KR19990085018A - Full filling system of high viscosity liquid - Google Patents

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KR19990085018A
KR19990085018A KR1019980017131A KR19980017131A KR19990085018A KR 19990085018 A KR19990085018 A KR 19990085018A KR 1019980017131 A KR1019980017131 A KR 1019980017131A KR 19980017131 A KR19980017131 A KR 19980017131A KR 19990085018 A KR19990085018 A KR 19990085018A
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이상로
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구자홍
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Abstract

본 발명은 종래의 댐퍼액 충진 방법은 댐퍼액에 기포가 들어가거나 정량 도포가 곤란하여 제품의 성능이 약화되고 댐퍼액 충진 및 경화에 따른 작업 시간이 길어지며 충진 부위의 기포 발생을 방지하기 위해서 니들의 끝단부를 닦아주어야 하므로 불편한 문제점이 있기 때문에; 댐퍼 주입 유니트가 광픽업 어셈블리에 댐퍼액을 주입하는 2축 니들이 선단에 설치되고 일정량씩 댐퍼액을 주입시키는 정량 밸브와, 상기 정량 밸브를 X축 방향으로 이동시키는 X방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 Y축 방향으로 이동시키는 Y방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 회전시키는 θ방향 조절부와, 상기 정량 밸브의 기울기를 조절하는 기울기 조절부와, 상기 정량 밸브를 수직 방향으로 이동시키는 LM 실린더와, 상기 정량 밸브를 일정 정도 상향 이동시켜 2단 주입이 가능케 하는 핀 실린더로 구성됨으로써; 2축 니들을 사용하므로 고점도 액체의 충진이 간편하고 2단 도포를 통해 연속적인 정량 도포가 가능할 뿐 아니라 고점도 액체가 자동 주입되므로 작업자의 편의성이 향상되고 작업 시간이 감소되어 생산성이 향상되도록 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템에 관한 것이다.The present invention is a conventional damper liquid filling method is a bubble to the damper liquid or difficult to apply a fixed amount of the product is weakened the performance of the product, the longer working time due to the damper liquid filling and curing, and the needle to prevent the occurrence of bubbles at the filling site Because it is inconvenient to clean the end of the; A two-axis needle in which a damper injection unit injects damper liquid into the optical pick-up assembly, is provided at the tip, and a metering valve for injecting damper liquid by a predetermined amount, an X-direction adjusting stage for moving the metering valve in the X-axis direction, and the metering valve Y-direction adjusting stage for moving the unit in the Y-axis direction, θ-direction adjusting unit for rotating the metering valve, a tilt adjusting unit for adjusting the inclination of the metering valve, LM cylinder for moving the metering valve in the vertical direction, A pin cylinder configured to allow two-stage injection by moving the metering valve upward by a predetermined amount; The use of two-axis needles facilitates the filling of high-viscosity liquids, and enables continuous quantitative application through two-stage application, as well as the automatic injection of high-viscosity liquids, resulting in increased operator convenience and reduced work time resulting in increased productivity. Relates to a full filling system.

Description

고점도 액체의 완전 충진 시스템Full filling system of high viscosity liquid

본 발명은 높은 점도를 가진 액체를 압력 탱크 내에 충진시키는 시스템에 관한 것으로서, 특히 특정한 부위에 고점도의 액체를 충진부에 기포가 없고 니들 끝단부에 잔량이 없게 하여 연속적인 정량 도포를 한 후 자외선으로 경화시키는 고점도 액체의 완전 충진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for filling a liquid with high viscosity into a pressure tank. Particularly, a liquid having a high viscosity at a specific site has no bubble at the filling portion and no residual amount at the end of the needle, and thus continuous quantitative coating is applied to ultraviolet rays. A complete filling system of high viscosity liquid to cure.

광픽업 어셈블리는 컴퓨터의 CD-ROM 드라이버, 오디오의 CD 플레이어 등에서 레이저를 이용하여 CD의 기록을 읽고 외부로 전달하는 핵심 부품이다. 이때, 상기 광픽업 어셈블리는 자신의 여러 구성 유니트와 액트 어셈블리를 거쳐 CD를 일게 되고, 역시 상기 액트 어셈블리와 여러 구성 유니트를 거쳐 레이저를 받아 CD에 기록된 정보를 외부로 전달한다.The optical pickup assembly is a key component in a computer's CD-ROM driver, audio CD player, etc. that uses a laser to read and transmit CD records. At this time, the optical pick-up assembly is a CD through its various component units and act assembly, and also receives the laser through the act assembly and the various component units and transmits the information recorded on the CD to the outside.

도 1에는 일반적인 광픽업 어셈블리가 개략적으로 도시되어 있는데, 광픽업 어셈블리의 보빈(1)에 안착된 대물 렌즈(2)를 레이저가 통과하게 되는데, 레이저가 상기 대물렌즈(2)를 통과할 때 디스크에 상이 맺히게 된다. 따라서, 상기 보빈(1)은 정확한 위치에 초점을 맞추어야 하므로, 보빈(1)을 상, 하, 좌, 우로 움직여야 한다. 상기 보빈(1)은 프레임(4)에 와이어(3)로 연결되어 있는데, 보빈(1)에 전압을 인가하여 주위에 자기장을 형성시킴으로써 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.Figure 1 schematically shows a general optical pickup assembly in which a laser passes through an objective lens 2 seated on a bobbin 1 of the optical pickup assembly, which is the disc when the laser passes through the objective lens 2. There is a prize in. Therefore, since the bobbin 1 should be focused at the correct position, the bobbin 1 should be moved up, down, left and right. The bobbin 1 is connected to the frame 4 by a wire 3, and by applying a voltage to the bobbin 1 to form a magnetic field around the bobbin 1 can be moved to a desired position.

이때, 상기 보빈(1)의 하측에 있는 댐퍼액(5)의 양이 과다하거나 미충진, 내부 기포 발생, 경화 정도에 따라 댐퍼의 특성이 다르게 나타나게 되는데, 이 경우 일정한 인가 전압에 대하여 레이저 빔이 정확한 초점 위치로 이동하지 못하게 되므로 CD의 기록을 정확하게 읽을 수 없게 된다. 즉, 댐퍼액(5)의 양이 많거나 경화가 심할 경우 보빈(1)의 움직이는 양이 줄어들고, 댐퍼액(5)의 양이 적거나 경화가 덜 된 경우 보빈(2)의 움직임이 커지게 된다.At this time, the amount of the damper liquid 5 under the bobbin 1 is excessive, or the characteristics of the damper appear differently depending on the degree of unfilling, internal bubble generation, and hardening, in which case the laser beam is applied to a constant applied voltage. You will not be able to move to the correct focus position, making the CD record unreadable. That is, when the amount of damper liquid 5 is high or the hardening is reduced, the amount of movement of the bobbin 1 is reduced, and when the amount of the damper liquid 5 is low or the curing is less, the movement of the bobbin 2 is increased. do.

따라서, 자외선(Ultra Violet; 이하, UV)의 조사량을 일정하게 하고, 댐퍼액(5)의 양은 프레임(4)의 상면에 대하여 ±0.1㎜ 정도로 맞추어야 한다.Therefore, the irradiation amount of Ultra Violet (hereinafter, referred to as UV) is made constant, and the amount of the damper liquid 5 must be adjusted to about 0.1 mm with respect to the upper surface of the frame 4.

본 고안은 댐퍼액을 광픽업 어셈블리의 프레임에 충진시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for filling the damper liquid into the frame of the optical pickup assembly.

종래의 댐퍼액 충진 방법은 작업자가 도 1에 도시된 댐퍼액 충진용 배럴을 이용하여 댐퍼액을 충진시키는 단계와, 도 2에 도시된 UV 조사 지그를 이용하여 댐퍼액을 경화시키는 단계로 구성되어 있다.Conventional damper liquid filling method comprises a step of filling the damper liquid using the damper liquid filling barrel shown in Figure 1, and the step of curing the damper liquid using the UV irradiation jig shown in FIG. have.

댐퍼액 충진용 배럴은 댐퍼액이 채워지는 배럴(11)과, 상기 배럴(11)로 에어를 공급하는 에어 공급부(10)와, 상기 배럴(11)의 선단에 설치되고 일단을 프레임에 삽입시켜 댐퍼액을 충진시키는 니들(12)과, 상기 배럴(11)과 니들(12) 사이를 개폐시키는 스위치(13)로 구성되어 있다.The damper liquid filling barrel is provided with a barrel 11 filled with damper liquid, an air supply unit 10 for supplying air to the barrel 11, and a tip of the barrel 11 inserted into the frame. It consists of a needle 12 for filling damper liquid, and a switch 13 for opening and closing between the barrel 11 and the needle 12.

또, UV 조사 지그는 자외선을 조사하여 댐퍼액을 경화시키는 UV 조사부(14)와, 댐퍼액이 충진된 대상이 얹혀지는 다이(16)와, 상기 다이(16)를 상기 UV 조사부(14)로 안내하는 직선 이동 가이드(15)로 구성되어 있다.Further, the UV irradiation jig irradiates ultraviolet rays to cure the damper liquid, the die 16 on which the object filled with the damper liquid is placed, and the die 16 to the UV irradiation unit 14. It consists of the linear movement guide 15 which guides.

상기와 같이 구성된 종래의 댐퍼액 충진 방법은 수작업자가 직접 댐퍼액의 충진 작업 및 경화작업을 실시하고 있다.In the conventional damper liquid filling method configured as described above, a manual worker performs filling and curing of the damper liquid directly.

배럴(11)에 댐퍼액을 담은 후, 수작업자가 니들(12)을 프레임의 충진될 부위 안쪽까지 집어넣고 움직이면서 배럴(11)에 부착된 스위치(13)를 손으로 작동시켜 댐퍼액을 조절하면서 충진한다. 상기 스위치(13)의 조작에 의해 배럴(11)과 니들(12)이 연통될 경우 에어에 의해 가압된 댐퍼액이 니들(12)을 통해 프레임에 충진된다. 이때, 수작업자는 댐퍼액을 충진하기 전에 상기 니들(12)의 끝 부분을 닦아주어 단부에 맺혀있는 댐퍼액을 제거하여야 한다.After the damper liquid is contained in the barrel 11, the manual worker inserts the needle 12 into the inside of the frame to be filled and moves the hand 13 while operating the switch 13 attached to the barrel 11 to control the damper liquid. do. When the barrel 11 and the needle 12 communicate with each other by the operation of the switch 13, the damper liquid pressurized by air is filled into the frame through the needle 12. At this time, the manual worker should wipe the end portion of the needle 12 before filling the damper liquid to remove the damper liquid formed at the end.

이어, 프레임에 충진된 댐퍼액을 경화시키기 위해 다이(16) 위에 광픽업 어셈블리를 안착시키고, 직선 이동 가이드(15)를 이용하여 다이(16)를 UV 조사부(14)로 이동시킨다. UV 조사부(14)는 광픽업 어셈블리에 자외선을 조사하여 댐퍼액을 경화시키게 된다.Subsequently, the optical pickup assembly is seated on the die 16 to cure the damper liquid filled in the frame, and the die 16 is moved to the UV irradiator 14 using the linear movement guide 15. The UV irradiator 14 irradiates ultraviolet rays to the optical pickup assembly to cure the damper liquid.

그러나, 상기한 종래의 댐퍼액 충진 방법은 댐퍼액에 기포가 들어가거나 정량 도포가 곤란하여 제품의 성능이 약화되고 댐퍼액 충진 및 경화에 따른 작업 시간이 길어지며 충진 부위의 기포 발생을 방지하기 위해서 니들의 끝단부를 닦아주어야 하므로 불편한 문제점이 있다.However, the above-described conventional damper liquid filling method is difficult to enter the damper liquid or difficult to apply a fixed amount of the product weakens the performance of the product, the longer the working time due to the damper liquid filling and curing, and to prevent the occurrence of bubbles at the filling site There is an uncomfortable problem because you need to wipe the end of the needle.

즉, 배럴(11)의 용량이 약 30㎖ 정도로 작아 1시간이 지나면 배럴(11)에 댐퍼액을 다시 채워 주어야 하고, 배럴(11)에 댐퍼액을 채울 때 기포가 들어갈 수 있다. 또, 댐퍼액의 충진량을 수작업자가 주입 도중에 육안으로 확인하면서 스위치(13)를 조작하여야 하므로 정량 도포가 곤란한데, 댐퍼액의 양이 과다하거나 미충진, 내부 기포 발생, 경화 정도에 따라 댐퍼의 특성이 다르게 나타나므로, 광픽업 어셈블리에서는 CD의 기록을 정확하게 읽을 수 없게 된다.That is, when the capacity of the barrel 11 is about 30 ml so small that the damper liquid needs to be refilled in the barrel 11 after one hour, bubbles may enter when the damper liquid is filled in the barrel 11. In addition, it is difficult to apply the quantitatively because the switch 13 must be operated while the operator checks the filling amount of the damper liquid with the naked eye during the injection, and the damper liquid is excessively charged or not filled, the internal bubble is generated, and the degree of hardening is the characteristic of the damper. As this appears differently, the optical pickup assembly cannot read the CD record correctly.

또한, 수작업자가 댐퍼액 충진 작업과 UV 경화 작업을 모두 실시하여야 하므로 작업 시간이 19초 정도로 길고, 충진 부위의 기포 발생을 방지하기 위하여 니들을 충진될 부위의 안쪽까지 넣고 움직이므로 작업후 니들의 끝단부에 잔량이 남게 되어 작업때마다 니들의 끝단부를 닦아주어야 한다.In addition, since the manual worker has to perform both damper liquid filling and UV curing, the working time is long as about 19 seconds, and the needle is moved to the inside of the part to be filled in order to prevent bubbles from filling. You will need to clean the tip of the needle every time you work, leaving some remaining charge.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 댐퍼의 주입 작업 및 경화 작업이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 댐퍼액의 정량 도포하여 제품의 품질에 대한 신뢰성이 확보되고 작업 시간이 단축되어 생산성이 향상되며 작업자의 편의성이 증대되도록 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, by the injection and hardening of the damper is made automatically, to quantitatively apply the damper liquid to ensure the reliability of the product quality and to reduce the working time The purpose is to provide a full filling system of high viscosity liquids to improve productivity and increase operator convenience.

도 1은 일반적인 광픽업 어셈블리가 도시된 구성도,1 is a block diagram showing a general optical pickup assembly,

도 2는 종래의 댐퍼액 충진용 배럴이 도시된 구성도,2 is a configuration diagram showing a conventional damper liquid filling barrel,

도 3은 종래의 UV 조사 지그가 도시된 구성도,3 is a configuration diagram showing a conventional UV irradiation jig,

도 4는 본 고안에 의한 고점도 액체의 완전 충진 시스템이 도시된 구성도,Figure 4 is a block diagram showing a complete filling system of high viscosity liquid according to the present invention,

도 5는 본 고안에 의한 댐퍼액 주입 유니트가 도시된 도면으로서,5 is a view showing a damper liquid injection unit according to the present invention,

도 5a는 정면도, 도 5b는 측면도,5A is a front view, FIG. 5B is a side view,

도 6은 본 고안의 요부인 디스펜서부의 구성도,6 is a block diagram of a dispenser that is a main part of the present invention;

도 7은 본 고안에 의한 고점도 액체의 충진 시스템에서 댐퍼 충진 동작이 도시된 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a damper filling operation in a high viscosity liquid filling system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 댐퍼액 주입 유니트 51 : 정량 밸브50 damper liquid injection unit 51 metering valve

52 : 2축 니들 53 : LM 실린더52: 2-axis needle 53: LM cylinder

54 : 핀 실린더 55 : X 방향 조절 스테이지54: pin cylinder 55: X direction adjustment stage

56 : Y 방향 조절 스테이지 57 : θ 방향 조절부56: Y direction adjustment stage 57: θ direction adjustment unit

58 : 기울기 조절부 59 : 워크 감지 센서58: tilt adjustment unit 59: walk detection sensor

61 : 인덱스 테이블 62 : 안착 다이61: index table 62: seating die

63 : UV 조사 장치 64 : UV 차단 커버63: UV irradiation device 64: UV protection cover

65 : 애리어 센서 71 : 압력 탱크65: area sensor 71: pressure tank

72 : 디스펜서 컨트롤러72: dispenser controller

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 댐퍼 주입 유니트를 이용하여 광픽업 어셈블리의 프레임에 고점도의 댐퍼액을 자동으로 충진하는 시스템에 있어서, 댐퍼 주입 유니트는 광픽업 어셈블리에 댐퍼액을 주입하는 2축 니들이 선단에 설치되고 일정량씩 댐퍼액을 주입시키는 정량 밸브와, 상기 정량 밸브를 X축 방향으로 이동시키는 X방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 Y축 방향으로 이동시키는 Y방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 회전시키는 θ방향 조절부와, 상기 정량 밸브의 기울기를 조절하는 기울기 조절부와, 상기 정량 밸브를 수직 방향으로 이동시키는 LM 실린더와, 상기 정량 밸브를 일정 정도 상향 이동시켜 2단 주입이 가능케 하는 핀 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a system for automatically filling a high viscosity damper liquid into the frame of the optical pickup assembly using a damper injection unit, the damper injection unit is a two-axis to inject the damper liquid into the optical pickup assembly A metering valve installed at the tip of the needle to inject damper liquid by a predetermined amount, an X-direction adjusting stage for moving the metering valve in the X-axis direction, a Y-direction adjusting stage for moving the metering valve in the Y-axis direction, and the metering The θ direction control unit for rotating the valve, the tilt control unit for adjusting the inclination of the metering valve, the LM cylinder for moving the metering valve in the vertical direction, and the two-step injection by moving the metering valve up to a certain degree to enable It is characterized by consisting of a pin cylinder.

또, 광픽업 어셈블리가 얹혀지고 회전을 통해 각각의 작업이 이루어지도록 하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블의 상측에 일정 각도로 복수개 설치되고 광픽업 어셈블리가 안착되는 안착 다이와, 상기 인덱스 테이블의 일측에 설치되어 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 충진시키는 댐퍼 주입 유니트와, 상기 댐퍼 주입 유니트의 하부에서 광픽업 어셈블리의 유무를 감지하는 워크 감지 센서와, 상기 안착 다이의 초기 위치를 감지하는 애리어 센서와, 상기 인덱스 테이블의 일측에 설치되고 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 자외선을 조사하여 댐퍼액을 경화시키는 UV 조사 장치와, 상기 인덱스 테이블의 상측을 가로질러 설치되고 상기 UV 조사 장치에서 조사된 자외선이 댐퍼 주입 유니트 측으로 비치는 것을 차단하는 UV 차단 커버로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an index table on which the optical pick-up assembly is mounted and rotation is performed, a plurality of mounting dies installed at a plurality of angles on the upper side of the index table, and mounted on one side of the index table; And a damper injection unit for filling damper liquid into the frame of the optical pickup assembly, a walk sensor for detecting the presence of the optical pickup assembly at the lower portion of the damper injection unit, and an area sensor for detecting an initial position of the seating die. And a UV irradiation apparatus installed at one side of the index table to cure the damper liquid by irradiating ultraviolet rays to the frame of the optical pickup assembly, and an ultraviolet ray installed across the upper side of the index table and irradiated from the UV irradiation apparatus. With UV blocking cover to block the reflection to the damper injection unit side The generated features.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 고점도 액체의 완전 충진 시스템은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 광픽업 어셈블리가 얹혀지고 회전을 통해 각각의 작업이 이루어지도록 하는 인덱스 테이블(61)과, 상기 인덱스 테이블(61)의 상측에 일정 각도로 복수개 설치되고 광픽업 어셈블리가 안착되는 안착 다이(62)와, 상기 인덱스 테이블(61)의 일측에 설치되어 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 충진시키는 댐퍼 주입 유니트(50)와, 상기 댐퍼 주입 유니트(50)의 하부에서 광픽업 어셈블리의 유무를 감지하는 워크 감지 센서(59)와, 상기 안착 다이(61)의 초기 위치를 감지하는 애리어 센서(65)와, 상기 인덱스 테이블(61)의 일측에 설치되고 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 자외선을 조사하여 댐퍼액을 경화시키는 UV 조사 장치(63)와, 상기 인덱스 테이블(61)의 상측을 가로질러 설치되고 상기 UV 조사 장치(63)에서 조사된 자외선이 댐퍼 주입 유니트(50) 측으로 비치는 것을 차단하는 UV 차단 커버(64)로 구성된다.The complete filling system of high viscosity liquid according to the present invention includes an index table 61 for placing an optical pickup assembly and rotating the optical pickup assembly as shown in FIGS. 4 to 6, and the index table 61. A plurality of seating dies 62 installed at a predetermined angle on the upper side of the optical pickup assembly, and a damper injection unit 50 installed at one side of the index table 61 to fill the frame of the optical pickup assembly with damper liquid. ), A walk detection sensor 59 for detecting the presence of an optical pickup assembly at the lower portion of the damper injection unit 50, an area sensor 65 for detecting an initial position of the seating die 61, and the UV irradiation device 63 is installed on one side of the index table 61 and irradiates ultraviolet rays to the frame of the optical pickup assembly to cure the damper liquid, and crosses the upper side of the index table 61. Multiple is provided consists of a UV protection cover (64) that blocks the ultraviolet radiation from the UV irradiation device 63 reflected toward the damper injection unit 50.

댐퍼 주입 유니트(50)는 광픽업 어셈블리에 댐퍼액을 주입하는 2축 니들(52)이 선단에 설치되고 일정량씩 댐퍼액을 주입시키는 정량 밸브(51)와, 상기 정량 밸브(51)를 X축 방향으로 이동시키는 X방향 조절 스테이지(55)와, 상기 정량 밸브(51)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y방향 조절 스테이지(56)와, 상기 정량 밸브(51)를 회전시키는 θ방향 조절부(57)와, 상기 정량 밸브(51)의 기울기를 조절하는 기울기 조절부(58)와, 상기 정량 밸브(51)를 수직 방향으로 이동시키는 LM 실린더(53)와, 상기 정량 밸브(51)를 일정 정도 상향 이동시켜 2단 주입이 가능케 하는 핀 실린더(54)와, 댐퍼액 주입 공정에서 광픽업 어셈블리의 유무를 감지하는 워크 감지 센서(59)로 구성된다.The damper injection unit 50 has a two-axis needle 52 for injecting damper liquid into the optical pick-up assembly at the tip and a metering valve 51 for injecting damper liquid by a predetermined amount, and the metering valve 51 with an X-axis. X direction adjusting stage 55 for moving in the direction, Y direction adjusting stage 56 for moving the metering valve 51 in the Y-axis direction, and θ direction adjusting part 57 for rotating the metering valve 51. ), An inclination adjustment unit 58 for adjusting the inclination of the metering valve 51, an LM cylinder 53 for moving the metering valve 51 in the vertical direction, and the metering valve 51 to a certain degree. It consists of a pin cylinder (54) to move up to enable two-stage injection, and a workpiece detection sensor (59) for detecting the presence or absence of the optical pickup assembly in the damper liquid injection process.

여기서, 상기 댐퍼 주입 유니트(59)는 광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 주입할 때 그 높이를 달리하여 일정 정도 딜레이 타임을 두고 2차에 걸쳐 주입하도록 설치된다. 또, 다량의 댐퍼액이 채워지고 메인 에어의 공급에 따라 유로를 통해 상기 정량 밸브(51)로 댐퍼액을 공급하는 압력 탱크(71)와, 상기 정량 밸브(51)의 댐퍼액 토출을 제어하는 디스펜서 컨트롤러(72)로 구성된 디스펜서 시스템을 구비하고 있다.Here, the damper injection unit 59 is installed so as to inject the damper liquid into the frame of the optical pick-up assembly in a second delay with a predetermined delay time by varying its height. In addition, a large amount of damper liquid is filled, and a pressure tank 71 for supplying damper liquid to the metering valve 51 through a flow path in accordance with the supply of main air, and for controlling the damper liquid discharge of the metering valve 51. A dispenser system composed of the dispenser controller 72 is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 고점도 액체의 완전 충진 시스템은 인덱스 테이블에 광픽업 어셈블리를 놓고 인덱스 테이블이 회전되는 동안 댐퍼를 주입시키고 자외선을 조사하여 UV 경화시키게 된다.The high-viscosity liquid full filling system of the present invention configured as described above puts the optical pickup assembly on the index table and injects a damper while irradiating the index table and irradiates UV rays for UV curing.

광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 주입하고 UV 경화시키는 공정에 따라서 인덱스를 이용하여 인덱스 테이블(61)을 도 4에 도시된 바와 같이 6 스테이션 구조로 구성한다. 제 1 스테이지에서는 작업자가 작업 완료된 광픽업 어셈블리를 취출하고 작업 대상이 되는 새로운 광픽업 어셈블리를 안착 다이(62)에 올려놓는다. 이후, 인덱스 테이블(61)은 1 스테이션(60°)을 미리 세팅된 시간(약 10초)동안에 자동으로 회전하게 된다.According to the process of injecting the damper liquid into the frame of the optical pickup assembly and UV curing, the index table 61 is configured in a six station structure as shown in FIG. In the first stage, the worker takes out the finished optical pickup assembly and places the new optical pickup assembly to be worked on the mounting die 62. Thereafter, the index table 61 automatically rotates one station (60 °) for a preset time (about 10 seconds).

이때, 애리어 센서(65)가 온 되면 인덱스 테이블(61)은 자동 회전을 중지하고 애리어 센서(65)가 온 상태를 유지하는 동안 정지하였다가 애리어 센서(65)가 오프되면 다시 회전하게 된다. 이는 애리어 센서(65)가 온 되는 동안 안착 다이(62)의 초기 위치를 설정하고, 댐퍼 주입 작업이 이루어지기 위한 것이다.At this time, when the area sensor 65 is turned on, the index table 61 stops automatic rotation and stops while the area sensor 65 remains on, and then rotates again when the area sensor 65 is turned off. do. This is to set the initial position of the mounting die 62 while the area sensor 65 is turned on, and to perform the damper injection operation.

제 2 스테이지에서는 광픽업 어셈블리의 양쪽으로 정량 밸브(51)가 LM 실린더(53)에 의하여 하강되어 댐퍼액을 주입하고 상승하게 된다. 제 4 스테이지와 제 5 스테이지는 UV 장치(63)를 이용하여 원하는 시간과 광량으로 자외선을 조사하여 광픽업 어셈블리의 댐퍼액을 경화시키게 된다. 여기서, 제 3 스테이지와 제 6 스테이지는 대기 공정으로서 전체 공정 시간을 줄이고자 할 때 UV 장치(63)를 추가할 수 있도록 한 것이고, UV 차단 커버(64)는 UV 장치(63)가 자외선을 조사할 때 댐퍼 주입 유니트(50) 측으로 자외선이 조사되어 댐퍼액이 조기 경화되는 것을 방지하기 위한 것이다.In the second stage, the metering valve 51 is lowered by the LM cylinder 53 to both sides of the optical pickup assembly to inject and ascend the damper liquid. The fourth stage and the fifth stage irradiate ultraviolet rays at a desired time and amount of light using the UV device 63 to cure the damper liquid of the optical pickup assembly. Here, the third stage and the sixth stage are stand-by processes to add the UV device 63 when reducing the overall process time, the UV blocking cover 64 is the UV device 63 is irradiated with UV light 63 When the ultraviolet rays are irradiated to the damper injection unit 50 side to prevent the damper liquid from hardening prematurely.

댐퍼액 주입 유니트(50)는 광픽업 어셈블리에 댐퍼액을 충진시킬 대 정확한 위치를 맞추기 위해 X방향 스테이지(55), Y방향 스테이지(56), θ 방향 조절부(57)와 기울기 조절부(58)로써 니들(52)의 방향과 위치를 세팅한다. 댐퍼액이 충진되는 프레임 부위의 형상은 깊은 W 홈으로 되어 있으므로 2축 니들(52)을 적용하여 충진부의 특수한 형상에 대응되게 한다.The damper liquid injection unit 50 includes an X direction stage 55, a Y direction stage 56, a θ direction adjusting part 57, and an inclination adjusting part 58 so as to adjust an accurate position when filling the optical pickup assembly with the damper liquid. To set the direction and position of the needle 52. Since the shape of the frame portion in which the damper liquid is filled is a deep W groove, the biaxial needle 52 is applied to correspond to the special shape of the filling portion.

일반적으로 고점도의 액체를 토출할 때 주입부의 형상에 따라서 니들 끝단부에 고점도의 액체가 묻어 오는 현상이 발생되어 정량 도포가 곤란하게 되므로, 토출된 액체가 토출된 후 2축 니들(52)의 끝단에 직접 묻지 않도록 니들 끝단부의 표면 장력보다 프레임의 주입부 표면 장력이 크게 하고 항상 일정 거리를 유지할 수 있도록 2단 도포 구조와 일정 시간의 지연 시간을 둔다.In general, when discharging a high viscosity liquid, a high viscosity liquid is buried at the end of the needle depending on the shape of the injection part, which makes it difficult to apply a fixed amount. Thus, after the discharged liquid is discharged, the end of the biaxial needle 52 is discharged. In order to prevent direct contact with the surface of the needle, the surface tension of the injection part of the frame is greater than the surface tension of the needle end, and a two-stage coating structure and a time delay are allowed to maintain a constant distance at all times.

광픽업 어셈블리가 댐퍼액 주입 공정(제 2 스테이지)에 오면 워크 감지 센서(59)가 광픽업 어셈블리의 유무를 판단하고, 광픽업 어셈블리가 있으면 LM 실린더(53)가 하강되어 2축 니들(52)을 광픽업 어셈블리의 프레임 안쪽에 넣게 된다. 2축 니들(52)은 1단 높이에서 댐퍼액을 1차 주입하고, 약 0.2초 정도의 딜레이 타임을 가진 후 핀 실린더(54)가 상승되어 2단 높이로 만든 후 댐퍼액을 같은 양으로 다시 1회 주입하게 된다.When the optical pickup assembly is in the damper liquid injection process (second stage), the work detection sensor 59 determines whether the optical pickup assembly is present, and when the optical pickup assembly is present, the LM cylinder 53 is lowered to make the biaxial needle 52 Inside the frame of the optical pickup assembly. The biaxial needle 52 firstly injects the damper liquid at the first stage, has a delay time of about 0.2 seconds, and then raises the pin cylinder 54 to the second stage. Inject once.

이때, 2단 높이에서 댐퍼액 주입 후 프레임의 표면 장력이 2축 니들(52)의 표면 장력보다 크게 하기 위하여 2단 높이에서 일정 거리를 유지하고, 약 4초 정도의 딜레이 타임을 둔 후 LM 실린더(53)와 핀 실린더(54)를 상승시키는 프로세스를 진행한다. 따라서, 댐퍼액을 프레임에 주입한 후에도 항상 기포가 없고 2축 니들(52)의 끝단부에 댐퍼액이 묻지 않으므로 자동화된 연속 작업이 가능하게 된다.At this time, in order to make the surface tension of the frame greater than the surface tension of the biaxial needle 52 after the damper liquid is injected at the second stage height, the predetermined distance is maintained at the second stage height, and a delay time of about 4 seconds is applied to the LM cylinder. The process of raising 53 and the pin cylinder 54 is advanced. Therefore, even after the damper liquid is injected into the frame, there is no bubble at all times and the damper liquid is not buried at the end of the biaxial needle 52, thereby enabling automated continuous operation.

여기서, 댐퍼액 도포 후 2축 니들(52)의 끝단부와 댐퍼액 사이의 높이는 1단 높이에서는 1㎜, 2단 높이에서는 5㎜로 한다. 장치의 택 타임을 줄이기 위해 생산량이 증가될 경우 인덱스 테이블(61)에 UV 장치(63)를 추가하여 택 타임이 7초 정도를 유지하게 한다.Here, the height between the end of the biaxial needle 52 and the damper liquid after the damper liquid application is 1 mm at the first stage height and 5 mm at the second stage height. When production is increased to reduce the tack time of the device, the UV device 63 is added to the index table 61 so that the tack time is maintained for about 7 seconds.

또, 종래의 기술 구성에 있어서 댐퍼액을 배럴에 담아 사용할 때 배럴 용량의 한계로 1시간마다 댐퍼액을 배럴에 다시 넣어야 하는 불편한 점이 있고 댐퍼액을 넣을 때 기포가 혼입되고 작업성이 떨어지는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 디스펜서 시스템을 구비하고 있다.In addition, in the prior art configuration, when the damper liquid is used in the barrel, there is an inconvenience in that the damper liquid must be put back into the barrel every hour due to the limitation of the barrel capacity, and when the damper liquid is added, bubbles are mixed and workability is deteriorated. Therefore, in this invention, the dispenser system is provided.

디스펜서 시스템은 다량의 댐퍼액이 충진된 압력 탱크(71)로부터 정량 밸브(51)를 통해 2축 니들(52)로 댐퍼액을 공급하게 된다. 이때, 에어 관로를 통해 유입된 에어는 압력 탱크(71)의 댐퍼액이 정량 밸브(51)로 이동되도록 하고, 디스펜서 컨트롤러(72)는 상기 정량 밸브(51)의 댐퍼액 토출 작용을 제어한다.The dispenser system supplies the damper liquid from the pressure tank 71 filled with a large amount of damper liquid to the biaxial needle 52 through the metering valve 51. At this time, the air introduced through the air pipe causes the damper liquid of the pressure tank 71 to move to the metering valve 51, and the dispenser controller 72 controls the damper liquid ejecting action of the metering valve 51.

이와 같이, 본 발명의 고점도 액체 완전 충진 시스템은 2축 니들을 사용하므로 고점도 액체의 충진이 간편하고 2단 도포를 통해 연속적인 정량 도포가 가능할 뿐 아니라 고점도 액체가 자동 주입되므로 작업자의 편의성이 향상되고 작업 시간이 감소되어 생산성이 향상되는 이점이 있다.As described above, the high viscosity liquid full filling system of the present invention uses two-axis needles for easy filling of high viscosity liquids, and enables continuous quantitative application through two-stage application, as well as automatic injection of high viscosity liquids, thereby improving operator convenience. There is an advantage that the productivity is improved by reducing the working time.

Claims (4)

댐퍼 주입 유니트를 이용하여 광픽업 어셈블리의 프레임에 고점도의 댐퍼액을 자동으로 충진하는 시스템에 있어서,In a system for automatically filling a high viscosity damper liquid into the frame of the optical pickup assembly using a damper injection unit, 상기 댐퍼 주입 유니트는 광픽업 어셈블리에 댐퍼액을 주입하는 2축 니들이 선단에 설치되고 일정량씩 댐퍼액을 주입시키는 정량 밸브와, 상기 정량 밸브를 X축 방향으로 이동시키는 X방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 Y축 방향으로 이동시키는 Y방향 조절 스테이지와, 상기 정량 밸브를 회전시키는 θ방향 조절부와, 상기 정량 밸브의 기울기를 조절하는 기울기 조절부와, 상기 정량 밸브를 수직 방향으로 이동시키는 LM 실린더와, 상기 정량 밸브를 일정 정도 상향 이동시켜 2단 주입이 가능케 하는 핀 실린더, 댐퍼액 주입 공정에서 광픽업 어셈블리의 유무를 감지하는 워크 감지 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템.The damper injection unit includes a metering valve installed at a tip of a two-axis needle for injecting damper liquid into the optical pickup assembly and injecting damper liquid by a predetermined amount, an X-direction adjusting stage for moving the metering valve in the X-axis direction, and the metering Y-direction adjusting stage for moving the valve in the Y-axis direction, θ-direction adjusting unit for rotating the metering valve, tilt adjusting unit for adjusting the inclination of the metering valve, and LM cylinder for moving the metering valve in the vertical direction And a pin cylinder for allowing two-stage injection by moving the metering valve upward to a certain degree, and a workpiece detection sensor for detecting the presence or absence of an optical pickup assembly in a damper liquid injection process. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼 주입 유니트는 광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 주입할 때 그 높이를 달리하여 일정 정도의 딜레이 타임을 둔 후 2차에 걸쳐 주입하도록 한 것을 특징으로 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템.The damper injection unit is a full filling system of high viscosity liquid, characterized in that when the injection of the damper liquid to the frame of the optical pickup assembly by varying the height after a certain delay time to be injected over a second. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 다량의 댐퍼액이 채워지고 메인 에어의 공급에 따라 유로를 통해 상기 정량 밸브로 댐퍼액을 공급하는 압력 탱크와, 상기 정량 밸브의 댐퍼액 토출을 제어하는 디스펜서 컨트롤러로 구성된 디스펜서 시스템을 구비한 것을 특징으로 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템.And a dispenser system comprising a pressure tank for filling a large amount of damper liquid and supplying damper liquid to the metering valve through a flow path according to the supply of main air, and a dispenser controller for controlling the damper liquid discharge of the metering valve. Filling system for high viscosity liquids. 광픽업 어셈블리가 얹혀지고 회전을 통해 각각의 작업이 이루어지도록 하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블의 상측에 일정 각도로 복수개 설치되고 광픽업 어셈블리가 안착되는 안착 다이와, 상기 인덱스 테이블의 일측에 설치되어 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 댐퍼액을 충진시키는 댐퍼 주입 유니트와, 상기 댐퍼 주입 유니트의 하부에서 광픽업 어셈블리의 유무를 감지하는 워크 감지 센서와, 상기 안착 다이의 초기 위치를 감지하는 애리어 센서와, 상기 인덱스 테이블의 일측에 설치되고 상기 광픽업 어셈블리의 프레임에 자외선을 조사하여 댐퍼액을 경화시키는 UV 조사 장치와, 상기 인덱스 테이블의 상측을 가로질러 설치되고 상기 UV 조사 장치에서 조사된 자외선이 댐퍼 주입 유니트 측으로 비치는 것을 차단하는 UV 차단 커버로 구성된 것을 특징으로 하는 고점도 액체의 완전 충진 시스템.An index table on which an optical pick-up assembly is mounted and rotation is performed, a plurality of mounting dies installed at a plurality of angles on an upper side of the index table, and mounted on one side of the index table, A damper injection unit for filling damper liquid into the frame of the optical pickup assembly, a walk detection sensor for detecting the presence of the optical pickup assembly at the lower portion of the damper injection unit, an area sensor for detecting an initial position of the seating die; UV irradiation device which is installed on one side of the index table and cures the damper liquid by irradiating ultraviolet rays to the frame of the optical pickup assembly, and the ultraviolet rays installed across the upper side of the index table and irradiated from the UV irradiation device is damper injection Consists of UV blocking cover to block the reflection to the unit side The high viscosity of the liquid completely filling system, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100404248B1 (en) * 2001-02-01 2003-11-03 주식회사 에이스조립시스템 Underfill apparatus for semiconductor

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