KR100403304B1 - Hydraulic Cylinder - Google Patents
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Abstract
램실린더의 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서는 램의 외경을 꽤 굵게 할 필요가 있다. 램의 외경을 굵게 하는 것으로 하여도 급유하는 작동유의 기름량이 증가하지 않고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것도 필요로 하지 않고, 또한 급유하는 작동유의 유압은 낮게 안되고, 따라서 램을 하강시킬 때의 에너지 절약효과도 유지할 수 있는 유압실린더를 제공한다.If the stroke of the ram cylinder is of considerable length, it is necessary to make the outer diameter of the ram quite thick to consider the buckling strength of the ram and to maintain a constant buckling safety factor. Even if the outer diameter of the ram is thickened, the oil amount of the hydraulic oil to be lubricated does not increase, and therefore, the hydraulic pump does not need to have a large capacity, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil to be lubricated is not low, and thus the energy when lowering the ram It provides hydraulic cylinder that can maintain saving effect.
급유 포트(1a)를 가지는 튜브(1)와 해당 튜브(1)의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥(1b) 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드(3)로 이루어지는 실린더튜브(10)의 안쪽에, 해당 실린더헤드(3)에 설치한 부시(5)및 패킹(4)과 미끄럼운동 자유롭게 조합시킨 관상의 램(2)으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥(1b)에 고정부착한 중공의 환막대(6)를 세워, 상기 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부에 설치한 패킹(7)과 미끄럼운동 자유롭게 조합시켜 이루어지는 유압실린더이다.The inner side of the cylinder tube 10 comprising a tube 1 having an oil supply port 1a, a cylinder bottom 1b fixedly attached to one end of the tube 1, and a cylinder head 3 fixedly attached to the other end. In the hydraulic cylinder which consists of the bush 5 installed in the cylinder head 3, and the tubular ram 2 which combined with the packing 4 freely and slidingly, the hollow fixed to the said cylinder bottom 1b was fixed. It is a hydraulic cylinder which raises the ring rod 6, and freely combines with the packing 7 installed in the stopper 2a of the bottom part of the said ram 2, and sliding.
Description
본 발명은 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder.
도 3은, 종래의 기술에 의한 유압실린더 및 그 제어회로의 설명도이다.3 is an explanatory view of a hydraulic cylinder and a control circuit thereof according to the prior art.
도 3에 있어서, 유압실린더(50)는 통상 램실린더라고 불리는 것이다.In FIG. 3, the hydraulic cylinder 50 is normally called a ram cylinder.
그 주요구성은 실린더튜브(51), 실린더헤드(53), 램(52)과 패킹(54)으로 이루어진다. 램(52)은 실린더헤드(53)에 내장된 부시(55) 및 패킹(54)과 미끄럼운동 자유롭게 장착되어 있고, 포트(51a)에서 작동유를 급유함에 의해 램(52)은 윗쪽으로 이동하고, 램(52)의 상부에 고정부착된 취급대(52b)에 설치된 웨이트(53)를 들어올릴 수 있다.Its main configuration consists of a cylinder tube 51, a cylinder head 53, a ram 52 and a packing 54. The ram 52 is slidably mounted with the bush 55 and the packing 54 built in the cylinder head 53, and the ram 52 moves upward by lubricating hydraulic oil in the port 51a. The weight 53 installed on the handle 52b fixedly attached to the upper portion of the ram 52 can be lifted.
포트(51a)에서 작동유를 배출함에 의해, 램(52)은 하강한다. 램(52)의 하부에는 스토퍼(52a)가 고정부착되어 있고, 그 하면이 실린더 밑바닥(51b)에 접착한 위치로부터 스토퍼(52a)의 상면이 실린더헤드(53)의 하단부(53a)에 접착하기까지의 램(52)의 이동량을 그 유압실린더(50)의 스트로크라고 부른다.By discharging the working oil from the port 51a, the ram 52 descends. A stopper 52a is fixedly attached to the lower part of the ram 52, and the upper surface of the stopper 52a is adhered to the lower end 53a of the cylinder head 53 from a position where the bottom surface thereof is attached to the bottom 51b of the cylinder. The amount of movement of the ram 52 up to is called the stroke of the hydraulic cylinder 50.
다음에 상기 유압실린더(50)의 제어회로(60)에 관해서 설명한다.Next, the control circuit 60 of the hydraulic cylinder 50 will be described.
유압펌프(65)는 전동모터(64)에서 구동되어, 작동유탱크(61)로부터 스트레이너(62), 배관(63)을 거쳐, 가압된 작동유를 배관(66), 제어밸브(67)의 A측, 배관(68), 배관(69)을 지나서 유압실린더(50)의 포트(51a)로 공급한다.The hydraulic pump 65 is driven by the electric motor 64 to pass the pressurized hydraulic fluid from the hydraulic oil tank 61 through the strainer 62 and the pipe 63 to the A side of the pipe 66 and the control valve 67. After passing through the pipe 68 and the pipe 69, it is supplied to the port 51a of the hydraulic cylinder 50.
따라서 램(52)은 상승하고, 웨이트(58)도 상승한다. 웨이트(58)을 하강시키고자 할 때는, 전자밸브(70)를 작동시켜 D 위치로 바꾸는 것에 의해, 유압 실린더(50)의 작동유의 압력은 배관(69)에서 배관(71,72)을 지나서 제어밸브(67)를 B 측으로 새로 바뀌어, 배관(66)을 지나서 유압펌프(65)에 도달한다.The ram 52 therefore rises and the weight 58 also rises. When the weight 58 is to be lowered, the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 50 is controlled beyond the pipes 71 and 72 in the pipe 69 by operating the solenoid valve 70 to change to the D position. The valve 67 is newly changed to the B side to reach the hydraulic pump 65 through the pipe 66.
이 유압펌프(65)는, 배관(66)에서 압력이 있는 작동유가 오는 경우 유압모터로서 회전하고, 통과한 작동유는 배관(63), 스트레이너(62)를 지나서 작동 유탱크(61)로 되돌아간다.The hydraulic pump 65 rotates as a hydraulic motor when a hydraulic oil with pressure comes from the pipe 66, and the hydraulic oil passed through the pipe 63 and the strainer 62 returns to the hydraulic oil tank 61. .
유압펌프(65)가 유압모터로서 회전한 경우, 전동모터(64)는 발전하고, 전력은 되돌아갈 수 있기 때문에 제어회로(60)는 에너지절약으로서 유효한 제어회로이다.When the hydraulic pump 65 is rotated as a hydraulic motor, the electric motor 64 is generated and the electric power can be returned, so the control circuit 60 is a control circuit effective for energy saving.
그러나 상기 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정의 좌굴안전률로 유지하기 위해서는 램의 외경을 꽤 굵게 해야 한다.However, when the stroke is of considerable length, the outer diameter of the ram must be quite thick in order to consider the buckling strength of the ram and to maintain a constant buckling safety factor.
램의 외경을 굵게 함으로써 생기는 문제점으로서는,As a problem caused by thickening the outer diameter of the ram,
(1) 유압실린더에 공급하는 작동유의 기름량이 증가하고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것이 필요하게 된다.(1) The oil amount of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder increases, and therefore, the hydraulic pump needs to have a large capacity.
(2) 급유하는 작동유의 유압은 낮게 되어, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 되어 에너지절약이 저하한다.(2) The hydraulic pressure of the lubricating oil becomes low, so the efficiency of rotating the hydraulic pump as a hydraulic motor when the ram is lowered becomes poor, resulting in lower energy savings.
등이 있었다.There was a back.
그래서 본 발명에 있어서는 스트로크의 꽤 긴 유압실린더로 좌굴강도상 램의외경을 크게 하더라도 그 정도 작동유의 기름량을 느는 일 없고, 따라서 유압펌프의 용량도 느는 것으로 되지 않고, 또한 램을 강하시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시킬 때의 효율저하를 일으키지 않는 유압실린더를 제공하는 것이다.Therefore, in the present invention, even if the outer diameter of the ram in the buckling strength is increased by a quite long hydraulic cylinder of the stroke, the oil amount of the hydraulic oil is not reduced to that extent, and thus the capacity of the hydraulic pump is not reduced, and the hydraulic pump is lowered when the ram is lowered. It is to provide a hydraulic cylinder that does not cause a decrease in efficiency when rotating as a hydraulic motor.
도 1은, 본 발명의 설명도이다.1 is an explanatory diagram of the present invention.
도 2는, 제 1 도의 P-P 화살 표시도이다.2 is a P-P arrow display diagram of FIG.
도 3은, 종래 기술의 설명도이다.3 is an explanatory diagram of a prior art.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 튜브 1a : 급유 포트1: tube 1a: oil supply port
1b : 실린더 밑바닥 2, 52 : 램1b: cylinder bottom 2, 52: ram
2a, 52a : 스토퍼 3, 53 : 실린더헤드2a, 52a: stopper 3, 53: cylinder head
4, 54 : 패킹 5, 55 : 부시4, 54: Packing 5, 55: Bush
6 : 중공의 환막대 7 : 패킹6: hollow curtain rod 7: packing
9, 58 : 웨이트 10, 51 : 실린더튜브9, 58: weight 10, 51: cylinder tube
50 : 유압실린더 51a : 포트50: hydraulic cylinder 51a: port
51b : 실린더 밑바닥 52b : 취급대51b: cylinder bottom 52b: handle
53a : 실린더헤드의 하단부 60 : 유압실린더의 제어회로53a: lower end of cylinder head 60: control circuit of hydraulic cylinder
61 : 작동유탱크 62 : 스트레이너61: hydraulic oil tank 62: strainer
63, 66, 68, 69, 71, 72 : 배관63, 66, 68, 69, 71, 72: Piping
64 : 전동모터 65 : 유압펌프64: electric motor 65: hydraulic pump
67 : 제어밸브 70 : 전자밸브67: control valve 70: solenoid valve
그 수단으로서 급유펌프를 가지는 튜브와 해당 튜브의 일끝단에 고정부착한 실린더펌프 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드로 이루어지는 실린더튜브의 안쪽에, 해당 실린더헤드에 설치한 부시 및 패킹과 미끄럼운동 자유롭게 조합시킨 관상의 램으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥에 고정부착한 중공의 환막대를 세워, 상기 램바닥부의 스토퍼의 내부에 설치한 패킹과 미끄럼운동 자유롭게 조합시켜 되는 유압실린더로 하는 것이다.As a means, the bush and the packing attached to the cylinder head can slide freely inside the cylinder tube comprising a tube having an oil supply pump, a cylinder pump fixed to one end of the tube, and a cylinder head fixed to the other end. In the hydraulic cylinder which consists of the combined tubular ram, the hollow cylinder rod fixedly attached to the bottom of this cylinder is erected, and it is set as the hydraulic cylinder which is freely combined with the packing installed in the stopper of the ram bottom part, and sliding.
본 발명은 상술하였던 것 같은 구성이지만, 이하에 그 작용에 관해서 설명한다. 지금 램을 상승시킬 때, 필요로 하는 작동유의 기름량 Q는 램의 상승량 요컨대 스트로크를 S로 하고, 램의 외경을 D, 중공의 환막대의 외경을 d라고 하면,Although this invention is the same structure as mentioned above, the effect | action is demonstrated below. When raising the ram now, the oil quantity Q of the required hydraulic oil is the amount of ram rising, that is, the stroke is S, the outer diameter of the ram is D and the outer diameter of the hollow ring bar is d,
로 되고 중공의 환막대의 외경에 상응한 기름량이 저감할 수 있다.The amount of oil corresponding to the outer diameter of the hollow ring bar can be reduced.
또한 이 때의 작동유의 압력P는, 램으로 들어올리는 웨이트의 중량을 W 로 하여 패킹 등의 저항손실을 무시하면,At this time, if the pressure P of the hydraulic oil is W as the weight of the weight lifted by the ram and neglects the resistance loss such as packing,
로 되고 중공의 환막대의 외경에 상응한 압력이 상승한다.And the pressure corresponding to the outer diameter of the hollow ring rod increases.
상술의 설명으로 알 수 있는 바와 같이, 램의 스트로크가 꽤 길고 좌굴 안전률의 면에서 램의 외경을 크게 한 경우라도, 적당한 외경의 중공의 환막대를 이용하는 것에 따라 작동유의 기름량을 그다지 증가하지 않고, 또한 유압의 저하를 방지할 수가 있는 것이다.As can be seen from the above description, even when the stroke of the ram is quite long and the outer diameter of the ram is increased in terms of the buckling safety factor, the amount of oil in the working oil is not increased much by using a hollow circular rod having a suitable outer diameter. In addition, it is possible to prevent the hydraulic pressure from dropping.
또, 중공의 환막대를 이용하는 이유는, 램과 중공의 환막대의 사이를 밀봉하는 패킹에서 샌 작동유를 이 중공부에서 드레인 시키기 위해서이다.The hollow ring bar is used for draining the hydraulic fluid leaked from the hollow in the packing for sealing between the ram and the hollow ring bar.
이하에, 본 발명의 실시예에 관해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example of this invention is described.
도 1은 본 발명의 설명도, 도 2는 도 1의 P-P 화살 표시도이다.1 is an explanatory diagram of the present invention, Figure 2 is a P-P arrow display of FIG.
도 1에 있어서, 급유 포트(1a)를 가지는 튜브(1)와 해당 튜브(1)의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥(1b) 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드(3)로 이루어지는 실린더튜브(100)의 안쪽에, 해당 실린더헤드(3)에 설치한 부시(5) 및 패킹(4)과 미끄럼운동 자유롭게 조합시킨 관상의 램(2)으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더밑바닥(1b)에 고정부착한 중공의 환막대(6)를 세워, 상기 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부에 설치한 패킹(7)과 미끄럼운동 자유롭게 조합시켜 되는 유압실린더이다.1, a cylinder tube comprising a tube 1 having an oil supply port 1a, a cylinder bottom 1b fixedly attached to one end of the tube 1, and a cylinder head 3 fixedly attached to the other end. In the hydraulic cylinder which consists of the bush 5 installed in the cylinder head 3 in the inside of the said cylinder head 3, and the tubular ram 2 which combined freely with the packing 4, the cylinder bottom 1b. It is a hydraulic cylinder which mounts the hollow ring rod 6 fixedly attached to it, and is freely combined with the packing 7 installed in the stopper 2a of the bottom part of the said ram 2, and sliding.
램(2)의 상부에 부착한 웨이트(9)을 상승시키도록 할 때, 급유 포트(1a)에서 가압된 작동유를 급유함에 의해 램(2)의 바깥둘레부는 실린더헤드(3)에 장착된 부시(5) 및 패킹(4)의 안쪽을 미끄럼운동하고, 또한 동시에 램(2)바닥부의 스토퍼(2a)의 내부의 패킹(7)은 실린더 밑바닥(1b)에 고정부착된 중공의 환막대(6)의 바깥둘레를 미끄럼운동하면서 램(2)은 상승한다.When raising the weight 9 attached to the upper part of the ram 2, the outer circumference of the ram 2 is supplied to the cylinder head 3 by lubricating hydraulic oil pressurized at the oil supply port 1a. (5) and the inside of the packing (4), and at the same time the packing (7) inside the stopper (2a) of the bottom of the ram (2) is a hollow round rod (6) fixed to the cylinder bottom (1b) The ram (2) rises by sliding the outer circumference of).
웨이트(9)을 하강시킬 때는 급유 포트(1a)에서 작동유를 배출하면 좋다.When lowering the weight 9, the hydraulic oil may be discharged from the oil supply port 1a.
본 발명에 의한 유압실린더를 이용하는 것에 의해, 종래의 기술에 의한 제어회로에서도 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정한 좌굴안전률로 유지하기 위해서 램의 외경을 굵게 하는 것으로 해도,By using the hydraulic cylinder according to the present invention, even when the stroke has a considerable length even in a control circuit according to the prior art, the outer diameter of the ram may be thickened in order to consider the buckling strength of the ram and maintain it at a constant buckling safety factor. ,
(1) 유압실린더에 급유하는 작동유의 기름량의 증가는 방지할 수 있고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것을 필요로 하지 않게 된다.(1) The increase in the amount of oil in the hydraulic oil lubricated to the hydraulic cylinder can be prevented, so that the hydraulic pump does not need to have a large capacity.
(2) 급유하는 작동유의 유압이 낮게 되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 안되고 에너지 절약효과는 확보할 수 있다.(2) The hydraulic pressure of the lubricating oil can be prevented from being lowered. Therefore, the efficiency of rotating the hydraulic pump as the hydraulic motor when the ram is lowered is not bad and the energy saving effect can be secured.
등의 효과가 있다.There is an effect such as.
본 발명은 이상 상술한 것 같이 되어, 튜브의 일끝단에 고정부착한 실린더 밑바닥 및 다른 끝단에 고정부착한 실린더헤드로 이루어지는 실린더튜브의 안쪽에, 해당 실린더헤드에 설치한 부시 및 패킹과 미끄럼운동 자유롭게 조합시킨 관형상의 램으로 이루어지는 유압실린더에 있어서, 해당 실린더 밑바닥에 고정부착한 중공의 환막대를 세우고, 상기 램 바닥부의 스토퍼의 내부에 설치한 패킹과 미끄럼운동 자유롭게 조합시켜 이루어지는 유압실린더로 하는 것에 의해, 스트로크가 상당한 길이가 된 경우, 램의 좌굴강도를 생각하고 일정한 좌굴안전률로 유지하기 위해서 램의 외경을 굵게 하는 것으로 하여도, 유압실린더에 급유하는 작동유의 기름량의 증가는 방지할 수 있고, 따라서 유압펌프는 용량이 큰 것을 필요로 하지 않고, 또한 급유하는 작동유의 유압이 낮게 되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 램을 하강시킬 때 유압펌프를 유압모터로서 회전시키는 효율이 나쁘게 안되고 에너지 절약효과는 확보할 수 있기 때문에, 실용적 가치는 대단히 높은 것이다.The present invention is as described above, freely sliding with the bush and the packing attached to the cylinder head in the cylinder tube consisting of the cylinder bottom fixed to one end of the tube and the cylinder head fixed to the other end. In the hydraulic cylinder comprising a tubular ram combined, the hollow cylinder rod fixed to the bottom of the cylinder is erected, and the hydraulic cylinder is freely combined with the packing installed inside the stopper of the ram bottom. Therefore, when the stroke has a considerable length, even if the outer diameter of the ram is thickened in order to consider the buckling strength of the ram and maintain the constant buckling safety factor, an increase in the amount of oil in the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder can be prevented. Therefore, hydraulic pump does not need large capacity and Note that it is possible to prevent the oil pressure is low, and therefore, since the hydraulic pump badly designed as a hydraulic motor for rotating the efficiency of energy saving effect can be obtained when lowering the ram, practical value is extremely high.
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| US8869676B2 (en) | 2008-09-25 | 2014-10-28 | Utilequip, Inc. | Fabric fluid-powered cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990081759A (en) | 1999-11-15 |
| JPH11294409A (en) | 1999-10-26 |
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