RU2084137C1

RU2084137C1 - Apparatus for skilling in premilking animal udder massage technique

Info

Publication number: RU2084137C1
Application number: RU95101693A
Authority: RU
Inventors: В.Д. Поздняков; Л.П. Карташов; Н.Н. Каскинова; В.А. Востриков
Original assignee: Оренбургская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 1997-07-20
Also published as: RU95101693A

Abstract

FIELD: agriculture and training of machine milking operators. SUBSTANCE: apparatus has udder casting 6, control sensors 18,19,20,21,22 positioned in reflexogenic zones of udder quadrants and teats and connected with comparison and control unit 23 through units for imitating animal organism response for tactile stimulus 24, oscillation stimulus 25, thermal stimulus 26, barometric stimulus 27 and mechanical stimulus 28. Apparatus is further provided with program unit 33 connected with massage technique selection unit 34. Teaching method change-over unit 10, information supply unit 36, fault control unit 37, information control panel 37, information and control panel 8 with mimic flowsheet 9 and information panel 12 allow prompts to personnel under training to be given at the initial stage of learning or faults in mode control to be indicated. Apparatus allows response of animal organism for stimuli applied by operator's hand to barometric, thermal, oscillatory and mechanical receptors positioned at different depth and in respective reflexogenic zones of udder quadrants and teats to be quantitatively and qualitively accounted for and imitated. Stimulating actions are evaluated by output signals of sensors. EFFECT: wider operational capabilities, increased efficiency and enhanced reliability in operation. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к обучающим устройствам, предназначенным для выработки прочных сенсомоторных навыков проведения массажа вымени животных при доении. Область применения может быть расширена при его использовании для оценки эффективности работы механических массажников. The invention relates to teaching devices designed to develop strong sensorimotor skills for massaging the udder of animals during milking. The scope can be expanded when it is used to evaluate the performance of mechanical massagers.

Известны тренажеры для выработки профессиональных навыков подготовки вымени коровы (выполнения подготовительных операций) при машинном доении. Так, тренажер для обучения машинному доению [1] позволяет проконтролировать время, усилие воздействия руки оператора на вымя и температуру разогрева стенок вымени. Known simulators for developing professional skills in preparing the udder of a cow (performing preparatory operations) during machine milking. So, the simulator for teaching machine milking [1] allows you to control the time, the force of the operator’s hand on the udder and the temperature of heating the walls of the udder.

Тренажер [2] и его модификации позволяют лишь выработать отдельные навыки проведения массажа вымени с определенными параметрами. Однако они не учитывают возможные способы взаимодействия кисти руки оператора с рефлексогенными зонами вымени, что, в свою очередь, не позволяет рационально использовать физиологические индивидуальные особенности животного и сочетать их с биомеханическими характеристиками руки человека- оператора. The simulator [2] and its modifications only allow you to develop individual skills for conducting massage of the udder with certain parameters. However, they do not take into account possible methods of interaction between the operator’s hand and reflexogenic zones of the udder, which, in turn, does not allow rational use of the physiological individual characteristics of the animal and combine them with biomechanical characteristics of the human operator’s hand.

Тренажер [3] имеющий искусственное вымя, пульт, пульт управления, видеомагнитофон, телевизор, основание с приспособлением для установки вымени по высоте, можно использовать только для демонстрации различных форм вымени и обучения операторов-селекционеров по подбору коров для машинного доения. The simulator [3] having an artificial udder, a remote control, a control panel, a VCR, a television set, a base with a device for setting the udder in height, can only be used to demonstrate various forms of udders and to train breeders to select cows for machine milking.

Наиболее близко по своему функциональному назначению подходит комплексный тренажер для обучения машинному доению [4] содержащий программное устройство, блок сравнения, блок контроля управления, искусственное вымя, блоки контроля последовательности разборки, сборки, технического обслуживания доильного аппарата, блок информационного обеспечения и оценки. Он выбран за прототип. The closest to its functional purpose is a comprehensive simulator for teaching machine milking [4] containing a software device, a comparison unit, a control control unit, an artificial udder, control units for the sequence of disassembly, assembly, maintenance of the milking machine, an information support and evaluation unit. He is selected for the prototype.

Цель данного изобретения расширить функциональные и дидактические возможности тренажера за счет обучения операторов рациональным приемам подготовки к машинному доению коров с различными анатомо-морфологическими и физиологическими свойствами вымени. The purpose of this invention is to expand the functional and didactic capabilities of the simulator by educating operators on rational techniques for preparing machine milking of cows with various anatomical, morphological and physiological properties of the udder.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом тренажере имитируются и количественно и качественно учтены ответные реакции организма животного на раздражения, наносимые рукой оператора на тактильные, термо, баро и механорецепторы, которые расположены на различной глубине в соответствующих (рефлексогенных) зонах четвертей (долей) и сосков искусственного вымени. This goal is achieved by the fact that the proposed simulator imitates and quantitatively and qualitatively takes into account the response of the animal organism to irritations caused by the operator’s hand to tactile, thermo, baro, and mechanoreceptors, which are located at different depths in the corresponding (reflexogenic) zones of the quarters (lobes) and nipples artificial udder.

На фиг. 1 изображен общий вид тренажера. In FIG. 1 shows a general view of the simulator.

Тренажер (фиг. 1) состоит из основания 1 на колесном ходу 2, тормозного устройства 3 с электромагнитами 4, опоры 5 с фиксаторами, искусственного вымени 6, панели управления 7, панели информации и контроля 8 с мнемосхемой 9, переключателями характера обучения 10 и выбора способа массажа 11, табло информации 12, емкости для жидкости 14 и газа 15, перетекающих по трубопроводам 16 и 17 в соответствующие отделы искусственного вымени 6. The simulator (Fig. 1) consists of a base 1 on a wheeled drive 2, a brake device 3 with electromagnets 4, a support 5 with clips, an artificial udder 6, a control panel 7, an information and control panel 8 with a mimic diagram 9, switches for the nature of training 10 and selection massage method 11, information display 12, containers for liquid 14 and gas 15 flowing through pipelines 16 and 17 to the corresponding departments of the artificial udder 6.

Структурно-функциональная схема тренажера (фиг. 2) включает в искусственном вымени 6, выполненном из эластичного материала, датчики: 18 - контроля легкого прикосновения кисти руки оператора; 19 контроля вибрации фаланг пальцев; 20 контроля термических раздражителей (реагирующие на тепло), наносимых извне; 21 контроля барометрического давления внутри "альвеолярной" части вымени; 22 реакции на расположенные в глубине искусственного вымени более сильные механические воздействия. The structural and functional diagram of the simulator (Fig. 2) includes in an artificial udder 6 made of elastic material, sensors: 18 - control the light touch of the operator’s hand; 19 control the vibration of the phalanges of the fingers; 20 control of thermal stimuli (reacting to heat) applied from the outside; 21 barometric pressure control inside the "alveolar" part of the udder; 22 reactions to stronger mechanical stresses located deep in the artificial udder.

Все датчики объединены в соответствующие функциональные группы и расположены в участках, подобных рефлексогенным зонам сосков вымени, и соединены электрическими связями с блоком сравнения и контроля 23 через блоки имитации ответной реакции организма животного на тактильные 24, вибрационные 25, термические 26, барометрические 27 и механические 28 раздражители. All sensors are combined into appropriate functional groups and are located in areas similar to the reflexogenic zones of the udder nipples, and are connected by electrical connections to the comparison and control unit 23 through blocks simulating the response of the animal to tactile 24, vibration 25, thermal 26, barometric 27 and mechanical 28 irritants.

Рефлексогенные зоны образованы лотеральнокожным

, половобедренным

, подвздошнопаховым

и подвздошноподчревным

нервами и имитируются вышеперечисленными группами датчиков 18, 19, 20, 21, 22 соответствующего функционального назначения. Имитация внутривыменного давления как реакции организма животного на массаж может производиться как путем изменения давления жидкости в колбочках 29 через электромагнитный вентиль 14 из емкости 13 по трубопроводу 17, так и посредством избыточного давления в подобных колбах 30 через вентиль 15 и трубопроводы 16 от постороннего источника.Reflexogenic zones are formed by lotoral skin.

sexually thigh

iliac-inguinal

and iliac

nerves and are simulated by the above groups of

sensors

18, 19, 20, 21, 22 of the corresponding functional purpose. Simulation of intra-pressure pressure as the reaction of the animal’s body to massage can be carried out both by changing the pressure of the liquid in the cones 29 through the electromagnetic valve 14 from the tank 13 through the pipe 17, and by means of overpressure in such flasks 30 through the valve 15 and pipes 16 from an extraneous source.

Регулирование и контроль давления жидкости или газа в колбах 29, 30 производятся блоками имитации и контроля внутривыменного давления: жидкости 31, газа 32, соединенных соответственно с электромагнитными вентилями 14 и 15. Regulation and control of the pressure of the liquid or gas in the flasks 29, 30 are carried out by the simulation and control units of the intra-pressure pressure: liquid 31, gas 32, respectively connected to electromagnetic valves 14 and 15.

Программный блок 33 соединен с блоком сравнения 23, блоком выбора способа массажа 34, блоками 31, 32 и обеспечивает совместно с блоками 24, 25, 26, 27, 28 имитацию глубокого (интерорецептного) (I), легкого (II) и комплексного (III) массажа вымени. Блок выбора способа массажа 34 соединяется через трехпозиционный переключатель 11 и диодную матрицу 35 с функциональным блоком I, объединяющим блоки 26 и 28; блоком II, объединяющим блоки 24, 25, 26, или блоком III, включающим все блоки 24, 25, 26, 27, 28, т.е. соответственно объединяющим функциональные блоки I и II. The program block 33 is connected to the comparison block 23, the block for choosing the massage method 34, blocks 31, 32 and provides together with blocks 24, 25, 26, 27, 28 an imitation of deep (interoreceptive) (I), lung (II) and complex (III ) massage of the udder. The massage method selection unit 34 is connected via a three-position switch 11 and a diode array 35 with a function block I combining the blocks 26 and 28; block II, combining blocks 24, 25, 26, or block III, including all blocks 24, 25, 26, 27, 28, i.e. respectively uniting functional blocks I and II.

Переключатель характера обучения 10, блок выдачи осведомительной информации 36, блок контроля ошибок 37, панель информации и контроля 8 с мнемосхемой 9 и табло информации 12 позволяют осуществить подсказку обучаемому на начальном этапе подготовки или указать на допущенные ошибки в режиме контроля (переключатель характера обучения 10 показан в положении "Репетиция"). A learning character switch 10, an information information issuing unit 36, an error control unit 37, an information and control panel 8 with a mimic diagram 9 and an information display 12 allow the student to be prompted at the initial stage of preparation or to indicate errors made in the monitoring mode (a learning character switch 10 is shown in the "Rehearsal" position).

Питание всех блоков и элементов тренажера осуществляется от блока питания 38 или непосредственно по электрическим проводникам 39, или по проводникам 40 через соответствующие блоки управления и контроля. The power of all units and elements of the simulator is carried out from the power supply 38 or directly through the electrical conductors 39, or through the conductors 40 through the respective control and monitoring units.

На фиг. 3a показана структурно-функциональная схема блока имитации и контроля внутривыменного давления, состоящего из специального электромагнитного вентиля 14 или 15, включающего корпус 41 с входным 42 и выходным 43 патрубками, шток 44 с обрезиненным с двух сторон клапаном 45, корпус 46 дросселя с отверстием 47 и регулировочным винтом 48; электромагнита 49 с возвратной пружиной 50, реле времени PB₁51 с переменными сопротивлениями R_min, R_уст и блоком постоянных резисторов R₁.R_m, которые соединены электрическими связями с группами датчиков 18, 19, 20, 21, 22 (Д₁.Д), установленными в искусственном вымени 6 тренажера.In FIG. 3a shows a structural-functional diagram of a simulation and control unit for intra-pressure pressure, consisting of a special solenoid valve 14 or 15, including a housing 41 with input 42 and output 43 pipes, a stem 44 with rubberized valve 45 on both sides, a throttle body 46 with an opening 47 and adjusting screw 48; electromagnet 49 with a return spring 50, time relay PB ₁ 51 with variable resistances R _min , R _mouth and a block of constant resistors R ₁ .R _m , which are connected by electrical connections with groups of sensors 18, 19, 20, 21, 22 (D ₁ . D) 6 simulators installed in an artificial udder.

Причем, чем качественнее будут выполнены условия массажа, тем большее число датчиков будут находиться в разомкнутом состоянии и общее сопротивление блока резисторов R₁.R_m будет больше, соответственно будет больше R_общ и тогда больший объем газа или массы жидкости будет подан в колбы 30, 29, увеличивая тем самым внутривыменное давление (переменные сопротивления R_min и R_уст используются при настройке и корректировке блока).Moreover, the better the massage conditions are met, the greater the number of sensors will be in the open state and the total resistance of the resistor block R ₁ .R _m will be greater, respectively, there will be more R _total and then a larger volume of gas or liquid mass will be supplied to the flasks 30, 29, thereby increasing intra-pressure (the resistance variables R _min and R _mouth are used when setting and adjusting the unit).

При снятии напряжения с электромагнита клапан 45 под действием пружины 50 будет перемещен влево и плотно прижат к концу выходного патрубка, тем самым исключая доступ газа (жидкости) в корпус 41. При избыточном давлении в колбах 30, 29 газ (жидкость) из вымени через трубопроводы 16, 17 будет заполнять корпус и перетекать в открытую полость за клапаном, далее через зазор между регулировочным винтом 48 и корпусом дросселя 46 через отверстие 47 в атмосферу или в отдельную емкость (для жидкости). Изменением зазора в соединении винт 48 корпус 46 можно регулировать интенсивность прохождения газа или жидкости и тем самым темп (скорость, интенсивность) изменения давления в колбах 30, 29. When the voltage is removed from the electromagnet, the valve 45 under the action of the spring 50 will be moved to the left and pressed tightly to the end of the outlet pipe, thereby eliminating the access of gas (liquid) to the housing 41. At excessive pressure in the flasks 30, 29 gas (liquid) from the udder through the pipelines 16, 17 will fill the housing and flow into the open cavity behind the valve, then through the gap between the adjusting screw 48 and the throttle body 46 through the opening 47 into the atmosphere or into a separate container (for liquid). By changing the gap in the connection of the screw 48 of the housing 46, you can adjust the intensity of the passage of gas or liquid and thereby the rate (speed, intensity) of the pressure change in the flasks 30, 29.

При прохождении предельного давления в колбах 29, 30 срабатывают соответствующие реле давления, размыкая свой нормальнозамкнутый контакт 52 РД в цепи управления питания катушки электромагнита и прекращая тем самым подачу газа (жидкости) в колбы 30, 29 искусственного вымени. When passing the maximum pressure in the flasks 29, 30, the corresponding pressure switches are activated, opening their normally closed contact 52 of the RD in the power supply circuit of the electromagnet coil and thereby stopping the flow of gas (liquid) into the flasks 30, 29 of the artificial udder.

Предусмотренный включатель 53 B₁ служит для ручного управления внутривыменным давлением и используется в исключительных случаях при выходе из строя реле времени 51 PB₁.The specified switch 53 B ₁ is used for manual control of intra-pressure and is used in exceptional cases when the timer 51 PB ₁ fails.

Работает тренажер следующим образом. При помощи переключателя 10 выбирается характер обучения ("Репетиция", "Контроль"), а посредством переключателя 11 выбирается способ массажа в зависимости от функциональных свойств вымени (I, II, III). The simulator works as follows. Using the switch 10, the nature of training is selected ("Rehearsal", "Control"), and through the switch 11, the massage method is selected depending on the functional properties of the udder (I, II, III).

При включении тренажера с панели управления 7 напряжение подается на блок питания 38 и одновременно на обмотки электромагнита 4 тормозного устройства 3, которое обеспечивает стопорение колесного хода 2 и, соответственно, надежную фиксацию основания 1 на рабочем месте обучаемого. When you turn on the simulator from the control panel 7, the voltage is supplied to the power supply 38 and simultaneously to the windings of the electromagnet 4 of the brake device 3, which ensures locking of the wheel 2 and, accordingly, reliable fixation of the base 1 at the workplace of the student.

Посредством непосредственного контакта фалангов, пясти и запястья руки наносятся соответствующие раздражения в рефлексогенных зонах вымени 6. При достижении величиной раздражений значений, соответствующих физиологическим требованиям животного, срабатывают функциональные группы датчиков 18, 19, 20, 21 и подают дискретные сигналы в соответствующие блоки 24, 25, 26, 27, 28, откуда через матрицу 35, переключатель 11 в блок сравнения. Результирующее значение реального сигнала с блока 23 и опорного (эталонного) блока 33 через переключатель 10, блок 36 или через 37 поступает на панель информации и контроля 8, а затем выдается в легко доступной для усвоения форме на мнемосхеме 9 или информации 12. Through direct contact of the phalanges, wrist and wrist, corresponding irritations are applied in the reflexogenic zones of the udder 6. When the irritation value reaches the values corresponding to the physiological requirements of the animal, the functional groups of sensors 18, 19, 20, 21 are triggered and discrete signals are sent to the corresponding blocks 24, 25 , 26, 27, 28, from where through the matrix 35, the switch 11 to the comparison unit. The resulting value of the real signal from block 23 and the reference (reference) block 33 through the switch 10, block 36 or through 37 enters the information and control panel 8, and then is issued in a form easily accessible for assimilation on the mnemonic diagram 9 or information 12.

По каналу обратной связи результирующий сигнал проходит с блока сравнения 23 на блок 33 и оттуда подается управляющий сигнал через блоки 31, 32 по проводникам 40 на электромагнитные вентили 14 или 15. Жидкость или газ по трубопроводам 17 или 16 заполняет соответствующие колбы 29 или 30. В силу того, что сечение каналов (трубопроводов) внутри вымени меньше, чем объем колб 29, 30, при заполнении их агентами эластичные оболочки начинают растягиваться, вымя становится упругим и обучаемый может дополнительно как зрительно, так и с помощью кенестатических анализаторов руки определить момент наступления рефлекса молокоотдачи. The feedback signal passes from the comparison unit 23 to block 33 through the feedback channel and from there the control signal is supplied through blocks 31, 32 via conductors 40 to electromagnetic valves 14 or 15. Liquid or gas through pipelines 17 or 16 fills the corresponding flasks 29 or 30. B due to the fact that the cross section of the channels (pipelines) inside the udder is smaller than the volume of the flasks 29, 30, when filled with agents, the elastic shells begin to stretch, the udder becomes elastic and the learner can additionally both visually and with the help of kenestatic anal hand isators determine the moment of the onset of milk return reflex.

В зависимости от числа одновременно сработанных датчиков 18.22 блоки 31 и 32 определяют продолжительность открытия вентилей 15, 14, тем самым наглядно демонстрируя полноту проявления рефлекса молокоотдачи у животного. Depending on the number of simultaneously triggered sensors 18.22, blocks 31 and 32 determine the duration of the opening of the valves 15, 14, thereby clearly demonstrating the completeness of the manifestation of the milk flow reflex in the animal.

По истечении определенного промежутка времени, физиологически обоснованного продолжительностью действия окситоцина в крови (например, 4.6 мин), автоматически проходит команда на закрытие электромагнитных вентилей 14, 15, рефлекс молокоотдачи угасает и вымя принимает исходную (первоначальную) форму. After a certain period of time, physiologically justified by the duration of the action of oxytocin in the blood (for example, 4.6 min), the command to close the electromagnetic valves 14, 15 automatically passes, the milk flow reflex fades and the udder takes its original (original) form.

Подбирая размеры диаметров входного 42 и выходного 43 патрубков, изменяя давление P газа (жидкость), регулируя время t заполнения колб 30, 29 вымени 6 агентами, определяя положение регулировочного винта 48, можно имитировать характер молокоотдачи и продуктивность коров Q f(t) как на восходящем, так и на нисходящем участках кривой молокоотдачи (фиг. 3б). By selecting the diameters of the inlet 42 and outlet 43 nozzles, changing the gas pressure P (liquid), adjusting the filling time t of the flasks 30, 29 of the udder with 6 agents, determining the position of the adjusting screw 48, we can simulate the flow of milk and the productivity of the cows Q f (t) as ascending and descending sections of the milk yield curve (Fig. 3b).

В режиме "Репетиция" обучаемому оперативно выдается осведомительная информация. Так, с целью глубины изучения и понимания материала на мнемосхеме 9 высвечивается красочный слайд с указанием строения вымени 6, кровеносной системы, расположением нервов и рефлексогенных зон, а на табло информации 12 выдается подкрепляющая текстовая информация. В конструкции тренажера предусмотрен канал выдачи дополнительной звуковой информации (канал звукового сопровождения) о сущности механизма поступления и проявления рефлекса молокоотдачи у животных. In the "Rehearsal" mode, the learner is promptly issued informative information. So, in order to study and understand the material in depth, a colorful slide is displayed on mimic 9 indicating the structure of the udder 6, the circulatory system, the location of nerves and reflexogenic zones, and reinforcing text information is displayed on the information panel 12. The simulator design provides for a channel for issuing additional sound information (sound channel) about the essence of the mechanism of receipt and manifestation of the milk transfer reflex in animals.

В режиме "Контроль" указываются допущенные ошибки с последующей выдачей подкрепляющей информации. In the "Control" mode, errors are made, followed by the issuance of supporting information.

При использовании данного тренажера время обучения сокращается на 27.30% наиболее полно и качественно у обучаемых формируются сенсорно-моторные навыки выполнения различных по характеру способов стимуляции рефлекса молокоотдачи. При таком имитационном методе изучения сущности биологических вопросов значительно повышается качество обучения. When using this simulator, the training time is reduced by 27.30% in the most complete and high-quality way for students to form sensory-motor skills of performing different in nature ways of stimulating the milk flow reflex. With this imitation method of studying the essence of biological issues, the quality of training is significantly increased.

Предлагаемый тренажер может быть использован при оценке физиологической пригодности вновь разрабатываемых или уже существующих механических массажников вымени и эргономических исследований труда машинного доения коров. The proposed simulator can be used to assess the physiological suitability of newly developed or existing mechanical udder massagers and ergonomic studies of machine milking cows.

Источники информации
1. А.с. СССР N918961, кл. G09B 9/00, 1982.Sources of information
1. A.S. USSR N918961, class G09B 9/00, 1982.

2. Тренажер для выработки профессиональных навыков и проведения подготовительных операций при машинном доении коров. Инф. листок N 302-77. Оренбургский ЦНТИ, 1977. 2. A simulator for developing professional skills and conducting preparatory operations during machine milking of cows. Inf. Leaflet N 302-77. Orenburg Central Scientific Research Institute, 1977.

3. А.с. СССР N1257691, кл. G09B 9/00, 1986. 3. A.S. USSR N1257691, class G09B 9/00, 1986.

4. А.с. СССР N1511758, кл. G09B 9/00, A01J 7/00, 1989. 4. A.S. USSR N1511758, class G09B 9/00, A01J 7/00, 1989.

Claims

1. A simulator for teaching methods of pre-milking massage of the udder of an animal, comprising a simulation system including a working medium supply unit and an animal udder model mounted on a stand, a monitoring and control system including a signal processing device, the first three inputs of which are connected to the outputs of the temperature and mechanical sensors annoying effects, the last of which are located in the surface and deep zones of the dummy of the animal’s dummy, and a system for displaying learning outcomes, including tende information panel with scoreboard and mimic diagram of the udder of the animal connected to the information outputs of the signal processing device, characterized in that the medium supply unit is equipped with a flow shaping unit installed at its output, the control inputs of which are connected to the control output of the signal processing device, and in simulation chamber cavities of the udder of the animal contain simulation chambers of the alveoli and milk tanks, connected with the technological output of the flow forming unit, while the system’s stand It is equipped with a drive for moving it in a horizontal plane with an electromagnetic braking unit and a mechanism for moving the model of the udder of the animal in the vertical plane with its clamps in the required position, while sensors of vibrational irritation and pressure inside the model of the udder, located respectively in the surface, are introduced into the monitoring and control system the model area of the udder of the animal and on the outer surface of the simulation chambers of the alveoli and milk tanks and connected to the fourth and fifth inputs I will give a signal processing device.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the signal processing device includes a power supply, the outputs of which are connected to the power inputs of all device units, a program unit, switches for choosing a massage method and the nature of training, a diode matrix, a comparison and control unit, an output unit training information, error control unit, massage method selection unit, pressure simulation and control blocks inside the model of the udder of the animal and simulation blocks of the animal’s response to temperature, surface, and depth mechanics second and vibration annoying effects and pressure inside the model of the udder, the first inputs of which are the corresponding inputs of the said device, the second inputs are connected through the diode array and the massage method selection switch in series with the first output of the massage method selection unit, and the outputs are interconnected and connected to the first the input of the comparison and control unit, the first input and output of which are connected respectively to the first output and input of the program unit, and the second output is connected through a switch character character with information inputs of training information and error control blocks, the outputs of which serve as information outputs of the signal processing device, while the second and third outputs of the program block are connected to the inputs of the simulation and pressure control blocks inside the dummy of the animal, the outputs of which are the control outputs of the specified devices, the first output of the massage method selection unit being connected to the second input of the software unit.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the flow forming unit includes valves with throttle controllers and electromagnetic actuators, the control inputs of which are the control inputs of the said node.