KR19990081759A - Hydraulic cylinder - Google Patents

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Abstract

램실린더의 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서는 램의 외경을 꽤 굵게 할 필요가 있다. 램의 외경을 굵게 하는 것으로 하여도 급유하는 작동유의 기름량이 증가하지 않고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것도 필요로 하지 않고, 또한 급유하는 작동유의 유압은 낮게 안되고, 따라서 램을 하강시킬 때의 에너지 절약효과도 유지할 수 있는 유압실린더를 제공한다.When the stroke of the ram cylinder becomes considerable length, it is necessary to make the outer diameter of the ram quite thick in order to keep the buckling strength of the ram at a constant buckling safety factor. Even if the outer diameter of the ram is increased, the oil amount of the operating oil to be lubricated does not increase. Therefore, the hydraulic pump does not require a large capacity, and the oil pressure of the operating oil to be lubricated is not low. Thereby providing a hydraulic cylinder capable of maintaining a saving effect.

급유 포트(1a)를 가지는 튜브(1)와 해당 튜브(1)의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥(1b) 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드(3)로 이루어지는 실린더튜브(10)의 안쪽에, 해당 실린더헤드(3)에 설치한 부시(5)및 패킹(4)과 접동 자유롭게 조합시킨 관상의 램(2)으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥(1b)에 고정부착한 중공의 환막대(6)를 세워, 상기 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부에 설치한 패킹(7)과 접동 자유롭게 조합시켜 이루어지는 유압실린더이다.The inside of the cylinder tube 10 made up of the tube 1 having the oil supply port 1a, the cylinder bottom 1b fixedly attached to one end of the tube 1 and the cylinder head 3 fixedly attached to the other end, A bush 5 provided in the cylinder head 3 and a tubular ram 2 slidably combined with the packing 4 so as to form a hollow cylinder 1 fixedly attached to the cylinder bottom 1b, Is a hydraulic cylinder in which a ring rod (6) is raised and combined with a packing (7) provided inside a stopper (2a) at the bottom of the ram (2).

Description

유압실린더Hydraulic cylinder

본 발명은 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder.

도 3은, 종래의 기술에 의한 유압실린더 및 그 제어회로의 설명도이다.3 is an explanatory diagram of a hydraulic cylinder and its control circuit according to a conventional technique.

도 3에 있어서, 유압실린더(50)는 통상 램실린더라고 불리는 것이다.In Fig. 3, the hydraulic cylinder 50 is generally called a ram cylinder.

그 주요구성은 실린더튜브(51), 실린더헤드(53), 램(52)과 패킹(54)으로 이루어진다. 램(52)은 실린더헤드(53)에 내장된 부시(55) 및 패킹(54)과 접동 자유롭게 장착되어 있고, 포트(51a)에서 작동유를 급유함에 의해 램(52)은 윗쪽에 이동하고, 램(52)의 상부에 고정부착된 취급대(52b)에 설치된 분동(58)을 들어올릴 수 있다.The main constitution thereof consists of a cylinder tube 51, a cylinder head 53, a ram 52 and a packing 54. The ram 52 is slidably mounted with the bush 55 and the packing 54 built in the cylinder head 53. The ram 52 is moved upward by lubricating the operating oil at the port 51a, The weight 58 provided on the handling table 52b fixedly attached to the upper portion of the weight 52 can be lifted.

포트(51a)에서 작동유를 배출함에 의해, 램(52)은 하강한다. 램(52)의 하부에는 스토퍼(52a)가 고정부착되어 있고, 그 하면이 실린더 밑바닥(51b)에 접착한 위치로부터 스토퍼(52a)의 상면이 실린더헤드(53)의 하단부(53a)에 접착하기까지의 램(52)의 이동량을 그 유압실린더(50)의 스트로크라고 부른다.By discharging the operating oil from the port 51a, the ram 52 descends. A stopper 52a is fixedly attached to the lower portion of the ram 52. The upper surface of the stopper 52a is adhered to the lower end portion 53a of the cylinder head 53 from a position where the lower surface thereof is adhered to the cylinder bottom 51b The stroke of the hydraulic cylinder 50 is referred to as a stroke.

다음에 상기 유압실린더(50)의 제어회로(60)에 관해서 설명한다.Next, the control circuit 60 of the hydraulic cylinder 50 will be described.

유압펌프(65)는 전동모터(64)에서 구동되어, 작동유탱크(61)로부터 스트레이너(62), 배관(63)을 거쳐, 가압된 작동유를 배관(66), 제어밸브(67)의 A측, 배관(68), 배관(69)을 지나서 유압실린더(50)의 포트(51a)로 공급한다.The hydraulic pump 65 is driven by the electric motor 64 to drive the pressurized hydraulic oil from the hydraulic oil tank 61 through the strainer 62 and the pipe 63 to the pipe 66 and the A side of the control valve 67 The pipe 68 and the pipe 69 to the port 51a of the hydraulic cylinder 50. [

따라서 램(52)은 상승하고, 분동(58)도 상승한다. 분동(58)을 하강시키고자 할 때는, 전자밸브(70)를 작동시켜 D 위치로 바꾸는 것에 의해, 유압실린더(50)의 작동유의 압력은 배관(69)에서 배관(71,72)을 지나서 제어밸브(67)를 B 측으로 새로 바뀌어, 배관(66)을 지나서 유압펌프(65)에 달한다.The ram 52 thus rises and the weight 58 also rises. The pressure of the operating oil of the hydraulic cylinder 50 is controlled from the pipe 69 through the pipes 71 and 72 by controlling the solenoid valve 70 to the D position when the weight 58 is to be lowered The valve 67 is newly changed to the side B, and the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic pump 65 through the pipe 66.

이 유압펌프(65)는, 배관(66)에서 압력이 있는 작동유가 오는 경우 유압모터로서 회전하고, 통과한 작동유는 배관(63), 스트레이너(62)를 지나서 작동유탱크(61)로 되돌아간다.The hydraulic pump 65 is rotated as a hydraulic motor when hydraulic oil having pressure is supplied from the piping 66. The hydraulic oil thus passed is returned to the hydraulic oil tank 61 through the pipe 63 and the strainer 62. [

유압펌프(65)가 유압모터로서 회전한 경우, 전동모터(64)는 발전하고, 전력을 되돌아갈 수 있기 때문에 제어회로(60)는 에너지절약으로서 유효한 제어회로이다.When the hydraulic pump 65 rotates as a hydraulic motor, the control circuit 60 is an effective control circuit as energy saving because the electric motor 64 can generate electricity and return electric power.

그러나 상기 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서는 램의 외경을 꽤 굵게 해야 한다.However, if the stroke takes a considerable length, the outer diameter of the ram should be considerably thick in order to keep the buckling strength of the ram in mind and to maintain a constant buckling safety factor.

램의 외경을 굵게 함으로써 생기는 문제점으로서는,As a problem caused by thickening the outer diameter of the ram,

(1) 유압실린더에 공급하는 작동유의 기름량이 증가하고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것이 필요하게 된다.(1) The amount of working oil supplied to the hydraulic cylinder increases, and therefore, the hydraulic pump needs to have a large capacity.

(2) 급유하는 작동유의 유압은 낮게 되어, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 되어 에너지절약이 저하한다.(2) The oil pressure of the hydraulic oil to be lubricated becomes low, and therefore, the efficiency of rotating the hydraulic pump as a hydraulic motor becomes poor when the ram is lowered, and the energy saving is reduced.

등이 있었다..

그래서 본 발명에 있어서는 스트로크의 꽤 긴 유압실린더로 좌굴강도상 램의 외경을 크게 하더라도 그 정도 작동유의 기름량을 느는 일 없이, 따라서 유압펌프의 용량도 느는 것으로 되지 않고, 또한 램을 강하시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시킬 때의 효율저하를 일으키지 않는 유압실린더를 제공하는 것이다.In the present invention, therefore, even when the outer diameter of the buckling-strength ram is increased by a hydraulic cylinder of a stroke that is quite long, the amount of oil of the hydraulic oil is not increased so much, and therefore, the capacity of the hydraulic pump is not reduced. And it is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder which does not cause a reduction in the efficiency of rotation as a hydraulic motor.

도 1은, 본 발명의 설명도이다.1 is an explanatory view of the present invention.

도 2는, 제 1 도의 P-P 화살 표시도이다.Fig. 2 is a P-P arrow mark in Fig. 1. Fig.

도 3은, 종래 기술의 설명도이다.3 is an explanatory diagram of the conventional art.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

1 : 튜브 1a : 급유 포트1: tube 1a: refueling port

1b : 실린더 밑바닥 2, 52 : 램1b: cylinder bottom 2, 52: ram

2a, 52a : 스토퍼 3, 53 : 실린더헤드2a, 52a: Stopper 3, 53: Cylinder head

4, 54 : 패킹 5, 55 : 부시4, 54: Packing 5, 55: Bush

6 : 중공의 환막대 7 : 패킹6: hollow ring rod 7: packing

9, 58 : 분동 10, 51 : 실린더튜브9, 58: Weight 10, 51: Cylinder tube

50 : 유압실린더 51a : 포트50: Hydraulic cylinder 51a: Port

51b : 실린더 밑바닥 52b : 취급대51b: the bottom of the cylinder 52b:

53a : 실린더헤드의 하단부 60 : 유압실린더의 제어회로53a: lower end of the cylinder head 60: control circuit of the hydraulic cylinder

61 : 작동유탱크 62 : 스트레이너61: Working oil tank 62: Strainer

63, 66, 68, 69, 71, 72 : 배관63, 66, 68, 69, 71, 72: piping

64 : 전동모터 65 : 유압펌프64: electric motor 65: hydraulic pump

67 : 제어밸브 70 : 전자밸브67: Control valve 70: Solenoid valve

그 수단으로서 급유펌프를 가지는 튜브와 해당 튜브의 일끝단에 고정부착한 실린더펌프 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드로 이루어지는 실린더튜브의 안쪽에, 해당 실린더헤드에 설치한 부시 및 패킹과 접동 자유롭게 조합시킨 관상의 램으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥에 고정부착한 중공의 환막대를 세워, 상기 램바닥부의 스토퍼의 내부에 설치한 패킹과 접동 자유롭게 조합시켜 되는 유압실린더로 하는 것이다.As a means for this, a bush and a packing provided on the cylinder head are slidably coupled to the inside of a cylinder tube composed of a tube having a fuel supply pump, a cylinder pump fixedly attached to one end of the tube, and a cylinder head fixedly attached to the other end And a hollow cylinder rod fixedly attached to the lower end of the cylinder is provided so as to be freely combined with the packing provided inside the stopper of the ram bottom.

본 발명은 상술하였던 것 같은 구성이지만, 이하에 그 작용에 관해서 설명한다. 지금 램을 상승시킬 때, 필요로 하는 작동유의 기름량 Q는 램의 상승량 요컨대 스트로크를 S로 하고, 램의 외경을 D, 중공의 환막대의 외경을 d라고 하면,The present invention is as described above, but its operation will be described below. When the ram is now raised, the required oil amount Q of the operating fluid is expressed by the following formula:

로 되고 중공의 환막대의 외경에 상응한 기름량이 저감할 수 있다.And the oil amount corresponding to the outer diameter of the hollow ring rod can be reduced.

또한 이 때의 작동유의 압력P는, 램으로 들어올리는 분동의 중량을 W 로 하여 패킹 등의 저항손실을 무시하면,In this case, the pressure P of the operating oil at this time is expressed by the following equation (1), where W is the weight of the weight lifted by the ram,

로 되고 중공의 환막대의 외경에 상응한 압력이 상승한다.And the pressure corresponding to the outer diameter of the hollow rod is increased.

상술의 설명으로 알 수 있도록, 램의 스트로크가 꽤 길고 좌굴안전률의 면에서 램의 외경을 크게 한 경우라도, 적당한 외경의 중공의 환막대를 이용하는 것에 따라 작동유의 기름량을 그다지 증가하지 않고, 또한 유압의 저하를 방지할 수가 있는 것이다.As described above, even when the stroke of the ram is considerably long and the outer diameter of the ram is increased in terms of the buckling safety factor, the amount of oil of the operating oil is not significantly increased by using a hollow rod of an appropriate outer diameter, It is possible to prevent the hydraulic pressure from lowering.

또, 중공의 환막대를 이용하는 이유는, 램과 중공의 환막대의 사이를 밀봉하는 패킹에서 샌 작동유를 이 중공부에서 드레인 시키기 위해서이다.The reason why the hollow shaft rod is used is to drain the sand working fluid from the hollow portion in the packing sealing between the ram and the hollow shaft rod.

이하에, 본 발명의 실시예에 관해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 설명도, 도 2는 도 1의 P-P 화살 표시도이다.Fig. 1 is an explanatory view of the present invention, and Fig. 2 is a P-P arrow mark in Fig.

도 1에 있어서, 급유 포트(1a)를 가지는 튜브(1)와 해당 튜브(1)의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥(1b) 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드(3)로 이루어지는 실린더튜브(100)의 안쪽에, 해당 실린더헤드(3)에 설치한 부시(5) 및 패킹(4)과 접동 자유롭게 조합시킨 관상의 램(2)으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더밑바닥(1b)에 고정부착한 중공의 환막대(6)를 세워, 상기 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부에 설치한 패킹(7)과 접동 자유롭게 조합시켜 되는 유압실린더이다.1, a cylinder 1 is formed of a cylinder 1 having a fuel supply port 1a, a cylinder bottom 1b fixedly attached to one end of the tube 1, and a cylinder head 3 fixedly attached to the other end. And a tubular ram 2 that is slidably combined with the bush 5 and the packing 4 provided in the cylinder head 3 on the inner side of the cylinder bottom 1b, Is a hydraulic cylinder in which a hollow circular rod 6 fixedly attached is raised and combined with the packing 7 provided inside the stopper 2a of the bottom of the ram 2 in a freely sliding manner.

램(2)의 상부에 부착한 분동(9)을 상승시키도록 할 때, 급유 포트(1a)에서 가압된 작동유를 급유함에 의해 램(2)의 외주부는 실린더헤드(3)에 장착된 부시(5) 및 패킹(4)의 안쪽을 접동하고, 또한 동시에 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부의 패킹(7)은 실린더 밑바닥(1b)에 고정부착된 중공의 환막대(6)의 바깥둘레를 접동하면서 램(2)은 상승한다.When the weight 9 attached to the upper portion of the ram 2 is raised, the outer peripheral portion of the ram 2 is pressurized by the bush (not shown) mounted on the cylinder head 3, 5 and the packing 4 and at the same time the packing 7 inside the stopper 2a of the bottom portion of the ram 2 is inserted into the hollow cylindrical rod 6 fixedly attached to the cylinder bottom 1b The ram 2 is lifted while sliding the outer periphery.

분동(9)을 하강시킬 때는 급유 포트(1a)에서 작동유를 배출하면 좋다.When the weight 9 is lowered, the working oil may be discharged from the oil supply port 1a.

본 발명에 의한 유압실린더를 이용하는 것에 의해, 종래의 기술에 의한 제어회로에서도 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서 램의 외경을 굵게 하는 것으로 해도,By using the hydraulic cylinder according to the present invention, when the stroke is considerably long even in the control circuit according to the related art, the outer diameter of the ram is made large in order to keep the buckling strength of the ram at a constant buckling safety factor chart,

(1) 유압실린더에 급유하는 작동유의 기름량의 증가는 방지할 수 있고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것을 필요로 하지 않게 된다.(1) It is possible to prevent an increase in the amount of oil in the hydraulic oil fed to the hydraulic cylinder, so that the hydraulic pump does not need a large capacity.

(2) 급유하는 작동유의 유압이 낮게 되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 안되고 에너지 절약효과는 확보할 수 있다.(2) It is possible to prevent the oil pressure of the hydraulic oil to be lubricated from being lowered, so that when the ram is lowered, the efficiency of rotating the hydraulic pump as a hydraulic motor is not bad and the energy saving effect can be ensured.

등의 효과가 있다.And so on.

본 발명은 이상 상술한 것 같이 되어, 튜브의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드로 이루어지는 실린더튜브의 안쪽에, 해당 실린더헤드에 설치한 부시 및 패킹과 접동 자유롭게 조합시킨 관형상의 램으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥에 고정부착한 중공의 환막대를 세우고, 상기 램 바닥부의 스토퍼의 내부에 설치한 패킹과 접동 자유롭게 조합시켜 이루어지는 유압실린더로 하는 것에 의해, 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서 램의 외경을 굵게 하는 것으로 하여도, 유압실린더에 급유하는 작동유의 기름량의 증가는 방지할 수 있고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것을 필요로 하지 않고, 또한 급유하는 작동유의 유압이 낮게 되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 안되고 에너지 절약효과는 확보할 수 있기 때문에, 실용적 가치는 대단히 높은 것이다.As described above, according to the present invention, there is provided a cylinder head having a cylinder head fixedly attached to one end of a tube and a cylinder head fixedly attached to the other end of the cylinder, And a hollow cylinder rod fixedly attached to the bottom of the cylinder is provided and a hydraulic cylinder is formed so as to be freely combined with the packing provided inside the stopper of the ram bottom, It is possible to prevent an increase in the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder from being increased even if the outer diameter of the ram is made thick in order to keep the buckling strength of the ram at a constant buckling safety factor, Therefore, the hydraulic pump does not require a large capacity, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil to be lubricated The efficiency of rotating the hydraulic pump as a hydraulic motor is not bad and the energy saving effect can be ensured when the ram is lowered. Therefore, the practical value is extremely high.

Claims (1)

급유 포트를 가지는 튜브와 해당 튜브의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드로 이루어지는 실린더튜브의 안쪽에, 해당 실린더헤드에 설치한 부시 및 패킹과 접동 자유롭게 조합시킨 관상의 램으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥에 고정부착한 중공의 환막대를 세워, 상기 램 바닥부의 스토퍼의 내부에 설치한 패킹과 접동 자유롭게 조합시켜 이루어지는 유압실린더.A tube having a refueling port, a cylinder fixedly attached to one end of the tube, and a cylinder head fixedly attached to the other end of the cylinder tube, A hydraulic cylinder comprising a ram, wherein a hollow annular rod fixedly attached to the lower end of the cylinder is provided, and is freely slidably combined with a packing provided inside the stopper of the ram bottom.
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CA1186942A (en) * 1980-12-06 1985-05-14 Hermann Fusser Floor-mounted forging press having a stationary piston with a bore for supplying a pressure medium, and a moving cylinder

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