JPH0335130B2 - - Google Patents
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- JPH0335130B2 JPH0335130B2 JP19021385A JP19021385A JPH0335130B2 JP H0335130 B2 JPH0335130 B2 JP H0335130B2 JP 19021385 A JP19021385 A JP 19021385A JP 19021385 A JP19021385 A JP 19021385A JP H0335130 B2 JPH0335130 B2 JP H0335130B2
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- preset
- storage means
- driving
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、あらかじめプリセツト用記憶手段
に記憶させた数人分の動作データに基づいて、各
運転者毎の車外ミラー角度の調節を車内からでき
るようにした電動ミラー装置のミラー位置制御方
法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is directed to determining the vehicle exterior mirror angle for each driver based on motion data of several drivers stored in advance in a preset storage means. This invention relates to a mirror position control method for an electric mirror device that allows adjustment from inside a vehicle.
（従来の技術）
従来の電動ミラー装置としては、例えば以下に
示すようなものがあつた。(Prior Art) Examples of conventional electric mirror devices include those shown below.
この従来の電動ミラー装置は、ミラーの位置に
対応した動作データを出力する位置検出器と、前
記動作データを記憶するプリセツト用記憶手段
と、このプリセツト用記憶手段に記憶された動作
データに基づいて前記ミラーを駆動するミラー駆
動手段と、前記動作データに基づいて駆動中に前
記位置検出器からの信号によつて前記ミラーを停
止させる停止手段とからなつている。 This conventional electric mirror device includes a position detector that outputs operation data corresponding to the position of the mirror, a preset storage means that stores the operation data, and an operation data stored in the preset storage means. It consists of a mirror driving means for driving the mirror, and a stopping means for stopping the mirror in response to a signal from the position detector during driving based on the operation data.
そして、この電動ミラー装置によれば、所定の
スイツチ操作によつて運転席から車外ミラーの遠
隔操作が可能であり、かつ各運転者毎に適した左
右のミラー位置をあらかじめ記憶しておき、運転
者が交代する際に前記記憶されているミラーのプ
リセツト位置の中から当該運転者に対応するもの
を選択して、前記ミラーを自動的にプリセツト位
置に動作させることができる。 According to this electric mirror device, it is possible to remotely control the exterior mirrors from the driver's seat by operating a predetermined switch, and the right and left mirror positions suitable for each driver are memorized in advance. When a driver changes positions, one of the stored mirror preset positions corresponding to the driver can be selected and the mirror can be automatically moved to the preset position.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、第５図に示すようにミラーの構
造上、ミラーの可動範囲およびプリセツト可能範
囲Ｌ（以下、「ミラー可動範囲Ｌ」という）が、逆
台形の形状をなしている場合において、例えば、
右下の動作開始位置S′にあるミラーを、右上のプ
リセツト位置P′に向つてオート動作させるときに
は、以下のような問題点が生じていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, as shown in FIG. For example, if
When the mirror at the lower right operation start position S' is automatically operated toward the upper right preset position P', the following problems occur.
図中の右下の動作開始位置S′にある前記ミラー
は、右上斜め方向に動作を開始し、前記ミラー可
動範囲Ｌの限界点R′に達すると右方向への動作
を終了させてしまう。次に、前記ミラーは上方向
へのみ動作を継続し、前記プリセツト位置P′と同
一レベルの点O′において停止する。この時点に
おいては再び右方向に動作余地ができるが、前記
限界点R′において右方向への動作を終了させて
いるために、前記ミラーは、プリセツト位置P′ま
で動作せずに前記点O′においてすべての動作を
終了させていた。したがつて、動作制御中にミラ
ー可動限界点を検知するとその方向の動作制御を
中止するためミラー可動範囲Ｌ内の限界点付近の
動作制御に困難があるという問題点があつた。 The mirror located at the operation start position S' at the lower right in the figure starts to move diagonally to the upper right, and when it reaches the limit point R' of the mirror movable range L, it ends its movement to the right. The mirror then continues to move only upwards and stops at a point O' which is at the same level as the preset position P'. At this point, there is room for movement to the right again, but since the movement to the right has ended at the limit point R', the mirror does not move to the preset position P' and returns to the point O'. All operations were completed at . Therefore, when the mirror movable limit point is detected during motion control, the motion control in that direction is stopped, so there is a problem that it is difficult to control the motion near the limit point within the mirror movable range L.
この発明は、以上のような問題点に着目してな
されたもので、ミラー可動範囲内の限界点付近で
も、確実にプリセツト位置までミラーを動作させ
ることが可能な電動ミラー装置を提供することを
目的としている。 The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric mirror device that can reliably move the mirror to a preset position even near the limits of the mirror movable range. The purpose is
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明に係わるミラー位置制御方法は、第１
図の機能ブロツク図に示すように、位置検出器３
によりミラーＭの位置を検知すると共に、前記位
置検出器３から出力された動作データを所定のプ
リセツト操作によつてプリセツト用記憶手段１に
記憶させ、ミラー駆動手段２によつて前記プリセ
ツト用記憶手段１に記憶された動作データに基づ
いてミラー位置を制御する電動ミラー装置のミラ
ー位置制御方法において、前記ミラー駆動手段２
によるミラーＭの駆動中に前記位置検出器３が可
動限界点へのミラーの到達を検知した場合、前記
ミラーＭの上下左右（斜め）方向の駆動を中断し
て上下方向または左右方向のみの駆動を行い、こ
の駆動終了後に前記ミラーＭが前記プリセツト用
記憶手段１の動作データと一致する位置にあるか
否かを判定してこの判定結果に基づいて再度ミラ
ーＭの駆動を行うことを特徴としている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A mirror position control method according to the present invention includes the first
As shown in the functional block diagram of the figure, the position detector 3
The position of the mirror M is detected by the mirror M, and the operation data outputted from the position detector 3 is stored in the preset storage means 1 by a predetermined preset operation, and the mirror drive means 2 is used to store the operation data outputted from the position detector 3 in the preset storage means 1. In the mirror position control method for an electric mirror device, the mirror position control method for an electric mirror device controls the mirror position based on operation data stored in the mirror driving means 2.
If the position detector 3 detects that the mirror has reached the movable limit point while the mirror M is being driven by the above, the driving of the mirror M in the up, down, left and right (diagonal) directions is interrupted and the mirror M is driven only in the up and down or left and right directions. After this driving is completed, it is determined whether or not the mirror M is at a position that matches the operation data of the preset storage means 1, and the mirror M is driven again based on the result of this determination. There is.
（実施例）
以下、第２図ないし第４図を用いて、この発明
の一実施例における電動ミラー装置を説明する。(Embodiment) An electric mirror device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.
第２図の回路図に示す１１は電源であり、この
電源１１の陽極とイグニツシヨンスイツチ１２の
一方とが接続してある。 Reference numeral 11 shown in the circuit diagram of FIG. 2 is a power source, and the anode of this power source 11 and one side of an ignition switch 12 are connected.
１３は操作ボードであり、この操作ボード１３
は、後述するコントローラ部６のマイクロコンピ
ユータ１０に複数の動作データを入出力させるア
ドレススイツチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、記憶手段に動
作データを記憶する時に使用するセツトスイツチ
Ｓと、前記各アドレススイツチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
対応する各々発光ダイオードａ，ｂ，ｃ，ｄとを
有している。なお、前記各アドレススイツチＡ，
Ｂ，Ｃ，ＤとセツトスイツチＳの各々の一方は前
記電源１１の陰極と、また、前記各発光ダイオー
ドａ，ｂ，ｃ，ｄの一方は前記イグニツシヨンス
イツチ１２とそれぞれ接続してある。 13 is an operation board, and this operation board 13
These include address switches A, B, C, and D for inputting and outputting a plurality of operating data to and from a microcomputer 10 of the controller section 6, which will be described later; a set switch S used for storing operating data in a storage means; and each of the address switches mentioned above. It has light emitting diodes a, b, c, and d corresponding to A, B, C, and D, respectively. Note that each address switch A,
One of each of B, C, D and set switch S is connected to the cathode of the power source 11, and one of each of the light emitting diodes a, b, c, d is connected to the ignition switch 12, respectively.
そして、１４は模式化したミラースイツチであ
り、このミラースイツチ１４は、前記イグニツシ
ヨンスイツチ１２および電源１１の陰極と接続し
ており、図示しない左右の車外ミラーを手動操作
できるようにしてある。 Reference numeral 14 denotes a schematic mirror switch, which is connected to the ignition switch 12 and the cathode of the power source 11, so that left and right exterior mirrors (not shown) can be manually operated.
また、６はコントローラ部であり、このコント
ローラ部６内には、マイクロコンピユター１０
と、前記電源１１の両極およびイグニツシヨンス
イツチ１２と接続している電源回路２１ａと、前
記マイクロコンピユータ１０を初期化するリセツ
ト回路２１ｂと、入出力インタフエース回路２
２，２３，２４とが設けてあり、前記マイクロコ
ンピユータ１０は、記憶手段１と駆動手段２と制
御手段４の働きをするものである。そして、前記
入出力インタフエース回路２２は、車速センサー
３１、パーキングスイツチ３２、パーキングライ
ト３３と接続し、前記入出力インタフエース回路
２３は、前記操作ボード１３と接続し、前記入出
力インタフエース回路２４は、前記ミラースイツ
チ１４および後述するミラー駆動部１５と接続し
ている。そして、前記入出力インタフエース回路
２４は、後述するミラー駆動部１５のモータ１６
および位置検出器３と、前記マイクロコンピユー
タ１０との間に接続してあるもので、位置検出器
３からの動作データをマイクロコンピユータ１０
に入力したり、当該マイクロコンピユータ１０の
デジタル出力信号を前記モータ１６側に増巾した
りする。 Further, 6 is a controller section, and inside this controller section 6 is a microcomputer 10.
, a power supply circuit 21a connected to both poles of the power supply 11 and the ignition switch 12, a reset circuit 21b for initializing the microcomputer 10, and an input/output interface circuit 2.
2, 23, and 24 are provided, and the microcomputer 10 functions as the storage means 1, the drive means 2, and the control means 4. The input/output interface circuit 22 is connected to a vehicle speed sensor 31, a parking switch 32, and a parking light 33. The input/output interface circuit 23 is connected to the operation board 13, and the input/output interface circuit 24 is connected to the operation board 13. is connected to the mirror switch 14 and a mirror drive section 15, which will be described later. The input/output interface circuit 24 is connected to the motor 16 of the mirror drive unit 15, which will be described later.
is connected between the position detector 3 and the microcomputer 10, and transmits the operation data from the position detector 3 to the microcomputer 10.
or amplify the digital output signal of the microcomputer 10 to the motor 16 side.
１５はミラー駆動部であり、このミラー駆動部
１５は、左右の各車体ミラーを上下方向と左右方
向に角度を変える各々モータ１６（ML１，ML
２，MR１，MR２）を有し、このモータ１６に
は左右の車外ミラーの角度位置を検出する各々位
置検出器３（OL１，OL２，OR１，OR２）が設
けてあり、この位置検出器の一方は、前記電源１
１の陰極と接続している。 Reference numeral 15 denotes a mirror drive unit, and this mirror drive unit 15 includes motors 16 (ML1, ML
2, MR1, MR2), and this motor 16 is provided with position detectors 3 (OL1, OL2, OR1, OR2) for detecting the angular positions of the left and right exterior mirrors, and one of the position detectors is the power supply 1
It is connected to the cathode of 1.
次に、第２図および第４図を用いて、以上説明
してきた電動ミラー装置のオート動作を説明す
る。なお、説明は、第４図に示す右ミラーの動作
開始位置Ｓからプリセツト位置Ｐまでのオート動
作の過程に基づいて行う。 Next, the automatic operation of the electric mirror device described above will be explained using FIGS. 2 and 4. The explanation will be based on the automatic operation process of the right mirror from the operation start position S to the preset position P shown in FIG.
まず、第２図のイグニツシヨンスイツチ１２を
オン状態にすると、マイクロコンピユータ１０
（以下マイコン１０と称す）内のプログラムが作
動する。そして、この時点では、右ミラーが前記
動作開始位置Ｓにあるため、
ステツプ101…左右方向のオート動作は終了か否
か、
ステツプ102…左右方向の位置は、プリセツト位
置Ｐと同一か否か、
ステツプ103… 左右方向のミラー可動範囲の限
界点に達しているか否か、
という上記各判断は、すべて否定（n0）となり、
ステツプ104に進む。なお、前記ステツプ101、
102、103のそれぞれにおいて、各々肯定（yes）
と判断された場合は、右ミラーの左右方向のオー
ト動作は終了して次のプログラムに移行する。 First, when the ignition switch 12 shown in FIG. 2 is turned on, the microcomputer 10
A program within the microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer 10) operates. At this point, the right mirror is at the operation start position S, so Step 101...Is the automatic operation in the left and right direction completed? Step 102...Is the left and right position the same as the preset position P? Step 103...The above judgments as to whether the limit point of the mirror movable range in the left and right direction has been reached are all negative (n 0 ), and
Proceed to step 104. Note that the step 101,
Affirmative (yes) for each of 102 and 103
If it is determined that this is the case, the automatic left/right movement of the right mirror ends and the program moves on to the next program.
次に、ステツプ104においては、前記マイコン
１０内のプリセツト用記憶手段１および駆動手段
２より出力された信号に基づいて、駆動部１５の
モータ１６（MR２）により右ミラーは右方向に
動作を始める。 Next, in step 104, the right mirror starts moving rightward by the motor 16 (MR2) of the drive section 15 based on the signals output from the preset storage means 1 and the drive means 2 in the microcomputer 10. .
次いで、右ミラーの上下方向の動作プログラム
に入る。ステツプ201、202、203においては、前
記した左右のプログラムと同様に、右ミラーは、
動作開始位置Ｓ付近にあるため、判断はいずれも
否定（n0）となり、ステツプ204に進む。そして、
このステツプ204において、前記プリセツト用記
憶手段１の動作データに基づいて、駆動部１５の
モータ１６（MR１）により右ミラーは上方向に
動作を開始する。すなわち、前記した右方向動作
と合わせて、第４図の限界点Ｒ方向に右ミラーは
動作する。なお、この右ミラーの上下方向の動作
プログラムにおいても、前記ステツプ201、202、
203のそれぞれにおいて、各々肯定（yes）と判断
されると、右ミラーの上下方向のオート動作は終
了する。 Next, a program for moving the right mirror in the vertical direction is entered. In steps 201, 202, and 203, the right mirror is
Since the position is near the operation start position S, both decisions are negative (n 0 ), and the process advances to step 204. and,
In step 204, the right mirror starts to move upward by the motor 16 (MR1) of the drive section 15 based on the operation data in the preset storage means 1. That is, in addition to the rightward movement described above, the right mirror moves in the direction of the limit point R in FIG. 4. Note that the steps 201, 202,
If each of the steps 203 is determined to be affirmative (yes), the automatic movement of the right mirror in the up and down direction ends.
そして、右ミラーのオート動作を行いながら、
左ミラーのプログラムに移る。（左ミラーのオー
ト動作については、上下、左右方向についてすべ
て終了しているものとする）
以上のようにして、左右各ミラーの各々上下、
左右方向の動作プログラムを実行したのち、ステ
ツプ501に進む。このステツプ501においては、前
記ステツプ104、204にて右方向、上方向へ動作中
となつているため否定（n0）と判断されて右ミラ
ーの左右方向の動作プログラムに戻ることにな
る。 Then, while operating the right mirror automatically,
Move on to the left mirror program. (As for the automatic operation of the left mirror, it is assumed that all vertical and horizontal directions have been completed.) As described above, the left and right mirrors are operated vertically and horizontally respectively.
After executing the movement program in the left and right direction, the process advances to step 501. In this step 501, since the rightward and upward movements are in progress in the steps 104 and 204, a negative determination (n 0 ) is made and the program returns to the left-right movement program for the right mirror.
これらのプログラムを繰り返して実行する間
に、右ミラーが限界位置Ｒに到達すると、位置検
出器３（OR２）が限界を検出してそれまでのス
テツプ103における判断が否定（n0）であつたの
に対して肯定（yes）へと変わる。そして、ステ
ツプ105、106においてマイコン１０内の制御手段
４によつて右ミラーの動作を停止させ、上下左右
（斜め）方向の動作を終了させる。 While these programs are repeatedly executed, when the right mirror reaches the limit position R, the position detector 3 (OR2) detects the limit and the previous judgment in step 103 was negative (n 0 ). It turns into an affirmative (yes). Then, in steps 105 and 106, the control means 4 in the microcomputer 10 stops the operation of the right mirror, and the operation in the vertical and horizontal (diagonal) directions is completed.
それから続いて、上下方向の動作プログラムに
移ると、右ミラーは限界位置Ｒにおいても上方向
には動作可能なため、それまで実行してきたよう
にステツプ204へと進み、右ミラーはマイコン１
０内のプリセツト用記憶手段１に記憶された動作
データに基づいてモータ１６（MR１）によつ
て、上方向のみの動作すなわち点Ｏに向けて動作
する。 Next, when moving to the vertical movement program, the right mirror can move upward even at the limit position R, so the process proceeds to step 204 as has been executed up to that point, and the right mirror moves to the microcomputer 1.
Based on the operation data stored in the preset storage means 1 within 0, the motor 16 (MR1) operates only in the upward direction, that is, toward the point O.
そして、ステツプ501でミラーは上方向に動作
中であるためやはり否定（n0）と判断されてプロ
グラムの最初へと戻り、右ミラーが点Ｏに到達す
るまで上記プログラムを繰り返す。 Then, in step 501, since the mirror is moving upward, a negative determination (n 0 ) is made, and the program returns to the beginning, and the above program is repeated until the right mirror reaches point O.
続いて、点Ｏに右ミラーが到達したときには、
前記駆動部１５の位置検出器３（OR１）からの
信号によつてステツプ202において、プリセツト
位置Ｐの上下位置と同一レベルになつたと判断
（yes）されてステツプ207に進み、マイコン１０
の制御手段４により右ミラーを停止させ右ミラー
の上下方向の動作も終了したことになる。 Next, when the right mirror reaches point O,
Based on the signal from the position detector 3 (OR1) of the drive unit 15, it is determined in step 202 that the preset position P is at the same level as the upper and lower positions (yes), and the process proceeds to step 207, where the microcomputer 10
The right mirror is stopped by the control means 4, and the vertical movement of the right mirror is also completed.
そして、左ミラーもすでに左右、上下方向の動
作を終了しているため、ステツプ501において、
はじめて肯定（yes）となり、ステツプ502へと進
む。 Then, since the left mirror has already completed its horizontal and vertical movements, in step 501,
For the first time, it becomes affirmative (yes) and the process proceeds to step 502.
そしてステツプ502は、このステツプ502での判
断が最初であるか、ｎ回目であるかをマイコン１
０内の制御手段４によつて判定するもので、この
場合は、最初であるため否定（n0）となり、次の
ステツプ503に移る。 Then, in step 502, the microcomputer determines whether the judgment made in step 502 is the first or nth time.
In this case, since it is the first time, the result is negative (n 0 ), and the process moves to the next step 503.
そして、このステツプ503において、今一度、
左右各ミラーのこの時点での位置がプリセツト用
記憶手段１のプリセツト位置Ｐ（右ミラーの場合）
と一致するかを位置検出器３の信号をもとにして
前記制御手段４によつて判定する。右ミラーは、
この時点で、点Ｏにあるため、このステツプ503
においても否定（n0）と判定され、次のステツプ
504において左・右ミラー上下・左右方向の動作
終了宣言はキヤンセルとなる。 Then, in this step 503, once again,
The current position of each left and right mirror is the preset position P of the preset storage means 1 (in the case of the right mirror).
Based on the signal from the position detector 3, it is determined by the control means 4 whether or not the values match. The right mirror is
At this point, we are at point O, so this step 503
is also judged as negative (n 0 ), and the next step is
In 504, the declaration of the end of the left/right mirror up/down/left/right direction operation is canceled.
そして、右ミラーの左右方向の動作プログラム
に戻つて、再びステツプ101、102、103この判断
はいずれも否定（n0）となり、ステツプ104にて、
マイコン１０内のプリセツト用記憶手段１の動作
データに基づいて右ミラーは、点Ｏからプリセツ
ト位置Ｐに向つて動作を開始する。 Then, returning to the left-right movement program for the right mirror, the judgments in steps 101, 102, and 103 are all negative (n 0 ), and in step 104,
Based on the operation data in the preset storage means 1 in the microcomputer 10, the right mirror starts moving from point O toward the preset position P.
そして、右ミラーがプリセツト位置Ｐに到達す
るまで、ステツプ501までのプログラムを繰り返
し、前位置検出器３（OR２）によつて検出され
た右ミラーの位置が、動作データと一致した時、
すなわち右ミラーがプリセツト位置換Ｐに到達し
た時には、ステツプ102での判断は肯定（yes）と
なつて再び、右ミラーの左右方向の動作は終了し
たことになる。 Then, the program up to step 501 is repeated until the right mirror reaches the preset position P, and when the position of the right mirror detected by the front position detector 3 (OR2) matches the operation data,
That is, when the right mirror reaches the preset position P, the judgment at step 102 becomes affirmative (yes), and the movement of the right mirror in the left and right direction is once again completed.
さらに、すべての動作が終了してステツプ501
で肯定（yes）の判断がくだされると、再びステ
ツプ502に進む。そして、マイコン１０内の制御
手段４によつてステツプ502に至るのがｎ回目か
どうかを判定し、ｎ回であれば次のステツプ503
を飛び越えてこのプラグラムは完了する。 Furthermore, all operations are completed and step 501
If an affirmative (yes) judgment is made, the process proceeds to step 502 again. Then, the control means 4 in the microcomputer 10 determines whether it is the nth time to reach step 502, and if it is the nth time, the next step 503 is reached.
This program is completed by jumping over the .
なお、前記ステツプ502においてｎ回目ではな
くても（初回の場合）次のステツプ503において、
左右各ミラー共にプリセツトされた位置であると
判定されれば、このプログラムは終了する。 Note that even if it is not the nth time in step 502 (if it is the first time), in the next step 503,
If it is determined that both the left and right mirrors are at the preset positions, this program ends.
［発明の効果］
以上説明してきたように、この発明によれば、
位置検出器によりミラーの位置を検知すると共
に、前記位置検出器から出力された動作データを
所定のプリセツト操作によつてプリセツト用記憶
手段に記憶させ、ミラー駆動手段によつて前記プ
リセツト用記憶手段に記憶された動作データに基
づいてミラー位置を制御する電動ミラー装置のミ
ラー位置制御方法において、前記ミラー駆動手段
によるミラーの駆動中に前記位置検出器が可動限
界点へのミラーの到達を検知した場合、前記ミラ
ーの上下左右（斜め）方向の駆動を中断して上下
方向または左右方向のみの駆動を行い、この駆動
終了後に前記ミラーが前記プリセツト用記憶手段
の動作データと一致する位置にあるか否かを判定
してこの判定結果に基づいて再度ミラーの駆動を
行う構成としたから、ミラー可動範囲内の限界の
位置付近においても、確実にプリセツト位置まで
ミラーをオート動作させることができるという優
れた効果がある。[Effect of the invention] As explained above, according to this invention,
The position of the mirror is detected by the position detector, and the operation data output from the position detector is stored in the preset storage means by a predetermined preset operation, and is stored in the preset storage means by the mirror drive means. In a mirror position control method for an electric mirror device that controls a mirror position based on stored operation data, when the position detector detects that the mirror reaches a movable limit point while the mirror is being driven by the mirror driving means. , interrupting the driving of the mirror in the vertical and horizontal (diagonal) directions and driving only in the vertical or horizontal direction, and whether or not the mirror is in a position that matches the operation data of the preset storage means after the driving is completed. The mirror is automatically moved to the preset position reliably even near the limit position within the mirror movable range, which is an excellent feature. effective.
第１図は電動ミラー装置の構成例を示す機能ブ
ロツク図、第２図はこの発明の一実施例に用いた
電動ミラー装置を示す回路説明図、第３図はマイ
クロコンピユータによる動作プログラムを示すフ
ローチヤート、第４図は電動ミラー装置における
ミラー可動範囲の限界位置付近でのオート動作経
路を説明する模式動作図、第５図は従来の電動ミ
ラー装置における第４図相当位置でのオート動作
経路を説明する模式動作図である。
１……プリセツト用記憶手段、２……ミラー駆
動手段、３……位置検出器、４……制御手段、１
０……マイクロコンピユータ、Ｍ……ミラー。
Fig. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of an electric mirror device, Fig. 2 is an explanatory circuit diagram showing an electric mirror device used in an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a flowchart showing an operation program by a microcomputer. Chart, Figure 4 is a schematic operation diagram explaining the automatic operation path near the limit position of the mirror movable range in an electric mirror device, and Figure 5 is a schematic operation diagram explaining the automatic operation path at a position equivalent to Figure 4 in a conventional electric mirror device. FIG. 3 is a schematic operational diagram for explanation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Preset storage means, 2... Mirror drive means, 3... Position detector, 4... Control means, 1
0...Microcomputer, M...Mirror.
Claims (1)
共に、前記位置検出器から出力された動作データ
を所定のプリセツト操作によつてプリセツト用記
憶手段に記憶させ、ミラー駆動手段によつて前記
プリセツト用記憶手段に記憶された動作データに
基づいてミラー位置を制御する電動ミラー装置の
ミラー位置制御方法において、前記ミラー駆動手
段によるミラーの駆動中に前記位置検出器が可動
限界点へのミラーの到達を検知した場合、前記ミ
ラーの上下左右（斜め）方向の駆動を中断して上
下方向または左右方向のみの駆動を行い、この駆
動終了後に前記ミラーが前記プリセツト用記憶手
段の動作データと一致する位置にあるか否かを判
定してこの判定結果に基づいて再度ミラーの駆動
を行うことを特徴とする電動ミラー装置のミラー
位置制御方法。1. The position of the mirror is detected by a position detector, and the operation data outputted from the position detector is stored in the preset storage means by a predetermined preset operation, and the mirror driving means is used to store the operation data in the preset storage means. In the mirror position control method for an electric mirror device, the position detector detects that the mirror reaches a movable limit point while the mirror is being driven by the mirror driving means. In this case, the driving of the mirror in the vertical and horizontal (diagonal) directions is interrupted and the driving is performed only in the vertical or horizontal direction, and after this driving is completed, the mirror is at a position that matches the operation data of the preset storage means. 1. A mirror position control method for an electric mirror device, characterized in that the mirror position control method for an electric mirror device is characterized in that the mirror is driven again based on the determination result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021385A JPS6250247A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Electrically-driven mirror device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021385A JPS6250247A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Electrically-driven mirror device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250247A JPS6250247A (en) | 1987-03-04 |
| JPH0335130B2 true JPH0335130B2 (en) | 1991-05-27 |
Family
ID=16254347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19021385A Granted JPS6250247A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Electrically-driven mirror device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250247A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629002B2 (en) * | 1988-07-13 | 1994-04-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electric mirror device for automobile |
| JPH03115554U (en) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 | ||
| JPH03115553U (en) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP19021385A patent/JPS6250247A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250247A (en) | 1987-03-04 |
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