KR19990075454A - Electric mirror automatic control device of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자가 차량을 주차시키기 위해 후진시킬 경우 자동으로 전동미러를 상하좌우 방향의 특정한 각도만큼 작동시키므로써 주차선을 쉽게 볼 수 있도록 하는 차량의 전동미러 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor-driven auto-adjusting device for a vehicle so that the driver can easily see the parking line by automatically operating the electric mirror by a certain angle in the up, down, left and right directions when the driver reverses to park the vehicle.
본 발명은 후진스위치(60)가 온된 상태에서 운전자가 미러조절스위치(10)의 미러선택스위치(11)를 좌측 또는 우측으로 선택하여 온시키면 미러위치제어부(70)가 수직미러위치센서(40)와 수평미러위치센서(50)가 감지한 현재 위치에서의 미러의 각도와 운전자가 주차선을 쉽게 보기 위해 미리 지정해 놓은 특정 각도의 차에 해당하는 전원을 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시켜 좌우측 미러의 위치를 특정 각도만큼 자동으로 변경시킬 뿐만 아니라, 주차가 완료되어 시프트레버가 후진 위치에서 해제됨에 따라서 후진스위치(60)가 오프되면 미러위치제어부(70)가 특정 각도만큼 위치가 변경되었던 좌우측 미러를 원위치시키기 위한 전원을 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시켜 좌우측 미러의 위치를 자동으로 원상복귀시키도록 되어 있다.According to the present invention, when the driver selects the mirror selection switch 11 of the mirror adjustment switch 10 to the left or the right side while the reverse switch 60 is turned on, the mirror position control unit 70 is the vertical mirror position sensor 40. And the mirror mirror angle at the current position detected by the horizontal mirror position sensor 50 and the power corresponding to the difference of a predetermined angle that the driver has previously designated in order to easily see the parking line, the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor ( 30) to automatically change the position of the left and right mirrors by a specific angle, and when the reverse switch 60 is turned off as parking is completed and the shift lever is released from the reverse position, the mirror position control unit 70 is turned to a specific angle. By applying power to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to return the left and right mirrors whose positions have been changed as much as possible, the positions of the left and right mirrors are automatically restored to their original positions. .
Description
본 발명은 차량의 전동미러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 차량을 주차시키기 위해 후진시킬 경우 자동으로 전동미러를 상하좌우 방향의 특정한 각도만큼 작동시키도록 된 차량의 전동미러 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric mirror of a vehicle, and more particularly, to an electric mirror automatic control device for a vehicle which is configured to automatically operate the electric mirror by a specific angle in the up, down, left and right directions when the driver reverses to park the vehicle. will be.
일반적으로 차량의 전동미러는 도 1에 도시된 바와 같이, 미러조절스위치(10)와, 수직(Vertical)미러모터(20) 및, 수평(Horizontal)미러모터(30)로 이루어진 전동미러 조절장치에 의해 작동되어 운전자가 주행중에 후방의 상황을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 운전보조장치이다.Generally, as shown in FIG. 1, an electric mirror of a vehicle includes an electric mirror adjusting device including a mirror adjustment switch 10, a vertical mirror motor 20, and a horizontal mirror motor 30. It is operated by the driver assistance device to enable the driver to easily grasp the rear situation while driving.
또한, 상기와 같은 전동미러 조절장치는 운전자가 도 2에 도시된 바와 같은 미러조절스위치(10)의 미러선택스위치(11)를 조작하여 좌측미러 혹은 우측미러를 선택한 후, 상기 미러조절스위치(10)의 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)를 조작하면 배터리의 전원(B+)이 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 공급되도록 되어 있으며, 이에 따라서 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)가 각각 구동하여 전동미러의 위치를 상하좌우측의 특정한 방향(예컨대, 운전자가 원하는 방향)으로 변경하면 운전자가 후방의 상황을 최적의 상태로 파악할 수 있게 되는 것이다.In addition, the electric mirror adjustment apparatus as described above, after the driver operates the mirror selection switch 11 of the mirror adjustment switch 10 as shown in FIG. 2 to select the left or right mirror, the mirror adjustment switch 10 When the top, bottom, left and right mirror switches 12, 13, 14, and 15 are operated, the battery power B + is supplied to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30. Accordingly, the vertical mirror When the motor 20 and the horizontal mirror motor 30 are driven to change the position of the electric mirror in a specific direction (for example, the direction desired by the driver) of the up, down, left, and right sides, the driver can grasp the rear situation optimally. will be.
그러나, 상기와 같은 종래의 전동미러 조절장치는 운전자가 차량을 주차시키기 위해 후진시킬 경우 주차선을 쉽게 볼 수 없다는 단점이 있었다. 즉, 전동미러의 위치가 대부분의 경우 주행중에 후방의 상황을 최적의 상태로 파악할 수 있는 위치로 고정되어 있기 때문에 좁은 주차공간에 표시된 주차선을 쉽게 볼 수 없고, 이로 인해 다른 차량의 주차공간을 침범하는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional electric mirror adjusting device as described above has a disadvantage in that the driver cannot easily see the parking line when the driver reverses to park the vehicle. That is, in most cases, the position of the electric mirror is fixed to a position that can optimally grasp the situation behind the vehicle while driving, so that the parking line displayed in the narrow parking space cannot be easily seen. There was a problem such as invading.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 차량을 주차시키기 위해 후진시킬 경우 자동으로 전동미러를 상하좌우 방향의 특정한 각도만큼 작동시키므로써 주차선을 쉽게 볼 수 있도록 하는 차량의 전동미러 자동조절장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to overcome the above problems, an object of the present invention is to easily view the parking line by automatically operating the electric mirror by a certain angle in the vertical direction when the driver reverses to park the vehicle. The present invention provides an automatic mirror automatic control device for a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 좌우측 미러의 방향을 조절하기 위한 미러선택스위치 및 상하좌우측 미러스위치로 이루어진 미러조절스위치, 전원이 인가되면 구동하여 좌우측 미러의 위치를 상하방향으로 변경하는 수직미러모터, 전원이 인가되면 구동하여 좌우측 미러의 위치를 좌우방향으로 변경하는 수평미러모터, 상기 수직미러모터에 의해 변경된 좌우측 미러의 위치를 감지하는 수직미러위치센서, 상기 수평미러모터에 의해 변경된 좌우측 미러의 위치를 감지하는 수평미러위치센서, 차량의 시프트레버가 후진 위치로 이동하면 온되는 후진스위치 및, 상기 미러조절스위치의 상하좌우측 미러스위치가 온되면 상기 수직미러모터와 수평미러모터에 좌우측 미러의 위치를 변경하기 위한 전원을 인가시키며 상기 후진스위치가 온되어 있고 상기 상하좌우측 미러스위치가 모두 오프되어 있는 상태에서 상기 미러선택스위치가 온되면 미리 지정해 놓은 특정 각도만큼 좌우측 미러의 위치를 상하좌우 방향으로 자동조절하기 위한 전원을 상기 수직미러모터와 수평미러모터에 인가시키고 상기 상하좌우측 미러스위치가 모두 오프되어 있는 상태에서 상기 후진스위치가 오프되면 특정 각도만큼 상하좌우 방향으로 자동조절된 좌우측 미러를 원위치시키기 위한 전원을 상기 수직미러모터와 수평미러모터에 인가시키도록 된 미러위치제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention has been made in order to achieve the above object, the mirror adjustment switch consisting of a mirror selection switch for adjusting the direction of the left and right mirrors and the upper, lower, left and right mirror switch, the drive when the power is applied to the position of the left and right mirrors in the vertical direction Vertical mirror motor to be changed, a horizontal mirror motor for driving the power supply is applied to change the position of the left and right mirror in the left and right direction, a vertical mirror position sensor for detecting the position of the left and right mirror changed by the vertical mirror motor, the horizontal mirror motor A horizontal mirror position sensor for detecting the position of the left and right mirrors changed by the vehicle, a reverse switch that is turned on when the shift lever of the vehicle moves to the reverse position, and the vertical mirror motor and the horizontal mirror motor that are turned on when the mirror switch is turned on The reverse switch while applying power to change the position of the left and right mirrors. When the mirror selection switch is turned on while the mirror switch is turned on when the mirror switch is turned on and the upper, lower, left, and right mirror switches are turned off, the power for automatically adjusting the position of the left and right mirrors in the up, down, left, and right directions at a predetermined angle is horizontal to the vertical mirror motor. When the reverse switch is turned off while the upper and lower left and right mirror switches are turned off, the power supply for returning the left and right mirrors which are automatically adjusted in the up, down, left and right directions by a specific angle is supplied to the vertical mirror motor and the horizontal mirror motor. And a mirror position control unit adapted to be applied.
상기와 같이 구성된 본 발명의 장치는, 운전자가 차량을 후진시킬 때 상기 미러조절스위치의 미러선택스위치를 좌측 혹은 우측으로 선택하여 온시키면 좌측 혹은 우측 미러가 미리 지정해 놓은 특정 각도만큼 상하좌우 방향으로 자동조절되어 운전자가 주차선을 쉽게 볼 수 있도록 하며 운전자가 주차완료후에 후진 위치에 있는 시프트레버를 중립 위치나 주행 위치로 변경하면 상기 좌우측 미러가 원위치로 복귀되도록 되어 있다.The apparatus of the present invention configured as described above, when the driver reverses the vehicle, selecting the mirror selection switch of the mirror adjustment switch to the left or the right to turn on automatically in the up, down, left, and right directions by a predetermined angle predetermined by the left or right mirror. It is adjusted so that the driver can easily see the parking line. When the driver changes the shift lever in the reverse position to the neutral position or the driving position after the parking is completed, the left and right mirrors are returned to their original positions.
도 1은 일반적인 전동미러 조절장치를 도시한 블록도,1 is a block diagram showing a general electric mirror adjusting device,
도 2는 도 1에 도시된 미러조절스위치의 외형을 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the external appearance of the mirror adjustment switch shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 전동미러 자동조절장치를 도시한 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing an automatic mirror automatic adjustment apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 미러조절스위치 11: 미러선택스위치10: mirror adjustment switch 11: mirror selection switch
12: 상측 미러스위치 13: 하측 미러스위치12: upper mirror switch 13: lower mirror switch
14: 좌측 미러스위치 15: 우측 미러스위치14: Left side mirror switch 15: Right side mirror switch
20: 수직미러모터 30: 수평미러모터20: vertical mirror motor 30: horizontal mirror motor
40: 수직미러위치센서 50: 수평미러위치센서40: vertical mirror position sensor 50: horizontal mirror position sensor
60: 후진스위치 70: 미러위치제어부60: reverse switch 70: mirror position control unit
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 전동미러 자동조절장치를 도시한 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing an automatic mirror automatic adjustment apparatus according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 좌우측 미러의 방향을 조절하기 위한 미러선택스위치(11) 및 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)로 이루어진 미러조절스위치(10), 전원이 인가되면 구동하여 좌우측 미러의 위치를 상하방향으로 변경하는 수직미러모터(20), 전원이 인가되면 구동하여 좌우측 미러의 위치를 좌우방향으로 변경하는 수평미러모터(30), 상기 수직미러모터(20)에 의해 변경된 좌우측 미러의 위치를 감지하는 수직미러위치센서(40), 상기 수평미러모터(30)에 의해 변경된 좌우측 미러의 위치를 감지하는 수평미러위치센서(50), 차량의 시프트레버가 후진 위치로 이동하면 온되는 후진스위치(60) 및, 상기 미러조절스위치(10)의 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)가 온되면 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 좌우측 미러의 위치를 변경하기 위한 전원을 인가시키며 상기 후진스위치(60)가 온되어 있고 상기 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)가 모두 오프되어 있는 상태에서 상기 미러선택스위치(11)가 온되면 미리 지정해 놓은 특정 각도만큼 좌우측 미러의 위치를 상하좌우 방향으로 자동조절하기 위한 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시키고 상기 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)가 모두 오프되어 있는 상태에서 상기 후진스위치(60)가 오프되면 특정 각도만큼 상하좌우 방향으로 자동조절된 좌우측 미러를 원위치시키기 위한 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시키도록 된 미러위치제어부(70)로 구성된다.As shown in FIG. 3, an embodiment according to the present invention is a mirror adjustment switch 10 including a mirror selection switch 11 and a top, bottom, left, and right mirror switches 12, 13, 14, and 15 for adjusting the directions of left and right mirrors. ), A vertical mirror motor 20 that drives when the power is applied to change the position of the left and right mirrors in the vertical direction, and a horizontal mirror motor 30 which drives when the power is applied to change the position of the left and right mirrors in the left and right directions, the vertical Vertical mirror position sensor 40 for detecting the position of the left and right mirror changed by the mirror motor 20, Horizontal mirror position sensor 50 for detecting the position of the left and right mirror changed by the horizontal mirror motor 30, When the shift lever is moved to the reverse position, the reverse switch 60, which is turned on, and when the upper, lower, left, right mirror switches 12, 13, 14, and 15 of the mirror control switch 10 are turned on, are horizontal to the vertical mirror motor 20. Position of left and right mirrors on the mirror motor 30 When the mirror selection switch 11 is turned on while the reverse switch 60 is turned on and the upper, lower, left, right, and right mirror switches 12, 13, 14, and 15 are all off, Applying power to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to automatically adjust the position of the left and right mirrors in the vertical, left, and right directions by a specific angle placed, and the upper, lower, left, right mirror switches 12, 13, 14, and 15 Are all turned off when the reverse switch 60 is turned off to apply power to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to return the left and right mirrors automatically adjusted up, down, left and right by a specific angle It is composed of a mirror position control unit 70 to be made.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동미러 자동조절장치의 작용은 다음과 같다.The action of the automatic mirror automatic adjustment device according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 본 발명에 따른 실시예에서는 운전자가 차량을 후진시켜 주차시킬 경우에 주차선을 쉽게 보기 위하여 좌우측 미러의 하향각도를 지면에 대해 미러가 수직상태일 때를 기준으로 5。만큼 기울도록 지정하고 좌우향각도를 지면에 대해 미러가 수평상태일 때를 기준으로 3。만큼 차량쪽으로 기울도록 지정하였다고 가정한다.First, according to the embodiment of the present invention, when the driver reverses the vehicle and parks the vehicle, the downward angle of the left and right mirrors is designated to be inclined by 5 ° relative to the ground in order to easily see the parking line. Assume that the left and right angles are specified to tilt toward the vehicle by 3 ° relative to the ground when the mirror is horizontal.
만약, 운전자가 주행중에 후방의 상황을 파악하기 위해 좌우측 미러의 하향각도를 지면에 대해 미러가 수직상태일 때를 기준으로 4。만큼 기울도록 조절하고 좌우향각도를 지면에 대해 미러가 수평상태일 때를 기준으로 2。만큼 차량쪽으로 기울도록 조절해 놓은 상태에서 차량을 후진시켜 주차시키면 상기 후진스위치(60)가 온된다. 이어서, 운전자가 주차선을 쉽게 보기 위해 상기 미러조절스위치(10)의 미러선택스위치(11)를 좌측 또는 우측으로 선택하여 온시키면 상기 미러위치제어부(70)는 좌측 또는 우측 미러의 위치를 하향으로 조절하여 지면에 대해 미러가 수직상태일 때를 기준으로 5。만큼 기울도록 하기 위한 전원과 좌측 또는 우측 미러의 위치를 좌우향으로 조절하여 지면에 대해 미러가 수평상태일 때를 기준으로 3。만큼 차량쪽으로 기울도록 하기 위한 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시켜 좌우측 미러의 위치를 자동으로 특정 각도만큼 변경한다.If the driver is driving while driving, adjust the downward angle of the left and right mirrors by 4 ° to the ground when the mirror is perpendicular to the ground and adjust the left and right angles to the ground. The reverse switch 60 is turned on when the vehicle is parked by reversing the vehicle in a state in which the vehicle is tilted toward the vehicle by 2 ° based on time. Subsequently, when the driver selects the mirror selection switch 11 of the mirror adjustment switch 10 to the left or the right side to easily view the parking line, the mirror position controller 70 moves the position of the left or right mirror downward. Adjust the position of the power supply and the left or right mirror to the left and right to tilt it 5 ° from the mirror when it is perpendicular to the ground, and to 3 ° from the mirror when it is horizontal to the ground. Power for tilting toward the vehicle is applied to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to automatically change the position of the left and right mirrors by a specific angle.
이때, 상기 수직미러위치센서(40)와 수평미러위치센서(50)가 감지한 좌우측 미러의 현재 위치에서의 하향각도(Vin)와 좌우향각도(Hin)가 각각 4。, 2。이므로, 실제로 상기 미러위치제어부(70)로부터 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)로 공급되는 전원은 좌우측 미러를 각각 하향으로 1。, 차량쪽으로 1。 더 움직이기 위한 값에 해당한다.At this time, since the downward angle Vin and the left and right angle Hin at the current positions of the left and right mirrors sensed by the vertical mirror position sensor 40 and the horizontal mirror position sensor 50 are 4 ° and 2 °, respectively, Power supplied from the mirror position controller 70 to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 corresponds to a value for moving the left and right mirrors 1 ° downward and 1 ° further toward the vehicle.
상기와 같이 좌우측 미러의 위치가 특정 각도만큼 자동으로 변경된 상태에서 운전자가 주차를 완료한 후 시프트레버를 후진 위치에서 해제하면 상기 후진스위치(60)가 오프되는데, 이와 동시에 상기 미러위치제어부(70)는 특정 각도만큼 위치가 변경된 좌우측 미러를 자동으로 원위치시키기 위한 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 인가시킨다.As described above, when the driver completes parking and releases the shift lever from the reverse position in the state where the left and right mirrors are automatically changed by a specific angle, the reverse switch 60 is turned off, and at the same time, the mirror position control unit 70 The power is applied to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to automatically return the left and right mirrors whose position is changed by a specific angle.
이때는, 상기 수직미러위치센서(40)와 수평미러위치센서(50)가 감지한 좌우측 미러의 현재 위치에서의 하향각도(Vin)와 좌우향각도(Hin)가 각각 5。, 3。이므로, 실제로 상기 미러위치제어부(70)로부터 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)로 공급되는 전원은 좌우측 미러를 각각 상향으로 1。, 차량의 바깥쪽으로 1。 더 움직이기 위한 값에 해당한다.In this case, since the downward angle Vin and the left and right angle Hin at the current positions of the left and right mirrors sensed by the vertical mirror position sensor 40 and the horizontal mirror position sensor 50 are 5 ° and 3 °, respectively, Power supplied from the mirror position control unit 70 to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 corresponds to a value for moving the left and right mirrors 1 ° upward and 1 ° outward of the vehicle, respectively. .
또한, 상기와 같이 운전자가 상기 미러선택스위치(11)를 조작함에 따라서 좌우측 미러의 위치가 자동으로 특정 각도만큼 변경되고 있거나 원위치로 자동복귀되고 있는 도중에, 운전자가 상기 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)를 조작하여 좌우측 미러의 위치를 변경하려고 하면 상기 미러위치제어부(70)는 자동모드의 동작을 중단하고 우선적으로 상기 상하좌우측 미러스위치(12,13,14,15)의 조작에 따라서 좌우측 미러의 위치를 변경하기 위한 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 공급하도록 되어 있다.In addition, as the driver operates the mirror selection switch 11 as described above, while the position of the left and right mirrors is automatically changed by a specific angle or is automatically returned to the original position, the driver moves the mirrors 12, 13, and 12. , 14, 15 to change the position of the left and right mirrors, the mirror position control unit 70 stops the operation of the automatic mode and preferentially controls the operation of the upper, lower, left and right mirror switches 12, 13, 14 and 15. Therefore, power for changing the position of the left and right mirrors is supplied to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30.
아울러, 본 발명에 따른 실시예에서 운전자가 주차선을 쉽게 보기 위해 미리 지정하는 좌우측 미러의 특정 위치각도(예컨대, 하향각도 5。, 좌우향각도 3。)가 다른 값으로 변경되더라도 상기 미러위치제어부(70)는 변경된 특정 위치각도와 상기 수직미러위치센서(40)가 감지한 좌우측 미러의 현재 위치에서의 하향각도(Vin)의 차 및 상기 수평미러위치센서(50)가 감지한 좌우측 미러의 현재 위치에서의 좌우향각도(Hin)의 차에 해당하는 전원을 상기 수직미러모터(20)와 수평미러모터(30)에 공급하여 좌우측 미러의 위치를 바꾸도록 되어 있다.In addition, in the embodiment according to the present invention, even if a specific position angle of the left and right mirrors (for example, downward angle of 5 ° and horizontal angle of 3 °) that the driver specifies in advance to easily view the parking line is changed to another value, the mirror position controller Reference numeral 70 denotes a difference between the changed specific position angle and the downward angle Vin at the current position of the left and right mirrors detected by the vertical mirror position sensor 40 and the current of the left and right mirrors detected by the horizontal mirror position sensor 50. The power corresponding to the difference between the left and right angles Hin at the position is supplied to the vertical mirror motor 20 and the horizontal mirror motor 30 to change the position of the left and right mirrors.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동미러 자동조절장치는, 운전자가 차량을 주차시키기 위해 후진시킬 경우 자동으로 전동미러를 상하좌우 방향의 특정한 각도만큼 작동시키므로써 운전자가 주차선을 쉽게 볼 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the automatic mirror automatic adjustment device according to the present invention automatically operates the electric mirror by a specific angle in up, down, left and right directions when the driver reverses the vehicle to park the vehicle so that the driver can easily see the parking line. It works.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 반자동 변속기 차량의 기어변속위치 검출장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a gear shift position detecting apparatus for a semi-automatic transmission vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the present invention as claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention.
Claims (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR20190010763A (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-31 | 주식회사 경신 | Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle |
| KR20190090764A (en) * | 2019-07-26 | 2019-08-02 | 주식회사 경신 | Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle |
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1998
- 1998-03-20 KR KR1019980009672A patent/KR19990075454A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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