KR19990083152A - Individual-spindle-drive type multiple twister - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다품종 소로트 생산에 대응할 수 있는 개별 방추 구동형 다중 연사기를 제공하는 것이다.The present invention is to provide an individual spindle-driven multiple twister that can cope with the production of small variety of lot.
본 발명은 사조에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들(2)마다 스핀들 구동 모터(6)를 설치하고, 그 스핀들 구동 모터(6)를 각각 회전수 제어 장치(44)에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)에 있어서, 각 스핀들 구동 모터(6)의 회전방향을 임의로 설정 및 변경할 수 있는 회전방향 설정 수단(36, 45, 46, 48, 51)과, 설정된 회전방향에 따라 스핀들 구동 모터에 대한 출력을 전환하는 전환 수단(44a)을 갖고, 상기 전환 수단(44a)은 상기 각 회전수 제어 장치(44)에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a spindle drive motor (6) is provided for each spindle (2) for imparting twist to the thread, and the individual spindle drive type multiple drives the spindle drive motor (6) by the rotation speed control device (44), respectively. In the twisting machine 1, the rotation direction setting means 36, 45, 46, 48, 51 which can arbitrarily set and change the rotation direction of each spindle drive motor 6, and the spindle drive motor according to the set rotation direction It is characterized by having a switching means 44a for switching the output to and from said rotation means 44a.
Description
본 발명은 실 공급 패키지로부터 풀린 실을 꼬아서 권취하는 다중 연사기에 관한 것으로, 특히 개별 방추 구동형 다중 연사기에 형성된 회전방향 설정 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-twist twister that twists and unwinds a thread unwound from a thread supply package, and more particularly, to a rotation direction setting system formed on an individual spindle-driven multi twister.
종래의 다중(多重) 연사기는 도 4에 도시하는 바와 같이 스핀들 장치(101a)와 권취 장치(101b)를 갖는 복수의 다중 연사 유닛을 구비하고 있고, 이러한 다중 연사 유닛은 권취 드럼(106)과 트래버스 가이드(107)와 스핀들(103)을 구동시키는 구동 기구(110)를 갖고 있다. 이 스핀들 장치(101a)는 벨트(104)에 의해 구동 모터(113)의 구동력을 스핀들(103)에 전달함으로써 실을 꼬도록 되어 있다. 또한, 권취 장치(101b)는 스핀들 장치(101a)에 의해 꼬여진 실을 피드 롤러(108)를 거쳐서 트래버스 가이드(107)에 의해 횡행시키면서 권취 패키지(105)에 권취하도록 되어 있다.Conventional multi-twist machines include a plurality of multi-twist units having a spindle unit 101a and a winding unit 101b, as shown in Fig. 4, which comprises a winding drum 106 and a traverse. The drive mechanism 110 which drives the guide 107 and the spindle 103 is provided. This spindle device 101a twists the thread by transmitting the driving force of the drive motor 113 to the spindle 103 by the belt 104. The winding device 101b is wound around the winding package 105 while traversing the yarn twisted by the spindle device 101a by the traverse guide 107 via the feed roller 108.
상기 구동 기구(110)는 주로 구동 모터(113)와, 복수의 풀리(111, 112, 115, 116, 117, 119)와, 벨트(104, 118)를 갖고 있고, 권취 드럼(106)이나 트래버스 가이드(107)나 스핀들(103)을 하나의 구동 모터(113)로 구동시키도록 되어 있다. 또한, 스핀들(103)은 구동 모터(113)의 출력이 출력축(114), 제 3 풀리(115), 벨트(118), 제 5 풀리(117), 제 1 풀리(111)를 거쳐서 주행 벨트(104)에 전달되어 구동하도록 되어 있다. 또한, 권취 드럼(106)은 구동 모터(113)의 출력이 출력축(114), 제 4 풀리(116), 벨트(120), 제 6 풀리(119), 변속 벨트 장치(150), 감속 박스(123), 벨트(130)를 거쳐서 전달되어 구동하도록 되어 있다. 또한, 트래버스 가이드(107)는 지지축(126)의 회전이 벨트(134)를 거쳐서 홈붙이 드럼(grooved drum)(137)에 전달되고, 이 홈붙이 드럼(137)의 회전에 의해 캠 슈(139)가 홈(138)을 따라 이동함으로써, 왕복 운동하도록 되어 있다.The drive mechanism 110 mainly includes a drive motor 113, a plurality of pulleys 111, 112, 115, 116, 117, 119, and belts 104, 118, and a winding drum 106 or traverse. The guide 107 and the spindle 103 are driven by one drive motor 113. In addition, the spindle 103 has the output of the drive motor 113 through the output shaft 114, the third pulley 115, the belt 118, the fifth pulley 117, the first pulley 111, the traveling belt ( And to drive it. In addition, the winding drum 106, the output of the drive motor 113 is the output shaft 114, the fourth pulley 116, the belt 120, the sixth pulley 119, the transmission belt device 150, the reduction box ( 123, it is transmitted and driven through the belt 130. In addition, the traverse guide 107 is transmitted to the grooved drum 137 by the rotation of the support shaft 126 via the belt 134, and by the rotation of the grooved drum 137 the cam shoe ( 139 moves reciprocally by moving along the groove 138.
그러나, 종래의 다중 연사기와 같이, 하나의 구동 모터(113)에 의해 스핀들 장치(101a)와 권취 장치(101b)를 구동시키면, 벨트(104, 120)에 의해 복수의 풀리를 회전시키기 때문에, 기계적 손실이 크고 전력 소비가 과대하게 되기 때문에, 스핀들 구동계와 권취 드럼 구동계를 별개의 모터로 구동시키고, 또한 각 스핀들 장치마다 스핀들 구동 모터를 설치하여 독립 구동시키는 개별 방추 구동형 다중 연사기가 개발되어 있다.However, when the spindle apparatus 101a and the winding apparatus 101b are driven by one drive motor 113 as in the conventional multi-twist yarn, the plurality of pulleys are rotated by the belts 104 and 120, so that the mechanical Since the loss is large and the power consumption is excessive, the individual spindle drive type multi-twist machine which drives a spindle drive system and a winding drum drive system by a separate motor, and installs a spindle drive motor for each spindle device independently is developed.
그러나, 종래의 개별 방추 구동형 다중 연사기는 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정 및 변경 가능하도록 되어 있지 않고, 다(多)품종 소(小)로트 생산에 적합하지 않다고 하는 문제점이 있었다.However, the conventional individual spindle-driven multi-twist machine does not allow to arbitrarily set and change the rotation direction of each spindle drive motor, and there is a problem that it is not suitable for production of a large number of small lots.
본 발명은 상기 문제에 비추어 이루어진 것으로, 다품종 소로트 생산에 대응할 수 있는 개별 방추 구동형 다중 연사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an individual spindle-driven multi-twist machine that can cope with the production of small variety of lots.
청구항 1에 기재된 발명은 사조에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들마다 스핀들 구동 모터를 형성하고, 그 스핀들 구동 모터를 각각 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 다중 연사기에 있어서, 복수의 회전수 제어 장치에 공통의 통신 라인을 거쳐서 접속되는 중앙 제어 장치에 형성되고, 상기 중앙 제어 장치로부터 상기 공통의 통신 라인을 거쳐서, 회전수 제어 장치를 지정하기 위한 데이터 또는 스핀들을 지정하기 위한 데이터와 회전방향을 나타내는 데이터를 포함하는 회전방향 설정 데이터를 각 회전수 제어 장치에 송신함으로써, 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정 및 변경할 수 있는 회전방향 설정 수단과, 각 회전수 제어 장치에 형성되고, 설정된 회전방향에 따라 스핀들 구동 모터에 대한 출력을 전환하는 전환 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.In the invention according to claim 1, in the spindle spindle type multi-twisting machine which forms a spindle drive motor for each spindle for imparting twist to the thread, and drives the spindle drive motor by the rotation speed control device, the plurality of rotation speed control It is formed in the central control unit connected to the device via a common communication line, and the data and rotation direction for specifying the spindle or the data for specifying the rotation speed control device from the central control unit via the common communication line By sending the rotation direction setting data including the data to each rotation speed control device, the rotation direction setting means which can arbitrarily set and change the rotation direction of each spindle drive motor, and the rotation formed in each rotation speed control device and set Switching means for switching the output to the spindle drive motor It is characterized by having.
이에 따라, 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정할 수 있기 때문에, 다품종 소로트 생산에 대응할 수 있다. 또한, 배선을 복잡하게 하지 않고서, 공통의 통신 라인을 거쳐서 각 회전수 제어 장치에 대하여 회전방향의 설정을 간단히 실행할 수 있다. 즉, 송신하는 회전방향 설정 데이터로서, 회전수 제어 장치를 지정하기 위한 데이터 또는 스핀들을 지정하기 위한 데이터와 회전방향을 나타내는 데이터를 포함하기 때문에, 예를 들면 각 스핀들마다, 각 회전수 제어 장치마다, 복수의 스핀들을 포함하는 스팬마다 또는 전체 스핀들에 대하여 일괄해서 회전방향을 설정 및 변경할 수 있으므로, 다품종 소로트 생산에 보다 적절히 대응할 수 있다.Accordingly, since the rotation direction of each spindle drive motor can be arbitrarily set, it is possible to cope with the production of small lots. In addition, it is possible to easily set the rotation direction for each rotation speed control device via a common communication line without complicated wiring. That is, since the rotation direction setting data to be transmitted includes data for designating the rotation speed control device or data for designating the spindle and data indicating the rotation direction, for example, for each spindle and for each rotation speed control device. Since the rotation direction can be set and changed for every span including a plurality of spindles or for all the spindles, it is possible to cope more suitably with the production of small lots.
청구항 2에 기재된 발명은 상기 회전방향 설정 수단이 회전방향을 설정하는 개시 방추 및 최종 방추를 중앙 제어 장치에 입력함으로써 설정되는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 is characterized in that the rotation direction setting means is set by inputting a start spindle and a final spindle for setting the rotation direction to the central control unit.
이에 따라, 특히 임의의 범위로 그룹화하여 회전방향을 설정할 때에 매우 효율적으로 되어, 다품종 소로트 생산에 더욱 적절히 대응할 수 있다.As a result, in particular, when the rotation direction is set by grouping in an arbitrary range, it becomes very efficient, and it is possible to cope more suitably with the production of small variety of lots.
청구항 3에 기재된 발명은 상기 중앙 제어 장치에는 통신 라인을 거쳐서 복수의 중계기가 접속되고, 각 중계기에 통신 라인을 거쳐서 복수의 회전수 제어 장치가 접속되어 있는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 is characterized in that a plurality of repeaters are connected to the central control device via a communication line, and a plurality of rotation speed control devices are connected to each repeater via a communication line.
이에 따라, 1대의 중앙 제어 장치에 대하여 다수의 회전수 제어 장치가 접속 가능하게 되고, 권취 유닛이 다수개 나란히 설치되어 있는 경우에도, 각 회전수 제어 장치는 중계기를 거쳐서 확실히 각 회전방향 설정 데이터를 수신할 수 있기 때문에, 회전방향 명령의 수신 누락을 방지할 수 있다.As a result, a plurality of rotational speed control devices can be connected to one central control device, and even when a plurality of winding units are provided side by side, each rotational speed control device ensures that each rotational direction setting data is passed through the repeater. Since it can receive, the omission of reception of a rotation direction command can be prevented.
청구항 4에 기재된 발명은 상기 통신 라인이 운전중에는 각 회전수 제어 장치로부터의 스핀들의 검출 회전수의 추출이나 이상 발생의 감시를 위해 사용되는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 4 is characterized in that the communication line is used for the extraction of the detected rotational speed of the spindle from each rotational speed control device or the monitoring of the occurrence of an abnormality.
이에 따라, 회전방향 설정용의 통신 라인을 특별히 형성할 필요없이, 중앙 제어 장치에 있어서 운전중에 각 권취 방추의 스핀들의 회전수의 감시나 이상 발생의 감시가 실행된다.In this way, monitoring of the rotational speed of the spindle of each winding spindle and monitoring of the occurrence of an abnormality are executed during operation in the central control unit without the need for providing a communication line for setting the rotation direction in particular.
도 1은 본 발명의 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기를 설명하는 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view explaining an individual spindle driven multi-twist machine according to an embodiment of the present invention;
도 2는 권취 장치와 스핀들 장치를 설명하는 도면,2 is a view for explaining a winding device and a spindle device;
도 3은 개별 방추 구동형 다중 연사기의 회전방향 설정 및 변경 시스템을 설명하는 블럭도,3 is a block diagram illustrating a rotation direction setting and changing system of an individual spindle-driven multi-twist twister;
도 4는 종래의 다중 연사기를 설명하는 도면.4 is a diagram for explaining a conventional multi-twist machine.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 개별 방추 구동형 다중 연사기 2 : 스핀들 장치1: Individual spindle driven multi-burst machine 2: Spindle device
3 : 권취 장치 4 : 권취 드럼 구동 모터3: winding device 4: winding drum driving motor
5 : 구동 계통 6 : 스핀들 구동 모터5: drive system 6: spindle drive motor
9 : 유닛 제어부 36 : 호스트 CPU9 unit control unit 36 host CPU
42 : 본체 제어 장치 43 : 스핀들 장치용 직류 변압기42: main body control unit 43: DC transformer for the spindle unit
47 : 직류 버스 48 : 조작부47: DC bus 48: control panel
50 : 회전방향 전환 스위치50: rotation direction switch
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 다중 연사기(1)는 80∼308개 방추의 실 권취 유닛(U)이 나란하게 설치되어 구성되어 있다. 1개 방추의 실 권취 유닛(U)은 스핀들 장치(2)와, 그 위에 연달아 설치된 권취 장치(3)를 갖고, 단수의 실 공급 패키지(8)의 실을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the multiple twister 1 is comprised so that the yarn winding unit U of 80-308 spindles may be provided side by side. The one spindle thread winding unit U has the spindle apparatus 2 and the winding apparatus 3 provided in succession, and wound the thread of the single thread supply package 8 to the winding package P. have.
상기 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)와, 정지반(31)과, 장력 장치(32)와, 회전 디스크(33)와, 스핀들 구동 모터(6)를 구비하고 있고, 스핀들 구동 모터(6)에 의해 실(Y)을 꼬도록 되어 있다. 이 스핀들 구동 모터(6)에는 DC 브러시리스 모터(brushless motor : BLM)가 이용되며, 그 출력축에는 회전 디스크(33)가 설치되어 있다. 또한, 회전 디스크(33)에는 정지반(31)이 설치되어 있고, 정지반(31)상에 1개의 실 공급 패키지(8)를 탑재할 수 있도록 되어 있다. 또한, 실 공급 패키지(8)의 상부에는 장력 장치(32)가 설치되어 있고, 장력 장치(32)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.The spindle device 2 includes a seal supply package 8, a stop plate 31, a tension device 32, a rotating disk 33, and a spindle drive motor 6, and a spindle drive motor. The yarn Y is twisted by (6). A DC brushless motor (BLM) is used for this spindle drive motor 6, and the rotating disk 33 is provided in the output shaft. Moreover, the stop disk 31 is provided in the rotating disk 33, and one seal | sticker supply package 8 can be mounted on the stop disk 31. As shown in FIG. Moreover, the tension device 32 is provided in the upper part of the thread supply package 8, and the tension device 32 is provided so that predetermined tension may be given to the yarn Y unwound from the thread supply package 8. As shown in FIG.
이에 의해, 스핀들 장치(2)는 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)을 장력 장치(32)에 넣어 장력을 부여하면서, 스핀들 구동용 모터(6)에 의해 회전 디스크(33)를 고속 회전시켜 실(Y)을 벌룬 가이드(37)까지 팽창시키도록 되어 있다. 또한, 실(Y)을 장력 장치(32)로부터 회전 디스크(33)에 도달할 때까지 한 번 꼬고, 회전 디스크(33)로부터 벌룬 가이드(37)에 도달할 때까지 다시 한 번 꼬도록 되어 있다.Thereby, the spindle apparatus 2 high-speeds the rotating disk 33 by the spindle drive motor 6, putting tension | tensile_strength into the tension apparatus 32, the thread Y loosened from the thread supply package 8, and providing tension. By rotating, the yarn Y is expanded to the balloon guide 37. Further, the yarn Y is twisted once until it reaches the rotating disk 33 from the tension device 32, and is twisted once again until reaching the balloon guide 37 from the rotating disk 33. .
또한, 상기 권취 장치(3)는 도 2에 도시한 바와 같이 권취 드럼(21)과, 권취 패키지(P)와, 트래버스 가이드(29)와, 피드 롤러(26)와, 크레이들(40)을 구비하고 있으며, 스핀들 장치(2)에 의해 꼬여진 실(Y)을 권취 패키지(P)에 권취하도록 되어 있다. 상기 크레이들(40)에는 권취 패키지(P)가 회전 자유롭게 축지되어 있고, 또한 권취 패키지(P)에는 권취 드럼(21)이 가압 접촉되어 있다. 이에 의해, 권취 장치(3)는 상기와 같이 합계 2회 꼬아진 실(Y)을 벌룬 가이드(37)로부터 가이드 롤러(38, 39)와, 피드 롤러(26)를 거쳐서 트래버스 가이드(29)에 의해 횡행되면서 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the winding device 3 includes a winding drum 21, a winding package P, a traverse guide 29, a feed roller 26, and a cradle 40. It is provided, and the thread Y twisted by the spindle apparatus 2 is wound up by the winding package P. As shown in FIG. The wound package P is rotatably freely held in the cradle 40, and the winding drum 21 is in pressure contact with the wound package P. As a result, the winding device 3 passes through the guide rollers 38 and 39 and the feed roller 26 to the traverse guide 29 from the balloon guide 37 that twists the yarn Y twisted in total as described above. It is wound up by the winding package P, while passing by.
상기 개별 방추 구동형 다중 연사기는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 실 권취 유닛(U) 이외에, 각 권취 장치(3)를 일괄 구동시키는 구동 계통(5)과, 각 스핀들 장치(2) 및 각 권취 장치(3)를 제어하는 제어 계통(7)을 갖고 있다. 이 구동 계통(5)은 권취 드럼 구동 모터(4)와, 제 1 풀리(10)와, 벨트(11)와, 제 2 풀리(12)와, 감속기(17)와, 제 3 풀리(16)와, 제 4 풀리(19)와, 벨트(20)와, 제 5 풀리(22)와, 제 6 풀리(24)와, 제 7 풀리(13)와, 벨트(14)와, 제 8 풀리(15)와, 캠 박스(27)를 구비하고 있고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력에 의해 각 실 권취 유닛(U)의 권취 드럼(21) 및 피드 롤러(26)를 회전시킴과 동시에, 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시키도록 되어 있다.As the individual spindle-driven multi-twist twister, as shown in Fig. 1, in addition to the actual winding unit U, a drive system 5 for collectively driving each winding device 3, each spindle device 2 and each winding It has the control system 7 which controls the apparatus 3. The drive system 5 includes a winding drum drive motor 4, a first pulley 10, a belt 11, a second pulley 12, a reducer 17, and a third pulley 16. And the fourth pulley 19, the belt 20, the fifth pulley 22, the sixth pulley 24, the seventh pulley 13, the belt 14, and the eighth pulley ( 15 and a cam box 27, and the winding drum 21 and the feed roller 26 of each thread winding unit U are rotated by the driving force of the winding drum drive motor 4, The traverse guide 29 is reciprocated.
상기 권취 드럼 구동 모터(4)는 유도 전동기(IM)이고, 그 출력축에는 제 1 풀리(10)가 설치되고, 또한 벨트(11)를 거쳐서 제 2 풀리(12)가 설치되어 있다. 상기 감속기(17)는 복수의 기어(도시하지 않음)를 갖고 있고, 권취 드럼 구동 모터(4)의 구동력이 제 2 풀리(12)를 거쳐서 전달되면, 일정한 비율로 감속됨과 동시에 회전방향을 변환하도록 되어 있다. 또한, 감속기(17)는 2개의 출력축을 갖고, 1개의 축 입력에서 2개의 축 출력으로 되어 있으며, 하나의 출력축에는 제 3 풀리(16)가 끼워지고, 다른 출력축에는 제 7 풀리(13)가 끼워져 있다.The winding drum drive motor 4 is an induction motor IM, and the output shaft is provided with a first pulley 10 and a second pulley 12 via a belt 11. The speed reducer 17 has a plurality of gears (not shown), and when the driving force of the winding drum drive motor 4 is transmitted through the second pulley 12, the speed is reduced at a constant rate and the rotational direction is changed at the same time. It is. In addition, the speed reducer 17 has two output shafts, and outputs one shaft to two shafts. A third pulley 16 is fitted to one output shaft and a seventh pulley 13 to another output shaft. It is fitted.
상기 제 3 풀리(16)에는 벨트(20)를 거쳐서 지지축(18)에 끼워진 제 4 풀리(19)가 설치되어 있고, 그 지지축(18)에는 복수의 권취 드럼(21)이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 상기 지지축(18)에는 제 4 풀리(19)에 나란하게 설치된 제 5 풀리(22)가 끼워져 있다. 이 제 5 풀리(22)에는 벨트(25)를 거쳐서 지지축(23)에 끼워진 제 6 풀리(24)가 설치되어 있고, 그 지지축(23)에는 복수의 피드 롤러(26)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 계통(5)은 감속기(11)에 의해 감속된 구동력을 제 3 풀리(16)와, 벨트(20)와, 제 4 풀리(19)를 거쳐서 각 권취 드럼(21)에 전달함과 더불어, 제 5 풀리(22)와, 벨트(25)와, 제 6 풀리(24)를 거쳐서 피드 롤러(26)에 전달하도록 되어 있다.The third pulley 16 is provided with a fourth pulley 19 fitted to the support shaft 18 via a belt 20, and the plurality of winding drums 21 are provided at the support shaft 18 at predetermined intervals. It is installed. In addition, the support shaft 18 is fitted with a fifth pulley 22 provided in parallel with the fourth pulley 19. The fifth pulley 22 is provided with a sixth pulley 24 fitted to the support shaft 23 via the belt 25, and the feed shaft 26 is provided with a plurality of feed rollers 26 at predetermined intervals. It is installed. Thereby, the drive system 5 transmits the driving force decelerated by the speed reducer 11 to each winding drum 21 via the 3rd pulley 16, the belt 20, and the 4th pulley 19. FIG. In addition, it is transmitted to the feed roller 26 via the 5th pulley 22, the belt 25, and the 6th pulley 24. As shown in FIG.
또한, 상기 감속기(17)는 제 7 풀리(13), 벨트(14), 제 8 풀리(15)를 거쳐서 캠 박스(27)에 연결되어 있다. 이 캠 박스(27)에는 왕복 로드(28)가 연결되어 있고, 회전력을 왕복 운동으로 변환하도록 되어 있다. 이 왕복 로드(28)에는 트래버스 가이드(29)가 소정 간격을 두고 끼워져 있다. 이에 의해, 구동 계통(5)은 트래버스 가이드(29)를 왕복 운동시킴으로써, 스핀들 장치(2)에 의해 꼬여진 실(Y)을 횡행시키면서, 권취 드럼(21)에 가압 접촉하여 회전하는 권취 패키지(P)에 권취되도록 되어 있다.In addition, the speed reducer 17 is connected to the cam box 27 via the seventh pulley 13, the belt 14, and the eighth pulley 15. A reciprocating rod 28 is connected to this cam box 27, and the rotational force is converted into reciprocating motion. The traverse guide 29 is fitted in the reciprocating rod 28 at predetermined intervals. Thereby, the drive system 5 reciprocates the traverse guide 29, and winds up the package which rotates by pressurizing contact with the winding drum 21, while traversing the thread Y twisted by the spindle apparatus 2 ( It is supposed to be wound around P).
상기 제어 계통(7)은 도 3에 도시한 바와 같이 본체 제어 장치(42)와, 각 스핀들 장치(2)마다 제어를 실행하는 복수의 유닛 제어부(9)를 구비하고 있고, 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)의 제어 시스템을 구성한다. 상기 본체 제어 장치(42)는 교류 전원(34)의 전압을 변환하는 컨버터(35)와, 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(36)와, 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)를 구비하고 있고, 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)에 여러 가지의 제어 명령을 일제히 출력하도록 되어 있다.As shown in Fig. 3, the control system 7 includes a main body control device 42 and a plurality of unit control units 9 for executing control for each spindle device 2. The control system of the twisting machine 1 is comprised. The main body control device 42 includes a converter 35 for converting a voltage of the AC power supply 34, a host CPU 36 constituting a central control device, and a rotation speed control device 41 for a winding drum drive motor. And various control commands are outputted to the unit control unit 9 and the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor at the same time.
상기 호스트 CPU(36)는 통신 라인(46)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)에 매개변수 등의 여러 가지의 제어 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또, 호스트 CPU(36)는 제어 신호용 라인(54)을 거쳐서 직접 각 유닛 제어부(9) 및 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)에 기동 및 정지 명령을 일제히 송신하도록 되어 있다. 또한, 컨버터(35)는 AC/DC 변환부(35a)와, DC/DC 변환부(35b)를 구비하고 있고, AC/DC 변환부(35a)에는 직류 버스(47)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)가 접속되어 있다. DC/DC 변환부(35b)에는 호스트 CPU(36)가 접속되어 있고, DC/DC 변환부(35b)는 290V의 직류 전압을 호스트 CPU(36)의 제어계 전압으로서 사용하기 위해서 24V의 직류 전압으로 변환하도록 되어 있다.The host CPU 36 directly transmits various control commands such as parameters to the unit control unit 9 and the rotational speed control device 41 for the winding drum drive motor directly through the communication line 46. have. In addition, the host CPU 36 directly transmits the start and stop commands to the unit controller 9 and the rotation speed control device 41 for the winding drum drive motor directly through the control signal line 54. In addition, the converter 35 includes an AC / DC converter 35a and a DC / DC converter 35b. The AC / DC converter 35a is a winding drum drive motor via a DC bus 47. The rotation speed control device 41 for dragons is connected. The host CPU 36 is connected to the DC / DC converter 35b, and the DC / DC converter 35b uses a DC voltage of 24V to use a DC voltage of 290V as the control system voltage of the host CPU 36. It is supposed to convert.
상기 권취 드럼 구동용의 회전수 제어 장치(41)는 직류 버스(47)를 거쳐서 290V의 직류 전압의 공급을 수신하고, 통신 라인(46)을 거쳐서 수신한 변수 등의 제어 명령을 사용하며, 펄스 발생기(PG)(52)로부터의 회전수에 의해 권취 드럼 구동 모터(4)를 독자적으로 피드 백 제어하도록 되어 있다.The rotation speed control device 41 for winding drum drive receives a supply of a 290 V DC voltage via the DC bus 47, uses a control command such as a variable received via the communication line 46, and pulses. The feed-back control of the winding drum drive motor 4 is performed independently by the rotation speed from the generator PG52.
각 유닛 제어부(9)는 스핀들 구동 모터용의 32대의 회전수 제어 장치(44)와, 1대의 중계기(45)와, 1대의 스핀들 장치용 직류 변압기(43)를 갖고 있고, 본체 제어 장치(42)에 통신 라인(46)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있다. 이 중계기(45)에는 32대의 회전수 제어 장치(44)가 통신 라인(51)을 거쳐서 병렬로 접속되어 있고, 중계기(45)는 호스트 CPU(36)가 출력하는 제어 명령을 중계하여, 32대의 각 회전수 제어 장치(44)에 제어 명령을 송신하도록 되어 있다.Each unit control part 9 has 32 rotation speed control devices 44 for a spindle drive motor, one repeater 45, and one DC transformer 43 for a spindle device, and the main body control device 42 ) Is connected in parallel via the communication line 46. 32 rotation speed control devices 44 are connected to this repeater 45 in parallel via the communication line 51, and the repeater 45 relays the control command which the host CPU 36 outputs, and 32 A control command is transmitted to each rotation speed control device 44.
상기 각 스핀들 장치용 직류 변압기(43)는 직류 버스(47)에 대하여 병렬로 접속되어 있고, 통상 운전시에는 직류 버스(47)를 거쳐서 공급된 290V의 직류 전압을 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위한 제어계 전압으로서 사용하는 24V의 직류 전압으로 변환하여 공급하도록 되어 있다.Each of said spindle device DC transformers 43 is connected in parallel to the DC bus 47, and controls the spindle drive motor 6 with a DC voltage of 290 V supplied via the DC bus 47 during normal operation. It converts and supplies the DC voltage of 24V used as a control system voltage for this.
상기 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)는 스핀들 장치용 직류 변압기(43)에 대하여 제어용 전원 라인(49)을 거쳐서 직렬로 32대 접속되어 있다. 32대의 회전수 제어 장치 그룹과 스핀들 장치용 직류 변압기(43) 사이에는, 중계용 커넥터 보드(53)가 개재되어 있고, 제어용 전원 라인(49)은 스핀들 장치용 직류 변압기(43)로부터 중계용 커넥터 보드(53)를 거쳐서 회전수 제어 장치 그룹 및 중계기(45)에 접속되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(44)에는 스핀들 구동 모터(2)가 2대씩 접속되어 있고, 각 회전수 제어 장치(44)는 통신 라인(46), 중계기(45), 통신 라인(51)을 거쳐서 제어 명령을 수신할 수 있고, 내장 센서로부터의 회전에 의해 각 스핀들 구동 모터(6)를 독자적으로 피드백 제어하도록 되어 있다. 즉, 하나의 회전수 제어 장치(44)에 의해 2개의 스핀들 구동 모터(6)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다. 또한, 각 회전수 제어 장치(41, 44)는 각각 별개로 각 모터(4, 6)를 구동 및 정지시키도록 되어 있다.The rotation speed control devices 44 for each spindle drive motor are connected in series to the DC transformer 43 for spindle devices via a control power supply line 49. A relay connector board 53 is interposed between a group of 32 revolution controllers and a direct current transformer 43 for the spindle device, and the control power line 49 is connected to the relay for direct connection from the direct current transformer 43 for the spindle device. It is connected to the rotation speed control device group and the repeater 45 via the board 53. Moreover, two spindle drive motors 2 are connected to each rotation speed control device 44, and each rotation speed control device 44 connects the communication line 46, the repeater 45, and the communication line 51. As shown in FIG. A control command can be received via this, and each spindle drive motor 6 is feedback-controlled independently by the rotation from a built-in sensor. That is, the one spindle speed control device 44 drives and stops the two spindle drive motors 6. In addition, each of the rotation speed control devices 41 and 44 is configured to drive and stop the respective motors 4 and 6 separately.
다음에, 본 실시예에 관한 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)의 주요부를 설명한다. 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 본체 제어 장치(42)에는 회전방향 설정 수단을 구성하는 조작부(48)가 형성되어 있고, 스핀들 구동 모터(6)의 회전방향을 임의로 설정 및 변경할 수 있도록 되어 있다. 또한, 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)는 전환 수단을 구성하는 전환부(44a)를 갖고 있고, 조작부(48)에 의해 설정된 회전방향에 따라 스핀들 구동 모터(6)에 대한 출력을 전환하도록 되어 있다.Next, the main part of the individual spindle drive type multi-twist machine 1 which concerns on a present Example is demonstrated. As shown in Figs. 1 and 3, the main body control device 42 is provided with an operation unit 48 constituting the rotation direction setting means, and the rotation direction of the spindle drive motor 6 can be arbitrarily set and changed. It is supposed to be. Moreover, the rotation speed control device 44 for each spindle drive motor has the switch part 44a which comprises a switching means, and outputs to the spindle drive motor 6 according to the rotation direction set by the operation part 48 It is supposed to switch.
상기 조작부(48)는 중앙 제어 장치를 구성하는 호스트 CPU(36)(회전방향 설정 수단)에 접속되어 있고, 키 조작에 의해 스핀들 구동 모터(6)의 회전방향을 설정 및 변경할 수 있도록 되어 있다. 또한, 회전방향을 설정할 수 있는 범위는 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)마다, 복수의 스핀들 구동 모터로 이루어지는 스팬마다 또는 전체 스핀들 구동 모터(6) 등의 여러 가지의 형태에 따라 일괄해서 간단히 설정할 수 있도록 되어 있다. 예를 들면, 제 1 방추로부터 제 64 방추까지를 S 꼬임으로 꼬고자 하는 경우에는, 조작부(48)의 키 조작에 의해 회전방향을 S 꼬임으로 설정하고, 다음에 "1" 및 "64"를 입력함으로써, 그 범위를 설정 및 변경할 수 있도록 되어 있다.The operation unit 48 is connected to the host CPU 36 (rotational direction setting means) constituting the central control device, and can set and change the rotational direction of the spindle drive motor 6 by key operation. Further, the range in which the rotation direction can be set depends on various forms such as the rotation speed control device 44 for each spindle drive motor, the span consisting of a plurality of spindle drive motors, or the entire spindle drive motor 6. It is possible to set easily at once. For example, when twisting the first spindle to the 64th spindle with S twisting, the rotation direction is set to S twisting by key operation of the operation unit 48, and then "1" and "64" are set. By input, the range can be set and changed.
또한, 조작부(48)는 회전방향의 설정 및 변경과 마찬가지로, 회전수의 설정 및 변경이 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)마다, 복수의 스핀들 구동 모터(6)로 이루어지는 스팬마다 또는 전체 스핀들 구동 모터(6)를 일괄해서 설정 및 변경할 수 있도록 되어 있다. 또한, 권취중에는 회전방향 및 회전수를 설정 및 변경하더라도 설정 및 변경을 받아들이지 않도록 되어 있다.In addition, similar to setting and changing the rotation direction, the operation unit 48 sets and changes the rotation speed for each rotation speed control device 44 for each spindle drive motor and for each span including the plurality of spindle drive motors 6. Alternatively, the entire spindle drive motor 6 can be collectively set and changed. Further, during winding, even if the rotation direction and the rotation speed are set and changed, the setting and the change are not accepted.
다음에, 호스트 CPU(36)는 조작부(36)에 의해 설정 및 변경된 회전방향 설정 데이터를 통신 라인(46)(회전방향 설정 수단), 중계기(45)(회전방향 설정 수단), 통신 라인(51)(회전방향 설정 수단)을 거쳐서 전환부(44a)에 송신하도록 되어 있다. 또한, 회전방향 설정 데이터는 회전수 제어 장치(44)를 지정하기 위한 데이터(회전수 No)나, 스핀들을 지정하기 위한 데이터(스핀들 No)나, 회전방향을 나타내는 데이터(S 꼬임 또는 Z 꼬임)를 포함하는 데이터이다.Next, the host CPU 36 transmits the rotation direction setting data set and changed by the operation unit 36 to the communication line 46 (rotation direction setting means), the repeater 45 (rotation direction setting means), and the communication line 51. (Transmission direction setting means) is transmitted to the switching section 44a. In addition, the rotation direction setting data includes data for designating the rotation speed control device 44 (speed No.), data for designating a spindle (spindle No), or data indicating the rotation direction (S twist or Z twist). Data that includes.
또한, 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)에는 회전방향 설정 수단을 구성하는 회전방향 전환 스위치(50)가 유효성 전환 스위치(56)를 거쳐서 1개씩 접속되어 있다. 이 회전방향 전환 스위치(50)는 S 꼬임 스위치와 Z 꼬임 스위치를 구비하고 있고, 작동자가 S 꼬임 또는 Z 꼬임중 어느 하나의 스위치를 누르면, 유효성 전환 스위치(56)를 거쳐서 전환부(44a)에 회전방향 설정 데이터를 송신하도록 되어 있다.Moreover, the rotation direction change switch 50 which comprises the rotation direction setting means is connected one by one to the rotation speed control device 44 for each spindle drive motor via the effectiveness changeover switch 56. As shown in FIG. This rotational direction switching switch 50 is provided with an S twist switch and a Z twist switch, and when an operator presses any one of S twist or Z twist, it switches to the switch part 44a via the validity change switch 56. The rotation direction setting data is transmitted.
상기 유효성 전환 스위치(56)는 호스트 CPU(36)로부터의 통신에 의한 설정과는 관계없이, 회전방향을 단단히 고정하기 위한 스위치로서, 회전방향 전환 스위치(50)에 의한 전환을 효율적으로 하는지의 여부를 전환하도록 되어 있다. 즉, 회전방향 전환 스위치(50)에 의한 회전방향 설정 데이터는 유효성 전환 스위치(56)가 유효한 경우(ON 상태의 경우)에는 전환부(44a)에 송신되고, 유효성 전환 스위치가 유효하지 않은 경우(OFF 상태의 경우)에는 전환부(44a)에 송신되지 않는다.The validity changeover switch 56 is a switch for firmly fixing the rotational direction irrespective of the setting by the communication from the host CPU 36. Whether the effective changeover switch 56 effectively switches over the rotational direction changeover switch 50 or not. It is supposed to switch. That is, the rotation direction setting data by the rotation direction change switch 50 is transmitted to the switch part 44a when the validity change switch 56 is valid (in the ON state), and when the validity change switch is not valid ( In the OFF state) is not transmitted to the switching unit 44a.
상기 전환부(44a)는 호스트 CPU(36) 또는 회전방향 전환 스위치(50)로부터 수신한 회전방향 설정 데이터에 따라서, 스핀들 구동 모터(6)를 구동하기 위한 전원 소자의 스위칭 순서를 변경하도록 되어 있다. 또한, 회전방향 전환 스위치(50)에 의해서 설정 및 변경된 경우에는, 회전방향 전환 스위치(50)에 의한 회전방향 설정 데이터를 우선적으로 회전방향을 전환하도록 되어 있다.The switching section 44a is configured to change the switching order of the power supply elements for driving the spindle drive motor 6 in accordance with the rotation direction setting data received from the host CPU 36 or the rotation direction switching switch 50. . In addition, when it is set and changed by the rotation direction change switch 50, rotation direction setting data by the rotation direction change switch 50 preferentially switches a rotation direction.
즉, 전환부(44a)는 유효성 전환 스위치(56)가 유효한 경우(ON 상태의 경우)에는 회전방향 전환 스위치(50)에 의한 회전방향 설정 데이터를 수신하고, 그 설정 방향으로 스핀들 구동 모터(6)를 회전시키도록 되어 있고, 유효성 전환 스위치가 유효하지 않은 경우(OFF 상태의 경우)에는 호스트 CPU(36)로부터 통신 라인(51)을 거쳐서 설정된 회전방향에 스핀들 구동 모터(6)를 회전시키도록 되어 있다. 이와 같이, 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)는 스핀들 구동 모터(6)의 회전방향(출력)을 전환하도록 되어 있다.That is, the switching unit 44a receives the rotation direction setting data by the rotation direction switching switch 50 when the validity switching switch 56 is valid (in the ON state), and the spindle drive motor 6 in the setting direction. ), And when the validity change switch is not valid (in the OFF state), the spindle drive motor 6 is rotated in the rotation direction set from the host CPU 36 via the communication line 51. It is. In this way, the rotation speed control device 44 for the spindle drive motor switches the rotation direction (output) of the spindle drive motor 6.
상기 구성에 있어서, 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)의 동작을 도면을 이용하여 설명한다. 작동자는 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이 호스트 CPU(36)의 조작부(48)를 키 조작함에 의해, 소망하는 상태로 설정한다. 여기서는, 제 1 방추로부터 제 64 방추를 S 꼬임으로 설정하고, 그 이외의 것은 Z 꼬임으로 설정하는 경우를 예로 들어 설명한다. 작동자는 조작부(48)의 키 조작에 의해 회전방향을 S 꼬임으로 설정하고, "1" 및 "64"를 입력한다. 작동자가 입력을 완료하면, 호스트 CPU(36)는 입력된 회전방향 설정 데이터를 통신 라인(46)을 거쳐서 각 중계기(45)에 송신한다. 그리고, 각 중계기는 회전방향 설정 데이터를 각 회전수 제어 장치(44)에 송신한다. 각 회전수 제어 장치(44)의 전환부(44a)가 회전방향 설정 데이터를 수신하면, 회전방향의 설정이 완료된다.In the above configuration, the operation of the individual spindle-driven multiple twister 1 will be described with reference to the drawings. The operator sets the desired state by key-operating the operation unit 48 of the host CPU 36 as shown in FIGS. 1 and 3. Here, the case where the 64th spindle is set to S twist from the first spindle and the other is set to Z twist is described as an example. The operator sets the rotation direction to S twist by key operation of the operation unit 48 and inputs "1" and "64". When the operator completes the input, the host CPU 36 transmits the input rotation direction setting data to each repeater 45 via the communication line 46. Each repeater then transmits rotation direction setting data to each rotation speed control device 44. When the switching section 44a of each rotation speed control device 44 receives the rotation direction setting data, the setting of the rotation direction is completed.
다음에, 작동자가 개별 방추 구동형 다중 연사기(1)의 운전을 개시시키면, 교류 전원(34)으로부터 컨버터(35), 직류 버스(47), 스핀들 장치용 직류 변압기(43)를 거쳐서, 24V의 직류 전압이 각 회전수 제어 장치(44)에 공급된다. 또한, 기동 명령이 호스트 CPU(36)로부터 제어 신호용 라인(54)을 거쳐서 각 중계용 커넥터 보드(53)마다 송신되고, 각 중계용 커넥터 보드(53)로부터 제어 신호용 라인(55)을 거쳐서 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)에 일제히 송신된다. 각 스핀들 구동 모터(6)는 각 회전수 제어 장치(44)의 기동 명령에 근거하여 구동하고, 각 회전 디스크(33)가 각 스핀들 구동 모터(6)와 동일한 회전수로 회전한다. 각 회전 디스크(33)가 회전하면, 실 공급 패키지(8)로부터 풀리는 실(Y)은 장력 장치(32)에 들어가고, 장력을 부여하면서 한 번 꼬여지고, 또 다시 한 번 꼬여서 벌룬 가이드(37)까지 팽창된다.Next, when the operator starts the operation of the individual spindle-driven multi-twist twister 1, the AC power source 34 passes through the converter 35, the DC bus 47, the DC transformer 43 for the spindle device, DC voltage is supplied to each rotation speed control device 44. Further, a start command is transmitted from the host CPU 36 via the control signal line 54 to each relay connector board 53, and the spindle drive from each relay connector board 53 via the control signal line 55. It transmits to the rotation speed control apparatus 44 for motors at once. Each spindle drive motor 6 is driven on the basis of a start command of each rotation speed control device 44, and each rotating disk 33 rotates at the same rotation speed as each spindle drive motor 6. When each rotating disk 33 is rotated, the thread Y released from the thread supply package 8 enters the tension device 32, is twisted once while applying tension, and twisted once again to guide the balloon guide 37. Until it expands.
한편, 교류 전원(34)으로부터 컨버터(35), 직류 버스(47)를 거쳐서 권취 드럼 구동 모터용의 회전수 제어 장치(41)에 290V의 직류 전압이 공급되고, 또한 기동 명령이 호스트 CPU(36)로부터 제어 신호용 라인(54)을 거쳐서 회전수 제어 장치(41)에 송신된다. 권취 드럼 구동 모터(4)는 회전수 제어 장치(41)의 기동 명령에 근거하여 구동되고, 그 출력이 각 풀리(10, 12, 16, 19, 22, 24), 벨트(11, 14, 20, 25), 감속기(17), 캠 박스(27)를 거쳐서 각 지지축(18, 23) 및 왕복 로드(28)에 전달되어, 각 방추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동한다.On the other hand, a DC voltage of 290 V is supplied from the AC power supply 34 to the rotation speed controller 41 for the winding drum drive motor via the converter 35 and the DC bus 47, and a start command is issued to the host CPU 36. ) Is transmitted to the rotation speed control device 41 via the control signal line 54. The winding drum drive motor 4 is driven based on the start command of the rotation speed control device 41, and its output is each pulley 10, 12, 16, 19, 22, 24, belt 11, 14, 20. 25, the reduction gear 17 and the cam box 27 are transmitted to each of the support shafts 18 and 23 and the reciprocating rod 28 so that the winding drum 21 and the feed roller 26 of each spindle rotate. In addition, the traverse guide 29 of each spindle reciprocates.
그리고, 각 방추의 권취 드럼(21)과 피드 롤러(26)가 회전함과 더불어, 각 방추의 트래버스 가이드(29)가 왕복 운동하면, 스핀들 장치(2)에 의해 2회 꼬여진 실(Y)은 트래버스 가이드(29)에 의해 횡행되면서, 권취 패키지(P)에 권취된다. 또한, 횡행시에는 감속기(17)에 의해 트래버스 각도가 보정된다.And when the winding drum 21 of each spindle and the feed roller 26 rotate, and the traverse guide 29 of each spindle reciprocates, the thread Y twisted twice by the spindle apparatus 2 While being traversed by the traverse guide 29, it is wound up by the winding package P. FIG. In traverse, the traverse angle is corrected by the reducer 17.
이에 의해, 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정하여 권취할 수 있기 때문에, 다품종의 권취 패키지(P)를 생산할 수 있다. 또한, 회전방향의 설정 및 변경시에는, 회전방향 설정 데이터가 중계기(45)를 거쳐서 복수의 회전수 제어 장치(44)에 송신되기 때문에, 호스트 CPU(36)에 접속된 조작부(48)에서 회전방향의 설정을 일괄해서 간단히 실행할 수 있다. 또한, 권취 유닛(U)이 다수개 나란하게 설치되어 있는 경우에도 각 회전수 제어 장치(44)는 중계기(45)를 거쳐서 확실히 회전방향 설정 데이터를 수신할 수 있기 때문에, 회전방향 명령의 수신 누락을 방지할 수 있다.Thereby, since the rotation direction of each spindle drive motor can be arbitrarily set and wound up, the winding package P of various types can be produced. In addition, at the time of setting and changing the rotation direction, since the rotation direction setting data is transmitted to the plurality of rotation speed control devices 44 via the repeater 45, the rotation is performed by the operation unit 48 connected to the host CPU 36. You can easily set the direction collectively. Also, even when the winding units U are installed side by side, the rotation speed control device 44 can receive the rotation direction setting data reliably through the repeater 45, so that the reception of the rotation direction command is omitted. Can be prevented.
한편, 통신 라인(46, 51)의 문제에 의해, 예를 들면 제 1 방추로부터 제 16 방추의 회전수 제어 장치(44)가 조작부(48)의 키 조작에 의해 설정된 회전방향 설정 데이터를 수신할 수 없는 경우, 작동자는 제 1 방추로부터 제 16 방추의 유효성 전환 스위치(56)를 유효한 상태(ON 상태)로 한 후, 회전방향 전환 스위치(50)에 의해 S 꼬임 방향으로 설정한다.On the other hand, due to the problem of the communication lines 46 and 51, for example, the rotation speed control device 44 of the sixteenth spindle can receive the rotation direction setting data set by the key operation of the operation unit 48 from the first spindle. If not, the operator sets the validity change switch 56 of the sixteenth spindle from the first spindle to a valid state (ON state), and then sets it in the S-twist direction by the rotation direction changeover switch 50.
이에 의해, 통신계의 문제가 발생한 경우에도, 유효성 전환 스위치(56)를 유효(ON 상태)로 전환하면, 회전방향 전환 스위치(50)에 의한 설정 및 변경을 할 수 있다. 또한, 조작부(48)의 키 조작에 의해 회전방향을 설정하는 통상의 경우, 유효성 전환 스위치(56)는 유효하지 않은 상태(OFF 상태)이다.As a result, even when a problem occurs in the communication system, when the validity changeover switch 56 is switched to the valid (ON state), the setting and the change by the rotational direction changeover switch 50 can be performed. In addition, in the normal case of setting the rotation direction by key operation of the operation unit 48, the validity changeover switch 56 is in an invalid state (OFF state).
또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)의 제어용 전원 라인(49)은 스핀들 구동 모터(6)를 제어하기 위한 제어계 전압(24V)을 각 회전수 제어 장치(44)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 제어 신호용 라인(54, 55)은 전체 회전수 제어 장치(41, 44)에 기동 명령 또는 정지 명령을 송신하기 위한 것으로, 통상의 기대(機臺)의 일제 스타트 또는 일제 정지 신호를 송신하기 위한 것이다. 또한, 통신 라인(46, 51)은 각 모터(6)의 회전수나 각 모터(6)에 대한 명령값 등을 호스트 CPU(36)에 의해 모니터하거나, 호스트 CPU(36)로부터 각 회전수 제어 장치(41, 44)에 대하여 제어를 위한 변수를 설정하기 위한 것이다.In addition, the control power supply line 49 of the multiple twister 1 which concerns on this embodiment is for supplying each rotation speed control device 44 the control system voltage 24V for controlling the spindle drive motor 6. In addition, the control signal lines 54 and 55 are for transmitting the start command or the stop command to the total rotation speed control devices 41 and 44. It is for. In addition, the communication lines 46 and 51 monitor the rotation speed of each motor 6, the command value for each motor 6, etc. by the host CPU 36, or each rotation speed control device from the host CPU 36. It is for setting a variable for control for (41, 44).
또한, 본 실시예에서는 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)에 스핀들 구동 모터(6)가 2대씩 접속되어 있기 때문에, 회전방향을 설정 및 변경할 수 있는 최소 단위는 각 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)마다 이다. 따라서, 2개 방추 단위로 설정 및 변경할 수 있지만, 필요에 따라서 1개 방추 단위로 설정 및 변경할 수 있도록 하여도 좋다. 또한, 운전중에는 각 권취 방추(회전수 제어 장치)로부터의 스핀들 장치(2)의 검출 회전수의 추출이나 이상 발생의 감시 등을 위해 통신 라인(46)이 사용된다.In addition, in this embodiment, since two spindle drive motors 6 are connected to the rotation speed control device 44 for a spindle drive motor, the minimum unit which can set and change a rotation direction is for each spindle drive motor. Per rotation speed control device 44. Therefore, although it can set and change in 2 spindle units, you may make it possible to set and change in 1 spindle unit as needed. In operation, the communication line 46 is used to extract the detected rotational speed of the spindle device 2 from each winding spindle (rotational speed control device), to monitor the occurrence of abnormality, and the like.
또한, 본 실시예에서는 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)가 32대마다 각 유닛 제어부(9)를 구성한다고 설명하였지만, 회전수 제어 장치(44)의 수를 32대로 한정하는 것은 아니다. 또한, 스핀들 구동 모터용의 회전수 제어 장치(44)에는 2대의 스핀들 구동 모터(6)가 접속되어 있다고 설명하였지만, 스핀들 구동 모터의 수를 2대로 한정하는 것은 아니다. 또한, 각 실 권취 유닛(U)에 단수의 실 공급 패키지(8)가 설치되어 있는 경우를 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 복수개 형성되는 경우이어도 좋다. 또한, 상기 DC 브리시리스 모터에는 그 회전수를 검출하는 센서(도시하지 않음)가 내장되어 있다.In addition, in this embodiment, although the rotation speed control device 44 for a spindle drive motor comprises each unit control part 9, it does not limit the number of the rotation speed control devices 44 to 32 pieces. . In addition, although two spindle drive motors 6 were connected to the rotation speed control device 44 for spindle drive motors, the number of spindle drive motors is not limited to two. In addition, although the case where the single yarn supply package 8 is provided in each yarn winding unit U was demonstrated, it is not limited to this, The case where it is provided in multiple numbers may be sufficient. In addition, a sensor (not shown) for detecting the rotational speed is built in the DC brushless motor.
또한, 본 실시예에 관한 다중 연사기(1)로서는 스핀들 장치(2)의 1회전에 의해 2회 꼬여지는 2중 연사기에 대하여 설명하였지만, 그 밖의 3중 또는 4중 연사기이어도 좋다. 또한, 본 실시예에서는 전환부(44a)가 전환하는 회전방향을 S 꼬임과 Z 꼬임으로서 설명하였지만, 전환부(44a)는 정방향 또는 역방향으로 전환하는 것이면 좋다.In addition, although the multiple twisting machine 1 which concerns on a present Example was demonstrated about the double twisting machine twisted twice by 1 rotation of the spindle apparatus 2, another triple or quadruple twisting machine may be sufficient. In addition, in this embodiment, although the rotation direction which the switching part 44a switches is demonstrated as S twist and Z twist, what is necessary is just to switch the switching part 44a to a forward direction or a reverse direction.
청구항 1에 기재된 발명은 사조에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들마다 스핀들 구동 모터를 형성하고, 그 스핀들 구동 모터를 각각 회전수 제어 장치에 의해 구동하는 개별 방추 구동형 다중 연사기에 있어서, 복수의 회전수 제어 장치에 공통의 통신 라인을 거쳐서 접속되는 중앙 제어 장치에 형성되고, 상기 중앙 제어 장치로부터 상기 공통의 통신 라인을 거쳐서, 회전수 제어 장치를 지정하기 위한 데이터 또는 스핀들을 지정하기 위한 데이터와 회전방향을 나타내는 데이터를 포함하는 회전방향 설정 데이터를 각 회전수 제어 장치에 송신함으로써, 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정 및 변경할 수 있는 회전방향 설정 수단과, 각 회전수 제어 장치에 형성되고, 설정된 회전방향에 따라 스핀들 구동 모터에 대한 출력을 전환하는 전환 수단을 갖는 구성이다.In the invention according to claim 1, in the spindle spindle type multi-twisting machine which forms a spindle drive motor for each spindle for imparting twist to the thread, and drives the spindle drive motor by the rotation speed control device, the plurality of rotation speed control It is formed in the central control unit connected to the device via a common communication line, and the data and rotation direction for specifying the spindle or the data for specifying the rotation speed control device from the central control unit via the common communication line By sending the rotation direction setting data including the data to each rotation speed control device, the rotation direction setting means which can arbitrarily set and change the rotation direction of each spindle drive motor, and the rotation formed in each rotation speed control device and set Switching means for switching the output to the spindle drive motor It is a structure having.
이에 따라, 각 스핀들 구동 모터의 회전방향을 임의로 설정할 수 있기 때문에, 다품종 소로트 생산에 대응할 수 있다. 또한, 배선을 복잡하게 하지 않고서, 공통의 통신 라인을 거쳐서 각 회전수 제어 장치에 대하여 회전방향의 설정을 간단히 실행할 수 있다. 즉, 송신하는 회전방향 설정 데이터로서, 회전수 제어 장치를 지정하기 위한 데이터 또는 스핀들을 지정하기 위한 데이터와 회전방향을 나타내는 데이터를 포함하기 때문에, 예를 들면 각 스핀들마다, 각 회전수 제어 장치마다, 복수의 스핀들을 포함하는 스팬마다 또는 전체 스핀들에 대하여 일괄해서 회전방향을 설정 및 변경할 수 있으므로, 다품종 소로트 생산에 보다 적절히 대응할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.Accordingly, since the rotation direction of each spindle drive motor can be arbitrarily set, it is possible to cope with the production of small lots. In addition, it is possible to easily set the rotation direction for each rotation speed control device via a common communication line without complicated wiring. That is, since the rotation direction setting data to be transmitted includes data for designating the rotation speed control device or data for designating the spindle and data indicating the rotation direction, for example, for each spindle and for each rotation speed control device. Since the rotation direction can be set and changed for every span including a plurality of spindles or for all the spindles, there is an effect that it is possible to cope more appropriately with the production of small variety of lots.
청구항 2에 기재된 발명은 상기 회전방향 설정 수단이 회전방향을 설정하는 개시 방추 및 최종 방추를 중앙 제어 장치에 입력함으로써 설정하도록 한 구성이다.Invention of Claim 2 is the structure which the said rotation direction setting means sets by setting into a central control apparatus the start spindle and the last spindle which set a rotation direction.
이에 따라, 특히 임의의 범위로 그룹화하여 회전방향을 설정할 때에 매우 효율적으로 되어, 다품종 소로트 생산에 더욱 적절히 대응할 수 있다.As a result, in particular, when the rotation direction is set by grouping in an arbitrary range, it becomes very efficient, and it is possible to cope more suitably with the production of small variety of lots.
청구항 3에 기재된 발명은 상기 중앙 제어 장치에는 통신 라인을 거쳐서 복수의 중계기가 접속되고, 각 중계기에 통신 라인을 거쳐서 복수의 회전수 제어 장치가 접속되어 있는 구성이다.The invention according to claim 3 is a configuration in which a plurality of repeaters are connected to the central control device via a communication line, and a plurality of rotation speed control devices are connected to each repeater via a communication line.
이에 따라, 1대의 중앙 제어 장치에 대하여 다수의 회전수 제어 장치가 접속 가능하게 되고, 권취 유닛이 다수개 나란하게 설치되어 있는 경우에도, 각 회전수 제어 장치는 중계기를 거쳐서 확실히 각 회전방향 설정 데이터를 수신할 수 있기 때문에, 회전방향 명령의 수신 누락을 방지할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.As a result, a plurality of rotational speed control devices can be connected to one central control device, and even when a plurality of winding units are provided side by side, each rotational speed control device ensures that each rotation direction setting data passes through a repeater. Since it can be received, the omission of the reception of the rotation direction command can be prevented.
청구항 4에 기재된 발명은 상기 통신 라인이 운전중에는 각 회전수 제어 장치로부터의 스핀들의 검출 회전수의 추출이나 이상 발생의 감시를 위해 사용되도록 한 구성이다.The invention according to claim 4 is configured such that the communication line is used for the extraction of the detected rotational speed of the spindle from each rotational speed control device or the monitoring of the occurrence of abnormality during operation.
이에 따라, 회전방향 설정용의 통신 라인을 특별히 형성할 필요없이, 중앙 제어 장치에 있어서 운전중에 각 권취 방추의 스핀들의 회전수의 감시나 이상 발생의 감시가 실행된다고 하는 효과를 갖는다.Thereby, it is possible to monitor the rotational speed of the spindle of each winding spindle and to monitor the occurrence of an abnormality during operation in the central control device without the need for providing a communication line for setting the rotational direction in particular.
Claims (4)
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