KR20000006761A - Device for conversion of direction for heavy articles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A direction switching apparatus for the process of heavy materials is provided to perform a process easily and accurately and to lengthen the life of the apparatus since it receives the less load applied to a rotation device. CONSTITUTION: The switch for processing of heavy materials is formed by the installation of such components as:vertical supporting bars(11, 11') onto both sides of a substrate(10); large horizontally slewing gears(1, 1') on the inner wall of the supporting bars; horizontally slewing arms(3, 3') on one end of vertically slewing arms(4, 4') to slew the inner end of the horizontally slewing arms left and right by small horizontally slewing gears(2, 2'); removal pins(7, 7') on the other end of the vertically slewing arms to remove gripping grooves(8, 8') on the outer end of the horizontally slewing arms; heavy material gripping parts(5, 5') on the center of the horizontally slewing arms.

Description

중량물 가공용 방향전환장치{Device for conversion of direction for heavy articles}Device for conversion of direction for heavy articles

본 발명은 주물 성형하여 표면을 마무리 가공해야 하는 중량물의 방향 전환 장치에 관한 것으로서, 특히 선박용 프로펠라와 같은 대형 중량물의 가공시에 중량물의 방향전환(반전)장치에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for turning heavy materials that must be cast to finish the surface, and more particularly to a device for turning heavy materials during the processing of large weights such as ship propellers.

종래의 선박용 프로펠라와 같은 중량물을 주물성형한다음 그 표면을 마무리 가공할때 정면을 가공후 배면이나 측면등 작업이 어렵거나 불가능한 부위의 가공을 위해서는 가공대상물의 방향을 회전시켜야 하는데 이때 가공할 중량물이 대형이고 중량이어서 수동으로는 이동이나 방향 전환이 전혀 불가능 하였다 그래서 그와같은 대형이고 중량인 가공 대상물은 크레인에 걸어서 들어 올린다음 원하는 방향으로 방향을 바꾸어서 가공 작업대에 올려야 하므로 엄청나게 큰힘과 넓은 공간을 차지하게 되며 작업도 비능률 적인데다가 위험 부담마져도 있게되고 주변 기기와 가공 할 중량물이 부딛혀서 파손되거나 사고 위험이 수반되기도하는 결점이있었다.When casting heavy materials like conventional ship propeller and then finishing the surface, the direction of the object should be rotated for the machining of the difficult or impossible part such as the back or side after processing the front side. Because of its large size and weight, it was impossible to move or change direction manually. Therefore, such a large and heavy object should be lifted by a crane and then turned in the desired direction and placed on the machining platform, thus occupying enormous force and large space. It was also flawed, inefficient, and risk-prone, with damage to the surrounding equipment and the weight to be machined, or the risk of an accident.

그래서 상기와 같은 결점을 해소하여 가공할 중량물의 방향을 전환 하면서 마무리 가공 작업을 용이하게 할수 있는 장치로서 현재까지 개발된 것으로는,도3에 도시된 바와같이,중앙의 중심축(10)(10`)에 하단이 결합된 암수 한쌍의 지지암(20)(20`)으로 이루어진 다수개의 지지장치(30)(30`)....를, 상기중심축 양단에 고정 설치된 치부(50)(50`)를 가진 치형 안내판(40)(40`)의 치부(50)(50`)에치형바퀴(70)(70a)(70`)(70a`)를 치합하여 손잡이(60)(60a)(60`)(60a`)에 의해서 원주방향으로 이동 하면서 상기중심 축(10)(10`)을 중심으로 전후로 회전시키는 장치를 이용하여 가공할 중량물(70)을 일측 지지암(20) 상에 올려 놓고 일차로 일측의 표면 가공 작업을 한 다음 반대편쪽 표면의 가공작업을 하기 위해서는 타측의 지지암(20`)을 일측지지암(20) 쪽으로 회전시켜 중량물(70)을 완전하게 파지한다음 타측으로 회전시켜 가공할 중량물의 반대편쪽을 가공할수 있도록 한것이 있으나 이장치의 경우 중심축(10)(10`) 을 중심으로 지지암(20)(20`)을 한쪽으로 모아서 타측으로 옮겨야 하므로 지지암(20)(20`)의 하중은 물론 가공 대상물의 하중까지 합쳐서 모든 무게 중심이 중심축(10)(10`)으로 집중되기 때문에 중심축(10)(10`)과 지지암(20)(20`)의 결합부,치형안내판(40)(40`)의 치부(50)(50`)및 손잡이(60)(60a)(60`)(60a`)의 치형바퀴(70)(70a)(70`)(70a`)등 모든 부위가 집중되는 하중에 의하여 마모, 훼손및 굴곡되기 쉬운 결점이 있게된다Therefore, as a device capable of facilitating the finishing process while switching the direction of the heavy material to be processed by eliminating the above-mentioned drawbacks, as shown in FIG. 3, the central axis 10 (10) of the center 10 `) A plurality of support devices (30) (30`) consisting of a pair of male and female support arms (20, 20`), the lower end of which is coupled to the teeth (50) ( 50 '(50') teeth (50) (50 ') of the toothed guide plate 40 (40`) etched wheels 70, 70a, 70' (70a ') to engage the handle (60, 60a) The heavy material 70 to be processed is rotated back and forth about the central axis 10 (10 ') while moving in the circumferential direction by (60') (60a ') on one side of the support arm (20). In order to work on the surface of one side and to process the surface on the opposite side, the support arm 20` of the other side is rotated toward the one side of the support arm 20 so that the weight 70 can be completely loaded. After gripping, it can be rotated to the other side to process the opposite side of the weight to be processed, but in the case of this device, the support arms 20 (20`) should be collected to one side about the central axis (10) (10`) and moved to the other side. Therefore, in addition to the load of the support arms 20, 20`, as well as the load of the workpiece, all the centers of gravity are concentrated on the central axes 10, 10` and the central axes 10, 10` and the support arms ( 20) (20 '), teeth 50 (50') of toothed guide plate 40 (40 ') and toothed wheel (70) of handle (60) (60a) (60') (60a ') (70a) (70 ') (70a') is a defect that is prone to wear, damage and bending due to the concentrated load.

본발명은 상기한 바와같이 종래의 대형의 가공할 중량물의 가공을 위한 방향 전환장치의 결점을 개선하여 가공할 중량물의 장착이 용이하고 상하 방향 전환에 의한 중량가공 중량물의 방향전환을 쉽게 하면서 가공할수있게한 중량물 가공용 방향 전환장치를 제공코저 하는것으로서 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention improves the shortcomings of the direction changer for the processing of the large-scale processing of the conventional large-weight as described above, easy to mount the weight of the workpiece to be processed, and can be processed while easily changing the direction of the heavy processing weight by the vertical direction change It will be described in detail with reference to the accompanying drawings to provide a direction change device for processing a heavy object as follows.

도 1 은 본발명 중량물 가공용 방향전환장치의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of the turning device for processing the present invention heavy materials.

도 2(a) 는 본 발명 중량물 가공용 방향전환장치의 아암 개방 상태도.Figure 2 (a) is an arm open state diagram of the turning device for processing the present invention heavy material.

도 2(b) 는 본 발명 중량물 가공용 방향전환장치의 사용 상태도.Figure 2 (b) is a state diagram used in the turning device for processing the present invention heavy material.

도 3 은 종래 중량물 가공용 방향전환장치의 사시도.3 is a perspective view of a conventional turning device for processing heavy products.

*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,1` : 대형 수평 회전기어 3,3` : 수평회전아암1,1`: Large horizontal rotating gear 3,3`: Horizontal rotating arm

2,2` : 소형 수평 회전기어 4,4` : 수직회전아암2,2`: Small horizontal rotating gear 4,4`: Vertical rotating arm

5,5` : 중량물 파지부 6 : 프로펠라5,5`: heavy material holding part 6: propeller

7,7` : 착탈 핀 8,8` : 파지홈7,7`: removable pin 8,8`: gripping groove

9,9` : 캡 10 : 기판9,9`: Cap 10: Substrate

11,11` : 수직 지지대 13,13' : 안내봉11,11`: Vertical support 13,13 ': Guide rod

14,14' : 실린더14,14 ': cylinder

기판(10)상의 양측에 수직 지지대(11)(11`)를 설치하고 상기 지지대의 상부 내측벽에 대형 수평회전 기어(Slewing Gear)(1)(1`)를 장착하여 그 기어에 의해서 전후로 회전되게 수직 회전암(4)(4`) 설치하며 상기 수직 회전암의 일단에는 소형 수평회전기어(2)(2`)에의하여 수평 회전암(3)(3`)의 내단이 좌우로 수평 회전되도록 장착하고 상기 수직 회전암(4)(4')의 타단에는 상기수평 회전암 외단의 파지홈(8)(8')을 삽탈하기 위한 착탈핀(7)(7`)을 고정하며 상기 착탈핀(7)(7`)과 파지홈(8)(8`)이 결합시에는 그위에 그것들의 이탈 방지용 캡(9)(9`)을 삽착하고 상기 수평 회전암(3)(3`)의 중앙에는상단부가 평평한 원추형 콘(cone)이 돌설되고 유압이나 공압 실린더(14)(14')및 안내봉(13)(13')에 의해서 지지 안내되면서 승강되는 중량물 파지부(5)(5')가 상하로 마주보게 장착되며 상기 기판(10)의 양 수직 지지대에 근접하는 위치에는 상기 수평 회전아암(3)(3`)의 외면을 탄력적으로 받쳐주는 스프링장치(12)(12`)가 장착된것으로 구성된 것이다.Vertical supports 11, 11` are provided on both sides of the substrate 10, and large horizontal rotating gears 1, 1` are mounted on the upper inner wall of the support and rotated back and forth by the gears. Vertical rotating arms (4) and (4`) are installed so that one end of the vertical rotating arm (2) and (2`) horizontally rotates the inner end of the horizontal rotating arms (3) and (3`) horizontally from side to side. To the other end of the vertical rotation arm (4) and (4 ') to secure the detachable pin (7) (7`) for inserting the gripping groove (8) (8') of the outer end of the horizontal rotation arm When the pins 7 (7`) and the gripping grooves (8) (8`) are engaged, the caps (9) (9`) for preventing their release are inserted thereon and the horizontal rotary arm (3) (3`) At the center of the heavy material grip portion 5, 5, which is concave with a flat upper end, which is raised and lowered while being guided by a hydraulic or pneumatic cylinder 14, 14 'and guide rods 13, 13'. ') Is mounted face up and down Location close to the amount of vertical support (10) is configured to be a spring device (12, 12`) that elastically beneath the outer surface of the horizontal rotating arm (3) (3`) mounted.

이상과 같이 구성되는 본 발명 가공용 중량물 회전장치는 선박용 프로펠라 등과 같은 중량물을 주물 성형한 다음 본 발명 회전장치의 상부쪽 수평회전아암(3)을 소형 수평 회전기어(2)의 회전에 의하여 옆으로 젖혀서 장치의 상부가 개방되게 한 다음 가공하고져 하는 중량물인 프로펠라등을 크레인으로 들어서 하부에 위치한 수평회전 아암(3')의 중량물 파지부(5')에 올려놓고 상부에 위치한 수평회전 아암(3)의 상부 중량물 파지부(5)을 안내봉(13)으로 안내하면서 실린더(14)로 약간 들어올려서 플로펠라 상부 중앙에 올려 놓은 다음 시린더(14)를 다시 내려 수평 회전 아암(3)을 완전 원상복귀시켜 프로펠라를 파지하게 되면 이때 수직회전아암(4') 상에 형성된 착탈핀(7')에 상기 수평 회전아암(3)의 외단에 형성된 파지홈(8')이 삽착되게 되고 파지홈(8')에 착탈핀(7')이 삽착된 상태에서 그 위에 이탈방지용 캡(9)을 씌워서 수평 회전 아암(3)을 고정시켜 프로펠라가 고정되게 한 후 프로펠라 전면에서 보이는 면을 가공처리하여 마무리가 완료되면 대형 수평회전기어(1)(1')에 의하여 수직회전아암(4)(4')을 상하로 회전시키면 상하 수평 회전암(3)(3')의 위치가 바뀌어 상부수평회전암(3)이 아래로 가고 하부수평회전암(3')이 위로가면서 프로펠라를 반대로 전도시켜 주므로 프로펠라의 전후면이 바뀌게 되어 후면의 가공되지 않는 부위를 전면에서 가공할 수 있게 된다.The heavy object rotating device for processing according to the present invention configured as described above is formed by casting a heavy object such as a ship propeller, and then flips the upper horizontal rotating arm 3 of the present rotating device by the rotation of the small horizontal rotating gear 2 to the side. After the upper part of the device is opened, the heavy object propeller, etc. to be processed is lifted by a crane and placed on the heavy material holding part 5 'of the horizontal rotating arm 3' positioned at the lower part of the horizontal rotating arm 3 Guide the upper heavy gripping portion (5) to the guide rod (13), lift it slightly with the cylinder (14), place it in the center of the upper part of the flopella, and then lower the cylinder (14) again to fully retract the horizontal rotating arm (3). When the propeller is gripped, the gripping groove 8 'formed at the outer end of the horizontal rotating arm 3 is inserted into the detachable pin 7' formed on the vertical rotating arm 4 '. Wear) When the pin (7 ') is inserted, the cap (9) is attached to it and the horizontal rotating arm (3) is fixed to fix the propeller, and then the surface visible from the front of the propeller is processed. Rotating the vertical rotating arms (4) and (4 ') up and down by the rotary gears (1) and (1') changes the position of the upper and lower horizontal rotating arms (3) and (3 ') so that the upper horizontal rotating arm (3) is lowered. Go to the lower horizontal rotary arm (3 ') is going up to reverse the propeller, so the front and rear of the propeller is changed to be able to process the unprocessed portion of the rear from the front.

본 발명 중량물 가공용 회전장치는 수평 회전 장치(3)(3')와 수직 회전 장치(4)(4')가 대소형 수평회전기어 (1)(1')(2)(2')에 의해서 균형을 유지하면서 회전이 용이하므로 중량을 장착하여 일측을 가공한 다음 좌측을 가공하기 위해서 방향 전환하기가 용이한 장점이 있다.In the rotating apparatus for heavy object processing of the present invention, the horizontal rotating apparatus (3) (3 ') and the vertical rotating apparatus (4) (4') are formed by the small and small horizontal rotating gears (1) (1 ') (2) (2'). Since it is easy to rotate while maintaining balance, there is an advantage that it is easy to change the direction in order to process one side by mounting the weight.

Claims (1)

기판(10)상의 양측에 수직 지지대(11)(11`)를 설치하고 상기 지지대의 상부 내측벽에 대형 수평회전 기어(Slewing Gear)(1)(1`)를 장착하여 그 기어에 의해서 전후로 회전되게 수직 회전암(4)(4`) 설치하며 상기 수직 회전암의 일단에는 소형 수평회전기어(2)(2`)에의하여 수평 회전암(3)(3`)의 내단이 좌우로 수평 회전되도록 장착하고 상기 수직 회전암(4)(4')의 타단에는 상기수평 회전암 외단의 파지홈(8)(8')을 삽탈하기 위한 착탈핀(7)(7`)을 고정하며 상기 착탈핀(7)(7`)과 파지홈(8)(8`)이 결합시에는 그위에 그것들의 이탈 방지용 캡(9)(9`)을 삽착하고 상기 수평 회전암(3)(3`)의 중앙에는상단부가 평평한 원추형 콘(cone)이 돌설되고 유압이나 공압 실린더(14)(14')에 승강되면서 안내봉(13)(13')에 의해 지지 안내되는 중량물 파지부(5)(5')가 상하로 마주보게 장착되며 상기 기판(10)의 양 수직 지지대에 근접하는 위치에는 상기 수평 회전아암(3)(3`)의 외면을 탄력적으로 받쳐주는 스프링장치(12)(12`)가 장착된것으로 구성됨을 특징으로 하는 중량물 가공용 방향전환장치.Vertical supports 11, 11` are provided on both sides of the substrate 10, and large horizontal rotating gears 1, 1` are mounted on the upper inner wall of the support and rotated back and forth by the gears. Vertical rotating arms (4) and (4`) are installed so that one end of the vertical rotating arm (2) and (2`) horizontally rotates the inner end of the horizontal rotating arms (3) and (3`) horizontally from side to side. To the other end of the vertical rotation arm (4) and (4 ') to secure the detachable pin (7) (7`) for inserting the gripping groove (8) (8') of the outer end of the horizontal rotation arm When the pins 7 (7`) and the gripping grooves (8) (8`) are engaged, the caps (9) (9`) for preventing their release are inserted thereon and the horizontal rotary arm (3) (3`) In the center of the heavy weight grip portion (5) (5), the upper end of which is flat conical cone (cone) protruding and being guided by guide rods (13) and (13 ') while being lifted by hydraulic or pneumatic cylinders (14, 14'). ') Is mounted face up and down and the substrate ( 10) a direction for processing heavy goods, characterized in that the spring device (12) (12`) for elastically supporting the outer surface of the horizontal rotary arm (3) (3`) is mounted at a position close to both vertical supports. Switching device.
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