 입력단자에 제어부(11)에서 출력되는 데이터 신호를 상기 트랜지스터(19)의 에미터단자에 직렬로 연결된 베이스단자에 인가되어 LED구동부(18)를 순차적으로 구동하게 하며, LED로 표시되는 자극경로가 처음자극이 입력되였던 곳에 이르면, 제어부(11)의 ROM(11b;27C512)에 저장된 음성신호중 하나가, 또 하나의 디-플립플롭 (12a;74LS574)에 입력되고 메모리디코더(13;74hc138)로 사용되는 디코더/디멀티플렉서에 의해 출력 인에이블이 되어 출력되며, 상기 D-플립플롭(12a;74LS574)의 출력단에 연결된 사다리형 D/A컨버터(12b)에 의하여 아날로그신호로 변환된후 오디오용OP앰프(12c)에 의하여 증폭되어 스피커(12d)로 출력되게 된다.Microcontroller (11a; AT89C51) that operates in conjunction with an external stimulus applied by a switch unit 17 for directly inputting taste, touch, knee reflection, etc., which is an external stimulus, and a remote control sensor circuit unit 16, which is a remote control device. Connected to the de-flip flop 11d; 74HC573 in series, so that the ROM 11b; 27C512 and the RAM 11c; 62C256 are configured in parallel with respect to the controller 11 and the external stimulus inputted to the controller 11; Applied to the base terminal of the transistor 19 connected in series to the output of the de-flip-flop 14 (74LS574) to be sent to the memory decoder (13; 74HC138) which selects the latch portion for outputting the signal and displays the magnetic pole path. At the same time, the data signal output from the control unit 11 to the input terminal of the de-flop flops 15 and 74HC574 at the lower end by a program written to the ROM 11b; 27C512 of the control unit 11 Drive LED by applying to base terminal connected to emitter terminal in series (18) is sequentially driven, and when the stimulus path represented by the LED reaches the first stimulus input, one of the voice signals stored in the ROM (11b; 27C512) of the control unit 11, another de-flip A ladder-type D / input connected to the output terminal of the D-flip flop 12a; 74LS574, which is outputted by the decoder / demultiplexer which is input to the flop 12a; 74LS574 and used as the memory decoder 13; 74hc138. The A converter 12b is converted into an analog signal and then amplified by the audio OP amplifier 12c and output to the speaker 12d.

이와 같이 구성된 본 발명의 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치제어회로의 동작 작용을 알아 본다.The operation of the model control circuit for human cerebrospinal nerve system stimulation transmission observation of the present invention configured as described above will be described.

먼저,도5와 도7및 도8에 기재된바와 같이, 마이크로컨트롤러(11a)의 출력신호는 크게 2가지로 구분할 수 있다.First, as illustrated in FIGS. 5, 7, and 8, the output signal of the microcontroller 11a can be largely classified into two types.

이것은 LED를 동작시키기 위하여,D플립플롭(14;74LS574,15;74HC574)에 입력되는 P0 포트의 데이터 신호(D0∼D7)와 동작할 LED를 선택하기 위한 디-플립플롭(14;74LS574,15;74HC574)와 음성신호를 출력하기 위한 또 하나의 디-플립플롭(12a;74LS574)의 CLK 단자에 입력되는 신호를 출력하기 위하여 메모리디코더(13;74HC138)에 입력되는 신호(A0∼A2)이다.This is for operating the LED, the de-flip flop 14; 74LS574, 15 for selecting the LED to operate with the data signals D0 to D7 of the P0 port input to the D flip-flop 14; 74LS574, 15; 74HC574. A signal A0 to A2 input to the memory decoders 13 and 74HC138 for outputting a signal input to the CLK terminal of another de-flip-flop 12a; 74LS574 for outputting an audio signal; .

한편, 마이크로컨트롤러의 데이터신호(8개의 제어 신호)는 데이터 래치역할을 하는 디-플립플롭의 입력핀에 연결되어 있다. 이러한 데이터신호는 74LS574나 74HC574의 11번 핀 OE가 로우(Low) 상태이고 1번 핀 CLK의 신호가 로우(Low)에서 하이(High)로 변하는 순간에만 입력핀에 입력된 데이터가 출력핀으로 출력하게 된다. 그 외의 상태에서는 항상 가지고 있는 신호를 그대로 유지하고 있다.On the other hand, the data signal (eight control signals) of the microcontroller is connected to the input pin of the de-flip flop which serves as a data latch. These data signals are outputted to the output pins only when pin 11 OE of the 74LS574 or 74HC574 is low and the signal of pin 1 CLK changes from low to high. Done. In other states, the signal is always kept.

또, 마이크로컨트롤러(11a)의 선택 신호에 의한 메모리디코더(13;74HC138)의 제어로는 먼저 74HC138 의 G1은 하이(high), G2A,G2B핀이 항상 로우(Low)상태를 유지하고 있을 경우에만 3×8의 디코딩 동작을 수행하는데, 이 제어회로에서는 G2A,G2B핀은 항상 Low상태를 유지하게 하고 G1핀을 제어함으로서 74LS138을 제어한다. 제어부에서 출력되는 어드레스 신호중 A0, A1, A2의 3개 신호(디코더 선택신호)를 74HC138의 A, B, C에 각각 연결하고, 이 신호를 제어함으로서 동작할 74LS574나 74HC574가 선택된다.In addition, the control of the memory decoders 13 and 74HC138 by the selection signal of the microcontroller 11a is performed only when the G1 of the 74HC138 is high and the G2A and G2B pins are always kept low. This 3x8 decoding operation is performed. In this control circuit, the G2A and G2B pins are always kept low and the 74LS138 is controlled by controlling the G1 pin. Among the address signals outputted from the control unit, three signals (decoder selection signals) A0, A1, and A2 are connected to A, B, and C of the 74HC138, respectively, and 74LS574 or 74HC574 to be operated by controlling this signal is selected.

스위치부(17)나 리모콘(16)에서 외부자극에 대한 입력을 제어부(11)에 인가하면 제어부(11)에서 입력된 외부 자극에 따른 신경 경로에 따라 배치된 LED를 온(On) 시키고 정해진 음성을 스피커(12d)를 통하여 출력하게 된다.When the switch unit 17 or the remote controller 16 applies an input for an external stimulus to the control unit 11, the LED arranged according to the neural path according to the external stimulus input from the control unit 11 is turned on and a predetermined voice is input. Is output through the speaker 12d.

이때 입력되는 외부 자극의 예는 시각신경,미각신경, 운동신경(손·무릎), 척수신경, 대뇌, 소뇌,간뇌,중뇌,연수 등으로서 필요에 따라 기능의 추가가 가능하다. 그리고 리모콘(16)은 스위치부(17)로 입력되는 각 외부자극을 근거리에서 입력하게 된다.At this time, examples of the external stimulus input are visual nerves, taste nerves, motor nerves (hands and knees), spinal cord nerves, cerebral, cerebellum, hepatic brain, middle brain, soft water, etc. In addition, the remote controller 16 inputs each external stimulus input to the switch unit 17 at a short distance.

제어부(11)에서 출력되는 D0∼D7 신호는 래치 역할을 하는 2개의 74LS574와 2개의 74HC574의 입력핀에 연결되어 있다. 이러한 데이터신호는 74LS574와 74HC574의 11번 핀 OE가 로우(Low) 상태이고 1번 핀 CLK의 신호가 로우(Low)에서 하이(High)로 변하는 순간에만 입력핀에 입력된 데이터가 출력핀으로 출력하게 된다. 그 외의 상태에서는 항상 가지고 있는 신호를 그대로 유지하고 있다.The D0 to D7 signals output from the control unit 11 are connected to two 74LS574 and two 74HC574 input pins serving as latches. This data signal is outputted to the output pin only when the pin 11 OE of 74LS574 and 74HC574 is low and the signal of pin 1 CLK is changed from low to high. Done. In other states, the signal is always kept.

데이터 신호 D0∼D7은 CLK에 입력되는 신호와 함께 LED 매트릭스의 행을 결정하는 상부의 74LS574와 열을 결정하는 하부의 74HC574에 입력되어 동작할 LED의 순서와 동작여부를 결정하게 되는데,이들의 출력부에는 LED를 동작시킬 때 전류의 역류를 막는 역할을 하는 저항(R)과 트렌지스터(19)의 베이스 단자를 직렬로 연결하게 되고, 트렌지스터의 베이스 단자에 신호를 인가하면 상부의 74LS574의 출력단에 연결된 트랜지스터가 도통하여 선택된 LED를 제어부의 ROM에 저장되어 있는 신경의 전달순서에 따라 온오프(On/Off) 시킨다.The data signals D0 to D7 are inputted to the 74LS574 at the top to determine the rows of the LED matrix and the 74HC574 at the bottom to determine the columns and the operation of the LEDs. When the LED is operated, a resistor (R) that prevents reverse flow of current when the LED is operated is connected in series with the base terminal of the transistor 19. When a signal is applied to the base terminal of the transistor, it is connected to the output terminal of the upper 74LS574. The transistor conducts and turns the selected LED on / off in accordance with the transmission order of nerves stored in the ROM of the controller.

상부의 74LS574에 하이(High) 신호가 출력될 때 하부의 74HC574 출력단이 로우(Low)가 되면 선택된 LED가 온(On)된다.When a high signal is output to the upper 74LS574, the selected LED is turned on when the lower 74HC574 output terminal becomes low.

동작 LED의 선택은 상단 2개의 74LS574에서 출력되는 데이터 신호 D0∼D7와 하단 2개의 74HC574에서 출력되는 데이터 신호 D0∼D7에 의해 결정되는데, 첫 번째 74LS574의 D0가 하이(high), 첫 번째 74HC574의 D0가 로우(Low)이면 1번 LED가 동작하고, 두 번째 74LS574의 D0가 하이(high), 첫 번째 74HC574의 D0가 로우(Low)이면 129번 LED가 동작하고, 첫 번째 74LS574의 D7가 하이(high), 첫 번째 74HC574의 D7가 로우(Low)이면 120번 LED가 동작하게 된다. 이와 같은 방식으로 인체뇌척수신경계에 따라 배치된 LED를 동작시켜서 자극경로를 표시하게 된다.The selection of the operation LED is determined by the data signals D0 to D7 output from the top two 74LS574 and the data signals D0 to D7 output from the bottom two 74HC574, where D0 of the first 74LS574 is high and the first 74HC574 If D0 is low, LED 1 operates.If D0 of the second 74LS574 is high, if D0 of the first 74HC574 is low, LED 129 operates and D7 of the first 74LS574 is high. If the first 74HC574's D7 is low, then LED 120 will operate. In this way, the stimulation path is displayed by operating the LEDs arranged along the human cerebrospinal fluid nervous system.

제어부(11)의 외부 ROM에 Binary화일이나 Hex화일로 저장된 음성 신호는 LED를 제어하는 74LS574 외에 또다른 74LS574(12a)에 래치된 후 74HC138의 선택 신호에 의하여 그 74LS574 CLK 단자에 신호가 입력되면 8비트 사다리형 D/A 컨버터(12b)를 통하여 아날로그 신호로 변환된 후 오디오용 OP 앰프(12c;LM386)에 의하여 증폭되고 스피커(12d)를 통하여 소리로 출력된다.The audio signal stored in the external ROM of the control unit 11 as a binary file or a hex file is latched to another 74LS574 (12a) in addition to the 74LS574 that controls the LED, and then a signal is input to the 74LS574 CLK terminal by the 74HC138 selection signal. After being converted into an analog signal through the bit ladder type D / A converter 12b, it is amplified by the audio OP amplifier 12c (LM386) and output as sound through the speaker 12d.

참고로,본 발명에 사용된 인체 신경모형을 제어하는 프로그램을 작성하기 위하여, 도 6에 도시된바와 같이, 마이크로컨트롤러(11a) 내부 타이머/카운터를 이용한 전체 프로그램의 기본 시간 주기 50[mSec]를 설정하였다. 설정된 기본 주기를 전체 프로그램에 적용하기 위하여 마이크로 프로세서의 내부 타이머/카운터를 설정하고 시간 주기를 프로그램하였다.For reference, in order to create a program for controlling the human nervous system used in the present invention, as shown in FIG. 6, the basic time period 50 [mSec] of the entire program using the internal timer / counter of the microcontroller 11a is used. Set. In order to apply the set basic period to the entire program, the internal timer / counter of the microprocessor was set and the time period was programmed.

그리고 총 256개의 LED까지 2개의 74LS574와 2개의 74HC574으로 각각의 번호를 설정하여, 제어할려고 하는 LED를 정확히 제어할 수 있도록 하였다. 이것은 메모리디코더(74HC138)에 나오는 출력핀을 이용하여 74LS574와 74HC574를 순서적으로 배치하고, 한 개의 74LS574가 출력이 8개이므로 이를 순서적으로 배치하였다. 따라서 첫 번째 74LS574와 첫 번째 74HC574의 D1이 1번 LED가 선택되고 두 번째 74LS574의 D1과 첫 번째 74HC574의 D1번에 의하여 17번 LED가 선택되는 것이다.Each number was set to two 74LS574 and two 74HC574, up to 256 LEDs, so that the LEDs to be controlled can be precisely controlled. This uses the output pins of the memory decoder 74HC138 to sequentially place 74LS574 and 74HC574, and one 74LS574 has eight outputs, so that they are arranged in sequence. Therefore, LED 1 is selected for D1 of the first 74LS574 and first 74HC574, and LED 17 is selected for D1 of the second 74LS574 and D1 of the first 74HC574.

그런 다음 제어할 LED 번호에 관계되는 74LS574와 74HC574의 CLK를 변화시켜서 여기에 제어하려는 내용을 데이터선을 통하여 보내는 형식의 프로그램 함수를 작성하였다.Then, we changed the CLK of 74LS574 and 74HC574 related to the LED number to be controlled, and created a program function in which the information to be controlled is transmitted through the data line.

이와 같은 프로그램의 전체 구성으로 AT89C51 마이크로컨트롤러(11a)의 내부 타이머 인터럽터를 이용하여 기본 시간 주기를 설정하고 타이머 0을 16Bit 타이머로 설정하였으며, 시간 주기가 50ms가 되도록 프로그램 함수를 작성하였다.With the overall configuration of such a program, a basic time period was set using the internal timer interrupter of the AT89C51 microcontroller 11a, timer 0 was set to 16Bit timer, and a program function was written so that the time period was 50ms.

이와같이 구성된 본 발명 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치및그제어회로는 학습자가 직접 조작하는 과정을 통하여 인체뇌척수의 구조와 신경계통자극전달관찰을 할수 있으므로 학습에 대한 흥미를 유발할수 있으며,직관적인 자료를 통하여 신경계의 구조와 기능에 대한 개념을 쉽게 습득할수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention constructed as described above for the human cerebrospinal fluid nervous system stimulation transmission model and its control circuit can learn the structure of the human cerebrospinal fluid and nerve system stimulation transmission observation through the process of the learner can directly induce interest in learning, intuitive Through the data, the concept of the structure and function of the nervous system can be easily learned.

한편,본 발명장치에 대한 제어회로에 의하면,본 발명에 사용된 현재 외부의 자극에 대한 반응의 표현을 통상적인 인체모형도(2)에 배시된 뇌척수신경계를 따라 LED를 배치한 인체뇌척수모형박스(1)에 경직되게 표현했으나,관절이나 안구등에 변형이 가능한 재료를 사용할 경우 반응의 형태를 직류모터를 이용해 물리적인 동작으로 표현할수 있는 동작의 기능이 다양하게 응용될수 있다.On the other hand, according to the control circuit for the device of the present invention, the human cerebrospinal fluid model box in which the LED is placed along the cerebrospinal fluid nervous system placed in the conventional human body model (2) to express the response to the current external stimulus used in the present invention. Although rigidly expressed in (1), when using a material that can be deformed in a joint or an eyeball, the function of motion that can express the form of reaction as a physical motion using a DC motor can be applied in various ways.

또한,본 발명에 사용된 마이크로컨트롤러(AT89C51)의 RS232 통신포트를 이용한 직렬통신에 의하여 외부의 PC와 연계될 경우 입체적인 활용이 가능하게 되는 것으로서, 마이크로 컨트롤러 AT89C51는 내부 ROM과 내부 RAM이 내장되어 있어서 외부 ROM이나 RAM이 필요하지 않게 되어 가격적인 면과 공간 측면에서 많은 장점을 가지고 있다. 또한 사용된 마이크로 컨트롤러는 4개의 입출력포트와 2개의 16비트 타이머/카운터를 가지고 있어서 다양한 프로그램 제어가 가능하여, 개발된 인체 신경모형을 제어하는 데 있어서 매우 적합하다. 이에 본 발명은 인체 신경모형에 다양한 기능을 부가하기 위하여 EP-ROM과 SRAM을 외부 메모리로 인터페이스 하였다.In addition, when connected to an external PC by serial communication using the RS232 communication port of the microcontroller (AT89C51) used in the present invention, it is possible to use a three-dimensional, the microcontroller AT89C51 has an internal ROM and internal RAM No external ROM or RAM is required, which has many advantages in terms of price and space. In addition, the microcontroller used has four input / output ports and two 16-bit timers / counters to enable various program control, which is very suitable for controlling the developed human neural model. Therefore, the present invention interfaced the EP-ROM and the SRAM to an external memory in order to add various functions to the human neural model.

또 AT89C51의 P0 포트출력(data)은 레치 특성을 갖은 모든 74LS574와 74HC574의 입력핀과 연결되어 있고, 선택된 74LS574와 74HC574는 새로운 데이터를 읽어들어 출력하게 되고 새로운 데이터가 들어오기 전까지 기다린다. 즉 한 개의 옥탈 디-플립플롭(Octal D Flip-Flop)의 출력 단자에서 8개의 신호를 송출할 수 있는 효과가 있는 것이다.The P89 port output of the AT89C51 is connected to the input pins of all the 74LS574 and 74HC574 with latch characteristics. The selected 74LS574 and 74HC574 read and output new data and wait for new data. In other words, eight signals can be output from the output terminal of one Octal D Flip-Flop.

아울러, 본 발명은 외국의 여러 사례를 조사한 결과 신경계의 자극전달과 이에 관련된 반응을 구체적 조작을 통해 시각적으로 표현할수 있는 모형은 현재 국내외에서 개발되지 않은 상태로서 외국 수출의 가능성도 높아 기술의 국제경쟁력을 향상 시킬수 있는 유용한 발명인 것이다.In addition, the present invention is a model that can visually express the stimulus transmission and the response related to the nervous system through a specific operation as a result of the investigation of a number of foreign cases are not developed at home and abroad, the possibility of foreign export is high, the international competitiveness of technology It is a useful invention that can improve.

Claims (2)

전면에 통상적인 인체모형도(2)의 뇌척수신경계를 따라 LED를 배치한 인체뇌척수모형박스(1)의 상측에 걸고리(10)를 설치한 상기 인체모형도(2)의 전면 상단 일측부에 6개의 스위치(6)를 그 하편에 리모콘수신창(7)을 형성하며, 맨 하부로는 스피커 (9)를 형성한후,상기 인체모형도(2)의 혀와 안구모형도에는 미각감지스위치 (3)와 시각감지스위치(3')를 청각모형도에는 청각감지스위치(3")를 손모형도에는 촉감감지스위치(4)를 무릎모형도에는 무릎반사감지스위치(5)를 각 형성하며, 인체뇌척수모형박스(1)의 일측저부에 전원코드(8)을 형성하며, 상기 인체뇌척수모형박스(1) 내부에는 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치제어회로키트(kit)가 설치됨을 특징으로 하는 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치.6 in the upper front side of the human body diagram (2) having the hook (10) installed on the upper side of the human cerebrospinal fluid model box (1) in which the LED is arranged along the cerebrospinal nerve system of the conventional human body diagram (2) Two switches 6 are formed at the lower side of the remote control receiving window 7, and a speaker 9 is formed at the bottom thereof, and a taste sensing switch is formed on the tongue and eye model of the human figure 2. ) And the visual sensing switch (3 ') on the auditory model, the auditory sensing switch (3 ") on the hand model, the tactile sensing switch (4) on the knee model, and the knee reflection detection switch (5) on the knee model. A human body cerebrospinal fluid is formed in the bottom of one side of the power cord (8), the human cerebrospinal fluid model box (1) inside the human cerebrospinal fluid nervous system stimulation transmission model device control circuit kit (kit) is installed Model for nervous system stimulation transmission observation. 외부자극인 미각이나,촉각,무릎반사등을 직접입력하기 위한 스위치부(17)와 원격조정장치인 리모콘센서회로부(16)에 의해 인가된 외부자극에 연동하여 동작하는 마이크로컨트롤러(11a;AT89C51)에 디-플립플롭(11d;74HC573)를 직렬로 연결하여, ROM(11b;27C512)과 RAM(11c;62C256)를 병렬로 구성한 제어부(11)와 이 제어부(11)에 입력되는 외부자극에 대한 신호를 출력하는 래치부를 선택하는 메모리 디코더(13;74HC138)에 송출해 자극경로를 표시하기 위해, 디-플립플롭(14; 74LS574) 의 출력부에 직렬 연결한 트랜지스터(19)의 베이스단자에 인가됨과 동시에 ,제어부(11)의 ROM(11b;27C512)에 쓰여진 프로그램에 의해 하단의 디-플립 플롭(15;74HC574)의 입력단자에 제어부에서 출력되는 데이터 신호를 상기 트랜지스터(19)의 에미터단자에 직렬로 연결된 베이스베이스단자에 인가되어 LED구동부(18)를 순차적으로 구동하게 하며, LED로 표시되는 자극경로가 처음자극이 입력되였던 곳에 이르면, 제어부(11)의 ROM(11b;27C512)에 저장된 음성신호중 하나가, 또 하나의 D-플립플롭 (12a;74LS574)에 입력되고 메모리디코더(13;74hc138)로 사용되는 디코더/디멀티플렉서에 의해 출력 인에이블이 되어 출력되며, 상기 디-플립플롭(12a;74LS574)의 출력단에 연결된 사다리형 D/A컨버터(12b)에 의하여 아날로그신호로 변환된후 오디오용OP앰프(12c)에 의하여 증폭되어 스피커(12d)로 출력됨을 특징으로 하는 인체뇌척수신경계통자극전달관찰용모형장치제어회로.To the microcontroller (11a; AT89C51) that operates in conjunction with the external stimulus applied by the switch unit 17 for directly inputting the taste, touch, knee reflection, etc., which is an external stimulus, and the remote control sensor circuit unit 16, which is a remote control device. The de-flop flops 11d; 74HC573 are connected in series, and the control unit 11 comprising the ROMs 11b; 27C512 and the RAMs 11c; 62C256 in parallel and a signal for an external stimulus input to the control unit 11 are provided. Is applied to the base terminal of the transistor 19 connected in series to the output of the de-flip-flop 14 (74LS574) to be sent to the memory decoder 13; At the same time, the data signal outputted from the control unit to the input terminal of the de-flop flop 15; 74HC574 at the lower end by a program written to the ROM 11b; 27C512 of the control unit 11 to the emitter terminal of the transistor 19. LED port applied to the base terminal connected in series When the stimulus path represented by the LED reaches the place where the first stimulus is input, one of the audio signals stored in the ROM 11b; 27C512 of the control unit 11 becomes another D-. A ladder type D connected to an output terminal of the de-flop flop 12a; 74LS574 and outputted by a decoder / demultiplexer which is input to the flip-flop 12a; 74LS574 and used as the memory decoder 13; 74hc138. A model control circuit for human cerebral spinal nerve system stimulation transmission observation, characterized in that the analog signal is converted by the / A converter (12b) and then amplified by the audio OP amplifier (12c) to the speaker (12d).
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