KR19990071030A

KR19990071030A - ABS device with improved braking ability

Info

Publication number: KR19990071030A
Application number: KR1019980006229A
Authority: KR
Inventors: 조경상
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-15

Abstract

본 발명은 제동능력이 향상된 ABS 장치에 관한 것으로, 특히 불특정한 자동차의 내부에 장착되어 있는 브레이크 페달(10)과; 운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 밟았을때 무감기를 판단하는 유압측정센서(20)와; 압력을 증가시키는 마스터 실린더(30)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크 페달(70)에서 발을 떼었을 때 브레이크 오일이 휠 실린더(70)에서 마스터 실린더(30)에 리저브(80) 탱크로 되돌아 가도록 하며, 휠 실린더(70) 압력이 마스터 실린더(30) 압력보다 높게되는 것을 방지하기 위한 첵밸브(40)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크가 마스터 실린더(30)의 유압을 솔레노이드로 유도하며, 상기 마스터 실린더(30)의 압력을 휠 실린더 쪽과 차단시키는 프로포셔닝 밸브(50)와; ABS ECU(110)에서 보내는 신호에 의해 플린저를 움직여 마스터 실린더(30), 리저브(80), 휠 실린더(70) 사이의 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(60)와; 오일을 통과시키는 휠 실린더(70)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 ABS 장치가 작동할때 감압시에 휠 실린더(70)에서 오는 오일을 일시적으로 저장시키는 리저브(80)와; ABS ECU(110)에서 감압 신호가 전달될 때 감압의 유지, 증압의 목적으로 상기 리저브(80)에서 어큐물레이터(100)로 오일을 보내는 작용을 하는 펌프(90)와; 상기 솔레노이드 밸브(60)에 감압 신호와 유지 신호가 전달될때 일시적으로 브레이크 오일을 저장하고, 증압시에는 스프링의 힘으로 휠 실린더(70) 쪽으로 브레이크 오일을 배출하는 어큐물레이터(100)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 앞/뒤 바퀴 속도센서와 브레이크 스위치에서 입력신호를 받아 각 휠의 제동상태를 감지하고 모듈레이터에 신호를 보내 적절히 브레이크 압력을 조절하는 ABS ECU(110)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 불특정한 자동차의 제동력에 결정적인 영향을 미치는 차체하중에 관계없이 노면이 흡수할 수 있는 최적의 제동효과를 항상 유지할 수 있고, 상기 자동차에 ABS 상황이 발생했을지라도, 이미 제동평형이 이루어져 있는 상태에 있기 때문에 과도한 유압의 변화가 없어 유압 모듈레이터의 부하를 줄일수 있으며, 한 번 이루어진 제동평형은 계속 유지되려는 성질을 가지고 있으므로 노면의 급격한 변화에 민감하지 않는 등의 효과가 있다.The present invention relates to an ABS device having improved braking ability, and in particular, a brake pedal (10) mounted inside an unspecified vehicle; A hydraulic measurement sensor 20 for determining a no-wind when a driver presses the brake pedal 10; A master cylinder 30 for increasing the pressure; When the foot is released from the brake pedal 70 mounted on the vehicle, the brake oil is returned from the wheel cylinder 70 to the reservoir 80 tank to the master cylinder 30, and the pressure of the wheel cylinder 70 is mastered. A check valve 40 for preventing the cylinder 30 from being higher than the pressure; Provisioning valve (50) for the brake mounted on the vehicle to guide the hydraulic pressure of the master cylinder (30) to the solenoid, and to block the pressure of the master cylinder (30) with the wheel cylinder side; A solenoid valve 60 which opens and closes a passage between the master cylinder 30, the reservoir 80, and the wheel cylinder 70 by moving the plunger by a signal sent from the ABS ECU 110; A wheel cylinder 70 for passing oil; A reservoir (80) for temporarily storing oil coming from the wheel cylinder (70) during decompression when the ABS device mounted on the vehicle is operated; A pump (90) acting to send oil from the reservoir (80) to the accumulator (100) for the purpose of maintaining and depressurizing when the decompression signal is transmitted from the ABS ECU (110); An accumulator (100) for temporarily storing brake oil when the decompression signal and the holding signal are transmitted to the solenoid valve (60), and discharging the brake oil toward the wheel cylinder (70) by a spring force when the pressure is increased; Receives an input signal from the front and rear wheel speed sensor and the brake switch mounted on the vehicle to detect the braking state of each wheel and sends a signal to the modulator to include an ABS ECU (110) to properly adjust the brake pressure The present invention can always maintain the optimum braking effect that can be absorbed by the road regardless of the body load which has a decisive influence on the braking force of the unspecified vehicle, and even if the ABS situation occurs in the vehicle, the braking already Since it is in equilibrium, it is possible to reduce the load of the hydraulic modulator because there is no excessive change of hydraulic pressure, and once the braking equilibrium is made to be maintained, it is insensitive to sudden changes in the road surface.

Description

ABS system with improved braking capability

본 발명은 자동차용 ABS(Anti-Lock Brake System)에 관한 것으로, 특히 불특정한 자동차에 장착되는 ABS의 영역을 무감영역, 과도영역, 적용영역으로 삼분화 하여, 상기 자동차에 장착되어 있는 ABS의 능력을 최대한 이용하여 차량의 안정성을 극대화 시키고 제동능력을 향상시킬 수 있도록 하는 제동능력이 향상된 ABS 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system (ABS) for an automobile, and in particular, the ABS of an ABS mounted on an unspecified vehicle is divided into an insensitive region, a transient region, and an application region, and thus the ability of the ABS mounted in the vehicle. This invention relates to an ABS device with improved braking ability that can maximize the vehicle's stability and improve the braking ability by making full use of the.

종래의 ABS는 각 차륜으로부터 휠(Wheel)의 회전을 감지하고 감지된 휠 스피드를 사용하여 차체의 속도를 추정하며, 측정값과 추정값의 차이가 발생하면 노면이 흡수할 수 있는 제동력보다 과도한 유압이 브레이크 휠 실린더에 적용되고 있는 것으로 판단하여, ABS 유압 모듈레이터를 사용하여 브레이크 휠 실린더내의 유압을 조정하여 과도한 락킹발생을 차단하도록 되어있다.Conventional ABS detects the rotation of the wheel from each wheel and estimates the speed of the vehicle using the detected wheel speed.If there is a difference between the measured value and the estimated value, the hydraulic pressure is higher than the braking force that the road surface can absorb. It is determined that it is applied to the brake wheel cylinder, and the ABS hydraulic modulator is used to adjust the hydraulic pressure in the brake wheel cylinder to prevent excessive locking occurrence.

그러나, 상기와 같은 종래의 ABS는, 상기 ABS가 적용되는 시점 바로전까지의 과도기에는 차량의 제동력을 제어할 능력이 있음에도 불구하고 전혀 그러한 능력을 사용하지 않으며, 상기 ABS가 적용되는 시점 바로전 까지는 차량의 안정성에 심각한 영향을 미치는 구간으로 이 과도기간을 적절하게 제어하지 않고는 제동능력의 향상을 기대하기가 어렵게 된다.However, the conventional ABS as described above does not use such a capability at all in the transition period up to the time just before the ABS is applied, even though the ABS is capable of controlling the braking force of the vehicle. It is difficult to expect an improvement in braking capacity without adequate control of this transition period.

또한, 상기 ABS의 민감대가 아닌 영역에서는 제동력은 차중에 비례하지만, 종래의 브레이크 장치는 차중의 변화를 고려하지 않으므로 차중에 따른 효율적인 제동을 기대하기가 어려운 등의 문제점이 있었다.In addition, although the braking force is proportional to the vehicle in the non-sensitive zone of the ABS, there is a problem that it is difficult to expect efficient braking according to the vehicle since the conventional brake device does not consider the change in the vehicle.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 종래의 ABS 기본개념을 확대적용하여, 각 휠에 과도한 잠김이 발생할때만 시스템이 작용되는 한계를 개선하여, 노면에 따른 최적의 제동압력이 브레이크 휠 실린더에 공급되도록 제어 해주는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, by expanding the conventional ABS basic concept, to improve the limit that the system works only when excessive locking on each wheel, the optimum according to the road surface The object is to provide a device that controls the braking pressure to be supplied to the brake wheel cylinder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 제동능력이 향상된 ABS 장치는, 불특정한 자동차의 내부에 장착되어 있는 브레이크 페달과; 운전자가 상기 브레이크 페달을 밟았을때 무감기를 판단하는 유압측정센서와; 압력을 증가시키는 마스터 실린더와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크 페달에서 발을 떼었을 때 브레이크 오일이 휠 실린더에서 마스터 실린더에 리저브 탱크로 되돌아 가도록 하며, 휠 실린더 압력이 마스터 실린더 압력보다 높게되는 것을 방지하기 위한 첵밸브와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크가 마스터 실린더의 유압을 솔레노이드로 유도하며, 상기 마스터 실린더의 압력을 휠 실린더 쪽과 차단시키는 프로포셔닝 밸브와; ABS ECU에서 보내는 신호에 의해 플린저를 움직여 마스터 실린더, 리저브, 휠 실린더 사이의 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브와; 오일을 통과시키는 휠 실린더와; 상기 자동차에 장착되어 있는 ABS 장치가 작동할때 감압시에 휠 실린더에서 오는 오일을 일시적으로 저장시키는 리저브와; ECU에서 감압 신호가 전달될 때 감압의 유지, 증압의 목적으로 상기 리저브에서 어큐뮬레이터로 오일을 보내는 작용을 하는 펌프와; 상기 솔레노이드 밸브에 감압 신호와 유지 신호가 전달될때 일시적으로 브레이크 오일을 저장하고, 증압시에는 스프링의 힘으로 휠 실린더 쪽으로 브레이크 오일을 배출하는 어큐물레이터와; 상기 자동차에 장착되어 있는 앞/뒤 바퀴 속도센서와 브레이크 스위치에서 입력신호를 받아 각 휠의 제동상태를 감지하고 모듈레이터에 신호를 보내 적절히 브레이크 압력을 조절하는 ABS ECU를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention improves braking ability of an ABS device comprising: a brake pedal mounted inside an unspecified vehicle; A hydraulic pressure sensor for determining a no-wind when a driver presses the brake pedal; A master cylinder for increasing pressure; A check valve for allowing the brake oil to return from the wheel cylinder to the reservoir tank when the foot is released from the brake pedal mounted on the vehicle, and to prevent the wheel cylinder pressure from being higher than the master cylinder pressure; A proportioning valve for braking mounted on the vehicle to guide the hydraulic pressure of the master cylinder to the solenoid and to block the pressure of the master cylinder from the wheel cylinder; A solenoid valve for opening and closing a passage between the master cylinder, the reservoir and the wheel cylinder by moving the plunger according to a signal sent from the ABS ECU; A wheel cylinder for passing oil; A reservoir for temporarily storing oil coming from the wheel cylinder during decompression when the ABS device mounted on the vehicle operates; A pump which acts to send oil from the reservoir to the accumulator for the purpose of maintaining and depressurizing when the decompression signal is transmitted from the ECU; An accumulator for temporarily storing the brake oil when the decompression signal and the holding signal are transmitted to the solenoid valve, and discharging the brake oil toward the wheel cylinder by a spring force when the pressure is increased; Receiving an input signal from the front and rear wheel speed sensor and the brake switch mounted on the vehicle, it detects the braking state of each wheel and sends a signal to the modulator, characterized in that it comprises an ABS ECU for adjusting the brake pressure appropriately.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동능력이 향상된 ABS 장치의 구성상 태를 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of the improved ABS device braking ability according to an embodiment of the present invention,

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동능력이 향상된 ABS 장치가 동작되 는 상태를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a state in which an ABS device with improved braking capability is operated according to an embodiment of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 브레이크 페달 20 : 유압측정센서10 brake pedal 20 hydraulic pressure sensor

30 : 마스터 실린더 40 : 첵밸브30: master cylinder 40: check valve

50 : 프로포셔닝 밸브 60 : 솔레노이드 밸브50: proportioning valve 60: solenoid valve

70 : 휠 실린더 80 : 리저브70: wheel cylinder 80: reserve

90 : 펌프 100 : 어큐물레이터90 pump 100 accumulator

110 : ABS ECU 120∼150 : 바퀴110: ABS ECU 120 ~ 150: Wheel

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제동능력이 향상된 ABS 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ABS device with improved braking ability according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동능력이 향상된 ABS 장치의 구성상태를 나타낸 블럭도로서, 도시한 바와 같이, 불특정한 자동차의 내부에 장착되어 있는 브레이크 페달(10)과; 운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 밟았을때 무감기를 판단하는 유압측정센서(20)와; 압력을 증가시키는 마스터 실린더(30)와; 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크 페달(70)에서 발을 떼었을 때 브레이크 오일이 휠 실린더(70)에서 마스터 실린더(30)에 리저브(80) 탱크로 되돌아 가도록 하며, 휠 실린더(70) 압력이 마스터 실린더(30) 압력보다 높게되는 것을 방지하기 위한 첵밸브(40)로 이루어진다.1 is a block diagram showing the configuration of the ABS device with improved braking ability according to an embodiment of the present invention, as shown, a brake pedal 10 mounted inside the unspecified vehicle; A hydraulic measurement sensor 20 for determining a no-wind when a driver presses the brake pedal 10; A master cylinder 30 for increasing the pressure; When the foot is released from the brake pedal 70 mounted on the vehicle, the brake oil is returned from the wheel cylinder 70 to the reservoir 80 tank to the master cylinder 30, and the pressure of the wheel cylinder 70 is mastered. It consists of a check valve 40 for preventing the cylinder 30 from being higher than the pressure.

또한, 상기 자동차에 장착되어 있는 브레이크가 마스터 실린더(30)의 유압을 솔레노이드로 유도하며, 상기 마스터 실린더(30)의 압력을 휠 실린더 쪽과 차단시키는 프로포셔닝 밸브(50)와; ABS ECU(110)에서 보내는 신호에 의해 플린저를 움직여 마스터 실린더(30), 리저브(80), 휠 실린더(70) 사이의 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(60)와; 오일을 통과시키는 휠 실린더(70)로 이루어진다.In addition, a brake mounted on the vehicle guides the hydraulic pressure of the master cylinder 30 to the solenoid, and a proportioning valve 50 for blocking the pressure of the master cylinder 30 from the wheel cylinder side; A solenoid valve 60 which opens and closes a passage between the master cylinder 30, the reservoir 80, and the wheel cylinder 70 by moving the plunger by a signal sent from the ABS ECU 110; It consists of a wheel cylinder 70 for passing oil.

또한, 상기 자동차에 장착되어 있는 ABS 장치가 작동할때 감압시에 휠 실린더(70)에서 오는 오일을 일시적으로 저장시키는 리저브(80)와; ABS ECU(110)에서 감압 신호가 전달될 때 감압의 유지, 증압의 목적으로 상기 리저브(80)에서 어큐물레이터(100)로 오일을 보내는 작용을 하는 펌프(90)와; 상기 솔레노이드 밸브(60)에 감압 신호와 유지 신호가 전달될때 일시적으로 브레이크 오일을 저장하고, 증압시에는 스프링의 힘으로 휠 실린더(70) 쪽으로 브레이크 오일을 배출하는 어큐물레이터(100)를 포함하여 구성된 것으로 본 실시예를 구성한다.In addition, the reservoir 80 for temporarily storing the oil coming from the wheel cylinder 70 during the decompression when the ABS device mounted on the vehicle is operating; A pump (90) acting to send oil from the reservoir (80) to the accumulator (100) for the purpose of maintaining and depressurizing when the decompression signal is transmitted from the ABS ECU (110); Including the accumulator 100 for temporarily storing the brake oil when the decompression signal and the maintenance signal is transmitted to the solenoid valve 60, and discharges the brake oil toward the wheel cylinder 70 by the force of the spring when the pressure is increased This embodiment is constituted by being configured.

또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동능력이 향상된 ABS 장치가 동작되는 상태를 나타낸 블럭도로서, 도시한 바와 같이, 상기 자동차에 장착되어 있는 앞/뒤 바퀴 속도센서와 브레이크 스위치에서 입력신호를 받아 각 휠의 제동상태를 감지하고 모듈레이터에 신호를 보내 적절히 브레이크 압력을 조절하는 ABS ECU(110)와; 상기 자동차의 전면부 좌우 양쪽과 후면부 좌우 양쪽에 장착되어 있는 바퀴(120∼150)를 포함하여 본 실시예를 구성한다.In addition, Figure 2 is a block diagram showing a state in which the operation of the ABS device with improved braking ability according to an embodiment of the present invention, as shown, in the front / rear wheel speed sensor and the brake switch mounted on the vehicle An ABS ECU 110 which senses a braking state of each wheel by receiving an input signal and sends a signal to a modulator to adjust brake pressure appropriately; The present embodiment includes wheels 120 to 150 mounted on both the left and right sides of the vehicle and the left and right sides of the rear portion.

이하, 상기와 같이 구성된 제동능력이 향상된 ABS 장치의 동작과정을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of the ABS device having the improved braking ability configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 블특정한 자동차에 장착되어 있는 소정의 ABS 장치가 노면에 따라 최적의 제동력을 구현하는 것이고, 이러한 영역을 단순히 ABS 장치가 작용되는 영역뿐만 아니라, 상기 ABS가 적용되지 않는 영역까지 확대시켜 상기 ABS 장치의 능력을 최대화 시키기 위해 제동역을 무감기, 과도기, 제어기로 삼분화 시킨다.First, a predetermined ABS device mounted on an unspecified vehicle realizes an optimum braking force according to the road surface, and this area is extended not only to the area where the ABS device works, but also to an area where the ABS is not applied to the ABS. To maximize the device's capabilities, the braking zone is subdivided into no-wind, transition, and controller.

상기 무감기는 마스터 실린더(30)에서 측정된 압력으로 판단하며, 이 기간중에 상기 ABS 장치는 작동되지 않으며, 이러한 경우는 대게 운전자가 차량을 정지 시키기 보다는 움직이는 차량의 속도를 다소 줄이기 위해 브레이크 페달(10)을 밟았을 경우이다.The cold is judged by the pressure measured in the master cylinder 30, and during this period, the ABS device is not operated, and in this case, the brake pedal (in order to reduce the speed of the moving vehicle somewhat rather than stopping the vehicle) is usually used. 10) If you step on.

또한, 상기 과도기는 ABS 장치가 동작되는 상황이 아니고 무감기도 아닌 상황으로, 이 기간은 거동중인 차량을 정지 시키기 위해 보통의 운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 밟은 경우와 일치하며, 노면에 따라 ABS 장치가 적용되는 상태로 이전될 수 있다. 그러나, 이때는 ABS 장치가 동작되는 상태가 아니므로 하이드롤릭 모듈레이터(Hydraulic Modulator)가 급격한 동작을 하지 않는다.In addition, the transition period is a situation in which the ABS device is not operated and is not cold, this period is consistent with the case where the ordinary driver stepped on the brake pedal 10 to stop the vehicle in motion, ABS according to the road surface The device may be transferred to the state where it is applied. However, in this case, since the ABS device is not operated, the hydraulic modulator does not suddenly operate.

마지막으로, 상기 제어기는 일반적으로 ABS 장치가 사용되는 상황으로, 이러한 경우는 노면이 흡수할 수 없을 정도의 제동 유압이 브레이크 휠 실린더(70) 쪽에 작용될때 발생한다.Finally, the controller is generally a situation where an ABS device is used, which occurs when braking hydraulic pressure is applied to the brake wheel cylinder 70 to the extent that the road surface can not absorb.

상기 ABS 장치가 동작되는 상황을 세가지 경우로 나누어 설명하면 다음과 같다.The situation in which the ABS device operates is described below in three cases.

먼저, 상기 ABS 장치가 감압상태에서 동작할 경우, 운전자가 브레이크 페탈(10)을 밟아 자동차 바퀴(120∼150)가 한쪽만 제동되는 것을 속도 센서의 신호에 의해 ABS ECU(110)가 검출하면, 상기 ABS ECU(110)에서 감압 신호를 보내어 솔레노이드 밸브(60)가 여자된다.First, when the ABS device operates in a depressurized state, when the ABS ECU 110 detects that the driver steps on the brake pedal 10 and brakes only one side of the automobile wheels 120 to 150 by the speed sensor signal, The solenoid valve 60 is excited by sending a decompression signal from the ABS ECU 110.

그러면, 상기 솔레노이드 밸브(60)는 마스터 실린더(30)와 통로를 차단하는 동시에 리저브(80)의 통로를 개방하게 되고, 그 결과 휠 실린더(70)의 유압은 솔레노이드 밸브(60)에서 리저브(80)로 흐른다.Then, the solenoid valve 60 blocks the passage with the master cylinder 30 and at the same time opens the passage of the reservoir 80, so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder 70 is the reservoir 80 at the solenoid valve 60. Flows).

또한, 감압신호는 펌프(90)의 구동 신호로도 되기 때문에 상기 펌프(90)가 작동하여 리저브(80) 내의 오일을 어큐물레이터(100)로 유도하는데, 이때 프로포셔닝 밸브(50), 첵밸브(40)간의 통로는 모두 닫혀 있기 때문에 마스터 실린더(30)와는 완전히 분리된 상태에서 감압되어 자동차 바퀴(120∼150)의 한쪽 제동을 방지한다.In addition, since the depressurization signal may be a driving signal of the pump 90, the pump 90 is operated to guide oil in the reservoir 80 to the accumulator 100. In this case, the proportioning valve 50, Since all passages between the check valves 40 are closed, the pressure is reduced in a completely separated state from the master cylinder 30 to prevent one side braking of the automobile wheels 120 to 150.

또한, 상기 ABS 장치가 유지된 상태에서 동작할 경우, 상기 휠 실린더(70) 내의 압력이 가장 적합한 상태로 조합되면, 상기 ABS ECU(110)는 솔레노이드 밸브(60)에 유지 신호를 보낸다. 이때, 솔레노이드 밸브(60)는 마스터 실린더(30) 및 리저브(80)로 가는 통로를 완전히 차단하므로 각각의 유압 경로는 독립된 상태로 된다.In addition, when operating in the state where the ABS device is maintained, when the pressure in the wheel cylinder 70 is combined to the most suitable state, the ABS ECU 110 sends a maintenance signal to the solenoid valve 60. At this time, the solenoid valve 60 completely blocks the passage to the master cylinder 30 and the reservoir 80, so that each hydraulic path is in an independent state.

이 독립된 상태를 상세히 설명하면, 휠 실린더(70) 쪽은 첵밸브(40)가 닫고 리저브(80)로 가는 통로도 솔레노이드 밸브(60)에 의해 닫혀 있기 때문에 유지 상태로 된다. 어큐물레이터(100) 쪽은 펌프(90)에 의해 증압된 오일을 저축하고, 마스터 실린더(30) 쪽은 브레이크 페달(10)에 의해 가압된 상태에서 각각 독립 상태로 된다.If this independent state is explained in full detail, the wheel cylinder 70 will be in a maintenance state because the check valve 40 is closed and the passage to the reservoir 80 is also closed by the solenoid valve 60. The accumulator 100 side stores oil boosted by the pump 90, and the master cylinder 30 side becomes independent in the pressurized state by the brake pedal 10.

또한, 상기 ABS 장치가 증압상태에서 동작할 경우, 상기 ABS ECU(110)가 증압이 필요하다고 판단한 경우 솔레노이드 밸브(60)에 증압 신호(통상 브레이크와 같은 여자전류)를 보내어 솔레노이드 밸브(60)의 플런저는 스프링의 힘으로 되돌아가서 초기상태로 되고, 솔레노이드 밸브(60)의 마스터 실린더(30)로 가는 통로가 열린다.In addition, when the ABS device operates in a boosting state, when the ABS ECU 110 determines that boosting is necessary, a boosting signal (excitation current, such as a brake) is sent to the solenoid valve 60 so that the solenoid valve 60 may be operated. The plunger returns to the initial state by the force of the spring, and the passage to the master cylinder 30 of the solenoid valve 60 is opened.

이때, 프로포셔닝 밸브(50)는 어큐물레이터(60) 쪽의 높은 유압에 의해 닫혀 있고 첵밸브(40)도 마스터 실린더(30)에서 오는 유압에 의해 닫혀 있기 때문에 마스터 실린더(30)의 유압에 변동이 없고, 어큐물레이터(100) 안에 축척되어 있는 높은 유압에 의해 휠 실린더(70) 쪽만 증압된다.At this time, since the proportioning valve 50 is closed by the high hydraulic pressure on the accumulator 60 side and the check valve 40 is also closed by the hydraulic pressure coming from the master cylinder 30, the hydraulic pressure of the master cylinder 30 is reduced. There is no change in the pressure, and only the wheel cylinder 70 is increased by the high oil pressure accumulated in the accumulator 100.

한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있는바, 불특정한 항공기용 ABS 장치에도 적용하여 사용할 수 있다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified within the scope not departing from the technical gist of the present invention, it can be applied to use in an unspecified aircraft ABS device.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 제동능력이 향상된 ABS 장치는, 불특정한 자동차의 제동력에 결정적인 영향을 미치는 차체하중에 관계없이 노면이 흡수할 수 있는 최적의 제동효과를 항상 유지할 수 있고, 상기 자동차에 ABS 상황이 발생했을지라도, 이미 제동평형이 이루어져 있는 상태에 있기 때문에 과도한 유압의 변화가 없어 유압 모듈레이터의 부하를 줄일수 있으며, 한 번 이루어진 제동평형은 계속 유지되려는 성질을 가지고 있으므로 노면의 급격한 변화에 민감하지 않는 등의 효과가 있다.As described above, the ABS device having improved braking ability of the present invention can always maintain an optimal braking effect that can be absorbed by the road regardless of a vehicle load which has a decisive effect on the braking force of an unspecified vehicle, and the ABS Even if a situation occurs, the brake equilibrium is already in the state, so there is no excessive hydraulic pressure change, which reduces the load of the hydraulic modulator, and once the brake equilibrium has a property to be maintained, it is sensitive to sudden changes in the road surface. It is not effective.

Claims

A brake pedal mounted inside an unspecified vehicle; A hydraulic pressure sensor for determining a no-wind when a driver presses the brake pedal; A master cylinder for increasing pressure; A check valve for allowing the brake oil to return from the wheel cylinder to the reservoir tank when the foot is released from the brake pedal mounted on the vehicle, and to prevent the wheel cylinder pressure from being higher than the master cylinder pressure; A proportioning valve for braking mounted on the vehicle to guide the hydraulic pressure of the master cylinder to the solenoid and to block the pressure of the master cylinder from the wheel cylinder; A solenoid valve for opening and closing a passage between the master cylinder, the reservoir and the wheel cylinder by moving the plunger according to a signal sent from the ABS ECU; A wheel cylinder for passing oil; A reservoir for temporarily storing oil coming from the wheel cylinder during decompression when the ABS device mounted on the vehicle operates; A pump which acts to send oil from the reservoir to the accumulator for the purpose of maintaining and depressurizing when the decompression signal is transmitted from the ECU; An accumulator for temporarily storing the brake oil when the decompression signal and the holding signal are transmitted to the solenoid valve, and discharging the brake oil toward the wheel cylinder by a spring force when the pressure is increased; Braking, characterized in that it comprises an ABS ECU that receives the input signal from the front / rear wheel speed sensor and the brake switch mounted on the vehicle to detect the braking state of each wheel and sends a signal to the modulator to properly adjust the brake pressure ABS device with improved capabilities.