KR19990084230A - Digi-PS positioning method and system using CD-based mobile communication network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성을 이용한 위치측정 장치인 GPS에 관한 것으로 CDMA방식의 이동통신망과 GPS를 이용하여 이동체 또는 특정 포인트의 위치를 상대측위 함으로써 항법체계 등에서 요구되는 위치 측정값을 정밀하게 가져갈 수 있는 CDMA방식의 이동통신망을 이용한 DGPS 측위방법 및 그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a GPS, a position measuring device using satellites, and to a CDMA type mobile communication network and a CDMA method capable of precisely obtaining a position measurement value required by a navigation system by positioning a moving object or a specific point using a GPS. The purpose of the present invention is to provide a DGPS positioning method and a system using a mobile communication network.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 CDMA방식 이동통신망(셀룰라, PCS 또는 IMT-2000등)을 이용하여 DGPS 기준국 위치보정신호를 생성하고, CDMA방식 이동통신망의 기지국에서 CDMA방식 이동통신 무선채널을 통하여 당해 기지국 관장지역내 가입자 단말기로 전송하여 DGPS방식에 의한 정밀측위를 수행토록 하거나, 또는 가입자측 GPS수신기가 GPS위성으로부터 수신한 위치정보를 CDMA방식의 이동통신망에 의한 무선채널을 통해 당해지역을 관장하는 CDMA방식 이동통신 기지국으로 전송하여 위치보정신호 발생 및 처리장치를 포함하고 있는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 기준국에서 역 DGPS(Inverted DGPS)방식에 의하여 정밀측위를 수행토록 하고, 정밀 측정된 가입자 위치정보를 필요로하는 이동전화 가입자에게 CDMA방식의 이동통신망에 의한 무선채널을 통해 전송함으로써 가입자의 정밀한 위치정보를 제공하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention generates a DGPS reference station position correction signal using a CDMA mobile communication network (such as cellular, PCS or IMT-2000), and uses a CDMA mobile communication wireless channel in a base station of the CDMA mobile communication network. Through the DGPS method to perform precise positioning by transmitting to the subscriber station in the relevant area of the base station or the location information received from the GPS satellite by the subscriber GPS receiver through the wireless channel using the CDMA mobile communication network. The DGPS reference station using the CDMA mobile communication network, which includes the location correction signal generation and processing device, is transmitted to the CDMA mobile communication base station which is managed to perform precise positioning by the reverse DGPS (Inverted DGPS) method. Transmitted through wireless channel by CDMA mobile communication network to mobile subscriber who needs subscriber location information As it will provide precise location information for the subscriber.

Description

씨디엠에이방식 이동통신망을 이용한 디지피에스 측위방법 및 그 시스템Digi-PS positioning method and system using CD-based mobile communication network

본 발명은 위성을 이용하는 위치측정시스템인 차분GPS(DGPS : Differential GPS)에 관한 것으로, 특히 CDMA방식 이동통신망과 GPS를 결합시켜 이동체 또는 특정 포인트의 위치를 초정밀 측정할 수 있는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 측위방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a differential GPS (DGPS), which is a positioning system using satellites. In particular, the present invention relates to a CDMA mobile communication network and a CDMA mobile communication network that can measure the position of a moving object or a specific point by combining GPS with a GPS. DGPS positioning method and system thereof.

정밀한 위치 측정은 항법체계에서 매우 중요한데, 위성전파를 이용하는 위치측정 장비인 GPS(global opsitioning system)의 등장으로 항공기, 자동차, 선박과 같은 이동체의 이동방향과 속도 등을 위성을 이용하여 지구의 전지역을 대상으로 비교적 정확히 측정할 수 있게 되었다.Precise positioning is very important in the navigation system. The global opsitioning system (GPS), which uses satellite radio waves, is used to cover the entire area of the earth using satellites for the direction and speed of moving objects such as aircraft, cars, and ships. It is possible to measure relatively accurately.

GPS위성에서 사용되는 주파수 신호는 L1(1.57542 GHz)과 L2(1.2276 GHz)이 있는데, L1주파수는 일반에게 공개된 C/A(coarse and access)코드로서 24개의 위성이 동일 주파수를 사용하며, L2주파수는 P(protect)코드로서 군사목적으로 사용되고 있기 때문에 일반에게 공개되어 있지 않고 또한 각 위성마다 코드패턴을 달리하고 있다.The frequency signals used in the GPS satellites are L1 (1.57542 GHz) and L2 (1.2276 GHz). The L1 frequency is a C / A (coarse and access) code that is open to the public and 24 satellites use the same frequency. Since the frequency is used for military purposes as a P (protect) code, it is not open to the public and the code pattern is different for each satellite.

상기 L1주파수의 C/A코드는 GPS수신기가 4개의 GPS위성으로부터 신호를 수신하여 단독 측위할 경우 100m 정도의 정밀도를 얻을 수 있고, 부가된 SA(selective availability)가 해제되면 20∼30m의 정밀도를 얻을 수 있다. 이와는 달리 P코드는 10m 정도의 정밀도를 얻을 수 있으나 일반 이용자의 이용이 제한되고 있다.The C / A code of the L1 frequency can obtain a precision of about 100 m when the GPS receiver receives signals from four GPS satellites and performs positioning alone, and has a precision of 20 to 30 m when the added SA (selective availability) is released. You can get it. On the other hand, P code can achieve the accuracy of about 10m, but the use of general users is limited.

최근에는 일반에게 오픈된 C/A코드를 이용하여 정밀한 위치측정을 가능하도록 다양한 위치측정 데이터 보정기술이 제안된 바 있는데, 그 대표적인 기술로 상대측위방식이라 불리워지는 DGPS(differential GPS)를 들 수 있다.Recently, various position measurement data correction techniques have been proposed to enable precise position measurement using C / A codes open to the public. A representative technique is DGPS (differential GPS), which is called relative positioning method. .

상기 DGPS 측위방식은 정확한 위치를 알고 있는 기준점에서 GPS수신기로 측위하여 이를 기준점의 위치값에 비교하여 당시의 측위 오차값을 획득하고, 이를 인근지역내(100∼200Km)에 위치하는 개별 GPS수신기에 전송하여 각각의 GPS수신기에서 측정한 오차값을 보정하게 하는 방식이다.The DGPS positioning method locates a GPS receiver at a reference point that knows the exact position, compares it with a position value of the reference point, and obtains a positioning error value at that time, which is then applied to an individual GPS receiver located in a nearby area (100 to 200 km). It is a method to correct the error value measured by each GPS receiver by transmitting.

이러한 DGPS방식에서는 기준점에서 얻어진 오차정보를 보정하고자 GPS수신기측에 전송하기 위한 전송시스템이 필요하다. 위치 오차정보를 전송하는 방식으로 제한된 영역내에서 비교적 고정밀도를 제공하는 LADGPS(local area DGPS)방식과 넓은 서비스 지역에서 상대적으로 낮은 정밀도를 제공하는 WADGPS(wide area DGPS)방식이 있다.In this DGPS method, a transmission system for transmitting to the GPS receiver side to correct the error information obtained from the reference point is required. There is a local area DGPS (LADGPS) method that provides relatively high accuracy in a limited area as a method of transmitting position error information, and a wide area DGPS (WADGPS) method that provides relatively low precision in a wide service area.

여기에서 전송매체는 전용 DGPS 신호전송망을 구축할 수 있고 일반 공중방송망을 이용할 수 있다.Here, the transmission medium may establish a dedicated DGPS signal transmission network and use a general public broadcasting network.

그러나 전송 매체로서 방송망(FM)을 이용하는 경우 오차 정보를 발생하는 기준점이 커버하는 영역이 수백Km에 달할 정도로 넓기 때문에 GPS수신기 별로 측정오차 한계가 벌어지게 되며, 일반 공중방송망에서 고유의 주파수대역을 필요로하기 때문에 전파의 이용효율면에서 불리하다. 또 전용 DGPS 신호전송망을 구축하게 되는 경우 서비스망의 구축에 많은 경제적 부담을 초래한다.However, when the broadcasting network (FM) is used as a transmission medium, since the area covering the reference point for generating error information is wide enough to reach hundreds of kilometers, measurement error limits are widened for each GPS receiver, and a unique frequency band is required in a general public broadcasting network. This is disadvantageous in terms of utilization efficiency of radio waves. In addition, the construction of a dedicated DGPS signaling network causes a lot of economic burden on the construction of the service network.

본 발명의 목적은 최근의 항법체계 등에서 필수적으로 요구되는 위치측정에서 DGPS방식에 의한 위치정밀측정시스템 구축시 CDMA방식의 이동통신망과 상용 C/A코드를 이용하는 GPS수신기를 간단하게 유기적으로 결합시켜 상기 GPS수신기로서 자신의 위치를 정밀하게 측정할 수 있도록 한 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 측위방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to simply and organically combine a GPS receiver using a CDMA mobile communication network and a commercial C / A code when constructing a location precision measurement system using the DGPS method in the position measurement, which is essential for a recent navigation system. The present invention provides a DGPS positioning method and system using a CDMA mobile communication network that can accurately measure its position as a GPS receiver.

도 1은 본 발명 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a system of the present invention.

도 2는 본 발명 시스템의 다른 실시예를 나타낸 블록구성도 이다.Figure 2 is a block diagram showing another embodiment of the system of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 교환국 12 : 기지국제어국10: switching center 12: base station control station

14 : 기지국 16 : 기지국GPS수신기14: base station 16: base station GPS receiver

18 : 가입자GPS수신기 20 : 위치보정신호발생장치18: subscriber GPS receiver 20: position correction signal generator

22,22' : 위치보정신호처리장치22,22 ': Position correction signal processing device

24 : CDMA단말기 26 : GPS위성24: CDMA terminal 26: GPS satellite

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 CDMA방식 이동통신망을 이용하여 DGPS 기준국 위치보정신호를 생성하고, CDMA방식 이동통신망의 기지국에서 CDMA방식 이동통신 무선채널을 통하여 당해 기지국 관장지역내 가입자 단말기로 전송하여 DGPS방식에 의한 정밀측위를 수행토록 하거나, 또는 가입자측 GPS수신기가 GPS위성으로부터 수신한 위치정보를 CDMA방식의 이동통신망에 의한 무선채널을 통해 당해지역을 관장하는 CDMA방식 이동통신 기지국으로 전송하여 위치보정신호 발생 및 처리장치를 포함하고 있는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 기준국에서 역 DGPS방식에 의하여 정밀측위를 수행토록 하고, 정밀 측정된 가입자 위치정보를 필요로하는 이동전화 가입자에게 CDMA방식의 이동통신망에 의한 무선채널을 통해 전송함으로써 가입자의 정밀한 위치정보를 찾기위한 방법 및 시스템에 있다.The technical configuration of the present invention for achieving the above object is to generate a DGPS reference station position correction signal using a CDMA mobile communication network, and the subscriber in the base station enacted area through the CDMA mobile communication radio channel from the base station of the CDMA mobile communication network CDMA mobile communication base station that transmits to the terminal to perform precise positioning by DGPS method, or manages the area through the wireless channel by CDMA mobile communication network by receiving GPS information of subscriber's GPS receiver from GPS satellite. DGPS reference station using CDMA mobile communication network including position correction signal generation and processing device to perform precise positioning by reverse DGPS method, and to mobile phone subscriber who needs precisely measured subscriber location information. Subscriber's decision by transmitting through wireless channel by CDMA mobile communication network It is a method and system for finding a location.

먼저 본 발명의 방법을 구체적으로 살펴보면, CDMA방식 이동통신망 내의 기지국을 DGPS기준국으로 설정하여 기지국 GPS수신기로부터 당해 기지국의 위치정보를 획득하고, 당해 기지국에서는 기지국 GPS수신기로부터 획득한 자신의 위치정보와 사전에 설정등록해 놓은 기준값(실측에 의해 등록된 정확한 위치값)을 기지국 GPS수신기와 기지국에 데이터링크되어 있는 위치보정신호발생장치를 이용하여 비교분석하여 위치오차보정값을 산출해 내고 이를 CDMA 이동통신망의 신호형식에 맞게 데이터를 변환하여 이를 CDMA 무선채널을 통하여 CDMA 이동통신 가입자 단말기측에게 위치오차 보정신호를 실시간으로 전송한다.First, the method of the present invention will be described in detail. The base station in the CDMA mobile communication network is set as the DGPS reference station to obtain location information of the base station from the base station GPS receiver, and the base station obtains its own location information from the base station GPS receiver. Comparing and analyzing the reference value (the exact position value registered by actual measurement) registered in advance by using the base station GPS receiver and the position correction signal generator datalinked to the base station, the position error correction value is calculated and then the CDMA movement. It converts the data according to the signal format of the communication network and transmits the position error correction signal to the CDMA mobile subscriber station in real time through the CDMA wireless channel.

여기에서 위치보정신호 발생장치의 위치오차 보정값은 DGPS기준국의 기지국, 기지국 제어국, 호출영역 또는 교환국중 어느 하나에 선택적으로 제공되어 기지국 안테나를 통해 당해 기지국의 커버리지내의 CDMA단말기측에 전송되게 된다.Here, the position error correction value of the position correction signal generator may be selectively provided to any one of a base station, a base station control station, a calling area, or a switching station of the DGPS reference station to be transmitted to the CDMA terminal in the coverage of the base station through the base station antenna. do.

이렇게 전송된 기지국별 위치오차 보정신호는 당해 기지국 관장지역내 가입자 단말기로 수신되며, 수신된 위치오차 보정신호는 가입자 CDMA단말기와 가입자 GPS수신기에 데이터링크되어 있는 위치보정신호 처리장치로 전달된다.The location error correction signal transmitted by the base station is received by the subscriber station in the base station administration area, and the received location error correction signal is transmitted to the position correction signal processing apparatus that is data-linked to the subscriber CDMA terminal and the subscriber GPS receiver.

상기 위치보정신호 처리장치는 수신한 위치오차 보정신호를 이용하여 가입자 GPS수신기로부터 획득된 가입자 위치정보를 차감하여 가입자의 정밀한 위치정보를 산출해 내게된다.The position correction signal processing apparatus calculates the precise position information of the subscriber by subtracting the subscriber position information obtained from the subscriber GPS receiver using the received position error correction signal.

또다른 방법으로 가입자 GPS수신기로부터 얻어진 가입자 위치정보는 가입자 단말기와 CDMA무선채널을 통하여 가입자를 관장하는 기지국으로 보내어지고, 미리 DGPS기준국으로 설정된 기지국은 기지국 GPS 수신기와 사전에 선정된 위치기준값에 따라 보정신호발생장치를 이용하여 위치오차보정신호를 산출해내고 동시에 보정신호처리장치를 이용하여 역DGPS(Inverted DGPS)방식으로 수신된 가입자 위치정보를 차감하여 정밀한 가입자 위치정보를 산출한다.Alternatively, the subscriber location information obtained from the subscriber GPS receiver is sent to the base station that manages the subscriber through the subscriber terminal and the CDMA wireless channel, and the base station set as the DGPS reference station according to the base station GPS receiver and the pre-selected location reference value. The position error correction signal is calculated using the correction signal generator, and at the same time, the subscriber position information received by the inverted DGPS (Inverted DGPS) method is used to calculate the precise subscriber position information.

이렇게 산출된 정밀한 가입자 위치정보는 기지국으로부터 다시 위치정보를 필요로하는 가입자 단말기로 CDMA방식 이동통신망의 무선채널을 통하여 실시간으로 전송함으로써 정밀한 가입자 위치정보를 가입자들에게 제공한다.The precise subscriber location information thus calculated is transmitted to the subscriber station requiring the location information from the base station in real time through the wireless channel of the CDMA mobile communication network to provide the subscribers with accurate subscriber location information.

아울러 이러한 정밀한 가입자 위치정보는 위치정보를 필요로하는 여타의 자동항법시스템이나 이용자에게 다양한 방법으로 제공될 수 있다.In addition, such precise subscriber location information may be provided to other automatic navigation systems or users requiring location information in various ways.

이때 기지국의 관장영역(Coverage)은 수Km이내 범위로 상당히 좁은 영역이어서 기지국에서 산출되는 위치오차 보정데이터에 기초하여 GPS측위값을 보정하게 되므로 위치측정오차를 현저히 줄일 수 있게 된다.At this time, the coverage area of the base station is a very narrow area within the range of several Km, so that the GPS position value is corrected based on the position error correction data calculated by the base station, thereby significantly reducing the position measurement error.

상기의 위치오차보정신호를 발생시키는 DGPS기준국은 기지국 외에 기지국을 통제하는 기지국제어국(BSC), 또는 다수의 기지국제어국을 관장하는 교환국으로 설정하거나 호출영역별로 설정함으로써 시스템의 운용을 효율화 시킬 수 있다.The DGPS reference station generating the position error correction signal may be set as a base station control station (BSC) that controls the base station in addition to the base station, or as a switching station that manages a plurality of base station control stations, or by setting the call area for efficient system operation. Can be.

도 1은 본 발명 시스템의 일실시예에 대한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명 시스템의 다른 실시예에 대한 블록구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of the system of the present invention, Figure 2 is a block diagram of another embodiment of the system of the present invention.

여기에서 참고되는 바와같이, CDMA방식 이동통신망 내의 기지국(14)을 DGPS기준국으로 설정하여 기지국 GPS수신기(16)에서 기지국 위치정보가 획득된 후 획득된 기지국 위치정보를 보정신호발생장치(20)로 보내도록 구성하고, 상기 보정신호발생장치(20)는 기지국(14)에 연결시켜 사전에 입력된 정확한 기지국 위치정보(기준값)와 기지국GPS수신기(16)로부터 얻은 위치정보가 비교된 후 여기에서 얻어진 위치오차보정신호를 기지국(14)으로 보내도록 구성한다.As referred to herein, the base station 14 in the CDMA mobile communication network is set as the DGPS reference station, and the base station position information obtained after the base station position information is obtained from the base station GPS receiver 16 is corrected. And the correction signal generator 20 is connected to the base station 14 to compare the previously inputted accurate base station position information (reference value) with the position information obtained from the base station GPS receiver 16, where The obtained position error correction signal is configured to be sent to the base station 14.

상기 기지국(14)에서는 보정신호발생장치(20)로부터 받은 위치오차보정신호를 CDMA무선채널을 통하여 관할구역내 가입자 CDMA단말기(24)로 전송하게 구성하고, 상기 가입자 CDMA단말기(24)는 수신한 위치오차보정신호를 보정신호처리장치(22)로 전달하게 구성하고, 상기 보정신호처리장치(22)는 가입자 GPS수신기(18)와 연결시켜 가입자 GPS수신기(18)로부터 가입자 위치정보를 받아 기지국(14)으로부터 수신한 위치오차보정신호를 이용하여 정밀한 가입자 위치정보를 산출해내도록 구성한다.The base station 14 is configured to transmit the position error correction signal received from the correction signal generation device 20 to the subscriber CDMA terminal 24 in the jurisdiction via the CDMA wireless channel, and the subscriber CDMA terminal 24 receives The position error correction signal is transmitted to the correction signal processing device 22, and the correction signal processing device 22 is connected to the subscriber GPS receiver 18 to receive the subscriber position information from the subscriber GPS receiver 18 and receives a base station ( It is configured to calculate the precise subscriber position information by using the position error correction signal received from 14).

도 2는 본 발명 시스템의 다른 구성예로서, 여기에서 참고되는 바와같이 가입자 CDMA단말기(24)는 가입자 GPS수신기(18)와 연결되어 가입자 GPS수신기(18)가 GPS위성(26)으로부터 수신한 위치정보를 받아 CDMA방식의 이동통신망의 무선채널을 통하여 기지국(14)으로 전송되게 구성하고, DGPS기준국으로 설정된 기지국(14)은 교환국(10)을 경유하여 보정신호처리장치(22')와 연결되어 가입자 CDMA단말기로부터 수신한 가입자 위치정보를 보정신호처리장치(22')로 보내도록 구성한다.FIG. 2 is another configuration example of the present invention, where the subscriber CDMA terminal 24 is connected to the subscriber GPS receiver 18 so that the subscriber GPS receiver 18 receives the GPS satellites 26 from the GPS satellites 26. The base station 14 is configured to be transmitted to the base station 14 through the wireless channel of the CDMA mobile communication network, and the base station 14 set as the DGPS reference station is connected to the correction signal processing apparatus 22 'via the switching center 10. And send subscriber position information received from the subscriber CDMA terminal to the correction signal processing apparatus 22 '.

상기 보정신호처리장치(22')는 기지국GPS수신기(16)와 연결된 위치보정신호발생장치(20)로부터 기지국 위치기준값과 기지국 GPS수신데이터를 비교하여 얻어진 위치오차보정신호를 받아 이를 이용하여 기지국(14)으로부터 받은 가입자 위치정보를 차감하여 정확한 위치정보를 산출하도록 구성하고, 이렇게 산출된 가입자의 정확한 위치정보는 교환국(10)을 경유하여 기지국(14)으로 다시 전달되어 CDMA무선채널을 통하여 위치정보를 필요로하는 가입자에게 전송되도록 구성한다.The correction signal processing apparatus 22 ′ receives a position error correction signal obtained by comparing the base station position reference value and the base station GPS reception data from the position correction signal generator 20 connected to the base station GPS receiver 16 and uses the base station ( 14) calculate the accurate location information by subtracting the subscriber location information received from the subscriber location information, and the accurate location information of the subscriber thus calculated is transferred back to the base station 14 via the switching center 10 to provide the location information through the CDMA wireless channel. Configured to be sent to the subscriber in need.

또한 상기 CDMA신호형식에 맞게 코드화된 위치보정신호 또는 정확한 위치신호를 생성하는 DGPS기준국은 기지국제어국(12) 단위로 설치하거나 교환국(10)단위로 또는 호출영역단위로 설치할 수 있다.In addition, the DGPS reference station for generating the position correction signal or the correct position signal coded according to the CDMA signal format may be installed in the base station control station 12 unit, in the exchange station 10 unit, or in the call area unit.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 CDMA방식의 이동통신망을 이용하여 DGPS용 위치보정신호를 기지국 단위, 기지국제어국 단위, 호출영역 단위 또는 교환국 단위로 생성하거나 또는 호출영역단위로 생성하고 전송함으로써 DGPS시스템 구축을 위한 별도의 설비의 추가없이 전국적으로 다수의 가입자에 대한 위치정보를 정밀하게 산출할 수 있게 되며, 이렇게 산출된 정밀한 위치정보를 CDMA방식의 이동통신망을 통해 가입자 단말기로 송신함으로써 항법체계 등에서 다양하게 응용될수 있게 하는 특유의 효과가 나타나게 된다.As described above, the present invention provides a DGPS system by generating a DGPS position correction signal by a base station unit, a base station control station unit, a call area unit, or an exchange station unit by using a CDMA mobile communication network, or by generating and transmitting the call area unit. It is possible to precisely calculate the location information for a large number of subscribers nationwide without the addition of additional facilities for construction, and transmit the precise location information to subscriber terminals through the CDMA-type mobile communication network. There is a distinctive effect that can be applied.

또한 본 발명은 지금까지 고가의 수신기 및 양방향 전송시스템의 구축 등 경제적 비용의 문제로 개발된 역 DGPS방식의 경우 GPS수신기로부터 기준국으로의 단방향 전송에 머물러 수신기 측에서의 실시간 위치확인이 불가능하였으나 CDMA방식의 이동통신망을 이용함으로써 양방향 데이터전송이 가능하여 가입자가 보정신호처리장치를 갖추지 않은 간단한 GPS수신기만으로도 자신의 정밀한 위치정보를 실시간으로 확인할 수 있는 또다른 효과가 나타나게 된다.In addition, in the case of the inverted DGPS system, which has been developed due to the economic cost, such as the construction of an expensive receiver and a bidirectional transmission system, the present invention has not been able to determine the real-time location at the receiver side due to the one-way transmission from the GPS receiver to the reference station. By using a mobile communication network, bi-directional data transmission is possible, so that the subscriber can check his precise location information in real time with a simple GPS receiver without a correction signal processing device.

또한 본 발명은 CDMA기지국별로 시각 및 동기신호의 기준으로서 기 사용되고 있는 GPS수신기를 이용하고, 별도의 DGPS용 주파수를 할당받지 않고 기존의 CDMA방식의 이동통신용으로 허가된 주파수를 이용함으로써 시스템 구축비용 및 주파수 이용효율을 높일 수 있게 된다.In addition, the present invention uses a GPS receiver that is already used as a reference for the time and synchronization signal for each CDMA base station, and by using a frequency permitted for mobile communication of the existing CDMA system without being allocated a separate DGPS frequency, Frequency utilization efficiency can be improved.

Claims (5)

DGPS방식에 의한 정밀 상대측위 방법에 있어서, 기지국 GPS수신기로부터 획득한 기준국 자신의 위치값과 사전에 실측 설정등록해 놓은 기준값을 비교하여 DGPS기준국의 위치보정신호를 산출하는 단계와, 상기 위치오차 보정신호를 CDMA방식 이동통신망(셀룰라, PCS 또는 IMT-2000등)의 무선채널을 통해 가입자 GPS수신기에 접속된 CDMA단말기로 전송하는 단계와, 상기 CDMA단말기에 수신된 위치오차 보정신호로 단독 측위된 가입자 GPS수신기의 위치값을 교정처리하여 가입자 GPS수신기의 위치를 정밀측위를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 측위방법.In the precision relative positioning method using the DGPS method, calculating the position correction signal of the DGPS reference station by comparing the position value of the reference station itself obtained from the base station GPS receiver with the reference value that has been actually registered and registered. Transmitting an error correction signal to a CDMA terminal connected to a subscriber GPS receiver via a wireless channel of a CDMA mobile communication network (such as cellular, PCS, or IMT-2000), and independently positioning by a position error correction signal received at the CDMA terminal. And performing a precise positioning of the position of the subscriber GPS receiver by correcting the position value of the subscriber GPS receiver. DGPS방식에 의한 정밀 상대측위 방법에 있어서, 가입자 GPS수신기가 단독측위한 위치정보를 CDMA방식의 이동통신망(셀룰라, PCS 또는 IMT-2000등)에 의한 무선채널을 통하여 당해지역을 관장하는 CDMA방식 이동통신 기지국으로 전송하는 단계와, 기지국 GPS수신기로부터 획득한 기준국 자신의 위치값과 사전에 실측 설정등록해 놓은 기준값을 비교하여 DGPS기준국의 위치보정신호를 산출한 후 이 DGPS기준국 측에서 역DGPS방식에 의하여 가입자 GPS수신기의 위치를 정밀측위하는 단계와, 상기 단계에서 정밀측위된 가입자 위치정보를 CDMA방식의 이동통신망에 의한 무선채널을 통해 해당 가입자 GPS수신기에 접속된 CDMA단말기측으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 측위방법.In the precise relative positioning method using the DGPS method, the CDMA method is used to manage the location of the subscriber GPS receiver through the wireless channel of the CDMA mobile communication network (Cellular, PCS, or IMT-2000). Transmitting the position correction signal of the DGPS reference station by comparing the position value of the reference station obtained from the base station GPS receiver with the reference value that has been actually registered and registered in advance. Precisely positioning the position of the subscriber GPS receiver by the DGPS method, and transmitting the subscriber position information precisely measured at the step to the CDMA terminal connected to the subscriber GPS receiver via a wireless channel using a CDMA mobile communication network; DGPS positioning method using a CDMA mobile communication network comprising a. DGPS 시스템에 있어서, GPS(26)위성과, 기준국GPS수신기(16)와, DGPS 기준국의 실제위치와 GPS 위성으로부터 수신한 위치정보간의 오차를 산출하여 DGPS위치오차보정신호를 생성하는 DGPS 위치보정신호 발생장치(20)와, CDMA방식 이동통신망(셀룰라, PCS 또는 IMT-2000등)의 무선채널을 통해 DGPS 위치보정신호를 기지국 관장지역내 가입자 CDMA 이동통신 단말기로 전송하는 CDMA방식 이동통신 기지국(14)과, 기지국으로부터 DGPS 위치보정신호를 수신하는 CDMA방식 이동통신 단말기(24)와, CDMA방식 이동통신 단말기로부터 제공받은 DGPS위치보정신호와 가입자 GPS수신기(18)로 수신한 GPS신호를 비교하여 가입자 위치를 보정처리하는 DGPS 위치보정신호 처리장치(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 시스템.In the DGPS system, a DGPS position generating a DGPS position error correction signal by calculating an error between the GPS 26 satellite, the reference station GPS receiver 16, and the position information received from the actual position of the DGPS reference station and the GPS satellites. CDMA mobile communication base station for transmitting the DGPS location correction signal to the subscriber CDMA mobile communication terminal in the base station administration area through the wireless signal of the correction signal generator 20 and the CDMA mobile communication network (cellular, PCS or IMT-2000, etc.) (14) and the CDMA mobile communication terminal 24 which receives the DGPS location correction signal from the base station, and the GPS signal received by the subscriber GPS receiver 18 and the DGPS location correction signal provided from the CDMA mobile communication terminal. DGPS system using a CDMA mobile communication network comprising a DGPS position correction signal processing device 22 for correcting the subscriber position. 제 3항에 있어서, 상기 위치보정신호 발생장치(20)는 기지국(14), 기지국제어국(12), 교환국(10)중 어느하나에 포함되는 것을 특징으로 하는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 시스템.4. The DGPS system according to claim 3, wherein the position correction signal generator 20 is included in any one of the base station 14, the base station control station 12, and the switching station 10. . DGPS 시스템에 있어서, GPS(26)위성과, 기준국GPS수신기(16)와, DGPS 기준국의 실제위치와 GPS 위성으로부터 수신한 위치정보간의 오차를 산출하여 DGPS위치오차보정신호를 생성하는 DGPS 위치보정신호 발생장치(20)와, CDMA방식 이동통신망(셀룰라, PCS 또는 IMT-2000등)의 무선채널을 통해 수신된 가입자 GPS수신기(18)의 위치정보를 상기 위치보정신호 발생장치의 위치보정 신호로 상기 가입자 GPS수신기의 위치를 교정처리하는 위치보정신호 처리장치(22')와, 상기에서 교정된 위치정보를 관장지역내 가입자 CDMA 이동통신 단말기로 전송하는 CDMA방식 이동통신 기지국(14)과, 기지국으로부터 DGPS 위치보정신호를 수신하며 상기 가입자 GPS수신기(18)에 접속된 CDMA 단말기(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CDMA방식 이동통신망을 이용한 DGPS 시스템.In the DGPS system, a DGPS position generating a DGPS position error correction signal by calculating an error between the GPS 26 satellite, the reference station GPS receiver 16, and the position information received from the actual position of the DGPS reference station and the GPS satellites. The position correction signal of the position correction signal generator is provided by the correction signal generator 20 and the position information of the subscriber GPS receiver 18 received through the wireless channel of the CDMA mobile communication network (cellular, PCS, or IMT-2000, etc.). A position correction signal processor 22 'for calibrating the position of the subscriber GPS receiver, a CDMA type mobile communication base station 14 for transmitting the calibrated position information to a subscriber CDMA mobile terminal in the enacted area; And a CDMA terminal (24) connected to said subscriber GPS receiver (18) for receiving a DGPS position correction signal from a base station.
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